JP2024074067A - 打込み工具 - Google Patents

Abstract

【課題】フライホイール式の打込み工具の戻し機構に関する改善を提供する。【解決手段】打込み工具は、工具本体と、モータと、フライホイールと、ドライバと、戻しローラとを備えている。モータは、工具本体に支持されている。フライホイールは、工具本体に回転可能に支持されている。フライホイールは、モータによって回転駆動されるように構成されている。ドライバは、初期位置と打込み位置との間で移動可能である。ドライバは、フライホイールから伝達された回転エネルギによって直線状に移動することで、打込み位置で打込み材を加工材に打込むように構成されている。戻しローラは、ドライバに選択的に接触して回転することで、ドライバを打込み位置から初期位置へ移動させるように構成されている。【選択図】 図３

Description

本開示は、打込み工具に関する。より詳細には、本開示は、ドライバによって打込み材を加工材に打ち込むフライホイール式の打込み工具に関する。

一般的に、フライホイール式の打込み工具は、モータと、フライホイールと、ドライバと、戻し機構とを備える。フライホイールは、モータによって回転駆動され、回転エネルギを蓄積する。ドライバは、フライホイールから伝達された回転エネルギによって直線状に移動し、打込み材を打撃して加工材に打ち込む。戻し機構は、打込み材を打ち込んだ後のドライバを、初期位置まで戻すように構成されている。例えば、特許文献１は、ドライバの両側に延在するレールと、レールに外装された圧縮コイルバネを含む戻し機構を開示する。この戻し機構は、ドライバの打込み時に圧縮された圧縮コイルバネの弾性力を利用して、ドライバを初期位置に戻すように構成されている。

米国特許出願公開許第２０１３／０２３３９０３号明細書

特許文献１の戻し機構は、圧縮コイルバネの耐久性の低下を抑えるために、数本のワイヤを縒り合せて形成された縒り線バネを採用している。このため、この戻し機構は、比較的大型である。

上述の状況に鑑み、本開示は、フライホイール式の打込み工具の戻し機構に関する改善を提供することを、非限定的な１つの目的とする。

本開示の非限定的な１つの態様によれば、工具本体と、モータと、フライホイールと、ドライバと、戻しローラとを備えた打込み工具が提供される。モータは、工具本体に支持されている。フライホイールは、工具本体に回転可能に支持されている。フライホイールは、モータによって回転駆動されるように構成されている。ドライバは、初期位置と打込み位置との間で移動可能である。ドライバは、フライホイールから伝達された回転エネルギによって移動軸に沿って直線状に移動することで、打込み位置で打込み材を加工材に打込むように構成されている。戻しローラは、ドライバに選択的に接触して回転することで、ドライバを打込み位置から初期位置へ移動させるように構成されている。

本態様の打込み工具では、ドライバは、フライホイールから伝達された回転エネルギで打込み材を打ち込み、戻しローラによって初期位置まで戻される。戻しローラは、ドライバに選択的に接触して回転することで、ドライバを移動させるように構成されている。よって、バネの弾性力を利用する従来の戻し機構に比べて簡易で耐久性に優れた戻し機構を実現することができる。

打込み工具の右側面図である。 打込み工具の断面図である。 図２の部分拡大図である。 フライホイール、ドライバ、ドライバ作動機構、戻しローラの斜視図である。 プランジャ、レバー、ドライバの配置の説明図である。 打込み工具の動作の説明図であって、ドライバ作動機構の初期状態を示す。 図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線における断面図である。 工具本体の左側壁部の斜視図である。 打込み工具の動作の説明図であって、ドライバが打込み準備位置にある状態を示す。 図９及び図１４のＸ－Ｘ線における断面図である。 図９及び図１４のＸＩ－ＸＩ線における断面図である（図９に対応する押圧ローラは破線で示され、図１４に対応する押圧ローラは実線で示されている）。 図１１に対応する断面図であって、初期係合部が摩耗した状態を示す。 補助作動機構のレバーが動作するときの打込み工具の動作の説明図である。 打込み工具の動作の説明図であって、ドライバが打撃位置にある状態を示す。 打込み工具の動作の説明図であって、ドライバが打込み位置にある状態を示す。 打込み工具の動作の説明図であって、戻しローラによってドライバが移動される状態を示す。 図１６のＸＶＩＩ－ＸＶＩＩ線における断面図である。

本開示の非限定的な一実施形態において、戻しローラは、フライホイールに選択的に接触し、フライホイールによって回転されるように構成されていてもよい。この実施形態によれば、フライホイールの回転力を利用した効率的な戻し機構を実現することができる。

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、打込み工具は、ドライバの移動軸に対して移動可能な押圧ローラを更に備えてもよい。押圧ローラは、常時にはドライバから離間しており、少なくともドライバが打込み材を打ち込むときには、ドライバに接触してドライバをフライホイールに押し付けるように構成されていてもよい。戻しローラは、押圧ローラの移動に応じて移動するように構成されていてもよい。この実施形態の打込み工具では、押圧ローラがドライバに対して移動することでフライホイールからドライバへの回転エネルギの伝達を可能とする。よって、押圧ローラの移動に戻しローラの移動をリンクさせることで、戻しローラを適切に移動させることができる。

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、打込み工具は、押圧ローラを支持する支持体を更に備えてもよい。戻しローラは、支持体に動作可能に連結され、支持体とともに移動可能であってもよい。この実施形態によれば、押圧ローラの移動に応じて戻しローラを移動させることが可能な合理的な構成が実現される。

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、押圧ローラは、ドライバが初期位置から打込み位置へ移動する打込み過程の少なくとも一部において、ドライバをフライホイールに押し付けるように構成されていてもよい。戻しローラは、打込み過程では、ドライバにもフライホイールにも接触しない（つまり、ドライバ及びフライホイールから離間した状態にある）ように構成されていてもよい。この実施形態によれば、打込み過程でフライホイールやドライバに余分な負荷がかかるのを防ぐことができる。

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、押圧ローラは、ドライバが打込み位置から初期位置へ移動する戻り過程では、ドライバから離間するように構成されていてもよい。戻しローラは、戻り過程では、ドライバ及びフライホイールの間で、ドライバ及びフライホイールに接触して回転するように構成されていてもよい。この実施形態によれば、戻り過程では押圧ローラからドライバに余分な負荷がかかるのを防ぎつつ、戻しローラがフライホイールの回転力を受けて効率的にドライバを初期位置に移動させることができる。

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、打込み工具は、ドライバに対して戻しローラとは反対側に配置された補助ローラを更に備えてもよい。補助ローラは、ドライバが打込み位置から初期位置へ移動する戻り過程の少なくとも一部でドライバに接触して回転するように構成されていてもよい。この実施形態によれば、戻し過程において、戻しローラと補助ローラとがドライバを安定して移動させることができる。

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、打込み工具は、戻しローラの移動を案内するように構成されたガイド部を更に備えていてもよい。なお、ガイド部は、工具本体に設けられてもよいし、工具本体に対して実質的に移動不能な部材に設けられてもよい。この実施形態によれば、戻しローラをより正確に移動させることができる。

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、移動軸は、打込み工具の前後方向を規定し、ドライバは、初期位置から打込み位置へ前方に向かって移動するように構成されていてもよい。打込み工具は、付勢部材と、ストッパとを更に備えてもよい。付勢部材は、ドライバが初期位置にあるとき、ドライバを移動軸に交差する方向に付勢することで、ドライバを移動軸に対して傾斜させるように構成されていてもよい。ストッパは、ドライバが初期位置にあるとき、ドライバの前端の前側に配置されてもよい。この実施形態によれば、ストッパが、初期位置にあるドライバが誤って前方に移動されようとしたときに、ドライバの移動を妨げることができる。

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、打込み工具は、ドライバが初期位置にあるとき、ドライバの中間部に接触する支柱を更に備えてもよい。付勢部材は、ドライバの後端部を付勢することで、ドライバを、支柱周りに回動させるように構成されていてもよい。ストッパは、補助ローラであってもよい。この実施形態によれば、支柱により、初期位置におけるドライバの姿勢を安定させることができ、また、補助ローラをストッパとして有効活用することができる。

