TWI677410B

TWI677410B - 打釘機

Info

Publication number: TWI677410B
Application number: TW104117291A
Authority: TW
Inventors: 佐藤慎一郎; Shinichirou Satou; 大森康希; Yasuki Ohmori
Original assignee: 日商工機控股股份有限公司; Koki Holdings Co., Ltd.
Priority date: 2014-05-30
Filing date: 2015-05-29
Publication date: 2019-11-21
Also published as: CN106457539B; TW201544270A; JP6260944B2; US20170190037A1; WO2015182508A1; CN106457539A; JPWO2015182508A1; US10625407B2

Abstract

本發明提供一種打釘機，可藉由簡單的機構來實現齒條的往復運動，並且降低齒條的卡合解除時的摩擦而順滑地執行齒條的卡合解除。所述打釘機包括：鼻端，沿規定方向延伸；罩體，包含所述鼻端；葉片，包含卡合部，且可沿所述罩體的所述規定方向移動地受到導引，從而可經由所述鼻端釘入扣件；以及傳遞機構，包含與所述卡合部卡合而傳遞驅動力的被卡合部；且所述傳遞機構包括對所述卡合部與所述被卡合部的卡合的解除進行導引的滾筒機構。

Description

打釘機

本發明是有關於一種打釘機，特別是有關於一種包含齒條與小齒輪(rack and pinion)機構的打釘機。

在現有技術中，已提出有一種打釘機，包括：鼻端(nose)；罩體(housing)，包含鼻端；柱塞(plunger)，設置於罩體內；葉片(blade)，與柱塞連接，可經由鼻端而發射扣件(fastener)；齒條，設置於柱塞上；以及卡合部，與齒條卡合而傳遞驅動力(專利文獻1)。

[現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2007-237345號公報

在現有的打釘機中，已知有在釘入時，將蓄積於飛輪內的釘入能量經由卡合部(小齒輪部)傳遞至齒條的機構，在所述構造中，由於使用蓄積於飛輪內的釘入能量，因此在如下方面存在改善的餘地：當用於可釘入長釘等的打釘機等時，為了供給足夠的釘入能量，會產生釘入之前的時滯(time lag)。

本發明是鑒於所述情況，旨在實現一種利用簡單機構的順滑的打釘機，所述簡單機構是使用齒條的往復運動，並且提供一種可減少摩擦而順滑地執行齒條的卡合解除的打釘機。

提供一種打釘機，其特徵在於包括：鼻端，沿規定方向延伸；罩體，包含所述鼻端；葉片，包含卡合部，且可沿所述罩體的所述規定方向移動地受到導引，從而可經由所述鼻端釘入扣件；傳遞機構，包含與所述卡合部卡合而傳遞驅動力的被卡合部；且所述傳遞機構包含對所述卡合部與所述被卡合部的卡合的解除進行導引的滾筒(roller)機構。

根據所述構成的打釘機，將滾筒機構用於卡合部與被卡合部的卡合，藉此可減輕卡合及解除卡合時所產生的摩擦，從而順滑地進行驅動力的傳遞。因此，可獲得防止被卡合部及卡合部的磨損或損傷的效果。又，由於可不使用飛輪而使葉片移動，因此可實現打釘機的輕量化、小型化或製造成本的削減。

較佳為，所述被卡合部包括小齒輪及所述滾筒機構，且包括開始與所述卡合部的卡合的一端部、以及藉由所述滾筒機構來解除所述卡合的另一端部。

根據所述構成的打釘機，藉由在端部進行卡合解除，可順滑地進行驅動力的傳遞。

較佳為，所述滾筒機構可相對於所述小齒輪沿所述小齒輪的圓周方向進行移動。

根據所述構成的打釘機，藉由滾筒機構的滾筒產生位移，可避免或減輕與卡合部卡合時的摩擦，從而使被卡合部與卡合部順滑地卡合。可實現順滑的卡合是容許如下情況：將卡合部的一部分加工成包含固定的製造誤差的其他構件，或卡合部的間距包含固定的製造誤差。又，由於可利用齒條與小齒輪機構這一比較簡單的機構來實現所述效果，故而可實現打釘機的輕量化、小型化或製造成本的削減。

較佳為，所述傳遞機構更包括將驅動力傳遞至所述被卡合部的驅動軸，所述驅動軸與所述小齒輪連接。

根據此種構成的打釘機，藉由驅動軸與小齒輪連接，可藉由簡單的構成而經由小齒輪將驅動力傳遞至被卡合部。

較佳為，所述傳遞機構更包括限制部，藉由在所述限制部中所述小齒輪與所述滾筒機構相抵接，來約束所述滾筒機構相對於所述小齒輪的相對位移。

根據所述構成的打釘機，可防止傳遞機構的過度變形或位移，並且防止彈性體的過度變形及損傷。

較佳為，所述卡合部包括：齒條；以及被導引部，藉由所述滾筒機構來加以導引；且所述卡合部及所述被導引部形成不規則間距(irregular pitch)。

根據所述構成的打釘機，形成不規則間距，藉此卡合部可具備大的剖面，從而可增加卡合部的耐受負荷。因此，可獲得防止卡合部的磨損或損傷，增加施加至葉片的負荷以及伴隨於此而增加釘入力的效果。並且，由於被卡合部包含滾筒，因此即使卡合部具有不規則間距，亦可使被卡合部與卡合部順滑地卡合。可實現順滑的卡合是容許如下情況：將卡合部的一部分加工成包含固定的製造誤差的其他構件，或卡合部的間距包含固定的製造誤差。而且，由於可利用比較簡單的構造來實現所述效果，因此可實現打釘機的輕量化、小型化或製造成本的削減。

