JP6928457B2 - 打込み工具 - Google Patents

Description

本発明は、射出口から打込み材を射出することで、打込み材を被加工物に打ち込む打込み工具に関する。

ドライバを後方から前方へ向けて直線状に移動させることで、釘等の打込み材を射出し、被加工物に打込むように構成された打込み工具が知られている。かかる打込み工具では、ドライバは打込み材を射出した後に後方に戻されるが、このときの衝撃で前方へ跳ね返り、使用者が意図しないときに次の打込み材を射出してしまう可能性がある。そこで、例えば、特許文献１には、バンパとストッパを用いてドライバの動作を規制することが可能な打込み工具が開示されている。具体的には、この打込み工具では、ドライバは、上方からピンチローラに押圧されてフライホイールに当接し、フライホイールの回転エネルギを受けて前方へ移動し、打込み材を射出する。その後、ドライバは後方へ戻され、バンパによって、打込み材の射出時の経路から若干上方へ逸らされた状態で前方へ跳ね返されて、前方のストッパに衝突する。ドライバは、更に、上方に配置された磁石によって、射出時の経路から逸らされた状態で、初期位置に保持される。

米国特許出願公開第２０１５／００９６７７６号明細書

上記の打込み工具では、ドライバの跳ね返りに起因する打込み材の射出を防止することはできる。しかしながら、使用者が意図しないときにノイズの影響等によって制御部がピンチローラを作動させた場合には、ドライバが作動して打込み材を射出してしまう。よって、使用者が意図しないときに打込み材が射出される可能性をより確実に低減するという観点からは、上記打込み工具には更なる改善の余地がある。

本発明は、かかる状況に鑑み、ドライバによって打込み材を被加工物に打込むように構成された打込み工具において、使用者が意図しないときに打込み材が射出される可能性を低減するための技術を提供することを課題とする。

本発明の一態様によれば、射出口から打込み材を射出することで、前記打込み材を被加工物に打込むように構成された電動式の打込み工具が提供される。この打込み工具は、モータと、ドライバと、移動部材と、ドライバ規制機構とを備えている。

ドライバは、モータの駆動により、打込み工具の前後方向に延在する所定の移動経路に沿って、待機位置から打撃位置へ移動することで、打込み材を打撃して射出口から射出するように構成されている。打撃位置は、待機位置よりも前方にある。移動部材は、射出口の近傍に配置され、非押圧状態では初期位置に保持されるとともに、被加工物による押圧に応じて初期位置から押圧位置に移動するように構成されている。ドライバ移動機構は、移動部材が初期位置に配置されている場合、ドライバが打撃位置まで移動することを阻止するとともに、移動部材が押圧位置に配置されている場合、ドライバが打撃位置まで移動することを許容するように構成されている。

本態様の打込み工具で打込み作業を行う場合には、使用者は、移動部材を被加工物に対して押し付け、初期位置から押圧位置に移動させることができる。この場合、ドライバ規制機構は、ドライバが打撃位置まで移動することを許容するため、ドライバは打込み材を被加工物に打込むことができる。一方、使用者に打込み材を打込む意図がなく、移動部材を被加工物に押し付けていない非押圧状態では、移動部材は初期位置で保持されるため、ドライバ規制機構は、ドライバが打撃位置まで移動することを阻止する。このように、本態様の打込み工具では、使用者が打込み作業開始の意図をもって移動部材を被加工物に押し付け、これに対応して移動部材が押圧位置に移動しない限り、ドライバは、打込み材を射出することができない。よって、本態様によれば、使用者の意図しないときに打込み材が射出される可能性を確実に低減することができる。

なお、本態様の打込み工具で使用可能な打込み材としては、例えば、釘、鋲、ピン、ステープルが挙げられる。本態様の打込み工具は、使用される打込み材に対応して、例えば、釘打ち機、タッカ、ステープルガンとも称されうるものである。

本態様の打込み工具は、電動式のモータを駆動源として、ドライバを待機位置から打撃位置へ移動可能であればよく、ドライバの駆動方式（駆動機構）は特に限定されない。例えば、モータによってフライホイールを回転駆動し、その回転エネルギをドライバに伝達することでドライバを移動させる方式や、モータの駆動によってピストンをシリンダ内で往復駆動し、空気バネの作用でドライバを移動させる方式等を好適に採用することができる。

移動部材は、射出口近傍に配置され、初期位置と押圧位置との間で移動可能であればよく、その構成は特に限定されないが、典型的には、射出口の近傍で打込み工具の前後方向に移動可能に配置され、付勢部材の前方への付勢力によって初期位置に保持されればよい。

ドライバ規制機構に関して、「ドライバが打撃位置まで移動することを阻止する」とは、ドライバが待機位置から前方に移動すること自体を阻止すること（つまり、ドライバをまったく前方へ移動させないこと）、および、ドライバが待機位置から前方へ若干移動することは許容しつつ、打撃位置に到達することを阻止すること、の両方を含むものである。ドライバが打撃位置まで移動することを阻止する構成は、特に限定されるものではないが、例えば、ドライバの移動経路上でドライバに当接する構成、ドライバを初期位置で移動不能に保持する構成、ドライバの移動を開始させるアクチュエータの起動を禁止する構成等を採用することができる。

本発明の一態様によれば、ドライバ規制機構は、ドライバに物理的に作用することで、ドライバが打撃位置まで移動することを阻止するように構成されていてもよい。電気的な制御によってドライバの移動を阻止する構成では、例えばノイズ等に起因した制御部の誤作動が起こりうる。これに対し、本態様によれば、ドライバに物理的に作用する構成のため、そのような懸念がなく、より確実にドライバの移動を阻止することができる。なお、「物理的に作用する」とは、典型的には、「機械的に作用する」、「機構的な係止部材をもって作用する」ことを意味するものである。

本発明の一態様によれば、ドライバ規制機構は、打込み材の配置位置よりも後方においてドライバの前端部に当接することで、ドライバが打撃位置まで移動することを阻止するように構成されたブロック部材を含んでもよい。言い換えると、ドライバに物理的に作用する具体的な構成の一態様として、ドライバに機械的に当接する部材であるブロック部材が採用されてもよい。本態様によれば、ドライバが打込み材を打撃する前に、ブロック部材がドライバの移動を確実に阻止することができる。