以下、図面を参照して、本開示の代表的且つ非限定的な実施形態に係る打込み工具１について、具体的に説明する。

まず、図１及び図２を参照して、打込み工具１の概略構成について説明する。

打込み工具１は、直線状に移動するドライバ４を用いて、加工材に打込み材を打ち込むことが可能な工具である。打込み工具１は、例えば、釘打ち機、タッカ、ステープルガンとして具現化されうる。打込み工具１の種類に応じて、打込み材として、例えば、釘、鋲、ピン、ステープルが使用されうる。なお、本実施形態は、釘打ち機として構成された打込み工具１を例示する。

打込み工具１の外郭は、工具本体１０と、ノーズ部１２と、マガジン１７と、ハンドル１４とを主体として形成されている。

工具本体１０は、中空体であって、本体ハウジング、フレームとも称されうる。工具本体１０には、モータ２１、フライホイール３、ドライバ４等が収容されている。フライホイール３は、モータ２１によって回転駆動され、回転エネルギを蓄積する。ドライバ４は、フライホイール３の外周に対向するように配置されている。ドライバ４は、フライホイール３と係合するのに応じてフライホイール３から伝達される回転エネルギによって、移動軸Ａ１に沿って直線状に移動し、打込み材を加工材に打ち込む。

ノーズ部１２は、移動軸Ａ１の延在方向（以下、単に移動軸方向ともいう）における工具本体１０の一端に、工具本体１０に対して移動不能に連結され、移動軸Ａ１に沿って延びる。ノーズ部１２は、工具本体１０との連結側の端とは反対側の端に、開口（射出口１２０）を有する。工具本体１０及びノーズ部１２内には、ドライバ４が通過するドライバ通路１００が規定されている。ドライバ通路１００は、射出口１２０まで移動軸Ａ１に沿って延びている。

また、ノーズ部１２には、コンタクトアーム１３が配置されている。コンタクトアーム１３は、移動軸Ａ１に実質的に平行に、ノーズ部１２に対して移動可能である。コンタクトアーム１３は、その先端が工具本体１０から離れる方向に付勢されている。コンタクトアーム１３の先端は、常時には射出口１２０よりも突出しており、加工材に押し付けられるのに応じて、工具本体１０に近づく方向に押し込まれる。工具本体１０には、コンタクトアームスイッチ１３１が配置されている。コンタクトアームスイッチ１３１は、常時にはオフ状態で維持されている。コンタクトアームスイッチ１３１は、コンタクトアーム１３に動作可能に連結されており、コンタクトアーム１３が押し込まれるのに応じてオン状態とされるように構成されている。

マガジン１７は、複数の打込み材を充填可能に構成されており、ノーズ部１２に装着されている。マガジン１７に充填された打込み材（図示せず）は、釘送り機構（図示せず）によって、ドライバ通路１００に一本ずつ供給される。

ハンドル１４は、中空の筒状体であって、工具本体１０から、移動軸Ａ１と交差する方向に突出している。ハンドル１４の基端部（工具本体１０に接続された端部）には、使用者による押圧操作が可能に構成されたトリガ１４０が支持されている。ハンドル１４内には、トリガスイッチ１４１が配置されている。トリガスイッチ１４１は、常時にはオフ状態で維持され、トリガ１４０の押圧操作に応じてオン状態とされるように構成されている。

ハンドル１４の先端部（基端部とは反対側の端部）の内部には、打込み工具１の動作を制御するように構成されたコントローラ２０が配置されている。コントローラ２０は、モータ２１、コンタクトアームスイッチ１３１、トリガスイッチ１４１等と電気的に接続されている。また、ハンドル１４の先端部には、バッテリ装着部１５が設けられている。バッテリ装着部１５には、モータ２１等に電力を供給する充電式のバッテリ１９が取り外し可能に装着されている。但し、打込み工具１は、バッテリ１９ではなく、外部交流電源から電力供給を受けてるように構成されてもよい。

以下、打込み工具１の詳細構成について説明する。なお、以下の説明では、便宜上、移動軸方向（図１の左右方向）を打込み工具１の前後方向と規定する。前後方向において、射出口１２０が設けられている側（図１の右側）を打込み工具１の前側、反対側（図１の左側）を後側と規定する。また、移動軸Ａ１に直交し、ハンドル１４の延在方向に概ね対応する方向（図１の上下方向）を、打込み工具１の上下方向と規定する。上下方向において、ハンドル１４の基端部側（図１の上側）を上側、ハンドル１４の先端部側（図１の下側）を下側と規定する。また、前後方向および上下方向に直交する方向を左右方向と規定する。

まず、工具本体１０内に配置される要素について説明する。

図１、図３及び図４に示すように、工具本体１０の内部には、モータ２１、フライホイール３、ドライバ４、ドライバ作動機構５、補助作動機構６８、戻しローラ８１が配置されている。

まず、モータ２１について説明する。図１に示すように、モータ２１は、工具本体１０の右下部内で工具本体１０に支持されている。なお、本実施形態では、ブラシレスＤＣモータが採用されているが、ＡＣモータやブラシモータが採用されてもよい。モータ２１の出力シャフト２１１は、移動軸Ａ１と直交する軸に平行に（具体的には左右方向）に延在する。なお、本実施形態では、コントローラ２０は、コンタクトアームスイッチ１３１及びトリガスイッチ１４１の何れか一方がオンとされるのに応じて、モータ２１の駆動を開始する。また、コントローラ２０は、コンタクトアームスイッチ１３１及びトリガスイッチ１４１が何れもオフとされるのに応じて、モータ２１の駆動を停止する。

フライホイール３について説明する。フライホイール３は、円柱状の部材であって、典型的には、金属（例えば、鉄、鉄合金）で形成されている。図３及び図４に示すように、フライホイール３は、移動軸Ａ１の真下で、工具本体１０に対して回転軸Ａ２周りに回転可能に支持されている。フライホイール３は、モータ２１（詳細には出力シャフト２１１）に動作可能に連結されており、モータ２１によって回転駆動され、回転エネルギを蓄積する。なお、本実施形態では、フライホイール３は、モータ２１の左側に、モータ２１と同軸状に配置されているが、モータ２１とフライホイール３の位置関係はこれに限定されるものではなく、適宜選択されうる。例えば、モータ２１とフライホイール３とは、夫々の回転軸が互いから離間して平行に延びるように配置されてもよい。

フライホイール３の外周には、係合溝３３が設けられている。係合溝３３は、フライホイール３の軸方向の中央部において、フライホイール３の全周を取り巻く環状の溝である。係合溝３３は、ドライバ４と摩擦係合するように構成されている。より詳細には、係合溝３３は、ドライバ４がフライホイール３に押し付けられたときに、ドライバ４（本体部４０）の下部（係合凸部４５）と部分的に接触して摩擦係合する（以下、単に「係合する」ともいう）ように構成されている。
なお、「摩擦係合」とは、２つの部材が互いに接触し、摩擦力によって係合すること（滑り状態を含む）をいう。ドライバ４とフライホイール３との摩擦係合により、フライホイール３からドライバ４への回転エネルギの伝達が可能となる。

ドライバ４について説明する。ドライバ４は、典型的には、金属（例えば、鉄、鉄合金）で形成されている。図３及び図４に示すように、ドライバ４は、長尺状の部材であって、左右対称形状を有する。ドライバ４は、その長軸が実質的に移動軸Ａ１に沿って（つまり、前後方向に）ドライバ通路１００内を移動するように配置されている。本実施形態のドライバ４は、本体部４０と、本体部４０の後部から左方及び右方に突出する一対のアーム部４７とを含む。

