JP6951136B2 - 打込み工具 - Google Patents

Description

本発明は、射出口から打込み材を射出することで、打込み材を被加工物に打ち込む打込み工具に関する。

ドライバを直線状に移動させることで、釘等の打込み材を打ち出すように構成された打込み工具が知られている。例えば、特許文献１に開示されている打込み工具は、ドライバと、モータによって回転駆動される中間ローラと、中間ローラから離間した離間位置と中間ローラに当接する打ち出し位置との間で移動可能な駆動ローラと、駆動ローラとともにドライバを挟持可能な支持ローラと、駆動ローラと支持ローラとがドライバを挟持した状態において、支持ローラをドライバ側に付勢する付勢部材とを備えている。駆動ローラが打ち出し位置に移動されると、中間ローラの回転動力が駆動ローラによってドライバに伝達される。これにより、駆動ローラと支持ローラに挟持されたドライバが前方へ向かって移動され、釘が打ち出される。

特開２０１７―７７６１３号公報

特許文献１に開示された打込み工具では、モータによって高速で回転駆動されている中間ローラに駆動ローラが押し当てられるために、駆動ローラの外周部が摩耗しやすい。その結果、付勢部材が支持ローラをドライバ側に付勢しても、駆動ローラに対するドライバの押し付け不足によって、ドライバへの動力伝達不良が発生する可能性がある。

本発明は、かかる状況に鑑み、ドライバによって射出口から打込み材を射出することで、打込み材を被加工物に打込む打込み工具において、ドライバへの動力伝達不良の抑制に資する技術を提供することを課題とする。

本発明の一態様によれば、打込み材を射出口から射出することで、打込み材を被加工物に打ち込むように構成された打込み工具が提供される。この打込み工具は、工具本体と、モータと、フライホイールと、ドライバと、押圧ローラとを備えている。

工具本体は、前後方向に延在し、前端部に射出口を有する。モータは、工具本体に収容されている。フライホイールは、工具本体に収容され、モータによって回転駆動される。ドライバは、フライホイールの外周に対向するように配置されている。また、ドライバは、フライホイールから伝達された回転エネルギによって、前後方向に延在する動作線に沿って直線状に前方へ移動することで、打込み材を打撃して射出口から射出するように構成されている。押圧ローラは、フライホイールとドライバとの対向方向において、フライホイールとは反対側でドライバに対向するように配置されている。また、押圧ローラは、ドライバが前方へ移動する過程で、対向方向において、ドライバをフライホイールに近づく方向に押圧することで、ドライバへの回転エネルギの伝達を可能とするように構成されている。更に、打込み工具は、ドライバに対する押圧ローラの押圧力を調整可能に構成されている。

なお、フライホイールの回転エネルギは、フライホイールから直接ドライバに伝達されてもよいし、フライホイールとドライバの間に配置された伝達部材を介してドライバに伝達されてもよい。また、押圧ローラに関し、「ドライバが前方へ移動する過程でドライバを押圧する」とは、「ドライバの前方への移動範囲の全体に亘ってドライバを押圧する」場合のみならず、「ドライバの前方への移動範囲の一部においてドライバを押圧する」場合も含む意である。

本態様の打込み工具では、ドライバが動作線に沿って前方へ移動する過程で、押圧ローラが、対向方向においてフライホイール側へドライバを押圧することで、ドライバへのフライホイールの回転エネルギの伝達を可能とする。このような構成の打込み工具では、ドライバまたは伝達部材が摩耗してしまうと、押圧ローラがドライバに対して必要とされる押圧力を発揮できなくなり、ドライバへの回転エネルギの伝達が難しくなる。これに対し、本態様の打込み工具は、ドライバまたは伝達部材が摩耗した場合には、ドライバに対する押圧ローラの押圧力を必要に応じて調整することで、ドライバへの回転エネルギ（つまり、ドライバを駆動するための動力）の伝達不良を抑制することができる。

本発明の一態様によれば、打込み工具は、押圧機構を更に備えていてもよい。押圧機構は、押圧ローラと、押圧ローラを回転可能に支持する第１部材と、第２部材と、第１部材と第２部材の間に介在状に配置された弾性体とを含んでもよい。第１部材と第２部材とは、弾性体を介して対向方向に相対移動可能に配置されていてもよい。更に、押圧機構は、ドライバが前方へ移動する過程で、押圧ローラが、弾性体の弾性力によって第１部材を介してドライバに向けて付勢されることで、ドライバを押圧するように構成されていてもよい。そして、押圧機構は、第１部材と第２部材の相対位置を変更することで、押圧力を調整可能とされているとよい。