本発明の一態様によれば、ブロック部材は、移動経路上でドライバに当接可能なブロック位置と、移動経路から退避してドライバに当接不能な退避位置との間で移動可能に構成されていてもよい。ブロック部材は、移動部材が初期位置に配置されている場合にはブロック位置に配置される。そして、移動部材は、初期位置から押圧位置への移動に伴って、ブロック部材をブロック位置から退避位置へ移動させるように構成されていてもよい。本態様によれば、移動部材が押圧されて初期位置から押圧位置へ移動するのに伴って、ブロック部材が移動部材によって自動的にブロック位置から退避位置に移動されるため、使用者は、移動部材を被加工物に押し付ける操作をするだけで、ドライバを打込み可能な状態にすることができる。なお、移動部材は、ブロック部材に直接的に作用してブロック部材を移動させてもよいし、別の部材を介してブロック部材を移動させてもよい。

本発明の一態様によれば、ドライバ規制機構は、ブロック部材をブロック位置に向けて付勢する付勢部材を含んでもよい。そして、移動部材は、初期位置から押圧位置への移動に伴って、付勢部材の付勢力に抗してブロック部材をブロック位置から退避位置へ移動させるように構成され、付勢部材は、移動部材の押圧位置から初期位置への移動に伴って、付勢力により、ブロック部材をブロック位置へ復帰させるように構成されていてもよい。本態様によれば、付勢部材という簡易な構成によって、移動部材の押圧位置への移動に伴って退避位置に移動されたブロック部材を、移動部材の初期位置への移動に連動してブロック位置へ復帰させることができる。このため、使用者は、ブロック部材をブロック位置へ復帰させるための別の操作をする必要がない。

本発明の一態様によれば、打込み工具は、モータにより回転駆動され、回転エネルギを貯蔵するフライホイールを更に備えてもよい。ドライバは、フライホイールから伝達された回転エネルギにより、打撃位置まで移動するように構成されていてもよい。そして、ドライバ規制機構は、打込み材の射出に必要なだけの回転エネルギがドライバへ伝達される前に、ドライバが打撃位置まで移動することを阻止するように構成されていてもよい。フライホイールによってドライバが駆動される場合、打込み材の射出に必要な比較的大きな回転エネルギがドライバに伝達されてしまうと、ドライバは高速で打撃位置に向けて移動する。本態様によれば、ドライバが高速で移動しだす前にドライバの移動を阻止することで、ドライバ規制機構が阻止によって受ける衝撃を抑えることができる。なお、ドライバの移動自体は、必ずしもフライホイールの回転エネルギの伝達によって開始される必要はなく、他のアクチュエータによってドライバの移動が開始されてもよい。

ドライバが待機位置に配置されているときの釘打ち機の全体構成を示す説明図である。 図１の本体部の拡大図である。 ドライバの上方からの斜視図である。 打込み位置に配置されているときのドライバの説明図である。 打撃位置に配置されているときのドライバの説明図である。 ドライバが待機位置に配置されているときのフライホイール、リング部材、保持機構、および押圧ローラの斜視図である。 図２のＶＩＩ−ＶＩＩ線における断面図である。 初期位置に配置されたコンタクトアームと、突出位置に配置されたブロックレバーを示す説明図である。 押圧位置に配置されたコンタクトアームと、退避位置に配置されたブロックレバーを示す説明図である。 伝達位置に配置されているドライバとドライバ駆動機構を示す説明図である。 図１０のＸＩ−ＸＩ線における断面図である。 コンタクトアームが初期位置に配置されている場合にブロックレバーがドライバの移動を阻止している状態を示す説明図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、実施形態では、打込み工具の一例として、電動式の釘打ち機１を挙げて説明する。釘打ち機１は、釘１０１を直線状に打ち出すことで、被加工物（例えば、木材）１００）に釘１０１を打込む釘打ち作業を行うことが可能な工具である。なお、図１および図２では、説明の便宜上、後述するリング部材４３の一部が破断された状態で図示されている。

まず、図１を参照して、釘打ち機１の概略構成について説明する。図１に示すように、釘打ち機１の外郭は、主に、本体部１０と、ノーズ部１２と、ハンドル１３と、マガジン１７とによって形成されている。

本体部１０は、本体ハウジング１１と、ドライバ３と、ドライバ駆動機構４と、戻し機構（図示せず）とを含む。本体ハウジング１１は、本体部１０の外郭を形成し、モータ２と、ドライバ３と、ドライバ駆動機構４と、戻し機構（図示せず）とを収容している。ドライバ３は、所定の動作線Ｌに沿って直線状に移動可能に構成されている。ドライバ駆動機構４は、モータ２の駆動により、動作線Ｌに沿ってドライバ３を移動させることで、釘１０１を釘打ち機１から射出するように構成されている。戻し機構は、釘１０１を射出した後のドライバ３を元の位置に復帰させるように構成されている。

ノーズ部１２は、動作線Ｌの延在方向（以下、単に動作線Ｌ方向という）における本体部１０の一端から、動作線Ｌに沿って突出する部分である。なお、図１では、ノーズ部１２の図示が一部省略されている。ノーズ部１２の内部には、通路１２１が動作線Ｌに沿って（つまり、ドライバ３の移動経路上に）延在している。通路１２１の一端は本体ハウジング１１の内部空間と連通しており、他端は、釘１０１が打ち出される射出口１２３として、釘打ち機１の外部に開口している。ノーズ部１２の前端部には、コンタクトアーム８が前後方向に移動可能に保持されている。

ハンドル１３は、動作線Ｌ方向において本体ハウジング１１の中央部から動作線Ｌと交差する方向に延びる。ハンドル１３は、作業者によって把持される部位である。ハンドル１３の基端部（本体ハウジング１１に接続された端部）には、作業者によって引き操作されるトリガ１３１が設けられている。ハンドル１３の先端部（基端部とは反対側の端部）には、端子等を備えたバッテリ装着部１５が設けられている。バッテリ装着部１５には、充電式のバッテリ１９が着脱可能である。また、ハンドル１３内部には、トリガ１３１に接続され、トリガ１３１の引き操作に応じてオンとされるトリガスイッチ１３２、ドライバ駆動機構４を制御するためのコントローラ１８等が配置されている。

マガジン１７は、複数の釘１０１を充填可能に構成されており、ノーズ部１２に装着されている。マガジン１７に充填された釘１０１は、釘送り機構（図示せず）によって、通路１２１内の所定の配置位置に一本ずつ供給される。通路１２１内に配置された射出対象の釘１０１とドライバ３との間には、ドライバ３の移動を阻止するブロックレバー９が配置されている。本実施形態の釘打ち機１では、コンタクトアーム８が被加工物１００に押し付けられて移動するのに伴って、ブロックレバー９によるドライバ３の移動阻止が解除される。