較佳為，所述滾筒機構包含由彈性體的材料形成的滾筒。

根據所述構成的打釘機，滾筒為彈性體，藉由所述滾筒在卡合時產生變形，可使被卡合部與卡合部順滑地卡合。

較佳為，所述滾筒機構經由彈性構件而與所述小齒輪連接。

根據所述構成的打釘機，藉由彈性構件在卡合時產生變形，而使被卡合部的間距可變化。因此，即使卡合部具有不規則間距，亦可使被卡合部與卡合部順滑地卡合。

又，本發明提供一種打釘機，其特徵在於包括：鼻端，沿規定方向延伸；罩體，包含所述鼻端；葉片，包含卡合部，且可沿所述罩體的所述規定方向移動地受到導引，從而可經由所述鼻端釘入扣件；傳遞機構，將驅動力傳遞至所述葉片；且所述傳遞機構包括：小齒輪，可與所述卡合部卡合；以及凸輪(cam)，經由彈性構件與所述小齒輪連接且可與所述卡合部卡合。

根據所述構成的打釘機，凸輪與小齒輪經由彈性構件而連接，藉此在卡合部與凸輪或小齒輪進行卡合時，可使凸輪或小齒輪向圓周方向進行位移。因此，即使在卡合部的間距包含誤差或者為不規則間距時，亦可避免或減輕被卡合部與卡合部卡合時的摩擦，從而使被卡合部與卡合部順滑地卡合。又，被卡合部包含大於小齒輪的齒的構件即凸輪，由此可具備高的耐受負荷，從而傳遞大的驅動力。因此，可獲得防止被卡合部的磨損或損傷，或者增加施加至葉片的負荷以及伴隨於此而增加釘入力的效果。

又，由於可利用比較簡單的構造來實現所述效果，因此可實現打釘機的輕量化、小型化或製造成本的削減。

較佳為，所述傳遞機構更包括限制部，藉由在所述限制部中所述小齒輪與所述凸輪相抵接，來約束所述凸輪相對於所述小齒輪的相對位移。

根據所述構成，可防止傳遞機構的過度變形，並且防止彈性體的過度變形及損傷。

此外，本發明提供一種打釘機，其特徵在於包括：鼻端，沿規定方向延伸；罩體，包含所述鼻端；葉片，包含卡合部，且可沿所述罩體的所述規定方向移動地受到導引，從而可經由所述鼻端釘入扣件；以及傳遞機構，將驅動力傳遞至所述葉片；且所述卡合部包括齒條及被導引部，所述齒條與所述被導引部形成不規則間距，所述傳遞機構包括：被卡合部，可與所述卡合部及所述被導引部卡合，且形成有不規則間距；以及驅動軸，經由彈性構件與所述被卡合部連接而將驅動力傳遞至所述被卡合部。

根據所述構成的打釘機，被卡合部經由彈性構件而與驅動軸連接，因此在與卡合部卡合時可使被卡合部向圓周方向進行位移。因此，即使在卡合部的間距包含誤差或為不規則間距的情形時，亦可避免或減輕被卡合部與卡合部卡合時的摩擦，從而使被卡合部與卡合部順滑地卡合。又，由於卡合部及被卡合部具有不規則間距，故可包含具有大的剖面的齒，從而可增加被卡合部的耐受負荷。因此，可獲得防止被卡合部的磨損或損傷，或者增加施加至葉片的負荷以及伴隨於此而增加釘入力的效果。