本態様の打込み工具では、押圧ローラを支持する第１部材と第２部材の間に弾性体が介在状に配置された簡易な構成の押圧機構により、ドライバが動作線に沿って移動する過程で、ドライバへの回転エネルギの伝達を可能とすることができる。このような押圧機構では、使用者は、第１部材と第２部材の相対位置を変更するだけで、第１部材と第２部材の間に介在する弾性体の弾性力、ひいては押圧ローラの押圧力を調整することができる。

本発明の一態様によれば、第２部材は、工具本体に対する相対位置を変更可能に工具本体に支持されていてもよい。そして、ドライバに対する押圧ローラの押圧力は、第２部材の少なくとも一部を対向方向に移動させることで調整可能とされていてもよい。本態様によれば、ドライバまたは伝達部材が摩耗した場合、使用者は、工具本体に支持されている第２部材の少なくとも一部を対向方向においてドライバに近づく方向に移動させるだけで、ドライバへの回転エネルギの伝達不良を抑制することができる。

本発明の一態様によれば、第２部材は、支点を中心として回動可能に工具本体に支持されていてもよい。打込み工具は、第２部材を係止するように構成された係止機構を更に備えてもよい。そして、押圧力は、第２部材の回動可能範囲内において、係止機構によって第２部材が係止される位置を変更することで調整可能とされていてもよい。本態様によれば、回動式の第２部材が係止機構によって係止される位置を変更するだけで押圧力を調整することができるため、第２部材が全体的に移動される構成に比べ、構成を簡易にでき、押圧力の調整作業がより容易となる。

本発明の一態様によれば、係止機構は、工具本体に螺合され、第２部材に先端部が当接することで第２部材を係止するように構成されたネジ部材を含んでもよい。そして、係止機構によって第２部材が係止される位置は、工具本体への螺合時にネジ部材の先端部の位置を変更することで変更可能とされていてもよい。本態様によれば、ドライバまたは伝達部材が摩耗した場合、使用者は、工具本体に対してネジ部材をねじ込むという非常に簡単な操作でネジ部材の先端部の位置を変更し、ドライバに対する押圧ローラの押圧力を調整することができる。

本発明の一態様によれば、係止機構は、支点を中心として回動可能に工具本体に支持された切替えレバーを含んでもよい。切替えレバーは、回動に伴って、押圧ローラがドライバを押圧可能な状態で、第２部材を係止するロック状態と、ロック状態が解除されたロック解除状態との間で切り替え可能に構成されていてもよい。そして、押圧力は、ロック状態にある切替えレバーによって第２部材が係止される位置を変更することで調整可能とされていてもよい。なお、ロック解除状態とは、押圧ローラによるドライバの押圧が不能な状態で、第２部材を維持する状態ということもできる。切替えレバーがロック解除状態にあるとき、第２部材は、切替えレバーによって係止されてもよいし、切替えレバーに係止されない自由状態とされてもよい。

本態様によれば、使用者は、切替えレバーをロック状態とすることで、ドライバによる打込み材の打込み動作を可能とする一方、ロック解除状態とすることで、打込み動作を不能とすることができる。よって、切替えレバーをロック状態として打込み動作を開始した後、何らかの要因（例えば打込み材の詰まり）で、ドライバが打込み動作の途中で移動不能となってしまった場合、使用者は、切替えレバーをロック解除状態とすることで、押圧ローラによるドライバの押圧を解除し、ドライバを移動させることができる。また、ドライバまたは伝達部材が摩耗した場合には、ロック状態にある切替えレバーによって第２部材が係止される位置を変更することで、ドライバに対する押圧ローラの押圧力を調整することができる。

本発明の一態様によれば、打込み工具は、リング部材と、ドライバ移動機構とを更に備えてもよい。リング部材は、フライホイールの回転エネルギをドライバに伝達可能に構成されていてもよい。ドライバ移動機構は、ドライバを、初期位置から、リング部材がドライバに回転エネルギを伝達可能となる伝達位置へ、動作線に沿ってリング部材に対して相対移動させるように構成されていてもよい。ドライバが初期位置に配置されている場合、リング部材はフライホイールの外周に対して遊嵌状に配置される。ドライバ移動機構によってドライバが伝達位置に移動された場合、ドライバは、押圧ローラによってリング部材に対して押圧され、これにより、リング部材は、ドライバおよびフライホイールと摩擦係合し、フライホイールの回転軸とは異なる回転軸周りにフライホイールによって回転され、回転エネルギをドライバに伝達する。