以下、釘打ち機１の詳細構成について説明する。なお、以下の説明では、便宜上、ドライバ３の動作線Ｌ方向（図１の左右方向）を釘打ち機１の前後方向と規定し、射出口１２３が設けられている側（図１の右側）を釘打ち機１の前側、反対側（図１の左側）を後側と規定する。また、動作線Ｌ方向に直交し、ハンドル１３の延在方向に対応する方向（図１の上下方向）を釘打ち機１の上下方向と規定し、ハンドル１３が本体部１０（本体ハウジング１１）に接続されている側（図１の上側）を上側、ハンドル１３の先端部（バッテリ１９が装着される端部）が配置される側（図１の下側）を下側と規定する。

まず、本体ハウジング１１の内部に収容されたモータ２、ドライバ３、およびドライバ駆動機構４について順に説明する。

図２に示すように、ドライバ３の駆動源としてのモータ２は、ロータと共に回転する出力シャフト（図示せず）の回転軸が動作線Ｌに直交して左右方向に延在するように、本体ハウジング１１内に配置されている。本実施形態では、モータ２として、小型で高出力であることから、ブラシレスＤＣモータが採用されている。モータ２の出力シャフトには、出力シャフトと一体的に回転するプーリ２１が連結されている。

図３に示すように、ドライバ３は、長尺状の部材であって、前後方向に延在する長軸に関して左右対称形状に形成されている。ドライバ３は、全体として概ね矩形薄板状に形成された本体部３０と、本体部３０よりも左右方向の幅が細く形成され、本体部３０の前端から前方に延在する打撃部３１と、本体部３０の後部から左右に突出する一対のアーム部３５とを含む。

本体部３０は、後述する押圧ローラ４９３（図２参照）によって押圧されてリング部材４３（図２参照）に摩擦係合する部位である。本体部３０は、一対のローラ当接部３０１と、レバー当接部３０５と、一対のリング係合部３０６とを有する。以下、これらの要素について順に説明する。

一対のローラ当接部３０１は、本体部３０の上面から上方へ突出し、本体部３０の左右の端に沿って前後方向に延在するように、本体部３０に一体的に形成されている。ローラ当接部３０１の突出端（上端）に形成された面部は、押圧ローラ４９３の外周面に当接する当接面である。ローラ当接部３０１の前端部は、後方に向けて高さ（上下方向の厚み）が漸増する傾斜部３０２として形成されている。一方、ローラ当接部３０１のうち傾斜部３０２の後側部分は、一定の高さを有する。レバー当接部３０５は、本体部３０の上面から上方へ突出するように設けられ、本体部３０の後部において左右のローラ当接部３０１をつなぐように、左右方向に延在する。レバー当接部３０５は、後述する押出しレバー４７３が後方から当接する部位である。

一対のリング係合部３０６は、本体部３０の下面から下方へ突出し、本体部３０の左右の端部に沿って前後方向に延在するように、本体部３０に一体的に形成されている。リング係合部３０６の前端部は、後方に向けて高さ（上下方向）の厚みが漸増する傾斜部３０７として形成されている。一対のリング係合部３０６には、夫々、後述する２つのリング部材４３の外周係合部４３１に係合可能な係合溝３０８が形成されている。

本体部３０の後端３２は、ドライバ３の後端を規定する。後端３２は、本体ハウジング１１の後端部内に固定された後方ストッパ部１１８（図２参照）に当接することで、ドライバ３がそれ以上後方へ移動するのを規制する部位である。打撃部３１の前端３１０は、ドライバの前端を規定する。前端３１０は、釘１０１（図１参照）の頭部を打撃し、釘１０１を前方へ射出して被加工物１００に打ち込む部位である。

一対のアーム部３５は、本体部３０の左右に突出している。アーム部３５は、本体ハウジング１１前端部の内部に固定された一対の前方ストッパ部（図示せず）に当接することで、ドライバ３がそれ以上前方へ移動するのを規制する部位である。なお、詳細説明および図示は省略するが、アーム部３５は、接続部材によって、戻し機構に接続されている。本実施形態の釘打ち機１では、戻し機構として、いかなる公知の構成が採用されてもよい。例えば、前方へ移動されたドライバ３を、接続部材を介して、圧縮コイルバネの弾性力により動作線Ｌに沿って元の位置へ引き戻すように構成された戻し機構を採用することができる。

以上のように構成されたドライバ３は、その長軸が動作線Ｌ上に位置するように配置される。また、ドライバ３は、動作線Ｌ上に沿って（釘打ち機１の前後方向に、またはドライバ３の長軸方向にとも言い換えられる）、待機位置と打込み位置との間で移動可能に保持されている。

ここで、図１および図４を参照して、ドライバ３の待機位置および打込み位置について説明する。待機位置とは、ドライバ駆動機構４が作動していない状態（以下、待機状態という）でドライバ３が保持される位置である。本実施形態では、図１に示すように、ドライバ３の待機位置は、ドライバ３の後端３２が、後方ストッパ部１１８に当接する位置に設定されている。打込み位置とは、ドライバ駆動機構４によって前方へ移動されたドライバ３が釘１０１を被加工物に打ち込む位置である。本実施形態では、図４に示すように、ドライバ３の打込み位置は、ドライバ３の前端３１０が射出口１２３から僅かに突出した位置に設定されている。打込み位置は、一対のアーム部３５の前端が、一対の前方ストッパ部（図示せず）に後方から当接する位置でもある。上記の配置から、本実施形態では、待機位置と打込み位置は、動作線Ｌに沿って移動するドライバ３の移動可能範囲の両端を規定する最後方位置と最前方位置であると言い換えることもできる。

なお、ドライバ３が実際に釘１０１を打撃する打撃位置は、打込み位置よりも後方にある。図５に示すように、打撃位置は、ドライバ３の前端３１０が、通路１２１内の所定の配置位置に配置された釘１０１の後端１０２に接触する位置である。

以下、ドライバ駆動機構４の詳細な構成について説明する。本実施形態では、図２に示すように、ドライバ駆動機構４は、フライホイール４１と、２つのリング部材４３と、保持機構４５と、作動機構４７と、押圧機構４９とを含む。以下、これらの構成の詳細について順に説明する。

図２に示すように、円筒状に形成されたフライホイール４１は、本体ハウジング１１内のモータ２の前側で、回転可能に支持されている。フライホイール４１の回転軸は、モータ２の回転軸と平行に、ドライバ３の動作線Ｌに直交する左右方向に延在する。フライホイール４１の支持シャフト（図示せず）には、フライホイール４１と一体的に回転するプーリ４２が連結されている。プーリ２１、４２にはベルト２５が架け渡されている。モータ２の回転は、プーリ２１、４２およびベルト２５を介してフライホイール４１に伝達され、フライホイール４１は、図２の時計回り方向に回転する。

