JP2014108468A - 打込機 - Google Patents

Abstract

【課題】取り扱いの容易な打込機を提供する。
【解決手段】打込機本体１は、ハウジング２と、トリガ１３と、モータ１０と、トリガ１３の操作に応じてモータ１０を制御する制御部と、電力供給用のバッテリ１５と、ハウジング２内で往復動可能なピストン５と、止具釘を打撃するドライバブレード６と、ピストン５を付勢する打撃スプリング４と、モータ１０に駆動されてピストン５を引き上げてる駆動機構と、ピストン５と駆動機構の係合を解除するクラッチ機構とを備えている。ハウジング２の下端部には、ドライバブレード６をガイドするブレードガイド２６と、ブレードガイド２６に対して往復動方向に移動可能なノーズ２４を有している。トリガ１３の操作に応じてモータ１０が回転することで、駆動機構によるピストン５の引き上げとクラッチ機構による係合の解除を繰り返し、ドライバブレード６が止具を打撃する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ブレードガイドにセットされた釘をドライバで打撃する打込機に関する。

この種の打込機には、下記の特許文献１に示すように、シリンダ内に供給された圧縮空気でピストンを駆動し、ピストンと一体化されたピット（ドライバ）で釘を打撃しているものがある。

特開平６−２８５７７３号公報

このようなエア駆動方式では、コンプレッサと駆動源とを接続するホースが必要となり、高所での作業等での取り扱いが煩わしい等の問題があった。

本発明は斯かる課題に鑑みてなされたもので、取り扱いの容易な打込機を提供することを目的とする。

このような目的を達成するために、本発明の打込機は、ハウジングと、前記ハウジングに設けられたトリガと、前記ハウジング内に設けられたモータと、前記トリガの操作に応じて前記モータを制御する制御部と、前記モータに電力を供給する電池と、前記ハウジング内に往復動可能に設けられたピストンと、前記ピストンに接続され、止具釘を打撃するドライバブレードと、前記ピストンを付勢する付勢部材と、前記モータによって駆動され、前記ピストンを引き上げて前記付勢部材に打撃のエネルギーを蓄える駆動機構と、前記ピストンと前記駆動機構の係合を解除するクラッチ機構とを備え、前記ハウジングの下端部には、前記ドライバブレードをガイドするブレードガイドと、前記ブレードガイドに対して前記往復動方向に移動可能なノーズを有し、前記トリガの操作に応じて前記モータが回転することによって、前記駆動機構による前記ピストンの引き上げと前記クラッチ機構による係合の解除を繰り返し、前記ドライバブレードが止具を打撃することを特徴とする。このように構成することで、作業現場までホースを伸ばすことなく作業をすることができ、また、釘やドリフトピンなどの様々な止具に対応することが可能となる。
本発明の他の特徴は前記ピストン又は前記駆動機構の位置を検出するスイッチと、前記モータの逆回転を防止するワンウェイクラッチを有し、前記ノーズの内部には、前記止具の頭部が突き当てられる突当部が備えられ、前記トリガの操作が解除された後に、前記駆動機構は前記ピストンを引き上げ、前記ドライバブレードの先端を前記突当部と同等又は前記突当部より上方に位置させることを特徴とする。このように構成することで、新たに止具の打込み作業を開始するときに、ドライバブレードの先端がノーズ内に止具を挿入する妨げにならず、確実に止具をガイドすることができる。
本発明の更に他の特徴は、前記ドライバブレードは、打撃スプリングの中心からオフセットした位置に配置されていることである。このように構成することによって、優れた隅打ち性能の打込機を提供することができる。
本発明の更に他の特徴は、先端部が前記ノーズ内部に位置し、上端部が前記トリガ近傍に位置するプッシュレバを有し、前記ノーズは、前記ブレードガイドに対して上下摺動可能に配置されて、前記往復動方向に付勢されており、さらに、前記ノーズ内部に位置する前記プッシュレバの下端に前記頭部の突当部が設けられ、前記ノーズ内に止具をセットして押し上げた際に、前記突当部に前記頭部が突き当たって前記プッシュレバを押し上げることで、打込機本体の駆動機構の起動を可能にするスイッチを備えることである。このように構成することによって、止具を被打込み材に押付けた時のみに釘打機が動作させることができる。
本発明の更に他の特徴は、前記ノーズは、前記ブレードガイドに対して上下摺動可能に配置されて、前記往復動方向に付勢されており、前記ノーズの位置を検知して信号を出力するセンサを有し、前記制御部は、前記止具の頭部が前記被打ち込み部材とほぼ面一になったときに、前記センサの出力によってモータを停止することである。このように構成することによって、作業者がトリガを引いた状態を維持していれば、好適な打ち込み深さの状態で自動的に打ち込み動作を停止することができる。
本発明の更に他の特徴は、前記ドライバブレードの前記ノーズ先端からの出張り量を可変に調整可能とするアジャスタを備えたことである。これにより、打込み終了時の止具の頭部の深さ位置を調整することができる。
本発明の更に他の特徴は、前記ノーズには磁石が設けられていることである。これにより、止具をより確実にノーズ内に保持することができる。
本発明の更に他の特徴は、前記付勢部材は、コイルスプリングで形成されていることである。これにより、単純な構成で強力な打ち込み力を得ることができる。