本態様によれば、高速回転するフライホイールに直接押し当てられるのは、ドライバではなく伝達部材として設けられたリング部材である。リング部材が摩耗した場合には、ドライバに対する押圧ローラの押圧力を必要に応じて調整することで、リング部材を介したドライバへの回転エネルギ（つまり、ドライバを駆動するための動力）の伝達不良を抑制することができる。また、リング部材は、ドライバへの回転エネルギの伝達時には、フライホイールの回転軸とは異なる回転軸周りに回転する。よって、伝達開始時にフライホイールに当接するリング部材の領域は、常に同じにはならないため、リング部材の特定の箇所のみが摩耗することを防止することができる。なお、リング部材の摩耗が許容量を超えた場合には、交換が必要となるが、リング部材はドライバに比べれば安価であるため、交換部品のコストを低減することができる。

ドライバが初期位置に配置されているときの釘打ち機の全体構成を示す説明図である。 図１の部分拡大図である。 ドライバの上方からの斜視図である。 ドライバが打込み位置に配置されているときの釘打ち機の全体構成を示す説明図である。 ドライバが初期位置に配置されているときのフライホイール、リング部材、保持機構、および押圧ローラの斜視図である。 図２のＶＩ−ＶＩ線における断面図である。 切替えレバーがロック位置に配置されたときの押圧機構の配置を示す説明図である。 切替えレバーが開放位置に配置されたときの押圧機構の配置を示す説明図である。 伝達位置に配置されているドライバとドライバ駆動機構を示す説明図である。 図９のＸ−Ｘ線における断面図である。 打撃位置に配置されているドライバとドライバ駆動機構を示す説明図である。 スペーサ部材がホルダに装着され、切替えレバーがロック位置に配置されたときの押圧機構の配置を示す説明図である。 第１の変形例の係止機構の説明図である。 第１の変形例の係止機構の別の説明図である。 第２の変形例の係止機構の説明図である。 第２の変形例の係止機構の別の説明図である。 第３の変形例の係止機構の説明図である。 第３の変形例の係止機構の別の説明図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。以下、図１〜図１２を参照して、打込み工具の一例として、釘打ち機１について説明する。釘打ち機１は、釘１０１を直線状に打ち出すことで、被加工物（例えば、木材）１００）に釘１０１を打込む釘打ち作業を行うことが可能な工具である。

まず、図１を参照して、釘打ち機１の概略構成について説明する。図１に示すように、本実施形態の釘打ち機１の外郭は、工具本体１０と、ハンドル１３と、マガジン１７とを主体として形成されている。

工具本体１０は、本体ハウジング１１とノーズ部１２とを含む。本体ハウジング１１には、モータ２、ドライバ３、ドライバ駆動機構４００、戻し機構（図示せず）等が収容されている。ドライバ３は、所定の動作線Ｌに沿って直線状に移動可能に配置されている。ドライバ駆動機構４００は、動作線Ｌに沿ってドライバ３を移動させることで、釘１０１を釘打ち機１から打ち出すように構成されている。戻し機構は、釘１０１を打ち出した後のドライバ３を元の位置に復帰させるように構成されている。ノーズ部１２は、動作線Ｌの延在方向（以下、単に動作線Ｌ方向という）における本体ハウジング１１の一端に連結されており、動作線Ｌ方向にノーズ部１２を貫通するドライバ通路（図示せず）を有する。ドライバ通路の一端は本体ハウジング１１の内部に開口し、他端は、釘１０１が打ち出される射出口１２３として、釘打ち機１の外部に開口している。ノーズ部１２には、射出口１２３に隣接して、動作線Ｌ方向に進退可能な接触アーム１２５が保持されている。また、本体ハウジング１１内には、常時にはオフ状態で維持され、接触アーム１２５の押込みに応じてオン状態とされる接触アームスイッチ（図示せず）が配置されている。