本体部４０は、長軸を有する棒状の部分である。本体部４０は、長軸方向（前後方向）において、部分的に高さ（上下方向の厚み）が変化するように構成されている。具体的には、本体部４０は、一定の高さを有し、前端４０１から後方へ延びる前端部４１と、前端部４１よりも高さが大きく、前端部４１から後方へ延びるローラ当接部４３とを含む。

ローラ当接部４３の上面は、ドライバ４が打込み材を打ち込む動作（打込み動作）を行う打込み過程の少なくとも一部において、後述する押圧ローラ５３に当接する。ローラ当接部４３の前端部は、後方に向けて高さ（上下方向の厚み）が漸増するように構成されている。以下、この部分をカム部４３１という。ローラ当接部４３の後端部は、後方に向けて高さが減少するように構成されている。以下、この部分をリリース部４３５という。ローラ当接部４３のうち、カム部４３１とリリース部４３５の間の部分は、概ね均一の厚みを有する。以下、この部分をストレート部４３３という。

また、ドライバ４の下部は、左右方向の中心が最も下方に突出する凸形状を有する。上述のように、ドライバ４の下部は、ドライバ４がフライホイール３に押し付けられたときに、フライホイール３の係合溝３３と部分的に摩擦係合するように構成されている。また、詳細は後述するが、ドライバ４の下部は、選択的に戻しローラ８１の係合溝８１３とも部分的に摩擦係合可能である。以下では、ドライバ４の下部を係合凸部４５という。

ドライバ４は、ドライバ作動機構５が作動していない初期状態では、初期位置で保持されている。図３及び図４に示すように、本実施形態では、ドライバ４の初期位置は、ローラ当接部４３の後端部（リリース部４３５）が付勢部材８６に当接し、且つ、前端４０１が補助ローラ８５に当接する位置に設定されている。

より詳細には、付勢部材８６は、ドライバ４の後端部の上方に配置され、ドライバ４の後端部を下方に付勢する。本実施形態では、付勢部材８６には板バネが採用されているが、他の種類のバネが採用されてもよい。付勢部材８６（板バネ）の一端は、工具本体１０に固定されている。付勢部材８６の他端は、ドライバ４のローラ当接部４３の後端部（リリース部４３５）に当接して、ドライバ４の後端部を下方に付勢する。

ドライバ４の中央部（カム部４３１よりも後方の部分）の下側には、支柱８７が配置されている。支柱８７は、長尺状の円筒部材であって、支持シャフト８７１によって、左右方向に延びる軸周りに回転可能に支持されている。支持シャフト８７１は、左右方向に延在し、左端部及び右端部において、工具本体１０に支持されている。なお、支柱８７は、支持ローラと言い換えられてもよい。

付勢部材８６は、ドライバ４を、前端４０１が上方に移動するように、支柱８７周りに（支柱８７との接触点を支点として）回動させ、移動軸Ａ１に対してドライバ４を傾斜させている。このため、初期位置にあるドライバ４の後端は、移動軸Ａ１よりも下方に位置し、ドライバ４の前端４０１は、移動軸Ａ１よりも上方に位置する。ドライバ４は、部分的にドライバ通路１００の外に配置されている。なお、ドライバ４の円滑な回動を実現するために、本実施形態では支柱８７は回転可能なローラとして構成されているが、支柱８７は回転不能な部材（例えば、シャフト、ピン）であってもよい。

補助ローラ８５は、工具本体１０の前端部内で、ドライバ通路１００の真上に配置されている。補助ローラ８５は、左右方向に延びる軸周りに回転可能に支持されている。ドライバ４が初期位置にあるとき、ドライバ４の前端４０１は、補助ローラ８５に対し、斜め下後方から当接する。このような姿勢でドライバ４を初期位置で保持することで、ドライバ４が誤って前方へ移動されようとしたときにも、補助ローラ８５がドライバ４の移動を妨げることができる。つまり、本実施形態の補助ローラ８５は、初期位置にあるドライバ４の前方への移動を妨げるストッパとして機能する。

詳細は後述するが、ドライバ４は、初期位置から、打込み位置まで前方に移動することで、打込み材を打撃して加工材に打ち込む。なお、本実施形態では、ドライバ４の打込み位置は、ドライバ４のアーム部４７が、工具本体１０内に支持されたクッション（ストッパ）１０８に後方から接触する位置である。ドライバ４が打込み位置に配置されると、ドライバ４の前端４０１は、工具本体１０の射出口１２０よりも前方で加工材に打込み材を打ち込む（図１５参照）。

ドライバ作動機構５について説明する。図３及び図４に示すように、ドライバ作動機構５は、工具本体１０内で、ドライバ４の上方に配置されている。ドライバ作動機構５は、ドライバ４を下方に押圧し、フライホイール３に押し付けることで、フライホイール３からドライバ４への回転エネルギの伝達を可能とするように構成されている。本実施形態のドライバ作動機構５は、工具本体１０に回動可能に支持された押圧ユニット５０と、押圧ユニット５０を所定方向に回動付勢する付勢部材５７と、押圧ユニット５０を、付勢部材５７の付勢力に抗して回動させるように構成されたソレノイド６０とを備えている。

押圧ユニット５０は、支持体５１と、ローラホルダ５２を介して支持体５１に支持された押圧ローラ５３と、押圧ローラ５３を付勢するように構成された付勢部材５５とを含む。

支持体５１は、工具本体１０に回動可能に支持され、且つ、押圧ローラ５３（ローラホルダ５２）を相対移動可能に支持するように構成されている。より詳細には、支持体５１は、支持部５１１と、フランジ部５１３と、バネ受け部５１５と、押圧受け部５１７とを含む。

支持部５１１は、ローラホルダ５２を移動可能に支持する部分である。支持部５１１は、その前端部において、左右方向に延在する支持シャフト５１２の回動軸Ａ３周りに回動可能に支持されている。支持シャフト５１２の両端部は、工具本体１０に支持されている。フランジ部５１３は、フランジを上端に有する円筒状の部分であって、支持部５１１の上側にネジ５１４で固定されている。バネ受け部５１５は、支持部５１１の前端から前方に突出する部分であって、付勢部材５７の一端を受ける。押圧受け部５１７は、支持部５１１の後端から突出し、後方に向かうにつれて下方に延びる部分である。押圧受け部５１７は、ソレノイド６０のプランジャ６５の前端部（押圧部６５５）に接触し、プランジャ６５からの押圧を受ける。

ローラホルダ５２は、押圧ローラ５３を回転可能に支持する。また、ローラホルダ５２は、支持体５１の支持部５１１によって、支持体５１に対して概ね上下方向に相対移動可能に支持されている。ローラホルダ５２は、環状のバネ受け部５２１と、バネ受け部５２１から下方に突出する左右一対の脚部５２５とを含む。ローラホルダ５２は、支持体５１の支持部５１１とフランジ部５１３のフランジとの間にバネ受け部５２１が配置され、一対の脚部５２５が支持部５１１の下方に延びるように配置されている。

押圧ローラ５３は、脚部５２５の下端部に支持されたシャフト５２６を介して、ローラホルダ５２によって回転可能に支持されている。押圧ローラ５３の回転軸は、支持体５１の回動軸Ａ３と平行に、左右方向に延在する。

付勢部材５５は、ローラホルダ５２のバネ受け部５２１の上側に配置されている。なお、本実施形態では、付勢部材５５には、皿バネが採用されているが、他の種類のバネが採用されてもよい。付勢部材５５は、ローラホルダ５２のバネ受け部５２１と、支持部５１１の上側に固定されたフランジ部５１３のフランジとの間に、僅かに圧縮された状態で配置されている。

以上のような構成により、ローラホルダ５２は、支持体５１に対して下方、つまり、ドライバ４に近づく方向に付勢されている。押圧ローラ５３を上方に押し上げる外力が付与されていない初期状態では、ローラホルダ５２は、バネ受け部５２１の下面が支持部５１１の上面に接触した状態で保持される。一方、押圧ローラ５３が上方に押し上げられると、押圧ローラ５３及びローラホルダ５２は、付勢部材５５を圧縮しつつ、支持体５１に対して上方へ移動することができる。