図６および図７に示すように、フライホイール４１の外周には、フライホイール４１の全周に亘って延在する一対の係合溝４１１が形成されている。係合溝４１１には、リング部材４３が係合可能である。係合溝４１１は、左右方向の幅が径方向内側に向けて狭くなるように形成されている。

図６に示すように、各リング部材４３は、フライホイール４１よりも大径のリング状に形成されている。本実施形態では、リング部材４３の内径は、フライホイール４１の外径（厳密には、フライホイール４１の回転軸から係合溝４１１の底部までの径）よりも大きく設定されている。２つのリング部材４３は、夫々、フライホイール４１外周に設けられた一対の係合溝４１１に対して径方向外側に配置されている。本実施形態では、２つのリング部材４３は、後述する保持機構４５によって、フライホイール４１の外周（より詳細には係合溝４１１）から離間した離間位置と、外周（係合溝４１１）に一部が接触する接触位置との間で移動可能に保持されている。

各リング部材４３は、フライホイール４１の回転エネルギをドライバ３に伝達するための部材であって、ドライバ３およびフライホイール４１と摩擦係合可能に構成されている。具体的には、図７に示すように、リング部材４３の外周側部分および内周側部分には、夫々、ドライバ３の係合溝３０８およびフライホイール４１の係合溝４１１に係合可能な外周係合部４３１および内周係合部４３３が設けられている。外周係合部４３１は、リング部材４３の径方向外側へ向けて突出する凸部として形成される一方、内周係合部４３３は、リング部材４３の径方向内側へ向けて突出する凸部として形成されている。なお、リング部材４３の径方向の断面形状は、概ね六角形状に形成されており、外周係合部４３１は、リング部材４３の径方向外側へ向けて厚みが小さくなるように形成される一方、内周係合部４３３は、リング部材４３の径方向内側へ向けて軸方向の厚みが小さくなるように形成されている。つまり、外周係合部４３１および内周係合部４３３は、いずれも先端に向けて断面が先細り形状に形成されている。

保持機構４５は、リング部材４３を、フライホイール４１の外周（係合溝４１１）から離間した離間位置と、外周（係合溝４１１）に接触する接触位置との間で移動可能に保持するように構成されている。図２および図６に示すように、本実施形態の保持機構４５は、一対のリング付勢部４５１と、一対のストッパ４５３とで構成されている。一対のリング付勢部４５１は、リング部材４３に対して斜め前下方と斜め後ろ下方に配置され、リング部材４３を板バネによって下側から上方へ付勢した状態で回転可能に支持している。一対のストッパ４５３は、夫々、ドライバ３の下方、且つ、リング部材４３に対して斜め前上方と斜め後ろ上方に配置され、リング部材４３の回転を許容しつつ、リング部材４３の上方への移動を規制するように構成されている。

ここで、保持機構４５によるリング部材４３の保持態様について説明する。待機状態においては、リング付勢部４５１は、下方からリング部材４３に当接し、リング部材４３を上方へ付勢する一方、ストッパ４５３は、リング部材４３に対して上方から当接し、リング部材４３がそれ以上上方へ移動することを規制する。これにより、リング部材４３は、フライホイール４１の全周に亘って、外周（係合溝４１１）から離間した離間位置で保持される（図７参照）。一方、詳細は後述するが、ドライバ駆動機構４によってドライバ３が前方へ移動されるのに伴って、リング部材４３がドライバ３によって下方へ押圧されると、リング付勢部４５１の付勢力に抗してリング部材４３が下方へ移動し、フライホイール４１の上部において、外周（係合溝４１１）に接触する接触位置で保持されることになる（図１１参照）。

図２に示すように、作動機構４７は、本体ハウジング１１内において、ドライバ３よりも上方、且つ、フライホイール４１よりも後方に配置されている。作動機構４７は、待機位置に配置されたドライバ３を、後述する伝達位置に移動させるように構成された機構である。本実施形態では、作動機構４７は、トリガスイッチ１３２（図１参照）がオンとされた場合にコントローラ１８（図１参照）によって作動されるソレノイド４７１と、ソレノイド４７１によって回動される押出しレバー４７３とを主体として構成されている。待機状態では、押出しレバー４７３の先端部は、ドライバ３のレバー当接部３０５に対して斜め上後方に配置されている。ソレノイド４７１が作動されると、押出しレバー４７３が回動され、その先端部がドライバ３のレバー当接部３０５を後方から前方へ押圧することで、ドライバ３を前方へ移動させる（図１０参照）。

図２に示すように、押圧機構４９は、本体ハウジング１１内において、ドライバ３を挟んでフライホイール４１の上方に配置されている。押圧機構４９は、ドライバ３がフライホイール４１から離れる方向（つまり、上方）に移動するのを規制するように構成されている。更に、押圧機構４９は、ドライバ３が待機位置から前方へ移動する過程で、ドライバ３をリング部材４３に向けて下方に押圧するように構成されている。本実施形態では、押圧機構４９は、皿バネ４９１によって下方へ付勢された一対の押圧ローラ４９３を備えている。待機状態では、押圧ローラ４９３は、下方への移動が規制された状態で、最下方位置で保持されている。

以下、ノーズ部１２の構成について説明する。図８に示すように、ノーズ部１２は、コンタクトアーム８とブロックレバー９を支持する支持部材１２５を備えている。本実施形態では、支持部材１２５は、金属で板状に形成されており、概ね水平方向に伸展するように配置されて、ネジ（図示せず）によって本体ハウジング１１に対して固定されている。支持部材１２５の下面は、動作線Ｌに沿って延在する通路１２１の上側の境界を規定している。また、支持部材１２５は、前方に射出口１２３まで延在している。

コンタクトアーム８は、射出口１２３の近傍に配置され、非押圧状態では初期位置に保持されるとともに、被加工物１００による押圧に応じて初期位置から押圧位置に移動する。本実施形態では、コンタクトアーム８は、支持部材１２５によって、初期位置と押圧位置の間で動作線Ｌ方向(前後方向）に移動可能に支持されている。コンタクトアーム８は、全体としては前後方向に延在する長尺状に形成されており、ベース部８１と、先端部８２と、バネ受け部８５と、レバー作動部８７とを含む。なお、本実施形態では、ベース部８１と、先端部８２と、バネ受け部８５と、レバー作動部８７は、金属で一体的に形成されている。

ベース部８１は、長尺の棒状に形成された部分であって、前後方向に延在するように支持部材１２５の上面に配置される。先端部８２は、ベース部８１の前端に接続する部分であって、コンタクトアーム８の前端部を構成する。先端部８２は、断面Ｃ字状に形成されており、支持部材１２５の前端部を囲むように配置されている。支持部材１２５の前端部は、先端部８２を前後方向に摺動案内可能に構成されている。バネ受け部８５は、ベース部８１の後端部から上方に突出する部分である。レバー作動部８７は、ベース部８１の後端から後方に延在する部分である。

