TW201607702A - 釘入機 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種釘入機，減少釘入機本體產生的後座力。釘入機（1）包括：機頭部（3），設於殼體（2），在長度方向上延伸，可發射固定構件；柱塞（7），在與長度方向平行的擊打方向上移動，從而經由機頭部而擊打固定構件；配重塊（8）；及螺旋彈簧（9），利用馬達（5）而在長度方向上壓縮，藉由解除壓縮而使柱塞（7）向擊打方向移動並且使配重塊（8）向遠離柱塞（7）的反擊打方向移動。螺旋彈簧（9）設於柱塞（7）與配重塊（8）之間，一端部對柱塞（7）施力，且另一端部對配重塊（8）施力。

Description

釘入機

本發明有關於一種釘入機， 尤其關於包括配重塊的釘入機。

目前已知有一種釘入機，其包括擊打固定構件的柱塞、形成有供被柱塞擊打的固定構件射出的射出口的機頭部、對柱塞向擊打方向施力的彈簧、及用於使彈簧積蓄彈性能量的馬達的釘入機（專利文獻1）。此種釘入機中，利用馬達的驅動而使彈簧積蓄彈性能量，且藉由釋放該彈性能量而使柱塞向擊打方向加速，從而將固定構件釘入至木材或石膏板等被釘入材。而且，釘入作業是在使射出口抵接於被釘入材的狀態下進行。

[現有技術文獻] [專利文獻][專利文獻1]日本專利特開2011-56613號公報

[發明所欲解決之課題]

然而，所述釘入機中，當柱塞向擊打方向加速時，因對於柱塞的加速的反作用，使釘入機本體產生後座力，因此，射出口會自被釘入材離開，從而難以在保持釘入機本體的姿勢的情況下對被釘入材垂直地打出固定構件，或會對作業者造成負擔。而且，使用者為了抑制該後座力而超出必要程度地將射出口按壓至被釘入材，從而存在被釘入材受到損傷、加工程度惡化的問題。

因此， 本發明的目的在於提供一種減少釘入機本體產生的後座力，以及操作性優良且使加工程度良好的釘入機。

[解決課題之手段]

為了解決所述問題，本發明提供一種釘入機，包含：機頭（nose）部，設於殼體，在長度方向上延伸，可發射固定構件；柱塞，在與所述長度方向平行的擊打方向上移動，從而經由所述機頭部而擊打固定構件；配重塊（weight）；及彈性構件，利用馬達而在所述長度方向上壓縮，藉由解除壓縮而使所述柱塞向所述擊打方向移動並且使所述配重塊向遠離所述柱塞的反擊打方向移動，其中，所述彈性構件設於所述柱塞與所述配重塊之間，且所述長度方向上的兩端部中的一端部對所述柱塞施力，另一端部對所述配重塊施力。

根據所述構成，當使用釘入機釘入固定構件時，若利用馬達而使彈性構件在長度方向上壓縮，繼而解除該壓縮，則利用彈性構件所積蓄的彈性能量，使柱塞向擊打方向移動而擊打固定構件，從而釘入至被釘入材，並且使配重塊向反擊打方向移動。因此，因柱塞及配重塊的移動而產生的力分別抵消而不會直接對殼體作用有反作用力，因此，可防止殼體自被釘入材突出。因此，能在維持機頭部朝向被釘入材的狀態的情況下結束釘入作業，從而能改善釘入機的操作性。

而且，當釘入固定構件時殼體不會自被釘入材突出，故而，使用者無需過度地將機頭部按壓至被釘入材便可進行釘入作業，從而，能減少對被釘入材的按壓痕跡的產生，使固定構件釘入至被釘入材後的加工性良好。

進而，因使彈性構件設於柱塞與配重塊之間，故而構成簡單，能低價地製造釘入機。

而且，彈性構件是僅以長度方向上的一端部對柱塞施力、且僅以另一端部對配重塊施力，因此，能抑制釘入作業時殼體自被釘入材突出，且藉由適當地設定柱塞及配重塊各自的重量，可確保柱塞的衝程（stroke）。

較佳為，所述彈性構件包含單一的螺旋彈簧。可利用單一的螺旋彈簧使得柱塞及配重塊各自移動，故而，能減少零件的總數，從而低價地製造釘入機。

較佳為，包括利用所述馬達而使所述彈性構件在所述長度方向上壓縮的驅動機構，所述驅動機構構成為，解除所述彈性構件的壓縮，而使所述柱塞開始向所述擊打方向移動，同時使所述配重塊開始向所述反擊打方向移動。