付勢部材５７は、支持体５１、ひいては押圧ユニット５０を付勢するように構成されている。本実施形態では、付勢部材５７には圧縮コイルバネが採用されているが、他の種類のバネが採用されてもよい。付勢部材５７の上端は、工具本体１０内に設けられたバネ受け部（凹部）に配置されている。付勢部材５７の下端は、支持体５１のバネ受け部５１５の上面に形成された凹部に配置されている。付勢部材５７は、常に圧縮されており、押圧ユニット５０を、回動軸Ａ３を中心として、支持体５１の後端部（押圧受け部５１７）が概ね上方に移動する方向（右側からみて時計回り方向）に回動するように付勢している。つまり、押圧ユニット５０は、押圧ローラ５３がドライバ４から離れる方向に付勢されている。

ソレノイド６０について説明する。ソレノイド６０は、コイル６１に電流を流すことで発生する磁界を利用して、電気的エネルギを、直線運動の機械的エネルギに転換するように構成された周知の電気部品である。なお、ソレノイド６０は、ソレノイドアクチュエータ、リニアソレノイド等とも称されうる。本実施形態では、ソレノイド６０は、起動に応じて、支持体５１（押圧ユニット５０）を、付勢部材５７の付勢力に抗して回動させるのに用いられる。また、詳細は後述するが、ソレノイド６０は、補助作動機構６８の一部としても機能する。なお、ソレノイド６０は、コントローラ２０に電気的に接続されており、コントローラ２０がコイル６１への通電（ソレノイド６０の起動）を制御する。

ソレノイド６０は、コイル６１と、コイル６１を保持するホルダ６３と、コイル６１の軸線方向に直線状に移動可能なプランジャ６５と、付勢部材６７とを含む。

ホルダ６３は、コイル６１の軸線（プランジャ６５の移動軸）が、ドライバ４の移動軸Ａ１に平行（つまり、前後方向）となるように、移動軸Ａ１の真上で、工具本体１０に支持されている。プランジャ６５は、ロッド部６５１と、押圧部６５５とを含む。ロッド部６５１は、前後方向に延在しており、その前端部及び後端部は、夫々、コイル６１（ホルダ６３）から前方及び後方に突出している。押圧部６５５は、ロッド部６５１の前端部に連結されている。押圧部６５５の前端部の下面は、前方へ向かうにつれて上方へ傾斜する傾斜面とされている。付勢部材６７は、ホルダ６３の後端面と、プランジャ６５のフランジ状の後端部との間に介在し、プランジャ６５を、コイル６１に対して常に後方に付勢している。なお、本実施形態では、付勢部材６７には円錐コイルバネが採用されているが、他の種類のバネが採用されてもよい。

以上のような構成により、プランジャ６５は、ソレノイド６０が起動されていないオフ状態にある（つまり、コイル６１が通電されていない）ときには、付勢部材６７の付勢力によって、その移動可能範囲における最後方位置（以下、初期位置ともいう）で保持される。プランジャ６５が最後方位置に配置されているときには、押圧部６５５の前端部の傾斜面は、支持体５１の押圧受け部５１７の上面に接触し、支持体５１の回動を規制している。このとき、押圧受け部５１７は、その移動可能範囲における最上方位置にある。このときの押圧ユニット５０の位置を、押圧ユニット５０の初期位置ともいう。押圧ユニット５０が初期位置にあるとき、押圧ローラ５３は、ドライバ４から離間しており、ドライバ４に接触不能である。

一方、ソレノイド６０が起動され、オン状態とされると（つまり、コイル６１が通電されると）、プランジャ６５は、付勢部材６７の付勢力に抗して、最後方位置から前方へ移動する。プランジャ６５の前方への移動に伴って、押圧部６５５は、前方に移動しつつ、傾斜面を介して押圧受け部５１７を下方に押圧する。これに応じて、支持体５１、ひいては押圧ユニット５０は、付勢部材５７の付勢力に抗して、押圧受け部５１７が下方に移動する方向（右側から見て反時計回り方向）に回動される。このように、プランジャ６５は、ソレノイド６０がオフ状態からオン状態とされるのに応じて最後方位置（初期位置）から前方へ移動し、押圧ユニット５０を、押圧ローラ５３がドライバ４に近づく方向に回動させるように構成されている。

補助作動機構６８について説明する。補助作動機構６８は、ドライバ４に対し、選択的に前方へ向かう推進力を与えるように構成されている。図３～図５に示すように、本実施形態の補助作動機構６８は、レバー６９と、付勢部材６９７と、前述のソレノイド６０とを含む。

レバー６９は、工具本体１０内で移動可能に支持された可動部材である。本実施形態のレバー６９は、回動式のレバーとして構成されている。レバー６９は、支持部６９１と、一対のアーム部６９３とを含む。支持部６９１は、プランジャ６５の上方で左右方向に直線状に延びる。支持部６９１は、左右方向に延びる回動軸Ａ４周りに回動可能に、工具本体１０によって支持されている。アーム部６９３は、支持部６９１の左右の端部から夫々下方へ延びている。ドライバ４が初期位置にあるときには、レバー６９のアーム部６９３の下端は、ドライバ４のアーム部４７の上後方にある（図３参照）。アーム部６９３の下端部には、バネ受け部６９５が設けられている。バネ受け部６９５は、アーム部６９３の下端部から左方及び右方へ突出している。

バネ受け部６９５と、バネ受け部６９５の前方で工具本体１０の内部に設けられたバネ受け部１０６（図３参照）との間には、付勢部材６９７が配置されている。本実施形態では、付勢部材６９７には圧縮コイルバネが採用されているが、他の種類のバネが採用されてもよい。レバー６９は、付勢部材６９７によって、アーム部６９３の下端部が後方に移動する方向に回動付勢されている。前方への外力が付与されていない初期状態では、レバー６９は、バネ受け部６９５が工具本体１０内部に設けられたストッパ１０７（図３参照）に接触する位置（以下、初期位置ともいう）で保持されている。

本実施形態のソレノイド６０のプランジャ６５は、コイル６１の通電に応じて、ドライバ作動機構５の押圧ローラ５３のみならず、所定の条件下でレバー６９も移動させるように構成されている。

具体的には、図４に示すように、プランジャ６５のロッド部６５１の後端部には、左方及び右方に夫々突出する一対の突起６５２が設けられている。突起６５２は、レバー６９の後側に配置されている。より詳細には、突起６５２は、レバー６９のアーム部６９３の上部の真後ろに配置されている。また、図５に実線で示すように、プランジャ６５及びレバー６９が夫々の初期位置にあるとき、突起６５２の前端とレバー６９のアーム部６９３の後端とは、前後方向に距離Ｌだけ離間している。

よって、突起６５２は、ソレノイド６０が起動され、プランジャ６５が初期位置から距離Ｌの範囲内で前方に移動する間は、レバー６９に接触しない。一方、プランジャ６５が距離Ｌを超えて前方へ移動すると、突起６５２はレバー６９のアーム部６９３に後方から接触し、アーム部６９３の下端部が前方に移動する方向に、レバー６９を回動させる。このように、プランジャ６５は、プランジャ６５が距離Ｌを超えて移動するときにのみ、選択的にレバー６９を回動させる。

また、本実施形態では、レバー６９は、レバー６９の回動開始と実質的に同時に、アーム部６９３の下端部がドライバ４のアーム部４７に後方から当接し、その後の回動に応じてドライバ４を押し出すように構成されている。つまり、レバー６は、プランジャ６５の初期位置からの移動距離が距離Ｌを超えるのに応じて作動し、ドライバ４を押し出すように構成されている。なお、プランジャ６５が距離Ｌを超えて移動するか否かは、ドライバ４の摩耗の程度に依存する。この点については、後で詳述する。