ハンドル１３は、動作線Ｌ方向において本体ハウジング１１の中央部から動作線Ｌと交差する方向に突出している。ハンドル１３は、作業者によって把持される部位である。ハンドル１３の基端部（本体ハウジング１１に接続された端部）には、作業者によって引き操作されるトリガ１４が設けられている。ハンドル１３内には、常時にはオフ状態で維持され、トリガ１４の引き操作に応じてオン状態とされるトリガスイッチ１４１が配置されている。また、ハンドル１３の先端部（基端部とは反対側の端部）には、端子等を備えたバッテリ装着部１５が設けられている。バッテリ装着部１５には、充電式のバッテリ１９が取り外し可能に装着されている。ハンドル１３先端部の内部には、釘打ち機１の動作を制御するためのコントローラ１８等が配置されている。コントローラ１８には、前述の接触アームスイッチ、トリガスイッチ１４１、後述のモータ２、ソレノイド７１５等が電気的に接続されている。

マガジン１７は、複数の釘１０１を充填可能に構成されており、ノーズ部１２に装着されている。マガジン１７に充填された釘１０１は、釘送り機構（図示せず）によって、ドライバ通路に一本ずつ供給される。なお、マガジン１７の構成は周知であるため、その説明は省略する。

以下、釘打ち機１の詳細構成について説明する。なお、以下の説明では、便宜上、ドライバ３の動作線Ｌ方向（図１の左右方向）を釘打ち機１の前後方向と規定し、射出口１２３が設けられている側（図１の右側）を釘打ち機１の前側、反対側（図１の左側）を後側と規定する。また、動作線Ｌ方向に直交し、ハンドル１３の延在方向に対応する方向（図１の上下方向）を釘打ち機１の上下方向と規定し、ハンドル１３が工具本体１０（本体ハウジング１１）に接続されている側（図１の上側）を上側、ハンドル１３の先端部（バッテリ１９が装着される端部）が配置される側（図１の下側）を下側と規定する。また、前後方向および上下方向に直交する方向を左右方向と規定する。

まず、本体ハウジング１１の内部に収容されたモータ２、ドライバ３、およびドライバ駆動機構４００について順に説明する。なお、以下で参照する図１および図２では、説明の便宜上、後述するリング部材５の一部が破断された状態で図示されている。

モータ２について説明する。図２に示すように、ドライバ３の駆動源としてのモータ２は、本体ハウジング１１の後下部に収容されている。また、モータ２は、出力シャフト（図示せず）の回転軸が動作線Ｌに直交して左右方向に延在するように配置されている。本実施形態では、モータ２として、小型で高出力であることから、ブラシレスＤＣモータが採用されている。モータ２の出力シャフトには、出力シャフトと一体的に回転するプーリ２１が連結されている。なお、本実施形態では、ノーズ部１２の接触アーム１２５（図１参照）が被加工物１００に押し付けられ、接触アームスイッチがオン状態とされると、コントローラ１８がバッテリ１９からモータ２に対して電流を供給し、モータ２の駆動を開始する。

ドライバ３について説明する。図３に示すように、ドライバ３は、長尺状の部材であって、長軸に関して左右対称形状に形成されている。ドライバ３は、全体として概ね矩形薄板状に形成された本体部３０と、本体部３０よりも左右方向の幅が細く形成され、本体部３０の前端から前方に延在する打撃部３１と、本体部３０の後部から左右に突出する一対のアーム部３５とを含む。

本体部３０は、後述する押圧ローラ８３（図２参照）によって押圧されてリング部材５（図２参照）に摩擦係合する部位である。本体部３０は、一対のローラ当接部３０１と、レバー当接部３０５と、一対のリング係合部３０６とを有する。以下、これらの部分について順に説明する。

一対のローラ当接部３０１は、本体部３０の上面から上方へ突出し、本体部３０の左右の端に沿って前後方向に延在するように、本体部３０に一体的に形成されている。ローラ当接部３０１の突出端（上端）に形成された面部は、押圧ローラ８３の外周面に当接する当接面として形成されている。また、ローラ当接部３０１の前端部は、後方に向けて高さ（上下方向の厚み）が漸増する傾斜部３０２として形成されている。一方、ローラ当接部３０１のうち傾斜部３０２の後側部分は、一定の高さを有する。レバー当接部３０５は、本体部３０の上面から上方へ突出するように設けられ、本体部３０の後部において左右のローラ当接部３０１をつなぐように、左右方向に延在する。レバー当接部３０５は、後述する押出しレバー７１１が後方から当接する部位である。