又，可利用比較簡單的構造來實現所述效果，因此可實現打釘機的輕量化、小型化或製造成本的削減。

較佳為，所述傳遞機構包含限制部，藉由在所述限制部中所述小齒輪與所述凸輪相抵接，來約束所述凸輪相對於所述小齒輪的相對位移。

根據所述構成的打釘機，藉由限制部對位移進行限制，可防止彈性體的過度變形。因此，可防止彈性體的塑性變形或損傷。

較佳為，所述彈性構件包括金屬彈簧、彈性物(elastomer)或彈性樹脂中的至少一者。

根據所述構成的打釘機，彈性構件可採用各種材料，由此可對應於實施形態來使用，在多種實施形態中均可順滑地進行卡合部與被卡合部的卡合。

又，較佳為，所述傳遞機構可進行旋轉，藉由所述旋轉而將驅動力傳遞至所述卡合部，且在所述罩體上，設置有容許所述傳遞機構的正向旋轉並且限制逆向旋轉的逆向旋轉限制機構。

根據如上所述的構成，可藉由逆向旋轉限制機構來對傳遞機構的逆向旋轉進行限制。藉此，可使良好的最後加工程度得以維持以及使操作性得到提高。

又，較佳為，所述逆向旋轉限制機構包含單向離合器(one-way clutch)。

根據如上所述的構成，可利用比較簡單的構成來實現用以對傳遞機構的逆向旋轉進行限制的構成。

根據本發明，可提供一種打釘機，其藉由簡單的機構來實現齒條的往復運動，並且減少摩擦而順滑地執行齒條的卡合解除。

1、701‧‧‧打釘機

2‧‧‧罩體

2a‧‧‧蓄壓室

2A‧‧‧本體

2B‧‧‧手柄

2C‧‧‧驅動部收納部

2D‧‧‧電池連接部

3‧‧‧打擊機構

4‧‧‧鼻端

4a‧‧‧通道

5‧‧‧匣盒

7‧‧‧驅動部

8‧‧‧電池

9‧‧‧驅動軸

10‧‧‧觸發器

20‧‧‧汽缸

21‧‧‧活塞

23‧‧‧活塞緩衝器

30‧‧‧齒條

31‧‧‧葉片

32‧‧‧小齒輪

33‧‧‧滾筒

34‧‧‧凸輪

37‧‧‧被導引部

40‧‧‧推桿

71‧‧‧馬達

72‧‧‧輸出軸

73‧‧‧減速機構

109‧‧‧驅動軸

132‧‧‧小齒輪

132a‧‧‧限制部

134‧‧‧凸輪

134a‧‧‧開口

135‧‧‧突出部

135A‧‧‧凸輪限制部

135B‧‧‧接觸部

136‧‧‧彈性體

209‧‧‧驅動軸

232‧‧‧小齒輪

232a‧‧‧限制部

232b‧‧‧開口

234‧‧‧凸輪

235‧‧‧突出部

236‧‧‧彈性體

332‧‧‧小齒輪

332a‧‧‧限制部

332b‧‧‧限制部

336‧‧‧彈性體

432‧‧‧小齒輪

432a‧‧‧限制部

432b‧‧‧限制部

434‧‧‧凸輪

435‧‧‧突出部

435A‧‧‧突出部

436‧‧‧彈性體

536‧‧‧板彈簧

632‧‧‧小齒輪

632a‧‧‧限制部

636‧‧‧螺旋彈簧

711‧‧‧單向離合器

711a‧‧‧收納槽

711A‧‧‧筒部

711B‧‧‧滾筒

711C‧‧‧彈簧

A‧‧‧旋轉方向

CL‧‧‧中心線

N‧‧‧釘子

P‧‧‧間距

圖1是本發明的第1實施形態中的打釘機的剖面圖。

圖2是表示本發明的第1實施形態中的打釘機的前方觀察時的打擊機構及鼻端的局部剖面圖。

圖3(a)~圖3(c)是表示本發明的第1實施形態中的打釘機的打擊機構的動作的圖。

圖4(a)是本發明的第2實施形態中的打釘機的小齒輪的前視圖，圖4(b)是本發明的第2實施形態中的打釘機的凸輪的前視圖及側視圖，圖4(c)是本發明的第2實施形態中的打釘機的小齒輪與凸輪連接著的狀態下的前視圖。

圖5(a)~圖5(g)是表示本發明的第2實施形態中的打釘機的打擊機構的動作的圖。

圖6(a)是本發明的第3實施形態中的打釘機的凸輪的前視圖及側視圖，圖6(b)是本發明的第3實施形態中的打釘機的小齒輪的前視圖，圖6(c)是本發明的第3實施形態中的打釘機的小齒輪與凸輪連接著的狀態下的前視圖。

圖7(a)~圖7(c)是表示本發明的第3實施形態中的打釘機的打擊機構的動作的圖。

圖8(a)~圖8(d)是本發明的各變形例中的打釘機的小齒輪及凸輪的前視圖。

圖9是本發明的第4實施形態中的打釘機的剖面圖。

圖10是表示本發明的第4實施形態中的打釘機的單向離合器的局部放大剖面圖，且是表示單向離合器正在對驅動軸的逆向旋轉進行限制的狀態的圖。

<第1實施形態>

以下，參照圖1至圖3(a)~圖3(c)，對本發明的第1實施形態的打釘機的一例即電動式的打釘機1進行說明。圖1所示的打釘機1主要包括成為外殼的罩體2、設置於罩體2上的鼻端4、以及對鼻端4供給釘子N的匣盒(magazine)5。匣盒5是利用實線來表示，以防圖式不清晰。再者，在圖1中，將圖紙右方定義為打釘機1的後方向，將圖紙左方定義為打釘機1的的前方向，將圖紙上方定義為打釘機1的上方向，將圖紙下方定義為打釘機1的下方向，將圖紙進深定義為打釘機1的左方向，將圖紙近前定義為打釘機1的右方向。

如圖1所示，罩體2對驅動部7及打擊機構3等進行收納。罩體2包括本體部2A、手柄2B、驅動部收納部2C及電池連接部2D。電池連接部2D構成罩體2的後部，且以可裝卸對驅動部7供給電力的電池8的方式構成。手柄2B構成為自本體部2A向後方延伸且與電池連接部2D相連，在其前方基端部設置有與驅動部7電性連接的觸發器(trigger)10。驅動部收納部2C構成為自本體部2A的下部向後方延伸且與電池連接部2D的下部相連，在內部收納有驅動部7及驅動軸9。

本體部2A主要收納打擊機構3，且在下部與鼻端4連接。此外，本體部2A包括沿上下方向延伸的汽缸20、活塞(piston)21、活塞緩衝器(piston bumper)23及蓄壓室2a。

驅動部7主要包括馬達71、馬達的輸出軸72、以及包含自輸出軸72傳遞驅動力的行星齒輪(planet gear)機構的減速機構73，用於向驅動軸9傳遞驅動力。

汽缸20沿上下方向延伸，下部與鼻端4連接，上部設置於本體部2A內部的上部。汽缸20對活塞21的上下方向上的移動進行導引，並且約束活塞21朝向上下方向以外的方向移動。

活塞21配置於汽缸20內，可在位於汽缸20的上部的上死點與位於下部的下死點之間進行往復運動而構成。再者，在圖1中，表示在本體部2A的中心線CL的左右，活塞21抵達至上死點及下死點的狀態。活塞21是以在下死點抵接於活塞緩衝器23的方式而構成。

蓄壓室2a是在汽缸20的上方，即在活塞21的上死點的上方，與汽缸20連通而配置。即，在活塞21的上方，汽缸20與蓄壓室2a劃分出一體空間。在蓄壓室2a內填充有氮氣等經壓縮的氣體，因此活塞21藉由經壓縮的氣體的壓力被向下施壓。

如圖2所示，打擊機構3包括葉片31、齒條30、小齒輪32、滾筒33、凸輪34及被導引部37。

葉片31是沿上下方向延伸的棒狀的構件，與活塞21的下部連接，可與活塞21一體地移動而構成。葉片31是在葉片31與活塞21一體地進行上下往復運動時，可發射配置於鼻端4上的釘子N而構成。在葉片31的下部即在葉片31的側面，設置有齒條30。

齒條30是由形成均等的間距的多個齒所構成，在葉片31的下部側面沿葉片31的軸向而配置。齒條30與小齒輪32卡合而受到驅動力，藉此發揮導引葉片31向上移動的作用。在齒條30的下方，配置有被導引部37。