根據該構成，因柱塞向擊打方向的移動產生的力、與因配重塊向反擊打方向的移動產生的力相抵，而不會直接對殼體作用有反作用力，故而，使用者無需過度地將機頭部按壓至被釘入材以防止殼體突出，便可進行釘入作業，從而，能減少對被釘入材的按壓痕跡的產生，能使將固定構件釘入至被釘入材後的加工性良好。

較佳為，包括利用所述馬達而使所述彈性構件在所述長度方向上壓縮的驅動機構，所述驅動機構構成為，在解除所述彈性構件的自所述另一端部側產生的壓縮而使所述配重塊開始向所述反擊打方向移動之後，解除所述彈性構件的自所述一端部側產生的壓縮而使所述柱塞開始向所述擊打方向移動。

根據該構成，最初，配重塊開始向反擊打方向移動，故而，殼體因其反作用力而將機頭部朝被釘入材向擊打方向按壓。因此，可防止機頭部偏離固定構件的釘入目標位置。然後，若柱塞開始向擊打方向移動，則因配重塊向反擊打方向移動而產生的力會與因柱塞向擊打方向移動而產生的力相抵，故而，殼體停止向被釘入材擠入。因此，尤其是當向被釘入材的側面或上表面釘入固定構件時，無需過度地將機頭部按壓至被釘入材，且可防止機頭部偏離被釘入材的釘入目標位置而進行釘入作業。藉此，能減少向被釘入材的按壓痕跡的產生，能使將固定構件釘入至被釘入材後的加工性良好。

較佳為，更包括配重塊限制構件，所述配重塊限制構件設於所述殼體，限制所述配重塊進一步向所述反擊打方向移動，當利用所述柱塞釘入所述固定構件後，所述配重塊抵接於所述配重塊限制構件。

根據該構成，因釘入固定構件後配重塊抵接於限制構件，故而，因釘入固定構件後的配重塊向反擊打方向的移動產生的力會作為反作用力而作用於殼體。利用該反作用力，使得當釘入固定構件之後殼體自被釘入材突出，故而，能使被釘入材表面的加工性良好。

較佳為，更包括柱塞限制構件，所述柱塞限制構件設於所述殼體，限制所述柱塞向所述擊打方向的移動，所述柱塞及所述配重塊是以所述柱塞至所述柱塞限制構件為止的移動距離長於所述配重塊至所述配重塊限制構件為止的移動距離的方式，設於所述殼體內。

根據該構成，可確保釘入固定構件所需的衝程、且能縮短配重塊的移動距離，故而，能使釘入機的殼體成為小型。

[發明的效果]

根據本發明的釘入機，能使因柱塞向擊打方向的移動產生的力與因配重塊向反擊打方向移動產生的力相抵，故而，可獲得能抑制對殼體的反作用力的作用的優良效果。

以下，對於應用本發明釘入機的電動式打釘機1進行說明。打釘機1 是用於將作為固定構件的釘子釘入至木材或石膏板等被釘入材W 的電動工具。

打釘機1主要包括收容馬達的殼體2、設於殼體2且發射釘子的機頭部3、及向機頭部3供給釘子的匣盒4。再者，圖1中，將對於機頭部3而設有匣盒4的方向定義為後方向，將與後方向相反的方向定義為前方向。而且，對於殼體2，將機頭部3與被釘入材W對向的方向作為下方向，將其相反方向作為上方向。進而，將從後方觀察打釘機1時的左邊定義為左方向，將右邊定義為右方向。

如圖1所示，殼體2收容馬達5、驅動機構6、柱塞7、配重塊8及螺旋彈簧9。殼體2包含尼龍或聚碳酸酯等樹脂，且包括設於殼體2的前側且在上下方向上延伸的本體部21、從本體部21的後側下方向後方伸出的馬達收容部22、及從本體部21的後側上方向後方延伸的把手部23。

馬達收容部22的內部收容馬達5及減速機構50。馬達5包括在前後方向上延伸的旋轉軸5A，且配置於馬達收容部22內部的後方。

減速機構50是在馬達5的前方連接於旋轉軸5A。而且，減速機構50包含行星齒輪機構，且包括配置於旋轉軸5A周圍的2個行星齒輪50A、與旋轉軸5A同軸配置的環形齒輪50B、及具有與旋轉軸5A同軸旋轉的過橋齒輪50D的托架50C。行星齒輪50A可旋轉地由托架50C支承，且圍繞旋轉軸5A公轉。利用行星齒輪50A的公轉，使旋轉軸5A的旋轉減速且經由托架50C而將旋轉傳遞至過橋齒輪50D。