バネ受け部８５の後側には、本体ハウジング１１に対して固定された本体側バネ受け部１１５が設けられている。本体側バネ受け部１１５とコンタクトアーム８のバネ受け部８５の間には、付勢バネ８４が配置されている。なお、本実施形態では、付勢バネ８４として、圧縮コイルバネが採用されている。

ここで、図８および図９を参照して、コンタクトアーム８の初期位置および押圧位置について説明する。

コンタクトアーム８は、付勢バネ８４の付勢力により、後方へ押圧されていない非押圧状態では、その移動可能範囲における最前方位置に配置される。このときのコンタクトアーム８の位置を、初期位置という。図８に示すように、初期位置では、コンタクトアーム８は、先端部８２の大部分が射出口１２３よりも前方に突出した状態となる。一方、図９に示すように、先端部８２が被加工物１００に対して押し付けられると、コンタクトアーム８は、付勢バネ８４の付勢力に抗して後方へ移動する。なお、詳細な図示は省略するが、本実施形態では、コンタクトアーム８の移動可能範囲における最後方位置は、先端部８２が、支持部材１２５の一部に前方から当接し、後方への移動が規制される位置である。このときのコンタクトアーム８の位置を、押圧位置という。押圧位置では、コンタクトアーム８は、先端部８２の大部分が支持部材１２５に重なり、最先端に形成された突起８３のみが射出口１２３よりも前方に突出した状態となる。

ブロックレバー９は、コンタクトアーム８の配置位置に応じて、ドライバ３の移動経路である通路１２１に突出し、ドライバ３に当接可能なブロック位置と、通路１２１から上方に退避して、ドライバ３に当接不能な退避位置との間で移動可能に構成されている。本実施形態では、ブロックレバー９は、金属製の回動式のレバーとして構成されており、支持部材１２５の上面から上方に突出する一対のレバー支持部１２６によって、回動可能に支持されている。ブロックレバー９の回動軸は、動作線Ｌに直交する左右方向に延在する。また、支持部材１２５には、ブロックレバー９の回転軸のやや後方、且つ、動作線Ｌの真上に、支持部材１２５を上下方向に貫通する貫通孔１２７が設けられている。ブロックレバー９は、付勢バネ９１によって下方向（図８の反時計回り方向）に付勢されている。なお、本実施形態では、付勢バネ９１として、捩りコイルバネが採用されている。

ここで、図８および図９を参照して、コンタクトアーム８とブロックレバー９との配置関係について説明する。

図８に示すように、コンタクトアーム８が初期位置に配置されている場合、レバー作動部８７の後端は、貫通孔１２７よりも前方でブロックレバー９から離間した位置（つまり、ブロックレバー９と干渉しない位置）にある。このため、ブロックレバー９は、付勢バネ９１の付勢力によって支持部材１２５の貫通孔１２７を通って下方へ突出し、ブロック位置に配置される。このとき、ブロックレバー９はドライバ３の移動経路上にあるため、ドライバ３が前方へ移動されたとしても、ブロックレバー９がドライバ３に当接し、ドライバ３がそれ以上前方へ移動することを阻止する。なお、ブロック位置では、ブロックレバー９は貫通孔１２７の前端で支持部材１２５に当接しており、それ以上の回動が規制されている。

一方、図９に示すように、コンタクトアーム８が押圧位置に配置されると、レバー作動部８７の後端部が貫通孔１２７の上方まで後方へ移動してブロックレバー９に当接し、付勢バネ９１の付勢力に抗してブロックレバー９を上方（図９の時計回り方向）へ回動させる。これにより、ブロックレバー９は、通路１２１よりも上方の退避位置に保持される。つまり、ブロックレバー９はドライバ３の移動経路上にはないため、ドライバ３は、ブロックレバー９に阻害されることなく通路１２１内を前方へ移動することができる。

なお、本実施形態では、ブロック位置は、ブロックレバー９が、ドライバ３が押出しレバー４７３（図２参照）に押し出されて移動し始めた後、且つ、釘１０１を打撃する前に（つまり、打撃位置まで到達する前に）、通路１２１内でドライバ３に当接することができるように設定されている。このために、図８に示すように、待機位置にあるときのドライバ３の前端３１０の配置位置と、通路１２１内の釘１０１の後端１０２の配置位置との間に、ブロック位置にあるときのブロックレバー９の先端部が配置されるように構成されている。

また、周知の構成であるため図示は省略するが、本実施形態では、コンタクトアーム８は、コンタクトアームスイッチに接続されている。コンタクトアームスイッチは、常時にはオフとされているが、コンタクトアーム８が押圧位置に移動されるとオンに切り替えられるように構成されている。本実施形態では、コントローラ１８は、コンタクトアームスイッチがオンとされるとモータ２を駆動するように構成されている。

以下、上述のように構成された釘打ち機１の動作について説明する。

前述の通り、図２に示す待機状態では、ドライバ３は待機位置に配置されており、リング部材４３は、保持機構４５によって、フライホイール４１の外周（より詳細には係合溝４１１）から径方向外側に僅かに離間した離間位置に保持されている。また、このとき最下方位置で保持されている押圧ローラ４９３は、ドライバ３の本体部３０の前端部に上方から滑り状態で接触しているが、ドライバ３を下方へ押圧している状態ではない。この状態では、図７に示すように、リング部材４３は、外周係合部４３１がドライバ３の係合溝３０８に対して僅かに下方へ離間した位置で保持されている。更に、図８に示すように、コンタクトアーム８が初期位置に配置されているため、ブロックレバー９は通路１２１内に突出し、ブロック位置に保持されている。つまり、ブロックレバー９は、ドライバ３が打撃位置まで移動することを阻止する状態にある。

使用者が、打込み作業開始の意図をもってコンタクトアーム８を被加工物１００に押し付けると、図９に示すように、コンタクトアーム８は、押圧位置まで移動しつつ、ブロックレバー９を上方へ回動させて退避位置へ退避させる。これにより、ドライバ３が打撃位置まで移動することが許容された状態となる。また、コンタクトアーム８が押圧位置まで押し込まれると、ブロックレバー９の回動とあわせて、コンタクトアームスイッチ（図示せず）がオンとされる。コントローラ１８は、モータ２の駆動を開始する。これにより、フライホイール４１の回転が開始される。しかしながら、この段階では、リング部材４３は離間位置に配置されているため、フライホイール４１の回転エネルギをドライバ３に伝達不能な状態にある。よって、フライホイール４１が回転しても、リング部材４３およびドライバ３は動作しない。