本発明によれば、打撃スプリングの付勢力でドライバを付勢するので、駆動源にホースを接続する必要がなくなり、打込機の取り扱いを容易にできる。

本発明の第１の実施形態の打込機の断面図である。 図１の打込機のトリガ部分の拡大図である。 図１の打込機のトリガ操作時の部分の拡大図である。 図１の打込機のプッシュレバ操作時のトリガ部分の拡大図である。 図１の打込機のトリガおよびプッシュレバ操作時の部分の拡大図である。 図１の巻取機構を示す図である。 図１のノーズ部分の拡大図である。 図１のノーズ部分の拡大図である。 図１の打込機の打込準備時の断面図である。 図９の巻取機構を示す図である。 図１の打込機の打込時の断面図である。 図１１の巻取機構を示す図である。 図１の打込機の打込時の断面図である。 図１３の巻取機構を示す図である。 図１の打込機の打込完了時の断面図である。 図１のストッパの動作を示すの断面図である。 釘に代えてドリフトピンを止具として使用する際の打込機の断面図である。 図１９のドリフトピンの外観図である。 打込機の第２の実施形態の打込機の断面図である。 打込機の第２の実施形態の打込機の第１の断面図である。 打込機の第２の実施形態の打込機の第２の断面図である。

以下、本発明の実施の形態による打込機について説明する。
図１に示される打込機である打込機本体１は電動式であり、止具１０１（図９参照）である釘等を被打込材である木材や石膏ボードなどの被打込材に打ち込む工具である。打込機本体１は、ハウジング２と、モータ１０と、制御部１７と、減速機構となるギア群１１と、駆動機構となるカム１２と、ピストン５と、打撃スプリング４（付勢部材）と、位置検出機構１６とから主に構成されている。

ピストン５の押し上げ機構は、ピストン５に対向してピストン５の移動方向に（上下方向）に沿って並設されたカム１２と、ギア群１１、回転軸部１０ａに減速機構となる遊星ギア機構１１Ｂを介して連携されるモータ１０とによって構成されている。尚、後述のピストン５が移動する方向を上下方向と定義すると共にピストン５が後述の打撃スプリング４により付勢されて止具１０１を打撃する方向を下方向と定義し、後述のグリップ部２ｂが延出される方向を後方向、反対を前方向と定義して以下説明する。

ハウジング２は、ナイロンまたはポリカーボネイト等のモールド樹脂から構成されている。ハウジング２は、カム１２、打撃スプリング４が主に内蔵されるメインボディ２１と、メインボディ２１の上側部分から上下方向と略直交する方向へ延出されるグリップ部２ｂと、主にモータ１０、ギア群１１が内蔵され、メインボディ２１の下側部分からグリップ部２ｂと略平行に延出されるサブボディ２２とから主に構成されている。

メインボディ２１の最下端部分には、後述のドライバブレード６を上下摺動自在にガイドするブレードガイド２６が埋設されている。ブレードガイド２６には、射出口２６Ｂが形成されている。この射出口２６Ｂはメインボディ２１において後述のピストン５の位置まで貫通している。また、止具１０１の打撃打込み途中において、釘頭ガイド２４Ａ内の止具１０１の釘頭部１０１Ｂから、後述のノーズ２４を介してブレードガイド２６へ、打撃の分力となる横方向の力が加わる。このため、通常、ブレードガイド２６は回転軸部３１に対してボルト３１Ｂ等で固定されているが、さらに強度を増すためブレードガイド２６は回転軸部３１と一体となった構成でも良い。また、回転軸部３１は、ボルト３１Ｂで固定、または、一体となったブレードガイド２６を含めて、メインボディ２１に対しても強固に固定する必要があり、このため、メインボディ２１がモールド等で形成されているため、確実に固定可能とするためには、少なくとも１本、または、２本以上のボルト等の固定部材３１Ａによりメインボディ２１に固定される。さらに、２本以上の固定部材３１Ａで固定する場合は、ドライバブレード６を間に挟むように配置されることが望ましい。

図２に示すように、ハウジング２のグリップ部２ｂ内には、メインボディ２１との接続部分には、打込機本体１の打込み動作のため、グリップ部２ｂの外周を把持する手の指で引き操作（引き込み操作）でき、モータ１０の制御を行うトリガ１３を配設し、さらに、トリガ１３で操作するための起動スイッチ１３Ａが配置されている。

また、図１に示すように、グリップ部２ｂの後端には、着脱式のバッテリ１５が設けられており、グリップ部２ｂの内部において、起動スイッチ１３Ａ等からの検出結果に基づいて、バッテリ１５から供給される電力をモータ１０に制御・供給する制御部１７が設けられている。