把手部23是供使用者使用打釘機1時抓持的部分，且於把手部23的下側前方安裝有使得開始向馬達5進行供電的觸發器23A。而且，於把手部23的後端部，裝卸自由地安裝有向馬達5供給電力的電池23B。

於本體部21的內部，以其長度方向成為上下方向的方式安裝有導軸10。於導軸10，自本體部21的下方往上方依序滑動自由地插通有柱塞7、螺旋彈簧9及配重塊8。再者，本體部21包括驅動機構6。

驅動機構6設於本體部21的馬達5與導軸10之間，且包括驅動齒輪61、齒輪支架62、第1齒輪63及第2齒輪64。齒輪支架62固定於本體部21，且具有支撐軸62A及支撐軸62B。支撐軸62A是以向前方突出的方式設於齒輪支架62的下部，支撐軸62B是以向前方突出的方式設於支撐軸62A的上方。

第1齒輪63可旋轉地由支撐軸62A支承，且經由驅動齒輪61而與減速機構50連結。利用驅動齒輪61的旋轉，而使第1齒輪63自前方觀察時被逆時針旋轉驅動。而且，第1齒輪63具有於以軸心為中心的圓周方向上隔著規定間隔而分別向前方突出的第1滾子凸輪63A、第2滾子凸輪63B、及第3滾子凸輪63C。第1滾子凸輪63A、第2滾子凸輪63B、第3滾子凸輪63C形成為軸方向上的突出量各不相同。

第2齒輪64可旋轉地由支撐軸62B支承，且與第1齒輪63嚙合。利用第1齒輪63的旋轉，而使第2齒輪64自前方觀察時被順時針地旋轉驅動。而且，第2齒輪64具有於以軸心為中心的圓周方向上隔著間隔而分別向前方突出的第1滾子凸輪64A、第2滾子凸輪64B。第1滾子凸輪64A、第2滾子凸輪64B形成為軸方向上的突出量各不相同。

導軸10中的長度方向上的一端部固定於本體部21的上端部的內側，且另一端部固定於本體部21的下端部的內側。而且，於導軸10的一端部，作為配重塊限制構件而安裝有供配重塊8抵接的配重塊減振器11。配重塊減振器11吸收當配重塊8衝擊殼體2時的撞擊。而且，於導軸10的另一端部，作為柱塞限制構件而安裝有供柱塞7抵接的柱塞減振器12。柱塞減振器12吸收當柱塞7擊打固定構件時的撞擊。

柱塞7是將與導軸10的長度方向平行的方向作為擊打方向而擊打固定構件的構件，且滑動自由地插通於導軸10。如圖3所示，柱塞7包括：滑動自由地插通於導軸10的筒部7A、與柱塞減振器12抵接的底部7B、自底部7B的周緣部以與筒部7A對向的方式延伸的桿體安裝部7C、及自底部7B的周緣部以與筒部7A對向的方式延伸且可與第1齒輪63卡合的卡合部7D。於底部7B，設有供螺旋彈簧9的一端部抵接的抵接部7E，使螺旋彈簧9的一端（端部）由支撐部7F支撐。抵接部7E是與筒部7A以同軸的中心而形成。於卡合部7D的外周側，沿著柱塞7的長度方向且空開間隔而形成有第1抵接部71A、第2抵接部71B、第3抵接部71C。

第1抵接部71A是以自卡合部7D的外周面向後方突出的方式設置。而且，第1抵接部71A的下表面構成為可與第1齒輪63的第1滾子凸輪63A抵接。第2抵接部71B亦同樣成為平板形狀，且以自卡合部7D的外周面向後方突出的方式設置。而且，第2抵接部71B位於比第1抵接部71A更靠下方的位置，且以可與第1齒輪63的第2滾子凸輪63B抵接的方式構成。第3抵接部71C亦同樣成為平板形狀，且以自第2抵接部71B的更下方向後方突出的方式設於卡合部7D的外周面。而且，第2抵接部71B以可與第1齒輪63的第3滾子凸輪63C抵接的方式構成。

直接擊打釘子的桿體13是由金屬形成，安裝於桿體安裝部7C，且以可於機頭部3內部滑動的方式構成。

配重塊8是當釘入時受到柱塞7的反作用力的、作為所謂反應性配重塊而發揮作用的構件，且由金屬材料成形。配重塊8是以可向離開柱塞7的反擊打方向移動的方式插通於導軸10。如圖1及圖4所示，配重塊8中，使將上下方向作為軸方向的內筒部8A與外筒部8B以同軸中心連接，且於內筒部8A滑動自由地插通有導軸10。於內筒部8A與外筒部8B之間，插入有螺旋彈簧9。而且，於外筒部8B的外周面的下端部附近，於上下方向上形成有供第2齒輪64的滾子凸輪64A、滾子凸輪64B抵接的第1抵接部81A及第2抵接部81B。