その後、作業者によってトリガ１３１が引き操作され、トリガスイッチ１３２がオンとされると、コントローラ１８はソレノイド４７１を作動させる。これにより、押出しレバー４７３が回動し、ドライバ３のレバー当接部３０５を後方から前方へ押圧する。ドライバ３は、初期位置から打込み位置へ向かって、動作線Ｌに沿って前方へ移動を開始する。ドライバ３は、離間位置に保持されているリング部材４３に対しても相対的に移動する。

押圧ローラ４９３は、傾斜部３０２の当接面に前方から当接する。傾斜部３０２が押圧ローラ４９３に押圧されつつ前方へ移動するのに伴って、リング部材４３の外周係合部４３１の一部がドライバ３の係合溝３０８に進入して、係合溝３０８の開口端に当接する。ドライバ３が更に前方へ移動すると、傾斜部３０２はカムとして機能し、また、くさび効果を発揮する。このため、離間位置に保持されていたリング部材４３が、リング付勢部４５１の付勢力に抗して下方へ押し下げられると共に、最下方位置に保持されていた押圧ローラ４９３が皿バネ４９１の付勢力に抗して上方へ押し上げられる。

ドライバ３が更に前方へ移動し、図１０に示す伝達位置に達すると、図１１に示すように、下方へ移動されたリング部材４３の内周係合部４３３の一部がフライホイールの係合溝４１１に進入して、係合溝４１１の開口端に当接し、リング部材４３は、それ以上下方への移動が禁止された状態となる。このとき、リング部材４３は、保持機構４５によって接触位置に保持されている。傾斜部３０２によって押圧ローラ４９３が押し上げられることで圧縮された皿バネ４９１の弾性力により、リング部材４３は、ドライバ３を介してフライホイール４１に対して押し付けられている。このため、ドライバ３の係合溝３０８の開口端において、ドライバ３とリング部材４３の外周係合部４３１の一部が摩擦係合状態に置かれるとともに、フライホイール４１の係合溝４１１の開口端において、フライホイール４１とリング部材４３の内周係合部４３３の一部が摩擦係合状態に置かれる。

このように、リング部材４３がドライバ３およびフライホイール４１と摩擦係合状態に置かれることで、リング部材４３は、釘１０１を射出するのに必要なフライホイール４１の回転エネルギをドライバ３に伝達可能となる。なお、「摩擦係合状態」とは、２つの部材が互いに摩擦力によって係合した状態（滑り状態を含む）をいう。リング部材４３は、内周係合部４３３のうち、ドライバ３によってフライホイール４１に押し付けられた部分のみがフライホイール４１と摩擦係合した状態で、フライホイール４１によって回転される。但し、フライホイール４１の回転軸とリング部材４３の回転軸とは異なっている。リング部材４３は、リング部材４３と摩擦係合した状態のドライバ３を、前方へ向けて高速で押し出す。

押圧ローラ４９３が、傾斜部３０２の後側部分の当接面に当接すると、押圧ローラ４９３は最上方位置まで押し上げられ、皿バネ４９１の弾性力により、リング部材４３は、ドライバ３を介してフライホイール４１に対して更に押し付けられる。よって、ドライバ３と外周係合部４３１の一部、および、フライホイール４１と内周係合部４３３の一部は、より強固に摩擦係合した状態となる。これにより、リング部材４３は、より効率的にフライホイール４１の回転エネルギをドライバ３に伝達することができる。

ドライバ３は、図５に示す打撃位置に達して釘１０１を打撃し、更に、図４に示す打込み位置まで移動して、釘１０１を被加工物１００に打ち込む。ドライバ３のアーム部３５の前端が前方ストッパ部（図示せず）に後方から当接することで、ドライバ３の移動が停止される。コントローラ１８は、トリガスイッチ１３２がオンとされてからドライバ３が打撃位置に到達するまでに必要な所定時間が経過すると、ソレノイド４７１への電流供給を停止することで、押出しレバー４７３を初期位置に戻す。この状態で作業者がコンタクトアーム８の被加工物１００への押し付けを解除し、コンタクトアームスイッチ（図示せず）がオフとされると、コントローラ１８は、モータ２の駆動を停止する。これに伴い、フライホイール４１の回転が停止すると共に、戻し機構（図示せず）が作動し、ドライバ３を待機位置に復帰させる。

コントローラ１８が正常に動作している場合、釘打ち機１は上述したように動作する。一方、例えばノイズの影響でコントローラ１８が誤動作し、コンタクトアーム８が押圧位置に配置されていないにもかかわらず、モータ２の駆動を開始し、更にソレノイド４７１を作動させてしまった場合、ドライバ３は待機位置から前方へ送り出されてしまう。本実施形態では、このような場合、ブロックレバー９によって、ドライバ３が打撃位置まで移動することが阻止される。具体的には、ブロックレバー９は、コンタクトアーム８が押圧位置に移動されない限り、ドライバ３の移動経路上のブロック位置に保持されている。よって、図１２に示すように、ドライバ３が前方へ送りだされても、ドライバ３の前端３１０にブロックレバー９が前方から当接し、ドライバ３が打撃位置に到達するのを確実に阻止することができる。上述のように、ブロックレバー９は、ブロック位置において貫通孔１２７の前端で支持部材１２５に当接しているため、後方からドライバ３が衝突しても、それ以上前方へ回動することがなく、確実にドライバ３を止めることができる。

なお、ブロックレバー９は、押出しレバー４７３によって押し出され、移動を開始したドライバ３に、釘１０１を射出するのに必要なフライホイール４１の回転エネルギが完全に伝達される前にドライバ３に当接して移動を阻止することが好ましい。これは、ドライバ３が比較的低速で移動している間にドライバ３の移動を阻止することで、ブロックレバー９が受ける衝撃を抑えることができるためである。この観点から、待機位置にあるときのドライバ３の前端３１０の配置位置と、ブロック位置にあるときのブロックレバー９との間の前後方向距離（図８参照）は、待機位置から伝達位置までのドライバ３の移動距離よりも短いことが好ましい。

以上に説明したように、本実施形態の釘打ち機１によれば、使用者が打込み作業開始の意図をもって、コンタクトアーム８を被加工物１００に押し付け、押圧位置に移動させない限り、ブロックレバー９がドライバ３の打撃位置までの移動を阻止するため、ドライバ３は釘１０１を射出することができない。よって、使用者の意図しないときに釘１０１が射出される可能性を確実に低減することができる。