プッシュレバ１４は、メインボディ２１の側面に沿って、メインボディ２１の先端側に位置する先端部（下端部）１４ａからトリガ１３の近傍に位置する上端部１４ｂまで延在し、メインボディ２１に対して上下動可能としており、メインボディ２１内に配置されたスプリング１８によってプッシュレバ１４の上下可動方向の下死点に付勢されている。本実施形態では、プッシュレバ１４は、ブレードガイド２６にガイドされると共にブレードガイド２６に往復動可能に支持されている。先端部（下端部）１４ａの先端には、止具１０１の釘頭部１０１Ｂが突き当てられる突当部１４Ｂが設けられている。

さらに、プッシュレバ１４は、釘頭部１０１Ｂを突当部１４Ｂに突き当てた止具１０１を被打込み部材と当接させることによりブレードガイド２６の先端から縮退、または、下側への移動を固定されるよう構成されており、打撃スプリング４を跨いで後側に延出されるアーム部１４ｃを有している。また、図９に示したように、プッシュレバ１４の突当部１４Ｂを有した打込機本体１では、打込み初めの初期位置でドライバブレード６の先端を突当部１４Ｂよりも上方に位置させて、止具１０１の釘頭部１０１Ｂを釘頭ガイド２４Ａ内で押し上げた際に、突当部１４Ｂと連結したプッシュレバ１４を押し上げできるように構成している。

メインボディ２１の最下端付近であって、ブレードガイド２６の近傍にノーズ２４が設けられている。ノーズ２４は円筒形状をしており、ブレードガイド２６に沿って上下方向の摺動可能になっている。ノーズ２４の内周には止具１０１の釘頭部１０１Ｂが挿入可能であり、ノーズ２４内周面によって釘頭ガイド２４Ａが形成される。ノーズ２４の先端付近には、磁石５４が設けられており、止具１０１を保持しやすくしている。ノーズ２４は、メインボディ２１内に配置されたスプリング２４Ｂで下方に付勢されており、カバー２１Ａに突き当たって最下点となっている。なお、カバー２１Ａはメインボディ２１と一体となった構造としているが、強度を増すために鉄等の金属で形成してメインボディ２１にボルト等により固定された構成としても良い。ノーズ２４は、突当部１４Ｂに被打込み部材に当接させられると上方に移動する。ノーズ２４は、突当部１４Ｂに釘頭部１０１Ｂを突き当てた止具１０１が打込みの途中で外れないようにガイドする釘頭ガイド２４Ａを構成している。

図２に示すように、プッシュレバ１４の上端部１４ｂには、一端側の自由端部１００ａが枢支部１００ｂに枢支されつつ上方に摺動可能に構成されたアーム１００が設けられている。自由端部１００ａは、スプリング１００ｃにより常時下方すなわちトリガ１３側に押圧されている。釘頭部１０１Ｂを突当部１４Ｂに突き当てた止具１０１を被打込み部材と当接することにより、アーム１００が上死点の位置に移動すると、グリップ部２ｂに設けられたスイッチ１４Ａを押圧してＯＮ状態とする。

トリガ１３は、引き込み操作が可能な如くメインボディ２１に支持されている。図３に示すように、バネ１３ｂの付勢力に抗してトリガ１３を引き操作すると、トリガ１３の押圧部１３ａがグリップ部２ｂに付設された起動スイッチ１３Ａを押圧してＯＮ状態とする。このとき、同図に示すように、トリガ１３のみを操作した場合にはアーム１００が枢支部１００ｂで折れ曲がり、アーム１００はスイッチ１４Ａを起動しない。この状態でプッシュレバ１４の押し上げ動作をしようとしても、自由端部１００ａがハウジング２の係合部２ａと係合するため、押上げられることはない。プッシュレバ１４が下死点側に位置しスイッチ１４ＡがＯＮとなっていない状態では、バッテリ１５に接続したモータ１０は動作しない。一方、図４に示すように、プッシュレバ１４が上死点側に位置して、スイッチ１４ＡがＯＮとなっている状態では、図５に示すように、起動スイッチ１３ＡがＯＮ状態となることで、バッテリ１５に接続したモータ１０が動作する。本構造においては、ハウジング２のグリップ部２ｂと、モータ１０を配設したサブボディ２２が別の空間となっているため、グリップ部２ｂが細径で形成可能なため、握りやすいグリップとすることが可能である。

図１に示すように、メインボディ２１内において、打撃スプリング４の後方には、後述の遊星ギア機構１１Ｂ、ファイナルギア１１Ｃを保持するギアホルダ１１Ｄが配置されている。ギアホルダ１１Ｄには、上下方向においてグリップ部２ｂとサブボディ２２との間の位置に、ファイナルギア１１Ｃを軸支する支持軸部１１Ｅが前後方向を軸方向とし前方に向けて突出して設けられている。