第1抵接部81A是以自配重塊8的外周面向後方突出的方式設置。而且，第1抵接部81A的上表面是以可與第2齒輪64的第1滾子凸輪64A抵接的方式構成。第2抵接部81B亦同樣成為平板形狀，且以自配重塊8的外周面向後方突出的方式設置。而且，第2抵接部81B位於第1抵接部81A的更上方，且以可與第2齒輪64的第2滾子凸輪64B抵接的方式構成。

螺旋彈簧9包含若壓縮則積蓄彈性能量、若解除壓縮則將所積蓄的彈性能量釋放的單一的螺旋彈簧，且插通於導軸10而位於配重塊8與柱塞7之間。螺旋彈簧9的另一端部側套設於配重塊8的內筒部8A的外周面而對配重塊8向反擊打方向施力。另一方面，螺旋彈簧9的一端部抵接於柱塞7的抵接部7E而對柱塞7向擊打方向施力。螺旋彈簧9於壓縮的狀態下，對柱塞7向下方施力且對配重塊8向上方施力，若該壓縮被解除，則釋放所積蓄的彈性能量，藉此，使柱塞7沿導軸10向下方移動，且使配重塊8向上方移動。螺旋彈簧9相當於彈性構件。

如圖1及圖2所示，機頭部3設於本體部21的下方，其內部形成有於上下方向上延伸的射出孔3a。而且，於射出孔3a的下端，開設有打出釘子的射出口3b。

匣盒4是以自機頭部3的後部向後方伸出的方式設置，且內置有多個釘子。釘子的構成成為：可自匣盒4供給至機頭部3的射出孔3a。

接著，對打釘機1的動作進行說明。

於動作開始前、即打釘機1的初始狀態下，如圖7（a）～圖7（d）所示，柱塞7位於下死點L1且與柱塞減振器12抵接，配重塊8位於最上位點L4且與配重塊減振器11抵接。

該初始狀態下，如圖5所示，使用者抓持把手部23而對機頭部3以與被釘入材W的上表面大致正交的方式進行按壓保持，若扣動觸發器23A則馬達5開始旋轉。若馬達5旋轉，則旋轉軸5A旋轉，且經由減速機構50而將動力傳遞至驅動機構6。該狀態下，如圖6（a）所示，於柱塞7的第1抵接部71A，自下方抵接有第1齒輪63的第1滾子凸輪63A，另一方面，於配重塊8的第1抵接部81A，自上方抵接有第2齒輪64的第1滾子凸輪64A。驅動機構6使柱塞7自下死點L1朝上死點L2向上方移動，且使配重塊8自最上位點L4朝最下位點L3向下方移動。利用該柱塞7及配重塊8的移動，使螺旋彈簧9壓縮。若螺旋彈簧9壓縮而積蓄有彈性能量，則柱塞7受到向下方的施力，配重塊8受到向上方的施力。驅動機構6一面抵抗螺旋彈簧9所施加的力一面使柱塞7及配重塊8彼此接近。

參照圖6（a）～圖6（h）及圖7（a）～圖7（d），對此時的驅動機構6、柱塞7、配重塊8及螺旋彈簧9各零件的動作進行說明。作為第1實施方式，對於同時解除柱塞7及配重塊8各自對螺旋彈簧9的壓縮、且當釘入釘子後使柱塞7及配重塊8同時停止移動的動作進行說明。而且，圖6（a）～圖6（h）中，以時間序列排列有自動作開始直至完成發射而結束動作為止的1週期內的各零件的狀態。於各圖的上部，表示第1齒輪63或第2齒輪64的旋轉角度。將動作開始時間點（圖6（a））下的旋轉角度作為零，於括弧內表示相對於左邊鄰圖的角度增量。再者，圖6（b）～圖6（g）中省略符號。圖7（a）～圖7（d）是以時間序列對使柱塞7移動至上死點L2且使配重塊8移動至最下位點L3後、自解除螺旋彈簧9的壓縮直至結束釘子的釘入為止的、殼體2內的柱塞7及配重塊8的狀態進行說明的圖。