被導引部37是設置於葉片31的側面且為齒條30的下方，形成與齒條30相連的齒列，並且可與滾筒33卡合而構成。被導引部37是活塞21位於上死點時，與滾筒33卡合的部分。此時，蓄壓室2a的壓力變得最高，因此對被導引部37施加大的負荷。因此，對被導引部37需要高剛性或高強度。因此，被導引部37具有在葉片31的軸向上長於齒條30的齒的形狀，且形成與齒條30的齒不同的間距，即形成不規則間距。齒條30及被導引部37既可為一體加工成形的構件，亦可為分別加工成形的構件。再者，齒條30及被導引部37相當於本發明的卡合部。

小齒輪32具有與齒條30相同間距的齒，可與齒條30卡合而構成。小齒輪32的軸部與驅動軸9連接，而與驅動軸9一體地旋轉，由此小齒輪32自驅動軸9受到驅動力。小齒輪32藉由與齒條30卡合，而發揮將驅動力傳遞至齒條30的作用。並且，在小齒輪32上連接有凸輪34。

凸輪34形成朝向小齒輪32的半徑方向外方突出的大致三角形的形狀。具體而言，凸輪34是以形成大致三角形之中的1個頂點的部分朝向小齒輪32的半徑方向突出的方式，而固定於小齒輪32上。並且，在所述突出部分上，可旋轉地支撐有滾筒33。

滾筒33形成沿前後方向延伸的大致圓柱形的形狀。滾筒33是能夠以沿前後方向延伸的軸為中心向凸輪34旋轉、可與被導引部37卡合而構成。具體而言，滾筒33形成具有與小齒輪32的齒不同的形狀，且與小齒輪32的齒相連而形成有不規則間距的齒列。所述齒列可與齒條30及被導引部37(即卡合部)卡合而構成。滾筒33含有包含橡膠等彈性物樹脂的彈性體。滾筒33為本發明中的另一端部的一例。

在鼻端4上，自罩體2下方至鼻端4的前端形成有供釘子通過的通道4a。葉片31可插通至通道4a，當葉片31向下方移動時，葉片31發射配置於通道4a中的釘子N。並且，在鼻端4的前端部分設置有推桿(push lever)40，且構成為只有在所述推桿40與被釘入構件接觸並受到推按時，打釘機1才可釘入釘子N。再者，本實施形態中的釘子N相當於本發明中的扣件。

匣盒5是以如下方式而構成：在罩體2的下部，自鼻端4的後部向後方延伸，且連接電池連接部2D的下部。在匣盒5內，呈束狀內置有多根釘子N，且將釘子N供給至鼻端4的通道4a內。

小齒輪32、滾筒33及凸輪34相當於本發明中的被卡合部。又，滾筒33及凸輪34相當於本發明中的滾筒機構。滾筒33、凸輪34、驅動軸9及小齒輪32相當於本發明中的傳遞機構。

打釘機1的動作是藉由使用者將推桿40推抵至被加工構件，並按入觸發器10而開始。當按入觸發器10時驅動部7運行，馬達71經由輸出軸72及減速機構73將驅動力傳遞至驅動軸9。經由驅動軸9而受到驅動力的小齒輪32與凸輪34一體地朝向圖3(a)~圖3(c)中的順時針方向旋轉，並與齒條30卡合，藉此抵抗蓄壓室2a內的壓縮氣體所施加的力(壓力)而使位於下死點的活塞21及葉片31向上移動。當小齒輪32沿圖3(a)~圖3(c)中的順時針方向旋轉而開始與齒條30卡合時，小齒輪32的齒之中最早與齒條30卡合的齒，即小齒輪32的齒之中位於所述順時針方向上的最下游側的齒為本發明中的一端部的一例。

當小齒輪32進一步旋轉時，如圖3(a)所示，滾筒33與被導引部37卡合，葉片31進一步向上移動(圖3(b)及圖3(c))。此時，滾筒33為彈性體，因此根據被導引部37的形狀而發生變形。因此，例如，被導引部37藉由與齒條30不同的構件而構成，以增加耐受負荷，即使被導引部37的尺寸包含製造誤差，滾筒33及被導引部37亦可順滑地卡合。又，滾筒33可旋轉，由此滾筒33與被導引部37可順滑地卡合。

小齒輪32自圖3(c)的狀態進一步旋轉，當活塞21抵達至上死點時，滾筒33與被導引部37相離，從而解除兩者的卡合。同時，藉由壓縮氣體的壓力被向下方施壓的活塞21及葉片31高速地向下移動，釘子N經由鼻端4而被發射。當所述滾筒33與被導引部37的卡合解除時，藉由滾筒33可旋轉，而使得滾筒33可順滑地與被導引部37相離。

根據所述構成，包含凸輪34，藉此被卡合部可具備耐久性大於通常情況的齒。又，藉由使用滾筒33進行卡合，可減輕與被導引部37卡合時所產生的摩擦，從而順滑地進行驅動力的傳遞。因此，可獲得防止被導引部37及滾筒33的磨損或損傷、或者增加施加至葉片31的負荷及伴隨於此而增加釘入力的效果。

又，由於可利用比較簡單的構造來實現所述效果，因此可實現打釘機1的輕量化、小型化或製造成本的削減。

又，藉由齒條30及被導引部37形成不規則間距，被導引部37具備大的剖面，從而被導引部37可獲得大於齒條30的齒的耐受負荷。因此，可獲得防止被導引部37的磨損或損傷、增加施加至葉片31的負荷以及伴隨於此而增加釘入力的效果。又，由於凸輪34包含滾筒33，因此即使被導引部37具有不規則間距，亦可順滑地卡合。可實現順滑的卡合是容許如下情況：將被導引部37加工成包含固定的製造誤差的其他構件，或者被導引部37與齒條30所形成的間距包含固定的製造誤差。又，由於可利用比較簡單的構造來實現所述效果，故而可實現打釘機的輕量化、小型化或製造成本的削減。

又，滾筒33為彈性體，藉由其在卡合時發生變形，可使被導引部37與滾筒33順滑地卡合。

如上所述，在第1實施形態中，滾筒33可根據被導引部37的形狀進行旋轉而進行變形，由此實現了滾筒33與被導引部37的順滑的卡合及解除卡合。然而，本發明並不限定於如上所述的實施形態。本發明包含可使滾筒33與被導引部37順滑地卡合及解除卡合的各種實施形態。