モータ１０は回転軸部１０ａを有しており、回転軸部１０ａの軸方向が前後方向と平行になるように配置されている。ギア群１１は、モータ１０の前方にモータ１０と同軸的に配置されており、遊星ギア機構１１Ｂとファイナルギア１１Ｃから主に構成されている。遊星ギア機構１１Ｂは、回転軸部１０ａの端部位置に設けられており、貫通孔内に装着されてギアホルダ１１Ｄに保持され、回転軸部３１に装着される太陽ギア、公転ギア、及び出力ギア１１Ａ等を含むギア機構である。遊星ギア機構１１Ｂの出力ギア１１Ａは、回転軸部３１と同軸上に配置されている。ファイナルギア１１Ｃは、出力ギア１１Ａと噛合し、支持軸部１１Ｅに回転可能に支持される。また遊星ギア機構１１Ｂには、ワンウェイクラッチ１１Ｆが取り付けられ、モータ１０の出力軸の逆回転を防止する。

カム１２は、回転体であるファイナルギア１１Ｃの前側端面から前側のピストン５側に向けて突設される第一掛止部１２ａと第二掛止部１２ｂとから構成されており、図６に示されるように、前側前面において、支持軸部１１Ｅの軸心を中心とした同心円上に約１２０度の間隔をおいて時計回りの先端側に第一掛止部１２ａ、後端側に第二掛止部１２ｂが配置されている。また、検知スイッチ５３は、カムの回転位置を検知するためのマイクロスイッチである。検知スイッチ５３からの信号は制御区１７に入力されるように構成されている。本実施例において、検知スイッチ５３とカム１２の回動に伴って移動して検知スイッチ５３を押圧する突起（図示なし）が位置検出機構１６として機能する。

第一掛止部１２ａ、第二掛止部１２ｂは、それぞれ略同径の第一ピン１２ａ１及び第一ローラ１２ａ２、第二ピン１２ｂ１及び第二ローラ１２ｂ２から構成されており、第一ピン１２ａ１及び第一ローラ１２ａ２に比べて第二ピン１２ｂ１及び第二ローラ１２ｂ２の方が前後方向における長さが大きくなるように構成されている。また、第一ローラ１２ａ２及び第二ローラ１２ｂ２は、ピストン５との係合箇所になる。

図２は、図１の打撃スプリング４の上端部付近の部分断面図である。ハウジング２のメインボディ２１には、打撃スプリング４による反発力を受けとめ、ガイド軸３を固定するため上部に上壁２１Ｂが形成され、上壁２１Ｂの下には、上側のガイドワッシャ４１Ａ、弾性部材Ａ４２、さらに下側のガイドワッシャ４１Ｂが配置され、打撃スプリング４の上端部はガイドワッシャ４１Ｂの下面に当接する。上側ガイドワッシャ４１Ａ、弾性部材Ａ４２及び下側ガイドワッシャ４１Ｂを収納する空間は、メインボディ２１を構成する壁２１Ｃによって画定され、上側ガイドワッシャ４１Ａはその空間内で上下方向に僅かながら移動可能なように保持される。ガイドワッシャ４１は、弾性部材Ａ４２が打撃スプリング４に接触して劣化しないように保護するための保護部材であり、例えば鉄やステンレス等の金属製である。弾性部材Ａ４２が圧縮力を受けて半径方向に変形した際に、弾性部材Ａ４２の外径は弾性変形が可能なように壁２１Ｃの円筒内径よりもやや小さく形成されている。

弾性部材Ａ４２は円筒形であり、２枚のガイドワッシャ４１の間に配置される。弾性部材Ａ４２は、止具１０１の打撃時に反発する打撃スプリング４の反力を緩衝するためのものである。また、打撃スプリング４の上端部が下側ガイドワッシャ４１との接触位置から離脱し再び着地するという、いわゆるサージング現象が生じた際の打撃スプリング４の衝撃を吸収するのにも有用である。弾性部材Ａ４２の内径は、ガイド軸３の外径とほぼ同等に設定すると左右へのずれが防止できるため好ましい。ガイドワッシャ４１は円形の平板であり、中央にガイド軸３を貫通させるための貫通穴が形成され、貫通穴の大きさはガイド軸３の直径よりもやや大きく構成している。このように構成すれば、弾性部材Ａ４２はガイドワッシャ４１と、ガイド軸３と上壁２１Ｂと壁２１Ｃにより囲まれる空間内に収まるため、過大な弾性変形を防止できるとともに、寿命を大幅に伸ばすことが可能になる。

また、図１に示すように、ハウジング２内には、ガイド軸３を備え、ガイド軸３の外周には、打撃スプリング４が備えられている。打撃スプリング４の下端面側には、ピストン５が着脱可能に取り付けられている。

ピストン５は、図７，８に示すように、断面略Ｕ字状の有底筒状体から構成され、前方に突設した固定部５１には、釘打ち出し用のドライバブレード６が固定されている。このため、ドライバブレード６は、打撃スプリング４の中心からオフセットした位置に配置されている。ピストン５は、ガイド軸３で内側を摺動可能に支持され、打撃スプリング４により常時下方に付勢されている。ピストン５の側面には被係止部５２ａ，５２ｂが上下方向に並んで設けられ、この面に対向する側面には固定部５１が突設されている。また、上方に筒状に伸びる断面略Ｕ字状のガイド部５ａが、ハウジング２のガイド軸３と摺動可能となっており、さらに、中心部に貫通孔が開口した筒状ガイド部５Ｂも有してガイド軸３と上下にガイドしながら摺動可能とし、ピストン５の上下摺動の際にハウジング２に対して傾くことを防止している。