若打釘機1開始動作，則動力會自馬達5傳遞至驅動機構6，第1齒輪63開始逆時針旋轉，同時，第2齒輪64開始順時針旋轉。當旋轉角度為零度時，如圖6（a）所示，第1齒輪63的第1滾子凸輪63A自下方抵接於柱塞7的第1抵接部71A而開始對柱塞7向上方進行推頂，並且，第2齒輪64的第1滾子凸輪64A自上方抵接於配重塊8的第1抵接部81A而開始對配重塊8向下方進行推壓。藉此，螺旋彈簧9開始壓縮。

繼而，當旋轉角度成為38度，如圖6（b）所示，隨著第1齒輪63的旋轉，利用第1滾子凸輪63A與第1抵接部71A的抵接而對柱塞7進行推頂，且利用第1滾子凸輪64A與第1抵接部81A的抵接而對配重塊8進行推壓。

若旋轉角度成為85度，則如圖6（c）所示，交接為第1齒輪63的第2滾子凸輪63B與第2抵接部71B的抵接而持續向上方推頂柱塞7。進而，若第1齒輪63旋轉而如圖6（d）所示使旋轉角度成為130度，則交接為第2齒輪64的第2滾子凸輪64B與第2抵接部81B的抵接而持續對配重塊8進行推壓。

並且，若旋轉角度成為220度，則如圖6（e）所示，交接為第1齒輪63的第3滾子凸輪63C與第3抵接部71C的抵接而持續對柱塞7進行推頂。如此，利用圖6（a）至圖6（e）所示的柱塞7的推頂及配重塊8的推壓，而使柱塞7及配重塊8逐漸彼此接近，故而使螺旋彈簧9沿導軸10而自長度方向的兩端部受到壓縮而積蓄彈性能量。

當旋轉角度成為262度，於圖6（f）所示的狀態下，第1齒輪63的第3滾子凸輪63C推頂第3抵接部71C，故而，柱塞7位於上死點L2附近。另一方面，因第2齒輪64的第2滾子凸輪64B推壓第2抵接部81B，故而，配重塊8位於最下位點L3附近（參照圖7（a））。若第1齒輪63及第2齒輪64自該狀態而進一步各自旋轉，則如圖6（g）所示，當旋轉角度為275度時，對於柱塞7而言，第3滾子凸輪63C與第3抵接部71C的抵接解除，且對於配重塊8而言，第2滾子凸輪64B與第2抵接部81B的抵接解除（參照圖7（b））。本實施方式中，自圖6（a）所示的螺旋彈簧9開始壓縮起至圖6（g）所示的解除壓縮為止的時間為150 ms。

即，如圖6（g）所示，因解除對於螺旋彈簧9的壓縮，故而，當旋轉角度成為310度，如圖6（h）所示，利用螺旋彈簧9所積蓄的彈性能量，使柱塞7開始向下方移動（參照圖7（b）），且使配重塊8向上方移動（參照圖7（c））。隨著柱塞7向下方的移動，而使桿體13擊打釘子，且自機頭部3發射釘子。此時，與柱塞7到達下死點大致同時地，配重塊8到達上限位置（圖7（d）的狀態）。本實施方式中，自螺旋彈簧9解除壓縮直至結束釘入釘子為止所需要的時間為12 ms。

之後，第1齒輪63及第2齒輪64持續旋轉直至旋轉角度成為360度為止，從而完成1週期的釘入動作。

若利用具有所述構成的打釘機1，則當將釘子釘入至被釘入材W時，利用螺旋彈簧9所積蓄的彈性能量而加速的柱塞7直接擊打釘子從而將其釘入至被釘入材W。釘入後，未由釘子的釘入消耗的剩餘能量經由柱塞7、柱塞減振器12而傳遞至殼體2，故而，殼體2欲向被釘入材W方向移動。對此，與此同時地，配重塊8撞擊配重塊減振器11，藉此，殼體2欲向上方（與被釘入材W為反方向）移動，故而，能防止工具本體（打釘機1）於釘入後因撞擊產生的活動。

而且，螺旋彈簧9於柱塞7與配重塊8之間插通於導軸10，且無需直接固定於殼體2，故而，能簡化打釘機1的構成。

進而，藉由適當變更構成驅動機構6的第1齒輪63及第2齒輪64的構成、形成於各齒輪的滾子凸輪63A～滾子凸輪63C、滾子凸輪64A、滾子凸輪64B的配置、第1齒輪63的滾子凸輪63A、滾子凸輪63B、滾子凸輪63C與第2齒輪64的滾子凸輪64A、滾子凸輪64B的位置關係、柱塞7及配重塊8的形狀或重量，可變更柱塞7的衝程、即所謂的下死點L1與上死點L2之間的距離。而且，能將柱塞7及配重塊8的移動速度設定為分別不同的速度。同樣，可變更配重塊8的衝程、即所謂的最上位點L4與最下位點L3之間的距離。因此，能確保釘入釘子時所需的柱塞7的衝程、且能縮短配重塊8的衝程，從而能縮短打釘機1的殼體2的上下方向而成為小型。