戻しローラ８１について説明する。図４、図６、図７に示すように、戻しローラ８１は、工具本体１０内で左右方向に延びる支持シャフト８２によって、支持シャフト８２の軸周りに回転可能に支持されている。なお、戻しローラ８１は、その軸方向の中心が、移動軸Ａ１を含み、フライホイール３の回転軸Ａ２に直交する仮想的な平面Ｐ（図７参照）内に実質的に位置するように配置されている。戻しローラ８１は、例えば、金属製（例えば、鉄製）、樹脂製、又はエラストマ製である。

戻しローラ８１は、ドライバ４が打込み材を加工材に打ち込んだ後、ドライバ４に接触した状態で回転することで、ドライバ４を打込み位置から初期位置へ移動させるために設けられている。本実施形態の戻しローラ８１は、フライホイール３の回転力を受けて回転し、ドライバ４を移動させるために、フライホイール３及びドライバ４に係合可能に構成されている。より詳細には、図７に示すように、戻しローラ８１は、フライホイール３に係合可能な一対の係合フランジ８１１と、ドライバ４に係合可能な係合溝８１３とを有する。

係合フランジ８１１は、戻しローラ８１の軸方向（左右方向）の両端部に設けられている。戻しローラ８１の軸方向の長さ（幅）は、フライホイール３の軸方向の長さ（幅）よりも大きく、２つの係合フランジ８１１は、夫々、フライホイール３を挟むようにフライホイール３の外縁３５の左側と右側に配置されている。係合フランジ８１１のうち、平面Ｐ側の面の一部は、夫々、フライホイール３の外縁３５の一部と係合可能である。係合溝８１３は、戻しローラ８１の軸方向の中央部に設けられた環状の溝である。係合溝８１３の一部は、ドライバ４の係合凸部４５の一部と係合可能である。

また、図６～図８に示すように、工具本体１０には、戻しローラ８１の移動を案内するように構成されたガイド部１１が設けられている。より詳細には、ガイド部１１は、左右の側壁部１０５に形成された一対のガイド溝１１０を含む。なお、図８では、左の側壁部１０５及びガイド溝１１０のみが図示されているが、右の側壁部１０５にも同様に、ガイド溝１１０が形成されている。左側のガイド溝１１０と右側のガイド溝１１０とは、平面Ｐに対して対称形状を有する。ガイド溝１１０は、移動軸Ａ１よりも下方に配置されている。

ガイド溝１１０は、工具本体１０の側壁部１０５の内面に形成された凹部である。但し、ガイド溝１１０は、側壁部１０５を貫通する孔であってもよい。ガイド溝１１０は、概ねＶ字状（ブーメラン状）に連続する第１部分１１１と第２部分１１２とで形成されている。第１部分１１１は、支持シャフト８２の径と概ね等しい均一の幅を有し、後方に向かうにつれて上方に直線状に延びている。第２部分１１２は、第１部分１１１よりも大きな幅を有し、第１部分１１１の上後端部に連続して、後方且つ上方に延びている。支持シャフト８２の左右の端部は、ガイド溝１１０内に配置されており、これにより、支持シャフト８２は、工具本体１０に支持されている。

更に、図４、図６、図７に示すように、支持シャフト８２は、一対の連結アーム８３を介して押圧ユニット５０に連結されている。連結アーム８３は、直線状に延びる長尺部材である。連結アーム８３の長軸方向の一端部（第１端部８３１）は、押圧ユニット５０の支持体５１に回動可能に連結されている。より詳細には、支持体５１は、ローラホルダ５２の後方で、支持部５１１の左後端部および右後端部から夫々下方に突出する一対の突出部５１９を有する。２つの連結アーム８３の第１端部８３１は、夫々、２つの突出部５１９の下端部に、回動可能に連結されている。左右の連結アーム８３の長軸方向の他端部（第２端部８３２）は、夫々、支持シャフト８２の左端部及び右端部に回動可能に連結されている。

以上に説明した構成により、支持シャフト８２及び戻しローラ８１は、押圧ローラ５３を含む押圧ユニット５０の移動に応じて、支持シャフト８２の左端部及び右端部がガイド溝１１０内を移動可能な範囲で、工具本体１０に対して移動する。このように、本実施形態の戻しローラ８１は、ドライバ４の下方において、フライホイール３及びドライバ４の移動軸Ａ１に対して移動可能に支持されている。なお、詳細は後述するが、支持シャフト８２の左右の端部がガイド溝１１０の第１部分１１１内に配置されているときには、戻しローラ８１は、フライホイール３及びドライバ４とは係合不能である。支持シャフト８２の左右の端部がガイド溝１１０の第２部分１１２内に配置されているときに、戻しローラ８１は、フライホイール３及びドライバ４と選択的に係合可能となる。

以下、打込み工具１の動作について説明する。

まず、ドライバ４が初期位置から打込み位置へ移動する過程（以下、打込み過程という）の打込み工具１の動作について説明する。

上述のように、ドライバ作動機構５が初期状態にあるときには、図６及び図７に示すように、押圧ユニット５０は初期位置で保持されている。押圧ローラ５３の下端は、初期位置で保持されたドライバ４から上方に離間している。より詳細には、押圧ローラ５３の下端は、ドライバ４のカム部４３１の前端部の真上で、カム部４３１の上面に対向している。

また、戻しローラ８１の支持シャフト８２は、初期位置にある押圧ユニット５０に連結された連結アーム８３に引き上げられ、ガイド溝１１０のうち、第２部分１１２の上端で保持されている。戻しローラ８１は、フライホイール３からも、ドライバ４からも離間している。つまり、戻しローラ８１は、フライホイール３及びドライバ４の何れとも係合していない。

コントローラ２０は、コンタクトアームスイッチ１３１及びトリガスイッチ１４１の何れか一方がオンとされるのに応じて、バッテリ１９からモータ２１に電流を供給し、モータ２１の駆動を開始する。モータ２１の駆動開始に応じて、フライホイール３の回転も開始されるが、この段階では、フライホイール３とドライバ４とは接触しておらず、フライホイール３の回転エネルギは、ドライバ４に伝達されない。よって、フライホイール３が回転しても、ドライバ４は動作しない。

その後、コントローラ２０は、コンタクトアームスイッチ１３１及びトリガスイッチ１４１の他方もオンとされるのに応じて、ソレノイド６０を起動する。図９に示すように、プランジャ６５は前方へ移動し、押圧ユニット５０を回動させる。押圧ユニット５０の回動に応じて、押圧ローラ５３は下降してドライバ４のカム部４３１の上面に接触し、ドライバ４を下方に押圧する。これにより、ドライバ４は、付勢部材８６の付勢力に抗して、ドライバ４の後端部が上方へ移動する方向に回動する。ドライバ４の長軸が移動軸Ａ１と実質的に一致する位置（以下、打込み準備位置という）までドライバ４が回動すると、ドライバ４の前端４０１は、補助ローラ８５から下方に離れ、ドライバ４全体がドライバ通路１００内に配置される。なお、図５の一点鎖線に示すように、このとき、レバー６９のアーム部６９３の下端部は、ドライバ４のアーム部４７の真後ろに配置される。

図９及び図１０に示すように、押圧ローラ５３が、ドライバ４から離間した位置からドライバ４に接触する位置まで移動する（押圧ユニット５０が初期位置から下方に回動する）のに応じて、連結アーム８３を介して支持体５１に連結された支持シャフト８２と戻しローラ８１も移動する。より詳細には、支持シャフト８２の左右の端部は、ガイド溝１１０内で、第２部分１１２の上端から、第２部分１１２を通過し、第１部分１１１の上端部内まで移動する。この間、戻しローラ８１は、フライホイール３及びドライバ４に近づくが、何れからも離間しており、何れとも係合しない。

ドライバ４は、押圧ローラ５３によってフライホイール３に押し付けられ、図１１に示すように、係合凸部４５がフライホイール３の係合溝３３に係合する。ドライバ４とフライホイール３との係合により、フライホイール３からドライバ４への回転エネルギの伝達が可能となる。ドライバ４は、フライホイール３の回転エネルギを受けて、高速で前方への移動を開始する。