なお、図には記載しないが、ピストン５とガイド部５ａ間に筒状の薄鋼板を設けることで、摺動性と耐摩耗性を向上することも可能である。筒状に設けられたピストン５の内側に、打撃スプリング４が配置されていることによって、打撃スプリング４を保護することができる。

また、図７は打撃スプリング４の下端部付近の部分断面図である。断面略Ｕ字状の有底筒状体をなしたピストン５は底部５Ａを備えており、打撃スプリング４の下方に位置して打撃スプリング４の反発力を受けるものであり、その底部５Ａの円筒外径が打撃スプリング４の外径と略同径の円筒状に構成される。底部５Ａの上部には、円筒状の弾性部材Ｂ４３が取り付けられ、その上側にはガイドワッシャ４４が配置され、打撃スプリング４の下面と当接する。弾性部材Ｂ４３の外径は弾性変形が可能なように、底部５Ａの外径よりもやや小さく形成されている。

打撃スプリング４の下側に配置されるガイドワッシャ４４は、弾性部材Ｂ４３が打撃スプリング４に直接接触して劣化しないように保護するための部材であり、例えば鉄やステンレス等の金属製である。ガイドワッシャ４４は円形の平板であり、中央にガイド軸３を貫通させるための貫通穴が形成され、貫通穴の大きさはガイド軸３の直径よりもやや大きく構成している。このように構成すれば、弾性部材Ｂ４３はガイドワッシャ４４と底部５Ａにより囲まれる空間内に収まるため、過大な弾性変形を防止できるとともに、寿命を大幅に伸ばすことが可能になる。

またピストン５には、図１に示されるように、後面側に被係止部５２ａと被係止部５２ｂとが上下方向に整列して設けられ、下方側に固定部５１が突設して設けられている。

被係止部５２ａは、ピストン５の上側位置から後方へ向けて、第一掛止部１２ａと係合可能な突出量を採るように突出している。被掛止部５２ｂは、ピストン５の下端位置から後方へ向けて、第一掛止部１２ａと係合不能かつ第二掛止部１２ｂと係合可能な突出量を採るように突出している。また固定部５１には、ドライバブレード６が装着されている。なお、本構造では、ドライバブレード６を固定部５１に挿入する構成としているが、ドライバブレード６をピストン５にボルト等により固定する構造としても良い。

ドライバブレード６は、細長い棒状に構成されて、メインボディ２１内に上下動可能に配置されている。ドライバブレード６は、ハウジング２の下端面に形成された挿通窓２ａを経て、ハウジング２の下端面から突出したブレードガイド２６及びプッシュレバ１４の先端部１４ａとで形成される射出口２６Ｂ内に至っている。なお、密閉部材４ｂに固定部を設けて、ドライバブレード６を固定しても、ドライバブレード６単体で交換可能となる。

ピストン５の下方には、ストッパ３０が配置されている。ストッパ３０の上部には、ピストン５の下動時の衝撃を和らげるための緩衝材としてのピストンバンパ３０ｂが収容されている。ピストンバンパ３０ｂは軟質ゴム、又はウレタン等の樹脂製であり、ピストン５の下端面と当接可能に構成されている。

ストッパ３０の下部には雄ネジ部３０ａが設けられている。雄ネジ部３０ａには回転軸部３１の雌ネジ部３１ａが螺合する。回転軸部３１は、ハウジング２内の下端部に備えられている。ストッパ３０は、ハウジング２の側面に形成された開口から回転操作可能となっている。

次に、釘打機本体１での動作について説明する。

図９に示すように、止具１０１の釘頭部１０１Ｂを釘頭ガイド２４Ａ内に挿入した状態で、止具１０１の先端を被打込み部材の表面に当てると、プッシュレバ１４がスイッチ１４ＡをＯＮさせる。続いてトリガ１３の引き込み操作を行ってスイッチ１３ＡをＯＮさせると、モータ１０が電力を供給されて起動し、ファイナルギア１１Ｃが回転する。

初期状態では、図６に示すようにカム１２の第二掛止部１２ｂが被係止部５２ｂの下面に係合した状態となっており、ピストン５がストッパ３０より上方へ移動させられて打撃スプリング４を圧縮している。このとき、ドライバブレード６の先端は、突当部１４Ｂと同等又は突当部１４Ｂより上方に位置している。その後、ファイナルギア１１Ｃの回転に伴い、図９に示すようにカム１２がピストン５を上方へ移動させて打撃スプリング４を圧縮する。その後、図１０に示すように第一掛止部１２ａの被係止部５２ａへの係合が解けて第二掛止部１２ｂのみが被係止部５２ｂに係合すると、図１１に示すように打撃スプリング４が更に圧縮される。ファイナルギア１１Ｃが更に回転し、図１２に示すように第二掛止部１２ｂが上死点上死点を通過して被係止部５２ｂから外れると、ピストン５は上死点から下方へ移動可能な状態となる。