再者，本實施方式中，配重塊8重於柱塞7，且就釘入動作時的移動距離而言，柱塞7長於配重塊8。然而，根據配重塊8與柱塞7的重量關係，配重塊8與柱塞7大致同時撞擊配重塊減振器11與柱塞減振器12。

繼而，作為第2實施方式，對如下動作進行說明：最初解除配重塊8對螺旋彈簧9的壓縮，繼而解除柱塞7對螺旋彈簧9的壓縮，當利用柱塞7釘入釘子後，使柱塞7撞擊柱塞減振器12之後，使配重塊8撞擊配重塊減振器11而使其停止移動。

由此，配重塊8成為自殼體2突出的狀態，故而，可防止螺旋彈簧9伸長時的負載未傳遞至殼體2，從而能防止工具本體（打釘機1）突出。

圖8（a）～圖8（i）中，以時間序列排列有自動作開始至完成發射且結束動作為止的1週期內的各零件的狀態。於各圖的上部，表示第1齒輪63或第2齒輪64的旋轉角度。將動作開始時間點（圖8（a））下的旋轉角度設為零，於括弧內表示相對於左邊鄰圖的角度增量。再者，圖8（b）～圖8（h）中省略符號。圖9（a）～圖9（d）及圖10（a）～圖10（c）中對使柱塞7移動至上死點（L2）且使配重塊8移動至最下位點L3而解除螺旋彈簧9的壓縮後、直至結束釘子的釘入為止的、殼體2內的柱塞7及配重塊8的狀態的圖。再者，關於圖8（a）～圖8（f）所示的螺旋彈簧9的壓縮，與第1實施方式相同，故而，省略詳細說明。

於圖8（f）所示的狀態下，第1齒輪63的第3滾子凸輪63C推頂第3抵接部71C，故而，柱塞7位於上死點（L2）附近。另一方面，第2齒輪64的第2滾子凸輪64B推壓第2抵接部81B，故而，配重塊8位於最下位點L3附近（參照圖9（a））。若第1齒輪63及第2齒輪64自該狀態而進一步各自旋轉，則如圖8（g）所示，當旋轉角度為275度時，對於配重塊8而言，第2滾子凸輪64B與第2抵接部81B的抵接解除，故而，利用螺旋彈簧9的彈性能量而使配重塊8開始向上方移動，而對於柱塞7而言，第3滾子凸輪63C抵接於第3抵接部71C，故而，儘管有螺旋彈簧9施力但仍持續向上方移動（參照圖9（b））。

繼而，若旋轉角度成為277度，則如圖8（h）所示,第1齒輪63的第3滾子凸輪63C脫離與第3抵接部71C的抵接，故而，螺旋彈簧9的自柱塞7側的壓縮被解除，利用螺旋彈簧9的彈性能量而使柱塞7開始向下方移動（參照圖9（c）、圖9（d））。

當旋轉角度成為310度，如圖8（i）所示，隨著柱塞7向下方的移動，而使桿體13擊打釘子，且自機頭部3發射釘子，柱塞7到達下死點（參照圖10（a））。利用該柱塞7的動作，對殼體2作用有朝向被釘入材W的力。釘入釘子的過程中，柱塞7的反作用力全部作用於配重塊8，故而，無外力或重力以外的力作用於殼體2。

之後，第1齒輪63及第2齒輪64持續旋轉直至旋轉角度成為360度為止，從而完成1週期的釘入動作。

根據打釘機1的所述動作，於發射柱塞7以進行釘入之前，使螺旋彈簧9的自配重塊8側產生的壓縮解除而使配重塊8開始移動，故而，對殼體2作用有朝向被釘入材的力。因此，即便不使打釘機1超出必要程度地按壓被釘入材W，亦可於預期的位置準確地釘入釘子。

再者，本實施方式中，配重塊8重於柱塞7，且就釘入動作時的移動距離而言，柱塞7長於配重塊8，進而，配重塊8比柱塞7先起動。然而，根據配重塊8與柱塞7的重量關係，配重塊8與柱塞7大致同時撞擊配重塊減振器11與柱塞減振器12。

而且，以於柱塞7撞擊柱塞減振器12之後、配重塊8撞擊配重塊減振器11的方式調整時序，故而，利用配重塊8對配重塊減振器11的撞擊，對殼體2向離開被釘入材W的方向作用有力。因此，能防止因釘入時的反作用力導致被釘入材W的表面粗糙。