特に、ブロックレバー９は、ドライバ３に物理的に作用する（詳細には、当接する）ことで、ドライバ３が打撃位置まで移動することを阻止する。電気的な制御によってドライバ３の移動を阻止する構成では、例えばノイズ等に起因した制御部の誤作動が起こりうる。これに対し、ブロックレバー９にはそのような懸念がなく、より確実にドライバ３の移動を阻止することができる。また、ブロック位置は、通路１２１における釘１０１の配置位置よりも後方に設定されているため、ブロックレバー９は、ドライバ３が釘１０１を打撃する前に、ドライバ３の移動を確実に阻止することができる。

更に、ブロックレバー９は、コンタクトアーム８が非押圧状態で初期位置に配置されている場合には、ドライバ３の移動経路上で（通路１２１内で）、ドライバ３に当接可能なブロック位置に保持される。そして、コンタクトアーム８が、初期位置から押圧位置への移動に伴って、ブロックレバー９を、ドライバ３に当接不能な退避位置へ移動させる。よって、使用者は、コンタクトアーム８を被加工物１００に押し付ける操作をするだけで、ドライバ３を釘１０１の射出が可能な状態にすることができる。また、ブロックレバー９は、付勢バネ９１によってブロック位置へ向けて付勢されているため、使用者は、コンタクトアーム８の押し付けを解除し、コンタクトアーム８を初期位置に戻すだけで、ブロックレバー９をブロック位置へ復帰させることができる。つまり、使用者は、ブロックレバー９をブロック位置へ復帰させるための別の操作をする必要がない。

上記実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。釘打ち機１は、本発明の「打込み工具」に対応する構成例である。射出口１２３は、本発明の「射出口」の構成例である。釘１０１は、本発明の「打込み材」に対応する構成例である。モータ２は、本発明の「モータ」の構成例である。ドライバ３は、本発明の「ドライバ」の構成例である。コンタクトアーム８は、本発明の「移動部材」の構成例である。ブロックレバー９は、本発明の「ドライバ規制機構」、「ドライバに物理的に作用するドライバ規制機構」、「ドライバの前端部に当接するブロック部材」の構成例である。付勢バネ９１は、本発明の「付勢部材」の構成例である。フライホイール４１は、本発明の「フライホイール」の構成例である。

上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る打込み工具は、例示された釘打ち機１の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示す釘打ち機１、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。

打ち込み工具は、釘１０１以外の打込み材を打出す工具であってもよい。例えば、鋲、ピン、ステープル等を打出すタッカ、ステープルガンとして具現化されてもよい。また、フライホイール４１の駆動源は、特にモータ２に限定されない。例えば、ブラシレスＤＣモータに代えて交流モータが採用されてもよい。

ドライバ３の形状や、モータ２を駆動源としてドライバ３を駆動する駆動機構の構成は、適宜、変更可能である。例えば、上記実施形態のドライバ駆動機構４は、モータ２によって回転駆動されるフライホイール４１の回転エネルギが、リング部材４３によってドライバ３に伝達される構成である。かかる構成が採用される場合には、リング部材４３と、ドライバ３およびフライホイール４１との係合態様は、上記実施形態で例示された態様には限られない。例えば、リング部材４３の数と、リング部材４３に対応するドライバ３の係合溝３０８およびフライホイール４１の係合溝４１１の数は、１であってもよいし、３以上であってもよい。また、例えば、外周係合部４３１および内周係合部４３３、並びに対応する係合溝３０８および係合溝４１１の形状、配置、数、係合位置等は、適宜変更が可能である。

また、ドライバ駆動機構４に代えて、ドライバ３をフライホイール４１に摩擦係合させることで、リング部材４３を介することなく、フライホイール４１からドライバ３に直接回転エネルギを伝達するように構成された駆動機構が採用されてもよい。あるいは、シリンダ内に配置されたピストンをモータ２によって往復駆動し、空気バネの作用によってドライバ３を移動させるように構成された駆動機構が採用されてもよい。

コンタクトアーム８の形状や、保持態様は、適宜、変更が可能である。また、コンタクトアーム８の移動に伴って、ブロック位置と退避位置に移動して、ドライバ３の打撃位置までの移動を阻止または許容する構成は、ブロックレバー９に限られない。例えば、回動式のレバーに代えて、貫通孔１２７を介して通路１２１に対して上下方向に出没可能に構成されたブロック部材を備えた機構が採用されてもよい。なお、上記実施形態では、コンタクトアーム８は、ブロックレバー９に当接してブロックレバー９を退避位置へ移動させるように構成されているが、コンタクトアーム８は、別の介在部材を介して、ドライバ３に当接する部材を移動させてもよい。

また、上記実施形態では、ブロックレバー９は、ドライバ３が押出しレバー４７３によって押し出されて低速で移動を開始した後、且つ、打撃位置に到達する前にその移動を阻止しているが、ドライバ３が待機位置から移動すること自体を阻止してもよい。つまり、コンタクトアーム８が初期位置に配置されている場合、ブロックレバー９は、待機位置にあるドライバ３の前端３１０に当接して移動を阻止するように構成されてもよい。あるいは、例えば、コンタクトアーム８が初期位置に配置されている場合、押出しレバー４７３に前側から当接してドライバ３の押出し（つまり、ドライバ３の移動開始）を阻止し、コンタクトアーム８が押圧位置に配置されている場合、押出しレバー４７３から離間して、ドライバ３の押出しを許容する機構が設けられてもよい。

更に、本発明および上記実施形態の趣旨に鑑み、以下の構成（態様）が構築される。以下の構成のうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示す釘打ち機１、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
[態様１]
前記ブロック部材は、前記ブロック位置と前記退避位置との間で回動可能な回動式のレバーとして構成されており、
前記移動部材は、前記初期位置から前記押圧位置への移動に伴って、前記ブロック部材に当接して、前記ブロック位置から前記退避位置へ回動させるように構成されていてもよい。
本態様によれば、非常に簡便な構成で、移動部材の移動に連動してブロック位置から退避位置へ移動するブロック部材を実現することができる。
[態様２]
前記モータによって、第一回転軸周りに回転駆動されるフライホイールと、
前記フライホイールの回転エネルギを前記ドライバに伝達可能に構成されたリング部材と、
前記ドライバを、前記待機位置から、前記リング部材が前記ドライバに前記回転エネルギを伝達可能となる伝達位置へ、前記リング部材に対して相対移動させるように構成されたドライバ移動機構とを備え、
前記ドライバは、前記フライホイールの径方向に前記フライホイールの外周に対して対向配置されており、
前記リング部材は、前記ドライバが前記待機位置に配置されている場合には、前記外周に対して遊嵌状に配置されており、
前記リング部材は、前記ドライバ移動機構によって前記ドライバが前記伝達位置に移動された場合に、前記ドライバおよび前記フライホイールと摩擦係合し、前記フライホイールによって前記第一回転軸と異なる第二回転軸周りに回転され、前記回転エネルギを前記ドライバに伝達することで、前記ドライバを前記伝達位置から前方へ押し出すように構成されていてもよい。
本態様によれば、ドライバは、直接、高速回転するフライホイールに押し当てられることがない。このため、ドライバの摩耗を確実に抑制することができる。つまり、ドライバの耐久性を高めることができる。なお、リング部材が摩耗した場合には交換が必要となるが、リング部材はドライバに比べれば安価であるため、交換部品のコストを低減することができる。
[態様３]
前記態様２に記載の打込み工具であって、
前記ブロック部材は、前記ドライバが前記伝達位置まで移動する前に、前記ドライバの前端部に当接することで、前記ドライバの移動を阻止してもよい。
本態様によれば、ドライバが比較的低速で移動している間にドライバの移動を阻止することで、ブロックレバーが受ける衝撃を抑えることができる。