<第2實施形態>

利用圖4(a)~圖4(c)及圖5(a)~圖5(g)對第2實施形態進行說明。再者，對與第1實施形態相同的構件等標註相同的參照編號，並且省略說明。又，對與構成第1實施形態的打釘機1的零件或構件對應的零件或構件，標註在第1實施形態的圖式參照編號上加上100所得的參照編號。

在第2實施形態中，小齒輪132在軸向觀察時在中央部形成有開口，所述開口對4個限制部132a進行規定(圖4(a))。限制部132a分別具有沿圓周方向延伸的形狀。如圖4(b)所示，凸輪134包含突出部135，所述突出部135形成軸向觀察時為大致淚滴型的形狀，且沿軸向延伸。凸輪134在所述軸部，含有供驅動軸109嵌合的開口134a。

如圖4(b)所示，突出部135形成向半徑方向外方延伸的軸向觀察時為大致十字形的形狀，大致十字型的臂部分別沿圓周方向等間隔地配置，形成一對凸輪限制部135A及一對接觸部135B。又，滾筒33在凸輪134的端部，可旋轉地支撐於凸輪134上。

如圖4(c)所示，凸輪134松配合於小齒輪132。在限制部132a與接觸部135B之間，插入有作為本發明中的彈性構件的一例的彈性體136。又，在凸輪134及小齒輪132與齒條30及被導引部37未卡合的狀態下(以下，設為「非卡合狀態」)，凸輪限制部135A與限制部132a構成為在圓周方向上相離。在非卡合狀態下，藉由彈性體136的復原力，小齒輪132相對於凸輪134的相對位置保持為固定。並且，滾筒33及小齒輪132的端齒對間距P進行規定。小齒輪132與凸輪134經由彈性體136而松配合，故而小齒輪132可相對於凸輪134及驅動軸109向圓周方向進行位移，因此間距P亦可變化。當小齒輪132相對於凸輪134在圓周方向上的位移達到固定量時，限制部132a與凸輪限制部135A 相抵接，從而阻礙位移繼續進行。

驅動軸109與凸輪134嵌合而傳遞驅動力。即，當驅動部7進行驅動時，將驅動力自驅動軸109傳遞至凸輪134，並將驅動力自凸輪134經由彈性體136傳遞至小齒輪132。

將凸輪134及小齒輪132與齒條30及被導引部37卡合、葉片31向上移動的狀態示於圖5(a)~圖5(g)的各圖。

當小齒輪132與齒條30卡合，使葉片31向上移動時(圖5(a)~圖5(c))，小齒輪132可相對於驅動軸109及凸輪134沿圓周方向進行位移，因此可吸收與齒條30的間距的偏差，或避免摩擦而進行卡合。

當小齒輪132及凸輪134進一步旋轉時，滾筒33與被導引部37進行卡合(圖5(d))。小齒輪132與凸輪134經由彈性體136而連接，因此小齒輪132可相對於滾筒33沿圓周方向進行位移。因此，間距P根據被導引部37的形狀而發生變更，由此，可實現滾筒33與被導引部37的順滑的卡合。

當小齒輪132及凸輪134進一步進行旋轉時，葉片31向上方的位移推進(圖5(e))，與活塞21抵達至上死點同時，滾筒33與被導引部37的卡合得到解除(圖5(f)~圖5(g))。此時，藉由間距P可變化以及滾筒33可旋轉，使得滾筒33可一面減少摩擦，一面順滑地與被導引部37相離。

當對小齒輪132施加過度的負荷時，限制部132a與凸輪限制部135A相抵接，藉此可防止小齒輪132相對於凸輪134的過度位移以及彈性體136的損傷。

再者，在第1實施形態中，滾筒33包含彈性體，但在第2實施形態中，並不限於彈性體，亦可使用硬質的構件。即使為如上所述的構成，由於彈性體136介於小齒輪132與凸輪134之間，故而亦可獲得所述效果。

如上所述，在第2實施形態中，小齒輪132可相對於凸輪134沿圓周方向進行位移，藉此可使小齒輪132與齒條30順滑地卡合，亦實現了滾筒33與被導引部37的順滑的卡合。此外，藉由限制部132a及凸輪限制部135A，亦防止了小齒輪132的過度變形及彈性體136的損傷。

<第3實施形態>

利用圖6(a)~圖6(c)及圖7(a)~圖7(c)對第3實施形態進行說明。再者，對與第1實施形態或第2實施形態相同的構件等標註相同的參照編號，並且省略說明。對與構成第2實施形態的打釘機1的零件或構件對應的零件或構件，標註在第2實施形態的圖式參照編號上加上100所得的參照編號。

如圖6(a)所示，在第3實施形態中，凸輪234為軸向觀察時為大致環狀的構件，其外緣形成軸向觀察時為大致淚滴型的形狀。在凸輪234上，設置有4個突出部235。突出部235分別沿軸向延伸，且在圓周方向上大致等間隔地配置，形成軸向觀察時為大致矩形的形狀。

如圖6(b)所示，小齒輪232對限制部232a進行規定，所述限制部232a包含沿圓周方向等間隔地配置的4個長孔。小齒輪232在所述軸部，含有供驅動軸209嵌合的開口232b。

如圖6(c)所示，凸輪234松配合於小齒輪232。在限制部232a與突出部235之間，插入有作為本發明中的彈性構件的一例的包含橡膠等樹脂的彈性體236。具體而言，彈性體236分別抵接於限制部232a及突出部235。小齒輪232及凸輪234經由彈性體236而彼此連接，因此凸輪234可相對於小齒輪232及驅動軸209向圓周方向進行位移，因此間距P亦可變化。並且，藉由彈性體236的復原力，非卡合狀態下的小齒輪232相對於凸輪234的相對位置保持為固定。