なお、上述のように、プランジャ６５が距離Ｌを超えて移動するか否かは、ドライバ４、特に、ドライバ４のうちフライホイール３に係合する部分（係合凸部４５）の摩耗の程度に依存する。

ドライバ４の係合凸部４５が特に摩耗する理由と、摩耗により生じうる不具合は、次の通りである。ドライバ４がそれほど摩耗していないときには、押圧ローラ５３によって、係合凸部４５のうち、前後方向において実質的に同じ部分（以下、初期係合部４５１という）が、回転するフライホイール３に押し付けられる（図１１参照）。このため、図１２に示すように、初期係合部４５１は、打込み回数が増えるのに応じて集中的に摩耗する。ある程度摩耗した状態の初期係合部４５１がフライホイール３に近づく方向に押圧されると、ドライバ４とフライホイール３との係合不良が生じうる。具体的には、プランジャ６５が可動範囲内の最前方位置まで移動し、最大限まで押圧ローラ５３が下降してドライバ４を下方に押圧しても、図１２に示すように、初期係合部４５１とフライホイール３の係合溝３３との係合が不十分、又は不能となる。このため、フライホイール３からドライバ４への回転エネルギの伝達が不十分、又は不能となる。

これに対し、本実施形態の補助作動機構６８は、初期係合部４５１がある程度摩耗し、主作動機構であるドライバ作動機構５のみではドライバ４とフライホイール３との係合不良が生じうる場合に、ドライバ４に推進力を与えることで、ドライバ４とフライホイール３とが適切に係合できるように補助する。

具体的には、上述の距離Ｌ（図５参照）は、ドライバ４（係合凸部４５）がそれほど摩耗していないときには、プランジャ６５が距離Ｌだけ移動するよりも前に、押圧部６５５が支持体５１の押圧受け部５１７に接触し、プランジャ６５が移動を停止するように設定されている。よって、レバー６９は回動せず、ドライバ４を押し出すこともない。

一方、ドライバ４の初期係合部４５１の摩耗が進むと、ドライバ４をフライホイール３に押し付ける方向の押圧ローラ５３の移動距離、つまり、プランジャ６５の移動距離が増える。よって、図５及び図１３に示すように、プランジャ６５は距離Ｌを超えて前方へ移動し、プランジャ６５の突起６５２がレバー６９を回動させる。レバー６９の回動に応じて、レバー６９のアーム部６９３の下端部は、ドライバ４のアーム部４７に後方から接触して、ドライバ４を前方へ押し出す。このように、レバー６９は、ドライバ４の摩耗がある程度大きくなったときに、ドライバ４に推進力を与えることができる。

前方へ押し出されたドライバ４のカム部４３１は、押圧ローラ５３とフライホイール３の間に楔状に進入する。これにより、係合凸部４５のうち、集中的に摩耗した初期係合部４５１（図１２参照）よりも後ろの部分がフライホイール３の係合溝３３と係合し、フライホイール３からドライバ４への良好な回転エネルギの伝達が実現される。

特に、本実施形態では、レバー６９は、レバー６９の回動軸Ａ４と、レバー６９とドライバ４との接触点（アーム部６９３の下端部）との間の位置（アーム部６９３の上部）で、プランジャ６５の突起６５２からの力を受けるように構成されている。つまり、レバー６９は、支点と作用点との間に力点がある梃子として機能するため、プランジャ６５の小さな動きを、ドライバ４の大きな動きに増幅することができる。特に、レバー６９では、力点が作用点よりも支点に近い位置にあるため、動きの増幅効果が大きい。よって、プランジャ６５の移動距離が小さくても、ドライバ４を効率的に前方へ移動させ、フライホイール３に係合させることができる。

ドライバ４が前方へ移動するのに伴って、カム部４３１によって、押圧ローラ５３及びローラホルダ５２が支持体５１に対して上方に押し上げられる。これにより、付勢部材５５が更に圧縮されて変位し、荷重が増加する。このため、押圧ローラ５３は、付勢部材５５に付勢されてドライバ４をフライホイール３に強く押し付け、ドライバ４とフライホイール３とをより強固に係合させる。図１１及び図１４に示すように、押圧ローラ５３がカム部４３１の後端を超え、ストレート部４３３に達すると、付勢部材５５の荷重は上限に達し、一定となる。ドライバ４は、押圧ローラ５３によってフライホイール３に強く押し付けられた状態でドライバ通路１００内を前方へ移動し、打込み材を打撃する。なお、図１４は、ドライバ４の前端４０１が打込み材（釘９を例示）を打撃する打撃位置に配置された状態を示している。

また、ドライバ４が打込み準備位置から打撃位置へ至る過程で、補助ローラ８５がドライバ４のストレート部４３３の上面に接触し、回転しながらドライバ４の前方への移動を案内する。

押圧ローラ５３がカム部４３１に接触する位置に配置された後、ストレート部４３３によって最大限まで押し上げられている間、工具本体１０に対する押圧ユニット５０の支持体５１の位置は実質的に変化しない。よって、支持シャフト８２の左右の端部は、ガイド溝１１０の第１部分１１１の上端部内に保持され、戻しローラ８１は、フライホイール３及びドライバ４の何れとも係合しない位置で保持される（図１０参照）。なお、上述のように、ガイド溝１１０の第１部分１１１の幅は、支持シャフト８２の径と概ね等しく設定されているため、戻しローラ８１の位置は安定して保持される。

ドライバ４は、更に、図１５に示す打込み位置まで移動して、打込み材を加工材に打ち込む。ドライバ４のアーム部４７の前端がクッション１０８（図４参照）に後方から接触することで、ドライバ４の移動が停止され、打込み過程が終了する。なお、ドライバ４が打込み位置にあるとき、ドライバ４の後端は、戻しローラ８１よりも後方にある。

次に、ドライバ４が打込み位置から初期位置へ移動する過程（以下、戻り過程という）の打込み工具１の動作について説明する。

ドライバ４が打込み位置に到達するのと概ね同時に、押圧ローラ５３は、ドライバ４のリリース部４３５に到達する。よって、ドライバ４による押圧ローラ５３及びローラホルダ５２の押上げが解除され、ローラホルダ５２は、付勢部材５５によって付勢されて支持体５１に対して下方へ移動し、バネ受け部５２１の下面が支持体５１の支持部５１１上面に接触する位置へ戻る。これにより、押圧ユニット５０は、押圧受け部５１７が下方に移動する方向に若干回動する。

押圧ユニット５０の回動に伴い、支持シャフト８２の左右の端部は、ガイド溝１１０の第１部分１１１内で若干前方へ移動する。このとき、戻しローラ８１は、フライホイール３及びドライバ４の何れとも係合しない。

本実施形態では、コントローラ２０は、ソレノイド６０のコイル６１への通電を開始してからドライバ４が打撃位置（図１４参照）に到達するまでに必要な所定時間が経過すると、コイル６１への通電を停止する（ソレノイド６０をオフとする）ように構成されている。本実施形態では、ソレノイド６０がオフとされても、プランジャ６５の押圧部６５５は、押圧ローラ５３が押し上げられている間は、押圧受け部５１７を介して受ける付勢部材５５の付勢力により、プランジャ６５の初期位置への復帰を禁止する。押圧ローラ５３の押上げが解除されると、押圧受け部５１７が押圧部６５５から離れるため、プランジャ６５は、付勢部材６７に付勢されて後方へ移動する。これに伴い、図１６に示すように、押圧ユニット５０は、付勢部材５７に付勢されて、押圧受け部５１７が上方に移動する方向、つまり、押圧ローラ５３がドライバ４から離れる方向に回動する。