藉由適當變更構成驅動機構6的第1齒輪63及第2齒輪64的構成、形成於各齒輪的滾子凸輪63A～滾子凸輪63C、滾子凸輪64A、滾子凸輪64B的配置、第1齒輪63的滾子凸輪63A、滾子凸輪63B、滾子凸輪63C與第2齒輪64的滾子凸輪64A、滾子凸輪64B的位置關係、柱塞7及配重塊8的形狀或重量，可變更配重塊8及柱塞7的發射時序或直至撞擊減振器為止的時間。

而且，柱塞7的上死點及下死點間的距離可根據固定構件的長度而適當設定。

進而，本實施方式中，就柱塞7與配重塊8的重量而言，柱塞7約為50 g，配重塊8為175 g左右，以重量比計，較佳為設定為約1比4左右。更佳為設定為1比4以上。

再者，本發明可應用於如下適當的電動工具：沿導軸而於柱塞與配重塊之間設置螺旋彈簧，可利用該螺旋彈簧對柱塞與配重塊施力，進而，利用柱塞與配重塊使螺旋彈簧壓縮，藉此，利用該彈簧中積蓄的彈性能量進行作業。

而且，所述實施方式中，使用螺旋彈簧作為彈性構件，但只要可對柱塞向擊打方向施力、且可對配重塊向反擊打方向施力，則亦可取而代之，使用適當的構件來作為彈性構件。

1‧‧‧打釘機
2‧‧‧殼體
3‧‧‧機頭部
3a‧‧‧射出孔
3b‧‧‧射出口
4‧‧‧匣盒
5‧‧‧馬達
5A‧‧‧旋轉軸
6‧‧‧驅動機構
7‧‧‧柱塞
7A‧‧‧筒部
7B‧‧‧底部
7C‧‧‧桿體安裝部
7D‧‧‧卡合部
7E‧‧‧抵接部
7F‧‧‧支撐部
8‧‧‧配重塊
8A‧‧‧內筒部
8B‧‧‧外筒部
9‧‧‧螺旋彈簧
10‧‧‧導軸
11‧‧‧配重塊減振器
12‧‧‧柱塞減振器
21‧‧‧本體部
22‧‧‧馬達收容部
23‧‧‧把手部
23A‧‧‧觸發器
23B‧‧‧電池
50‧‧‧減速機構
50A‧‧‧行星齒輪
50B‧‧‧環形齒輪
50C‧‧‧托架
50D‧‧‧過橋齒輪
61‧‧‧驅動齒輪
62‧‧‧齒輪支架
62A、62B‧‧‧支撐軸
63‧‧‧第1齒輪
63A、64A‧‧‧第1滾子凸輪
63B、64B‧‧‧第2滾子凸輪
63C‧‧‧第3滾子凸輪
64‧‧‧第2齒輪
71A、81A‧‧‧第1抵接部
71B、81B‧‧‧第2抵接部
71C‧‧‧第3抵接部
L1‧‧‧下死點
L2‧‧‧上死點
L3‧‧‧最下位點
L4‧‧‧最上位點
W‧‧‧被釘入材

圖1 是本發明的打釘機的柱塞位於下死點時的側視圖。 圖2 是圖1 所示的打釘機的柱塞位於上死點時的側視圖。 圖3 是圖1 所示的釘入機的柱塞的立體圖。 圖4 是圖1 所示的釘入機的配重塊的立體圖。 圖5 是圖1 所示的釘入機的立體圖。圖6（a）～圖6（h）是以時間序列對圖1所示的釘入機的驅動機構、柱塞及配重塊的動作進行說明的圖，尤其是，圖6（g）是當螺旋彈簧的壓縮被解除而使柱塞及配重塊受到螺旋彈簧的施力而開始移動時的圖。圖7（a）～圖7（d）是以時間序列對圖1所示的釘入機的柱塞及配重塊的狀態進行說明的圖，尤其是，圖7（a）是當柱塞及配重塊因螺旋彈簧的施力而開始移動時的圖，圖7（d）是當利用柱塞而使擊打動作結束、且配重塊抵接於減振器而使反作用力緩和時的圖。圖8（a）～圖8（i）是以時間序列對圖1所示的釘入機的驅動機構、柱塞及配重塊的動作進行說明的圖，尤其是，圖8（g）是當螺旋彈簧的壓縮被解除而使配重塊受到螺旋彈簧的施力而先開始移動時的圖，圖8（h）是圖8（g）之後的、當螺旋彈簧的壓縮被解除而利用螺旋彈簧的施力使柱塞開始移動時的圖。圖9（a）～圖9（d）是以時間序列對圖1所示的釘入機的驅動機構、柱塞及配重塊的動作進行說明的圖，尤其是，圖9（b）是利用螺旋彈簧的施力使配重塊開始移動時的圖，圖9（c）是利用螺旋彈簧的施力使柱塞開始移動時的圖。圖10（a）～圖10（c）是以時間序列對圖9（a）～圖9（d）所示的釘入機的驅動機構、柱塞及配重塊的動作之後的動作進行說明的圖，圖10（a）是當柱塞到達下死點時的圖，圖10（b）是配重塊到達最上位點時的圖，圖10（c）是表示利用擊打的反作用力而使殼體自被釘入材突出的狀態的圖。