驅動軸209與小齒輪232嵌合，而將驅動力傳遞至小齒輪232。即，驅動部7進行驅動時，將驅動力自驅動軸209傳遞至小齒輪232，並且將驅動力自小齒輪232經由彈性體236傳遞至凸輪234。

圖7(a)~圖7(c)的各圖表示自滾筒33與被導引部37的卡合開始至即將解除卡合時為止的狀態。

當滾筒33與被導引部37卡合時(圖7(a))，與凸輪234連接的滾筒33可相對於小齒輪232沿圓周方向進行位移。由此，間距P根據被導引部37的形狀發生變更，從而實現滾筒33與被導引部37的順滑的卡合。

當小齒輪232及凸輪234進一步進行旋轉時，葉片31向上方的位移推進(圖7(b))，與活塞21抵達至上死點同時，滾筒33與被導引部37的卡合得到解除。此時，滾筒33可旋轉，由此滾筒33可與被導引部37順滑地相離(圖7(c))。

再者，在第1實施形態中，滾筒33包含彈性體，但在第3實施形態中，亦可使用硬質的構件。即使為如上所述的構成，由於彈性體236介於小齒輪232與凸輪234之間，故而亦可獲得所述效果。

如上所述，在第3實施形態中，凸輪234可相對於小齒輪232沿圓周方向進行位移，藉此可使滾筒33與被導引部37順滑地卡合。

<變形例>

將變形例示於圖8(a)~圖8(d)各圖。再者，對與第1實施形態、第2實施形態或第3實施形態相同的構件等標註相同的參照編號，並且省略說明。又，對與構成第3實施形態的打釘機1的零件或構件對應的零件或構件，標註在第3實施形態的圖式參照編號上加上100的倍數所得的參照編號。

圖8(a)所示的小齒輪332包括一對限制部332a、以及具有在周方向上短於限制部332a的形狀的一對限制部332b。限制部332a及限制部332b沿圓周方向交替地大致均等地配置。與第3實施形態不同，限制部332b不經由彈性體而松配合於突出部235。在限制部332b與突出部235之間，沿圓周方向形成有間隙。因此，凸輪234可相對於小齒輪332沿圓周方向進行位移。當凸輪234相對於小齒輪332的位移達到規定量時，限制部332b與突出部235相抵接，從而可防止凸輪234相對於小齒輪332的過度位移，並且防止彈性體336的過度變形及損傷。

將另一個變形例示於圖8(b)。凸輪434包括：一對突出部435，與第3實施形態中的突出部235為相同形狀；以及一對突出部435A，具有較突出部435更向凸輪434的半徑方向內方延長的形狀。小齒輪432包括與第3實施例中的限制部232a為相同形狀的一對限制部432a、以及一對限制部432b。限制部432b分別可松配合於突出部435A，形成朝向小齒輪432的半徑方向內方突出的形狀，在軸向觀察時形成大致凸字狀。在限制部432b與突出部435A之間，沿圓周方向形成有間隙。因此，凸輪434可相對於小齒輪432沿圓周方向進行位移。當凸輪434相對於小齒輪432的位移達到規定量時，限制部432b與突出部435A相抵接，從而可防止凸輪434相對於小齒輪432的過度位移，並且防止彈性體436的過度變形及損傷。

在所述各實施形態中，已例示橡膠等彈性物樹脂作為介於小齒輪與凸輪之間的彈性體，但本發明並不限定於如上所述的實施形態，而可採用具有所需的反彈係數或彈簧常數的任意的材料、構造。例如，不僅橡膠等彈性材料(彈性樹脂)，作為所謂的「空氣彈簧」而發揮作用的構造(在密閉空間等內封入氣體，利用氣體的彈力的構造)等亦包含於本發明的範圍內。此外，作為在構造上構成彈性體的示例，亦可使用包含金屬片或樹脂片等的板彈簧或螺旋彈簧等，以下揭示其具體例。

圖8(c)所示的小齒輪332及凸輪234與圖8(a)為相同形狀，但使用板彈簧536作為彈性體。即使藉由如上所述的構成，由於板彈簧536可沿小齒輪332的圓周方向發生變形，故而亦可獲得與圖8(a)相同的效果。

圖8(d)中所示的小齒輪632包括4個限制部632a，所述4個限制部632a具有在周方向上長於第3實施形態的小齒輪232的形狀。在突出部235與限制部632a之間，插入有螺旋彈簧636作為彈性體。藉由如上所述的構成，由於螺旋彈簧636抵接於突出部235及限制部632a，以及可根據凸輪234相對於小齒輪632在圓周方向上的位移而發生彈性變形，故而亦可獲得與第3實施形態相同的效果。

再者，在所述實施形態中，彈性體介於小齒輪與凸輪之間，但本發明並不限定於如上所述的形態，亦可使彈性體介於驅動軸與小齒輪或凸輪之間。

例如，在第1實施形態中，亦可設為彈性體介於驅動軸9與小齒輪32之間的構成。根據如上所述的構成，由於小齒輪32及凸輪34可沿圓周方向進行位移，故而可實現小齒輪32與齒條30的順滑的卡合、以及被導引部37與滾筒33的順滑的卡合及解除卡合。

又，在第2實施形態中，亦可設為彈性體進而介於驅動軸109與凸輪134之間的構成。若設為如上所述的構成，凸輪134可相對於驅動軸109沿圓周方向進行位移，從而可使被導引部37 與滾筒33順滑地卡合及解除卡合。因此，即使在齒條30的間距含有誤差或者為不規則間距時，亦可避免或減輕小齒輪132與齒條30卡合時或滾筒33與被導引部37卡合時的摩擦，從而可實現順滑的卡合。因此，可獲得防止被卡合部的磨損或損傷，或者增加施加至葉片的負荷以及伴隨於此而增加釘入力的效果。又，可利用比較簡單的構造來實現所述效果，因此可實現打釘機1的輕量化、小型化或製造成本的削減。