１：釘打ち機
１０：本体部
１１：本体ハウジング
１１５：本体側バネ受け部
１１８：後方ストッパ部
１２：ノーズ部
１２１：通路
１２３：射出口
１２５：支持部材
１２６：レバー支持部
１２７：貫通孔
１３：ハンドル
１３１：トリガ
１３２：トリガスイッチ
１５：バッテリ装着部
１７：マガジン
１８：コントローラ
１９：バッテリ
２：モータ
２１：プーリ
２５：ベルト
３：ドライバ
３０：本体部
３０１：ローラ当接部
３０２：傾斜部
３０５：レバー当接部
３０６：リング係合部
３０７：傾斜部
３０８：係合溝
３１：打撃部
３１０：前端
３２：後端
３５：アーム部
４：ドライバ駆動機構
４１：フライホイール
４１１：係合溝
４２：プーリ
４３：リング部材
４３１：外周係合部
４３３：内周係合部
４５：保持機構
４５１：リング付勢部
４５３：ストッパ
４７：作動機構
４７１：ソレノイド
４７３：押出しレバー
４９：押圧機構
４９１：皿バネ
４９３：押圧ローラ
８：コンタクトアーム
８１：ベース部
８２：先端部
８３：突起
８４：付勢バネ
８５：バネ受け部
８７：レバー作動部
９：ブロックレバー
９１：付勢バネ
１００：被加工物
１０１：釘
１０２：後端
Ｌ：動作線

Claims (5)

1. 射出口から打込み材を射出することで、前記打込み材を被加工物に打込むように構成された電動式の打込み工具であって、
   モータと、
   前記モータの駆動により、前記打込み工具の前後方向に延在する所定の移動経路に沿って、待機位置から前記待機位置よりも前方の打撃位置へ移動することで、前記打込み材を打撃して、前記射出口から射出するように構成されたドライバと、
   前記射出口の近傍に配置され、非押圧状態では初期位置に保持されるとともに、前記被加工物による押圧に応じて前記初期位置から押圧位置に移動するように構成された移動部材と、
   前記移動部材が前記初期位置に配置されている場合、前記ドライバが前記打撃位置まで移動することを阻止するとともに、前記移動部材が前記押圧位置に配置されている場合、前記ドライバが前記打撃位置まで移動することを許容するように構成されたドライバ規制機構とを備え、
   前記ドライバ規制機構は、前記ドライバに当接することで、前記ドライバが前記打撃位置まで移動することを阻止可能なブロック位置と、前記ドライバに当接不能な退避位置との間で移動可能なブロック部材を含み、前記移動部材の前記初期位置から前記押圧位置への移動に伴って、前記移動部材が前記ブロック部材に当接して、あるいは、前記移動部材に機械的に連動する介在部材が前記ブロック部材に当接して、前記ブロック部材を前記ブロック位置から前記退避位置へ移動させるように構成されていることを特徴とする打込み工具。
2. 射出口から打込み材を射出することで、前記打込み材を被加工物に打込むように構成された電動式の打込み工具であって、
   モータと、
   前記モータの駆動により、前記打込み工具の前後方向に延在する所定の移動経路に沿って、待機位置から前記待機位置よりも前方の打撃位置へ移動することで、前記打込み材を打撃して、前記射出口から射出するように構成されたドライバと、
   前記射出口の近傍に配置され、非押圧状態では初期位置に保持されるとともに、前記被加工物による押圧に応じて前記初期位置から押圧位置に移動するように構成された移動部材と、
   前記移動部材が前記初期位置に配置されている場合、前記ドライバが前記打撃位置まで移動することを阻止するとともに、前記移動部材が前記押圧位置に配置されている場合、前記ドライバが前記打撃位置まで移動することを許容するように構成されたドライバ規制機構とを備え、
   前記ドライバ規制機構は、前記打込み材の配置位置よりも後方において前記ドライバの前端部に当接することで、前記ドライバが前記打撃位置まで移動することを阻止するように構成されたブロック部材を含むことを特徴とする打込み工具。
3. 請求項２に記載の打込み工具であって、
   前記ブロック部材は、前記移動経路上で前記ドライバに当接可能なブロック位置と、前記移動経路から退避して前記ドライバに当接不能な退避位置との間で移動可能に構成されるとともに、前記移動部材が前記初期位置に配置されている場合には前記ブロック位置に配置されており、
   前記移動部材は、前記初期位置から前記押圧位置への移動に伴って、前記ブロック部材を前記ブロック位置から前記退避位置へ移動させるように構成されていることを特徴とする打込み工具。
4. 請求項１〜３の何れか１つに記載の打込み工具であって、
   前記ドライバ規制機構は、前記ブロック部材を前記ブロック位置に向けて付勢する付勢部材を含み、
   前記移動部材は、前記初期位置から前記押圧位置への移動に伴って、前記付勢部材の付勢力に抗して前記ブロック部材を前記ブロック位置から前記退避位置へ移動させるように構成され、
   前記付勢部材は、前記移動部材の前記押圧位置から前記初期位置への移動に伴って、前記付勢力により、前記ブロック部材を前記ブロック位置へ復帰させるように構成されていることを特徴とする打込み工具。
5. 請求項１〜４の何れか１つに記載の打込み工具であって、
   前記モータにより回転駆動され、回転エネルギを貯蔵するフライホイールを更に備え、
   前記ドライバは、前記フライホイールから伝達された前記回転エネルギにより、前記打撃位置まで移動するように構成されており、
   前記ドライバ規制機構は、前記打込み材の射出に必要なだけの前記回転エネルギが前記ドライバへ伝達される前に、前記ドライバが前記打撃位置まで移動することを阻止するように構成されていることを特徴とする打込み工具。

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