カム１２の回転によるピストン５の上動は、打撃スプリング４の付勢力に抗してなされており、ピストン５の上動に伴い打撃スプリング４は圧縮されてエネルギーを蓄積する。このため、第一掛止部１２ａが被係止部５２ａを外れると、図１３に示すようにピストン５が付勢されて下動し、ドライバブレード６により止具１０１が被打込み部材に打ち出される。即ち、第一掛止部１２ａと被係止部５２ａは本実施形態におけるクラッチ機構として機能する。クラッチ機構としては上記のような構成の他、モータの回転に応じて動力伝達と遮断を交互に繰り返す種々の構成を採用することが可能である。例えば、２枚の回転部材の間に動力伝達ピンを設け、モータ側の回転部材が特定の回転位置にあるときは２枚の回転部材が共に回転し、所定の位置で動力伝達ピンが一方の回転部材から離れ、さらに回転すると再び動力の伝達が開始されるように構成しても良い。

このとき、図１４に示すように、カム１２はそれまでの回転を継続するものの、被係止部５２ａ，５２ｂはピストン５と共に下動する。このピストン５の上下の巻上げ動作が繰り返され、図１５に示すように、ドライバブレード６によって止具１０１が数回打撃を繰りかえされて被打込み部材に釘頭部１０１Ｂが被打込み部材と面一となるか又はやや沈むまで打込まれる。なお、被打込み部材に止具１０１が完全に打ち込まれるまでの間に打込みの反発により釘打機本体１が浮き上がる瞬間があるが、止具１０１の釘頭部１０１Ｂは、ノーズ２４で形成された釘頭ガイド２４Ａにより、止具１０１の釘頭部１０１Ｂは確実にガイドされる。また、打込機本体１が起動ＯＮ後は、打込みの反発により本体が浮き上がり、初期に止具１０１の釘頭部１０１Ｂに押し上げられていたプッシュレバ１４の下端の突当部１４Ｂの接触が瞬間的に解除されても、使用者が任意にスイッチを解除して起動をＯＦＦするまでは、プッシュレバ１４の突当部１４ＢをＯＮ状態に保持する。

また、止具１０１の打撃打込み途中において、釘頭ガイド２４Ａ内の止具１０１の釘頭部１０１Ｂからノーズ２４を介してブレードガイド２６に対し打撃の分力である横方向の衝撃が加わる。しかし、ブレードガイド２６は、メインボディ２１に対して、回転軸部３１にボルト３１Ｂで固定、または、一体となって、２本のボルト等の固定部材３１Ａにより強固に固定され、さらに、２本の固定部材３１Ａはドライバブレード６を間に挟むよう強固に固定されているため、打撃の衝撃をモールドで形成されたメインボディ２１の弾性を生かして衝撃を緩和可能としながらメインボディ２１に確実に固定されているため、打込みでの耐久性を確保することが可能となっている。

打込みが完了し、作業者がトリガ１３から指を離すと、トリガスイッチ１３ＡがＯＦＦ状態となる。その後、制御部１７は検知スイッチ５３からの信号に基づいてモータ１０を制御し、カム１２は所定の位置又は範囲で停止する。ワンウェイクラッチ１１Ｆがモータ１０の逆回転を防止するため、打撃スプリング４の付勢力に抗してピストン５及びドライバブレード６は所定の位置又は範囲で停止する。

なお、ピストン５がピストンバンパ３０ｂに衝突して停止した後にピストン５が戻されるよう、第一掛止部１２ａが被係止部５２ａが外れるタイミングと、第二掛止部１２ｂが被係止部５２ｂに係合するタイミングについて、ファイナルギア１１Ｃの回転状態は、制御部１７で判断し調整が図られている。

また、図１６に示すように、ストッパ３０は、回転操作により回転軸部３１に対して回転して上下動する。これにより、ストッパ３０の上下位置が調整されてピストン５の下死点が変化し、ドライバブレード６の釘頭ガイド２４Ａの先端からの出張り量が、同図に矢印で示すように可変に調整可能となっている。

本実施形態によれば、打撃スプリング４の付勢力でドライバブレード６を付勢するので、駆動源にホースを接続する必要がなくなり、釘打機本体１の取り扱いを容易にできる。

また、本実施形態によれば、打撃スプリング４の先端をモータ１０の動力で打撃スプリング４を圧縮し、これを解放することでドライバブレード６を付勢し、釘頭ガイド２４Ａ内にセットされた止具１０１を打撃することで、打撃スプリング４を含めた打撃変換機構部の外郭の幅を、打撃スプリング４の外径を覆ったハウジング２のサイズに抑え、従来例に比べて細径にすることが可能となり、狭いところに打込み作業を行う際でのドリフトピン打ち作業等には適することになる。

さらに、ドライバブレード６は、メインボディ２１の打撃スプリング４の中心からグリップ部２ｂに対して反対方向にオフセットした位置に配置されているため、ドライバブレード６からメインボディ２１前方までの距離のセンターハイトを小さくすることが出来るため、建築現場での狭い空間での釘打ちにおいて、金具１０２の穴などを狙った作業でも効率よく行うことが可能となっている。