又，凸輪134亦可作為驅動軸109的前端部，與驅動軸109一體成形。此時，藉由凸輪限制部135A與限制部132a相抵接，來約束小齒輪132相對於驅動軸的圓周方向上的相對位移。在如上所述的實施形態中，亦可防止小齒輪132的過度位移、或者彈性體136的塑性變形或損傷。

<第4實施形態>

其次，利用圖9及圖10對本發明的第4實施形態的打釘機701進行說明。再者，對與第1實施形態相同的構件等標註相同的參照編號，並且省略說明。圖9是打釘機701的剖面圖。圖10是表示打釘機701的單向離合器711的局部放大剖面圖，是表示單向離合器711正在限制驅動軸9的逆向旋轉的狀態的圖。

如圖9及圖10所示，在打釘機701的驅動部收納部2C內部，設置有單向離合器711。單向離合器711是容許驅動軸9以及與驅動軸9一體旋轉的小齒輪32的正向旋轉(圖3(a)~圖3(c)中的順時針方向的旋轉)，並且限制逆向旋轉(圖3(a)~ 圖3(c)中的逆時針方向的旋轉，朝向圖10中的旋轉方向A的旋轉)的構件。單向離合器711設置於驅動部收納部2C的內壁與驅動軸9之間，包括筒部711A及多個滾筒711B。再者，單向離合器711為逆向旋轉限制機構的一例，正向旋轉方向是用以使活塞21及葉片31向上移動的旋轉方向。

筒部711A形成沿前後方向延伸的筒狀的形狀，固定於驅動部收納部2C的內壁上。在筒部711A的內周面上，形成有多個收納槽711a。收納槽711a是自筒部711A的內周面向半徑方向外方凹陷而形成的槽，在前後方向上延伸。在多個收納槽711a內，分別收納有各1個滾筒711B。

滾筒711B是沿前後方向延伸的針狀的滾子，能夠以自身的軸心為中心進行旋轉且在抵接於驅動軸9的狀態下收納於收納槽711a內。又，滾筒711B在收納槽711a內部不可沿前後方向移動，且可沿周方向進行規定量的移動。在本實施形態中，所述規定量是與滾筒711B的直徑為大致相同的長度。

收納槽711a的深度是在驅動軸9的正向旋轉方向上隨著自收納槽711a的上游側向下游側而變深，上游側緣部的深度小於滾筒711B的直徑，下游側緣部的深度與滾筒711B的直徑大致相同。又，在收納於收納槽711a內的滾筒711B與收納槽711a的下游側緣部之間設置有施壓構件即彈簧711C，滾筒711B自下游側緣部向上游側緣部受到施壓。

此處，對單向離合器711的功能進行說明。當驅動軸9 開始正向旋轉時，與驅動軸9的外周面相抵接的多個滾筒711B分別在收納著自身的各個收納槽711a內部以自身的軸心為中心進行旋轉，且一面抵抗彈簧711C所施加的力，一面自驅動軸9的正向旋轉方向上的上游側緣部向下游側緣部開始移動。當滾筒711B位於收納槽711a的深度最深的下游側緣部時，驅動軸9的外周面與滾筒711B的接觸面壓變小。由所述狀態下的接觸面壓所引起的各個滾筒711B與驅動軸9的外周面之間的摩擦力並非阻礙驅動軸9相對於筒部711A的正向旋轉的程度的力，從而在所述狀態下驅動軸9可繼續進行正向旋轉。即，單向離合器711容許驅動軸9及小齒輪32的正向旋轉。

另一方面，當驅動軸9開始逆向旋轉時，多個滾筒711B分別在收納著自身的各個收納槽711a內部以自身的軸心為中心進行旋轉，且一面被施壓構件即彈簧711C施壓，一面自驅動軸9的正向旋轉方向上的下游側緣部向上游側緣部開始移動。當滾筒711B位於收納槽711a的深度最淺的上游側緣部時，驅動軸9的外周面與滾筒711B的接觸面壓最大。在所述狀態下，由接觸面壓所引起的各個滾筒711B與驅動軸9的外周面之間的摩擦力達到最大，驅動軸9無法相對於筒部711A進行逆向旋轉(圖10的狀態)。即，單向離合器711對驅動軸9及小齒輪32的逆向旋轉進行限制。

如上所述，在本發明的第4實施形態的打釘機701中，在驅動部收納部2C即罩體2與驅動軸9之間設置有單向離合器711，因此可對驅動軸9及小齒輪32的逆向旋轉進行限制。由此，可改善打釘機701的操作性。

具體而言，當在活塞21及葉片31自下死點至上死點為止的移動過程中(例如，圖3(a)至圖3(c)的狀態)馬達71的驅動因電池8的剩餘量減少等而停止時，小齒輪32喪失抵抗蓄壓室2a的壓力而使活塞21及葉片31向上(上死點方向)移動的驅動力。在所述移動過程中，處於小齒輪32與齒條30相卡合(咬合)或滾筒33與被導引部37相卡合的狀態，因此小齒輪32喪失驅動力，當藉由蓄壓室2a的壓力對活塞21及葉片31向下施壓(按壓)時，欲使小齒輪32及驅動軸9逆向旋轉的力作用於小齒輪32及驅動軸9。若在此種情況下小齒輪32及驅動軸9可進行逆向旋轉，則有如下之虞：活塞21及葉片31在抵達至上死點為止之前向下死點移動，從而以弱於抵達至上死點為止的情況的釘入力釘入釘子N，造成釘子N未完全釘入而最後加工程度變差，同時導致必需進行釘子N的重釘等之類的操作性的惡化。

但是，打釘機701包括單向離合器711，因此可對驅動軸9及小齒輪32的逆向旋轉進行限制，並且可限制活塞21及葉片31向下方移動。由此，如上所述的情況得以消除，從而可良好地維持最後加工程度，並且使操作性提高。