1‧‧‧打釘機

2‧‧‧殼體

3‧‧‧機頭部

3a‧‧‧射出孔

3b‧‧‧射出口

4‧‧‧匣盒

5‧‧‧馬達

5A‧‧‧旋轉軸

6‧‧‧驅動機構

7‧‧‧柱塞

8‧‧‧配重

9‧‧‧螺旋彈簧

10‧‧‧導軸

11‧‧‧配重塊減振器

21‧‧‧本體部

22‧‧‧馬達收容部

23‧‧‧把手部

23A‧‧‧觸發器

23B‧‧‧電池

50‧‧‧減速機構

50A‧‧‧行星齒輪

50B‧‧‧環形齒輪

50C‧‧‧托架

50D‧‧‧過橋齒輪

61‧‧‧驅動齒輪

62‧‧‧齒輪支架

62A、62B‧‧‧支撐軸

63‧‧‧第1齒輪

63A、64A‧‧‧第1滾子凸輪

63B、64B‧‧‧第2滾子凸輪

63C‧‧‧第3滾子凸輪

64‧‧‧第2齒輪

Claims (8)

1. 一種釘入機，包括： 機頭部，設於殼體，在長度方向上延伸，可發射固定構件；柱塞，在與所述長度方向平行的擊打方向上移動，從而經由所述機頭部而擊打所述固定構件；配重塊；及彈性構件，利用馬達而在所述長度方向上壓縮，藉由解除壓縮而使所述柱塞向所述擊打方向移動，並且使所述配重塊向遠離所述柱塞的反擊打方向移動； 其中，所述彈性構件設於所述柱塞與所述配重塊之間，所述長度方向上的兩端部中的一端部對所述柱塞施力，且另一端部對所述配重塊施力。
2. 如申請專利範圍第1項所述的釘入機，其中所述彈性構件包含單一的螺旋彈簧。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的釘入機，包括： 驅動機構，利用所述馬達而使所述彈性構件在所述長度方向上壓縮；所述驅動機構構成為，解除所述彈性構件的壓縮，而使所述柱塞開始向所述擊打方向移動，同時使所述配重塊開始向所述反擊打方向移動。
4. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的釘入機，包括： 驅動機構，利用所述馬達而使所述彈性構件在所述長度方向上壓縮；所述驅動機構構成為，在解除所述彈性構件的自所述另一端部側產生的壓縮而使所述配重塊開始向所述反擊打方向移動之後，解除所述彈性構件的自所述一端部側產生的壓縮而使所述柱塞開始向所述擊打方向移動。
5. 如申請專利範圍第3項所述的釘入機，更包括： 配重塊限制構件，設於所述殼體，限制所述配重塊進一步向所述反擊打方向移動；當利用所述柱塞釘入所述固定構件後，所述配重塊抵接於所述配重塊限制構件。
6. 如申請專利範圍第4項所述的釘入機，更包括： 配重塊限制構件，設於所述殼體，限制所述配重塊進一步向所述反擊打方向移動；當利用所述柱塞釘入所述固定構件後，所述配重塊抵接於所述配重塊限制構件。
7. 如申請專利範圍第5項所述的釘入機，更包括： 柱塞限制構件，設於所述殼體，限制所述柱塞向所述擊打方向移動；所述柱塞及所述配重塊是以使所述柱塞至所述柱塞限制構件為止的移動距離長於所述配重塊至所述配重塊限制構件為止的移動距離的方式，設於所述殼體內。
8. 如申請專利範圍第6項所述的釘入機，更包括： 柱塞限制構件，設於所述殼體，限制所述柱塞向所述擊打方向移動；所述柱塞及所述配重塊是以使所述柱塞至所述柱塞限制構件為止的移動距離長於所述配重塊至所述配重塊限制構件為止的移動距離的方式，設於所述殼體內。