一対のリング係合部３０６は、本体部３０の下面から下方へ突出し、本体部３０の左右の端部に沿って前後方向に延在するように、本体部３０に一体的に形成されている。リング係合部３０６の前端部は、後方に向けて高さ（上下方向）の厚みが漸増する傾斜部３０７として形成されている。一対のリング係合部３０６には、夫々、後述する２つのリング部材５の外周係合部５１に係合可能な係合溝３０８が形成されている。各係合溝３０８は、リング係合部３０６の突出端から上方へ凹むように形成され、リング係合部３０６の全長に亘って前後方向に延在する。また、係合溝３０８は、左右方向の幅が上方に向けて狭くなるように（言い換えると、係合溝３０８を規定するリング係合部３０６の左右方向の壁面が上方へ向けて近づくように）形成されている（図６参照）。なお、ドライバ３とリング部材５との係合態様については後で詳述する。

本体部３０の後端３２は、ドライバ３の後端を規定する。後端３２は、本体ハウジング１１の後端部内に固定された後方ストッパ部１１８（図１参照）に当接することで、ドライバ３がそれ以上後方へ移動するのを規制する部位である。打撃部３１の前端３１０は、ドライバの前端を規定する。前端３１０は、釘１０１（図１参照）の頭部を打撃し、釘１０１を前方へ打出して被加工物１００に打ち込む部位である。

一対のアーム部３５は、本体部３０の左右に突出している。アーム部３５は、本体ハウジング１１前端部の内部に固定された一対の前方ストッパ部１１７（図１参照）に当接することで、ドライバ３がそれ以上前方へ移動するのを規制する部位である。なお、詳細説明および図示は省略するが、アーム部３５は、接続部材によって、戻し機構に接続されている。本実施形態の釘打ち機１では、戻し機構として、いかなる公知の構成が採用されてもよい。例えば、打込み位置まで前方へ移動されたドライバ３を、接続部材を介して弾性部材（例えば、圧縮コイルバネや捩りコイルバネ）の弾性力で動作線Ｌに沿って初期位置へ引き戻すように構成された戻し機構を採用することができる。

以上のように構成されたドライバ３は、その長軸が動作線Ｌに沿って釘打ち機１の前後方向に延在するように配置される。また、ドライバ３は、動作線Ｌに沿って（釘打ち機１の前後方向に、またはドライバ３の長軸方向にとも言い換えられる）、初期位置と打込み位置との間で移動可能に保持されている。

ここで、図１および図４を参照して、ドライバ３の初期位置および打込み位置について説明する。初期位置とは、ドライバ駆動機構４００が作動していない状態（以下、初期状態という）でドライバ３が保持される位置である。本実施形態では、図１に示すように、ドライバ３の初期位置は、ドライバ３の後端３２が、後方ストッパ部１１８に当接する位置に設定されている。打込み位置とは、ドライバ駆動機構４００によって前方へ移動されたドライバ３が釘１０１を被加工物に打ち込む位置である。本実施形態では、図４に示すように、ドライバ３の打込み位置は、ドライバ３の前端３１０が射出口１２３から僅かに突出した位置に設定されている。打込み位置は、一対のアーム部３５の前端が、一対の前方ストッパ部１１７に後方から当接する位置でもある。上記の配置から、本実施形態では、初期位置と打込み位置は、動作線Ｌに沿って移動するドライバ３の移動可能範囲の両端を規定する最後方位置と最前方位置であると言い換えることもできる。

ドライバ駆動機構４００の詳細な構成について説明する。図２に示すように、本実施形態では、ドライバ駆動機構４００は、フライホイール４と、２つのリング部材５と、保持機構６と、作動機構７と、押圧機構８とを含む。以下、これらの構成の詳細について順に説明する。

フライホイール４について説明する。図２に示すように、円筒状に形成されたフライホイール４は、本体ハウジング１１内のモータ２の前側で、回転可能に支持されている。フライホイール４は、モータ２によって回転軸Ａ１周りに回転駆動される。回転軸Ａ１は、モータ２の回転軸と平行に、ドライバ３の動作線Ｌに直交する左右方向に延在する。フライホイール４の支持シャフトには、支持シャフトおよびフライホイール４と一体的に回転するプーリ４１が連結されている。プーリ２１とプーリ４１にはベルト２５が架け渡されている。よって、モータ２が駆動されると、モータ２の回転がベルト２５を介してフライホイール４に伝達され、フライホイール４は図２の時計回り方向に回転する。