押圧ユニット５０の回動に応じて、連結アーム８３によって、支持シャフト８２が引き上げられる。支持シャフト８２の左右の端部は、ガイド溝１１０の第１部分１１１から第２部分１１２の下端部内に移動され、戻しローラ８１は、後方且つ上方に移動される。ドライバ４は、補助ローラ８５と、ノーズ部１２のうちドライバ通路１００の下端を規定する下壁部１２３とによって、上下方向の移動が規制されている。このため、戻しローラ８１は、ドライバ４とフライホイール３の間に入り込む。これにより、図１７に示すように、ドライバ４の係合凸部４５が戻しローラ８１の係合溝８１３と係合し、フライホイール３の外縁３５が戻しローラ８１の係合フランジ８１１と係合する。なお、戻しローラ８１がドライバ４とフライホイール３の間に入り込むことで、ドライバ４はフライホイール３に非接触となる。

図１６に示すように、戻しローラ８１は、フライホイール３と係合しているため、矢印Ｄ１方向に回転するフライホイール３によって、フライホイール３とは逆の矢印Ｄ２方向に回転する。戻しローラ８１は、ドライバ４と係合しているため、回転に伴い、ドライバ４を打込み位置から後方に移動させる。このとき、補助ローラ８５は、戻しローラ８１とは反対側でドライバ４に接触して回転することで、ドライバ４の後方への移動を円滑に安定して案内することができる。また、支持シャフト８２の左右の端部は、ガイド溝１１０の第２部分１１２の下端部内に、遊嵌状に配置されている。このため、戻しローラ８１は、ドライバ４の後方への移動時にドライバ４の上下方向の位置が若干変動しても、フライホイール３及びドライバ４との係合状態を維持することができる。

図３に一点鎖線で示すように、ドライバ４は、戻しローラ８１によって後方へ移動され、リリース部４３５が付勢部材８６に当接する。付勢部材８６によってドライバ４の後端部が下方に押圧され、ドライバ４は、前端４０１が上方に移動する方向に、支柱８７周りに回動し、初期位置に復帰する。なお、ドライバ４が打込み位置から初期位置まで移動される間、押圧ローラ５３は、ドライバ４から上方に僅かに離間しており、ドライバ４とは接触しない。

以上に説明したように、本実施形態の打込み工具１は、ドライバ４が打込み位置まで移動して打込み材を打ち込んだ後、ドライバ４を、打込み位置から初期位置へ移動させるように構成された戻しローラ８１を備える。戻しローラ８１は、ドライバ４に選択的に接触して回転することで、ドライバ４を打込み位置から初期位置へ移動させる。よって、バネの弾性力を利用する従来の戻し機構に比べて比較的小型で簡易な構成の戻し機構を実現することができる。また、バネを利用する戻し機構よりも耐久性に優れた戻し機構を実現することができる。

特に、本実施形態では、戻しローラ８１は、押圧ローラ５３を支持する支持体５１に、連結アーム８３を介して動作可能に連結されており、押圧ローラ５３の移動に応じて移動するように構成されている。これにより、戻しローラ８１の移動を、押圧ローラ５３の移動に適切にリンクさせることができる。

具体的には、押圧ローラ５３は、打込み過程の途中で、ドライバ４から離間した位置からドライバ４に接触する位置へ移動して、フライホイール３からドライバ４への回転エネルギの伝達を可能とする。一方、戻しローラ８１は、打込み過程では、フライホイール３及びドライバ４から離間した位置にあり、フライホイール３及びドライバ４に干渉しない。バネの弾性力を利用する従来の戻し機構では、打込み過程でバネを弾性変形させる必要があるため、ドライバ４に負荷がかかり、出力の低下につながる可能性がある。これに対し、本実施形態の戻しローラ８１によれば、打込み過程でフライホイール３やドライバ４に余分な負荷がかかるのを防ぐことができる。

また、押圧ローラ５３は、戻り過程では、ドライバ４から離間しており、ドライバ４に干渉しない。一方、戻しローラ８１は、戻り過程では、フライホイール３とドライバ４の間に挟み込まれてこれらに係合し、フライホイール３の回転力を受けて回転することで、ドライバ４を移動させる。よって、戻り過程では、押圧ローラ５３からドライバ４に余分な負荷がかかるのを防ぎつつ、戻しローラ８１がフライホイール３の回転力を受けて効率的にドライバ４を初期位置に移動させることができる。

なお、上記実施形態は単なる例示であり、本開示に係る打込み工具は、例示された打込み工具１に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。また、これらの変更のうち少なくとも１つが、実施形態に例示される打込み工具１、及び各請求項に記載された特徴の少なくとも１つと組み合わされて採用されうる。

例えば、フライホイール３及びドライバ４の構成は、適宜変更されうる。例えば、フライホイール３の係合溝３３及びドライバ４の係合凸部４５の夫々の形状及び／又は数は、両者が互いに摩擦係合してフライホイール３の回転エネルギをドライバ４に伝達可能である限りにおいて、適宜変更されうる。また、溝と凸部との関係が逆にされてもよい。ドライバ４のローラ当接部４３の構成（例えば、カム部４３１、ストレート部４３３、リリース部４３５の長さ及び／又は形状）やアーム部４７の形状や配置は、適宜変更されてよい。

戻しローラ８１は、ドライバ４に選択的に接触して回転することで、ドライバ４を打込み位置から初期位置へ移動させるように構成される限りにおいて、その大きさ、形状、材質、支持態様、移動態様は適宜変更され得る。

例えば、上述のフライホイール３とドライバ４の例と同様に、戻しローラ８１の係合フランジ８１１及び／又は係合溝８１３の構成は、フライホイール３及び／又はドライバ４との関係に応じて変更されうる。

また、戻しローラ８１は、押圧ユニット８０のうち、上記実施形態とは異なる部分（例えば、ローラホルダ５２）に動作可能に連結されていてもよい。あるいは、戻しローラ８１の支持シャフト８２は、例えば、コントローラ２０によって移動制御される部材（例えば、ソレノイド６０のプランジャ６５）に動作可能に連結されていてもよい。そして、ドライバ４が打込み位置に配置されるタイミングで、戻しローラ８１が、フライホイール３及びドライバ４に係合する位置に移動されるように構成されてもよい。

また、戻しローラ８１のガイド部１１は、工具本体１０ではなく、工具本体１０内で移動軸Ａ１に対して移動不能に支持された別の部材に設けられてもよい。ガイド溝１１０の形状は、戻しローラ８１の支持態様等に応じて、適宜変更されうる。
また、ガイド部１１は、ガイド溝１１０でなく、例えば、ガイドレールで構成されてもよい。

上記実施形態では、補助ローラ８５は、戻しローラ８１と協働してドライバ４を円滑に初期位置へ戻すガイドローラとしての機能と、初期位置にあるドライバ４の移動を規制するストッパとしての機能を有する。しかしながら、補助ローラ８５は、別の位置に配置されて、ガイドローラとしての機能のみを発揮してもよい。また、補助ローラ８５に代えて、ドライバ４を挟んで戻しローラ８１と反対側に配置され、ドライバ４の戻しローラ８１から離れる方向（上方）への移動を規制する規制部（例えば、工具本体１０内に支持された壁部、リブ、又はピン）が採用されてもよい。

ドライバ作動機構５についても、種々の変更が加えられうる。例えば、押圧ユニット５０の支持体５１及び／又はローラホルダ５２の形状は、任意に選択されうる。支持体５１は、例えば、工具本体１０に対して上下方向に直線状に移動可能に支持されていてもよい。あるいは、支持体５１は、工具本体１０に対して移動不能であって、ソレノイド６０がレバー６９を回動させることでドライバ４を前方へ押出し、押圧ローラ５３とフライホイール３との間にドライバ４のカム部４３１を進入させてもよい。押圧ローラ５３の数は１に限られず、複数（例えば２つ）の押圧ローラ５３が設けられてもよい。ソレノイド６０のプランジャ６５は、別の部材を介して間接的に押圧ユニット５０を移動させるように構成されてもよい。ソレノイド６０は、プランジャ６５の移動軸が前後方向以外の方向に延在するように配置されてもよい。また、レバー６９は省略されてもよい。