また、弾性部材Ａ４２、弾性部材Ｂ４３は、サージングにより打撃スプリング４の端部が着座位置から離脱し再び着地する動作を繰返す時の打撃スプリング４に加わる衝撃を吸収する。これにより、以上説明したように本実施形態によれば、打撃スプリング４の伸長運動速度を下げることなく、打撃スプリング４のサージングを抑制することが可能なので、長期にわたる使用においても打撃スプリング４のへたり等を防止できる。この結果、止具１０１の打撃力の低下を防止でき、長寿命化された打込機を提供することが可能となる。

このため、上記実施形態では、止具１０１として釘を用いた場合について説明したが、図１７に示すように太軸のドリフトピン１０１Ａを止具として、木材等を介して金具１０２の穴に打ち込むことで住宅の躯体が組み上げられるドリフトピン工法に用いても良い。ドリフトピン１０１Ａは、図１８に示すように丸棒状を呈しており、先端にはテーパー部が備えられて、金具１０２の穴との接触部にはナーリングが施されているものである。

また、本実施形態によれば、駆動機構が初期位置ではピストン５を引き上げ、ドライバブレード６の先端を突当部１４Ｂと同等又は突当部１４Ｂより上方に位置させることで、ドリフトピン１０１Ａの釘頭部１０１Ｂをしっかりと突当部１４Ｂまで押し付けられて、初期打撃時に釘頭ガイド２４Ａ内でドリフトピン１０１Ａの釘頭部１０１Ｂがガイドされる量を多くとり、釘頭部１０１Ｂが釘頭ガイド２４Ａから外れるのを防止できる。また、ドライバブレード６のストロークに対し、ドライバブレード６の出張り量が減るよう突当部１４Ｂを配設し、ドリフトピン１０１Ａの釘頭部１０１Ｂの押し上げ位置を規制することで、連続駆動での打撃時でも打込機本体１の跳ね上がりを減らし、打撃途中でドリフトピン１０１Ａの釘頭部１０１Ｂが釘頭ガイド２４Ａから外れたり、打込み最後までドリフトピン１０１Ａの釘頭部１０１Ｂからドライバブレード６の先端が踊ってズレるのを防止できる。

また、図９に示したような、プッシュレバ１４に突当部１４Ｂを有した構造の場合、初期位置でドライバブレード６が下がっていて先端が突当部１４Ｂよりも突出しているとドリフトピン１０１Ａの釘頭部１０１Ｂはドライバブレード６の先端に接触してしまい、突当部１４Ｂをドリフトピン１０１Ａの釘頭部１０１Ｂで押し上げ、プッシュレバ１４を上昇させることでスイッチを解除して本体を起動することが出来ない。このため、打込み初めの初期位置では打撃ピストン５を引き上げ、ドライバブレード６の先端を突当部１４Ｂよりも上方に位置させるように構成している。

また、釘頭ガイド２４Ａの先端からのドライバブレード６の出張り量を可変に調整可能とすることで、釘頭ガイド２４Ａ内でドリフトピン１０１Ａの被打込み部材へ沈み量が見づらくても、ドリフトピン１０１Ａが沈み過ぎないようにできる。

本発明の第２の実施形態について、図１９を用いて説明する。第２の実施形態において第１の実施形態と共通する部分については同じ符号を用い、説明を割愛する。第１の実施形態では、トリガ１３の他にプッシュレバ１４を備え、両者が操作された場合にのみ打ち込みが行われるが、第２の実施形態ではプッシュレバ１４を備えずにトリガ１３のみの操作で打ち込みが行われる構成としている点で異なる。上記の構成においては、止具１０１をノーズ２４に挿入し、釘頭部１０１Ｂを射出口２６Ｂに突き当てて止具１０１の位置決めをおこなう。即ち、射出口２６Ｂがノーズ２４の内部において突当部として機能する。このほか、ノーズ２４内面の釘頭ガイド２４Ａに凹部または凸部を設けて突当部とし、止具１０１の位置決めをおこなうようにしても良い。

第２の実施形態においては、図２０に示すようにノーズ２４の位置を検知するセンサ２６Ｃをブレードガイド２６に設けている。図２１に示すように止具１０１が被打込み部材に完全に打ち込まれ、ノーズ２４が被打込み部材に当接すると、センサ２６Ｃがノーズ２４の位置を検出して制御部１７に信号を送る。制御部１７はセンサ２６Ｃからの信号によって打込みの終了を検知してに打込み動作を停止する。

以上、第１及び第２の実施形態に基づいて本発明を説明したが、実施例に種々の変更を加えることができることは勿論である。例えば、第１の実施形態の打込機に、ノーズ２４の位置を検出するセンサを設けても良い。また、上記実施形態では、トリガ１３を引いている間、打撃が自動で継続される場合について説明したが、トリガ１３を引く度に１回づつ打撃が行われるようにしてもよい。