本發明的打釘機並不限定於所述實施形態，可在申請專利範圍所記載的發明主旨的範圍內進行各種變更。

在所述實施形態中，滾筒33與小齒輪或凸輪連接，但本發明並不限定於如上所述的形態，亦可設為將滾筒33設置於齒條30或被導引部37的構成。藉由設為如上所述的構成，可使齒條30或被導引部37與凸輪或小齒輪順滑地卡合及解除。再者，在所述情況下，滾筒33及齒條30或者滾筒33及被導引部37相當於本發明中的滾筒機構。又，在所述情況下，小齒輪及凸輪相當於本發明中的被卡合部，齒條30、被導引部37及滾筒33相當於本發明中的卡合部。

在所述實施形態中，滾筒與小齒輪或凸輪連接，但本發明並不限定於如上所述的形態，亦可設為不設置滾筒的構成。即使設為如上所述的構成，藉由插入有彈性體且該彈性體發生變形，亦可使被導引部37與凸輪順滑地卡合及解除卡合。因此，即使在被導引部37與齒條30的間距含有誤差或者為不規則間距的情況下，亦可避免或減輕凸輪與被導引部37卡合時的摩擦，使被導引部37與凸輪順滑地卡合。並且，可利用比較簡單的構造來實現所述效果，因此可實現打釘機1的輕量化、小型化或製造成本的削減。

在所述實施形態中，作為打釘機的一例，已例示釘入釘子作為扣件的打釘機1，但本發明並不限定於此。本發明作為打釘機，可應用於射出釘子、螺釘、肘釘(staple)等機械性接合金屬零件的所有工具。再者，作為扣件的具體例，本技術領域中的一般扣件均為對象，例如可考慮螺釘、釘子、圖釘、鉚釘、肘釘等。

已例示電動式且包含馬達71的驅動部7，但本發明並不限定於此。本發明除此以外，亦可應用於具備螺線管(solenoid) 等的其他驅動方式的打釘機。

在所述實施形態中，作為用以釘入扣件的葉片的施壓方法，已例示使用壓縮空氣的氣彈簧方式的示例，但本發明並不限定於此。例如，可應用於螺旋彈簧等的其他施壓方法，此為本領域技術人員理應得知的事項。

在所述第4實施形態中，是使用包含滾筒711B的單向離合器711，但只要為限制驅動軸9及小齒輪32的逆向旋轉且容許正向旋轉的構成即可，亦可為包含滾珠(ball)及在內周面上形成有滾珠槽的筒部的滾珠式的單向離合器等。

Claims

一種打釘機，其特徵在於包括：鼻端，沿規定方向延伸；罩體，包含所述鼻端；葉片，包含卡合部，且可沿所述罩體的所述規定方向移動地受到導引，從而可經由所述鼻端釘入扣件；以及傳遞機構，包含與所述卡合部卡合而傳遞驅動力的被卡合部；且所述傳遞機構包括：對所述卡合部與所述被卡合部的卡合的解除進行導引的可動齒；其中，所述被卡合部包括小齒輪及所述可動齒，且包括：一端部，開始與所述卡合部的卡合；以及另一端部，藉由所述可動齒而解除所述卡合；所述可動齒可相對於所述小齒輪沿所述小齒輪的圓周方向進行移動。
如申請專利範圍第1項所述的打釘機，其中所述傳遞機構更包括將驅動力傳遞至所述被卡合部的驅動軸，所述驅動軸與所述小齒輪連接。
如申請專利範圍第1項所述的打釘機，其中所述傳遞機構更包括限制部，藉由在所述限制部中所述小齒輪與所述可動齒相抵接，來約束所述可動齒相對於所述小齒輪的相對位移。
如申請專利範圍第1項所述的打釘機，其中所述卡合部包括：齒條；以及被導引部，藉由所述可動齒來加以導引；且所述卡合部與所述被導引部形成不規則間距。
如申請專利範圍第1項所述的打釘機，其中所述可動齒包括由彈性體的材料形成的滾筒。
如申請專利範圍第1項所述的打釘機，其中所述可動齒經由彈性構件而與所述小齒輪連接。
如申請專利範圍第1項所述的打釘機，其中所述傳遞機構可進行旋轉，藉由所述旋轉而將驅動力傳遞至所述卡合部，在所述罩體上，設置有容許所述傳遞機構的正向旋轉並且限制逆向旋轉的逆向旋轉限制機構。
如申請專利範圍第7項所述的打釘機，其中所述逆向旋轉限制機構包括單向離合器。
一種打釘機，其特徵在於包括：鼻端，沿規定方向延伸；罩體，包含所述鼻端；葉片，包含卡合部，且可沿所述罩體的所述規定方向移動地受到導引，從而可經由所述鼻端釘入扣件；以及傳遞機構，將驅動力傳遞至所述葉片；且所述傳遞機構包括：小齒輪，可與所述卡合部卡合；以及凸輪，經由彈性構件與所述小齒輪連接且可與所述卡合部卡合。
如申請專利範圍第9項所述的打釘機，其中所述傳遞機構更包括限制部，藉由在所述限制部中所述小齒輪與所述凸輪相抵接，來約束所述凸輪相對於所述小齒輪的相對位移。
一種打釘機，其特徵在於包括：鼻端，沿規定方向延伸；罩體，包含所述鼻端；葉片，包含卡合部，且可沿所述罩體的所述規定方向移動地受到導引，從而可經由所述鼻端釘入扣件；以及傳遞機構，將驅動力傳遞至所述葉片；且所述卡合部包括齒條及被導引部，所述齒條與所述被導引部形成不規則間距，所述傳遞機構包括：被卡合部，可與所述卡合部及所述被導引部卡合，且形成有不規則間距；以及驅動軸，經由彈性構件與所述被卡合部連接而將驅動力傳遞至所述被卡合部。
如申請專利範圍第11項所述的打釘機，其中所述傳遞機構更包括限制部，藉由在所述限制部中所述被卡合部與所述驅動軸相抵接，來約束所述被卡合部相對於所述驅動軸的相對位移。
如申請專利範圍第11項所述的打釘機，其中所述彈性構件包含金屬彈簧、彈性物或彈性樹脂中的至少一者。