本発明及び上記実施形態の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様のうち少なくとも１つが、実施形態及びその変形例の特徴、あるいは各請求項に記載された特徴の少なくとも１つと組み合わされて採用されうる。
［態様１］
打込み工具は、前記ドライバに対して前記戻しローラとは反対側に配置され、前記ドライバが前記打込み位置から前記初期位置へ移動する戻り過程の少なくとも一部で前記ドライバに接触することで、前記ドライバの前記戻しローラから離れる方向への移動を規制するように構成された規制部を更に備える。
［態様２］
前記戻しローラは、前記支持体に回動可能に連結された連結アームを介して前記支持体に連結されている。
［態様３］
前記戻しローラは、支持シャフトによって回転可能に支持されており、
前記ガイド部は、前記工具本体又は前記工具本体に実質的に移動不能な部材に形成された２つのガイド溝を含み、
前記支持シャフトの軸方向の両端部は、前記２つのガイド溝内に、前記２つのガイド溝内を移動可能に配置されている。
［態様４］
前記２つのガイド溝の各々は、前記支持シャフトの径と概ね等しい幅を有する第１部分と、前記径よりも大きい幅を有する第２部分とを含み、
前記ドライバが前記回転エネルギを受けて前記打込み位置へ移動するときには、前記支持シャフトの前記両端部は、前記第１部分内に配置され、
前記ドライバが前記打込み位置から前記初期位置へ移動するときには、前記両端部は、前記第２部分内に遊嵌状に配置される。
［態様５］
前記押圧ローラは、前記初期位置にある前記ドライバを押圧し、前記ドライバを前記移動軸に沿って配置させるように構成されている。
［態様６］
打込み工具は、前記押圧ローラに動作可能に連結され、前記押圧ローラを移動させるように構成されたソレノイドを更に備える。
［態様７］
前記支持体は、前記押圧ローラが前記ドライバに接触不能な第１位置と、前記押圧ローラが前記ドライバに接触可能な第２位置との間で移動可能であって、第２付勢部材によって、前記第１位置に向けて付勢されており、
前記ソレノイドは、前記第２付勢部材の付勢力に抗して、前記支持体を前記第１位置から前記第２位置へ移動させるように構成されている。
［態様８］
打込み工具は、前記モータ及び前記ソレノイドの動作を制御する制御装置を更に備える。

１：打込み工具、１０：工具本体、１００：ドライバ通路、１０５：側壁部、１０６：バネ受け部、１０７：ストッパ、１０８：クッション、１１０：ガイド溝、１１：ガイド部、１１１：第１部分、１１２：第２部分、１２：ノーズ部、１２０：射出口、１２３：下壁部、１３：コンタクトアーム、１３１：コンタクトアームスイッチ、１４：ハンドル、１４０：トリガ、１４１：トリガスイッチ、１５：バッテリ装着部、１７：マガジン、１９：バッテリ、２０：コントローラ、２１：モータ、２１１：出力シャフト、３：フライホイール、３３：係合溝、３５：外縁、４：ドライバ、４０：本体部、４０１：前端、４１：前端部、４３：ローラ当接部、４３１：カム部、４３３：ストレート部、４３５：リリース部、４５：係合凸部、４５１：初期係合部、４７：アーム部、５：ドライバ作動機構、５０：押圧ユニット、５１：支持体、５１１：支持部、５１２：支持シャフト、５１３：フランジ部、５１４：ネジ、５１５：バネ受け部、５１７：押圧受け部、５１９：突出部、５２：ローラホルダ、５２１：バネ受け部、５２５：脚部、５２６：シャフト、５３：押圧ローラ、５５：付勢部材、５７：付勢部材、６０：ソレノイド、６１：コイル、６３：ホルダ、６５：プランジャ、６５１：ロッド部、６５２：突起、６５５：押圧部、６７：付勢部材、６８：補助作動機構、６９：レバー、６９１：支持部、６９３：アーム部、６９５：バネ受け部、６９７：付勢部材、８０：押圧ユニット、８１：戻しローラ、８１１：係合フランジ、８１３：係合溝、８２：支持シャフト、８３：連結アーム、８３１：第１端部、８３２：第２端部、８５：補助ローラ、８６：付勢部材、８７：支柱、８７１：支持シャフト

Claims (10)

1. 工具本体と、
   前記工具本体に支持されたモータと、
   前記工具本体に回転可能に支持され、前記モータによって回転駆動されるように構成されたフライホイールと、
   初期位置と打込み位置との間で移動可能なドライバであって、前記フライホイールから伝達された回転エネルギによって移動軸に沿って直線状に移動することで、前記打込み位置で打込み材を加工材に打込むように構成されたドライバと、
   前記ドライバに選択的に接触して回転することで、前記ドライバを前記打込み位置から前記初期位置へ移動させるように構成された戻しローラとを備えた打込み工具。
2. 請求項１に記載の打込み工具であって、
   前記戻しローラは、前記フライホイールに選択的に接触し、前記フライホイールによって回転されるように構成されていることを特徴とする打込み工具。
3. 請求項１又は２に記載の打込み工具であって、
   前記移動軸に対して移動可能な押圧ローラであって、常時には前記ドライバから離間しており、少なくとも前記ドライバが前記打込み材を打ち込むときには、前記ドライバに接触して前記ドライバを前記フライホイールに押し付けるように構成された押圧ローラを更に備え、
   前記戻しローラは、前記押圧ローラの移動に応じて移動するように構成されていることを特徴とする打込み工具。
4. 請求項３に記載の打込み工具であって、
   前記押圧ローラを支持する支持体を更に備え、
   前記戻しローラは、前記支持体に動作可能に連結され、前記支持体とともに移動可能であることを特徴とする打込み工具。
5. 請求項３又は４に記載の打込み工具であって、
   前記押圧ローラは、前記ドライバが前記初期位置から前記打込み位置へ移動する打込み過程の少なくとも一部において、前記ドライバをフライホイールに押し付けるように構成されており、
   前記戻しローラは、前記打込み過程では、前記ドライバにも前記フライホイールにも接触しないように構成されていることを特徴とする打込み工具。
6. 請求項５に記載の打込み工具であって、
   前記押圧ローラは、前記ドライバが前記打込み位置から前記初期位置へ移動する戻り過程では、前記ドライバから離間するように構成されており、
   前記戻しローラは、前記戻り過程では、前記ドライバ及び前記フライホイールの間で、前記ドライバ及び前記フライホイールに接触して回転するように構成されていることを特徴とする打込み工具。
7. 請求項１～６の何れか１つに記載の打込み工具であって、
   前記ドライバに対して前記戻しローラとは反対側に配置され、前記ドライバが前記打込み位置から前記初期位置へ移動する戻り過程の少なくとも一部で前記ドライバに接触して回転するように構成された補助ローラを更に備えたことを特徴とする打込み工具。
8. 請求項１～７の何れか１つに記載の打込み工具であって、
   前記戻しローラの移動を案内するように構成されたガイド部を更に備えたことを特徴とする打込み工具。
9. 請求項１～８の何れか１つに記載の打込み工具であって、
   前記移動軸は、前記打込み工具の前後方向を規定し、
   前記ドライバは、前記初期位置から前記打込み位置へ前方に向かって移動するように構成されており、
   前記ドライバが前記初期位置にあるとき、前記ドライバを前記移動軸に交差する方向に付勢することで、前記ドライバを前記移動軸に対して傾斜させるように構成された付勢部材と、
   前記ドライバが前記初期位置にあるとき、前記ドライバの前端の前側に配置されたストッパとを更に備えたことを特徴とする打込み工具。
10. 請求項７に直接的又は間接的に従属する請求項９に記載の打込み工具であって、
    前記ドライバが前記初期位置にあるとき、前記ドライバの中間部に接触する支柱を更に備え、
    前記付勢部材は、前記ドライバの後端部を付勢することで、前記ドライバを、前記支柱周りに回動させるように構成されており、
    前記ストッパは、前記補助ローラであることを特徴とする打込み工具。

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