打込機本体１
モータ１０
回転軸部１０ａ
ギア群１１（駆動機構）
出力ギア１１Ａ
遊星ギア機構１１Ｂ
ファイナルギア１１Ｃ
ギアホルダ１１Ｄ
支持軸部１１Ｅ
ワンウェイクラッチ１１Ｆ
カム１２（駆動機構）
第一掛止部１２ａ
第二掛止部１２ｂ
第一ピン１２ａ１
第二ピン１２ｂ１
第一ローラ１２ａ２
第二ローラ１２ｂ２
トリガ１３
押圧部１３ａ
バネ１３ｂ
起動スイッチ１３Ａ
プッシュレバ１４
先端部（下端部）１４ａ
上端部１４ｂ
アーム部１４ｃ
スイッチ１４Ａ
突当部１４Ｂ
バッテリ１５
位置検出機構１６
制御部１７
スプリング１８
ハウジング２
係合部２ａ
メインボディ２１
カバー２１Ａ
上壁２１Ｂ
壁２１Ｃ
サブボディ２２
ノーズ２４
釘頭ガイド２４Ａ
スプリング２４Ｂ
挿通窓２ａ
グリップ部２ｂ
射出口２６Ｂ
センサ２６Ｃ
ブレードガイド２６
ガイド軸３
ストッパ３０
雄ネジ部３０ａ
ピストンバンパ３０ｂ
回転軸部３１
雌ネジ部３１ａ
固定部材３１Ａ
ボルト３１Ｂ
打撃スプリング４
密閉部材４ｂ
ガイドワッシャ４１
ガイドワッシャ４１Ａ
ガイドワッシャ４１Ｂ
弾性部材Ａ４２
弾性部材Ｂ４３
ガイドワッシャ４４
ピストン５
底部５Ａ
筒状ガイド部５Ｂ
ガイド部５ａ
固定部５１
被係止部５２ａ（駆動機構）
被係止部５２ｂ（駆動機構）
検知スイッチ５３
磁石５４
ドライバブレード６（ドライバ）
アーム１００
自由端部１００ａ
枢支部１００ｂ
スプリング１００ｃ
止具１０１
ドリフトピン１０１Ａ
釘頭部１０１Ｂ
金具１０２

Claims (8)

1. ハウジングと、
   前記ハウジングに設けられたトリガと、
   前記ハウジング内に設けられたモータと、
   前記トリガの操作に応じて前記モータを制御する制御部と、
   前記モータに電力を供給する電池と、
   前記ハウジング内に往復動可能に設けられたピストンと、
   前記ピストンに接続され、止具釘を打撃するドライバブレードと、
   前記ピストンを付勢する付勢部材と、
   前記モータによって駆動され、前記ピストンを引き上げて前記付勢部材に打撃のエネルギーを蓄える駆動機構と、前記ピストンと前記駆動機構の係合を解除するクラッチ機構とを備え、
   前記ハウジングの下端部には、前記ドライバブレードをガイドするブレードガイドと、前記ブレードガイドに対して前記往復動方向に移動可能なノーズを有し、
   前記トリガの操作に応じて前記モータが回転することによって、前記駆動機構による前記ピストンの引き上げと前記クラッチ機構による係合の解除を繰り返し、前記ドライバブレードが止具を打撃することを特徴とする打込機。
2. 前記ピストン又は前記駆動機構の位置を検出するスイッチと、
   前記モータの逆回転を防止するワンウェイクラッチを有し、
   前記ノーズの内部には、前記止具の頭部が突き当てられる突当部が備えられ、
   前記トリガの操作が解除された後に、前記駆動機構は前記ピストンを引き上げ、前記ドライバブレードの先端を前記突当部と同等又は前記突当部より上方に位置させることを特徴とする請求項１に記載の打込機。
3. 前記ドライバブレードは、打撃スプリングの中心からオフセットした位置に配置されていることを特徴とする請求項１から２の何れかに記載の打込機。
4. 先端部が前記ノーズ内部に位置し、上端部が前記トリガ近傍に位置するプッシュレバを有し、
   前記ノーズは、前記ブレードガイドに対して上下摺動可能に配置されて、前記往復動方向に付勢されており、
   さらに、前記ノーズ内部に位置する前記プッシュレバの下端に前記頭部の突当部が設けられ、前記ノーズ内に止具をセットして押し上げた際に、前記突当部に前記頭部が突き当たって前記プッシュレバを押し上げることで、打込機本体の駆動機構の起動を可能にするスイッチを備えることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の打込機。
5. 前記ノーズは、前記ブレードガイドに対して上下摺動可能に配置されて、前記往復動方向に付勢されており、
   前記ノーズの位置を検知して信号を出力するセンサを有し、
   前記制御部は、前記止具の頭部が前記被打ち込み部材とほぼ面一になったときに、前記センサの出力によってモータを停止することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の打込機。
6. 前記ドライバブレードの前記ノーズ先端からの出張り量を可変に調整可能とするアジャスタを備えたことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の打込機。
7. 前記ノーズには磁石が設けられていることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の打込機。
8. 前記付勢部材は、コイルスプリングで形成されていることを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の打込機。
   

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