図５および図６に示すように、フライホイール４の外周４５には、フライホイール４の全周に亘って延在する一対の係合溝４７が形成されている。係合溝４７には、リング部材５が係合可能である。係合溝４７は、左右方向の幅が径方向内側に向けて狭くなるように形成されている。

リング部材５について説明する。図５に示すように、各リング部材５は、フライホイール４よりも大径のリング状に形成されている。本実施形態では、リング部材５の内径は、フライホイール４の外径（厳密には、フライホイール４の回転軸Ａ１から係合溝４７の底部までの径）よりも大きく設定されている。２つのリング部材５は、夫々、フライホイール４の外周４５に設けられた一対の係合溝４７に対して径方向外側に配置されている。本実施形態では、２つのリング部材５は、後述する保持機構６によって、フライホイール４の外周４５（より詳細には係合溝４７）から離間した離間位置と、外周４５（係合溝４７）に一部が接触する接触位置との間で移動可能に保持されている。

各リング部材５は、フライホイール４の回転エネルギをドライバ３に伝達するための伝達部材であって、ドライバ３およびフライホイール４と摩擦係合可能に構成されている。具体的には、図６に示すように、リング部材５の外周側部分および内周側部分には、夫々、ドライバ３の係合溝３０８およびフライホイール４の係合溝４７に係合可能な外周係合部５１および内周係合部５３が設けられている。外周係合部５１は、リング部材５の径方向外側へ向けて突出する凸部として形成される一方、内周係合部５３は、リング部材５の径方向内側へ向けて突出する凸部として形成されている。なお、リング部材５の径方向の断面形状は、概ね六角形状に形成されており、外周係合部５１は、リング部材５の径方向外側へ向けて厚みが小さくなるように形成される一方、内周係合部５３は、リング部材５の径方向内側へ向けて軸方向の厚みが小さくなるように形成されている。つまり、外周係合部５１および内周係合部５３は、いずれも先端に向けて断面が先細り形状に形成されている。なお、リング部材５と、ドライバ３およびフライホイール４との係合態様については後で詳述する。

保持機構６について説明する。保持機構６は、リング部材５を、フライホイール４の外周４５（係合溝４７）から離間した離間位置と、外周４５（係合溝４７）に接触する接触位置との間で移動可能に保持するように構成されている。図２および図５に示すように、本実施形態の保持機構６は、一対のリング付勢部６０と、一対のストッパ６６とで構成されている。一対のリング付勢部６０は、リング部材５に対して斜め前下方と斜め後ろ下方に配置され、リング部材５を板バネによって下側から上方へ付勢した状態で回転可能に支持している。一対のストッパ６６は、夫々、ドライバ３の下方、且つ、リング部材５に対して斜め前上方と斜め後ろ上方に配置され、リング部材５の回転を許容しつつ、リング部材５の上方への移動を規制するように構成されている。

ここで、保持機構６によるリング部材５の保持態様について説明する。図５に示すように、初期状態においては、リング付勢部６０は下方からリング部材５に当接し、リング部材５を上方へ付勢する一方、ストッパ６６はリング部材５に対して上方から当接し、リング部材５がそれ以上上方へ移動することを規制する。これにより、図６に示すように、リング部材５は、フライホイール４の全周に亘って、外周４５（係合溝４７）から離間した離間位置で保持される。なお、フライホイール４の上端部のみが図示されているが、フライホイール４の全周に亘って、同様に、リング部材５はフライホイール４の外周４５（より詳細には係合溝４７）から離間している。一方、詳細は後述するが、作動機構７によってドライバ３が前方へ移動されるのに伴って、リング部材５がドライバ３によって下方へ押圧されると、リング付勢部６０の付勢力に抗してリング部材５が下方へ移動し、フライホイール４の上部において、外周４５（係合溝４７）に接触する接触位置で保持されることになる（図１０参照）。

作動機構７について説明する。図２に示すように、作動機構７は、本体ハウジング１１内において、ドライバ３よりも上方、且つ、フライホイール４よりも後方に配置されている。作動機構７は、初期位置に配置されたドライバ３を、動作線Ｌに沿って後述する伝達位置に移動させるように構成された機構である。本実施形態では、作動機構７は、トリガスイッチ１４１（図１参照）がオン状態とされた場合にコントローラ１８（図１参照）によって作動されるソレノイド７１５と、ソレノイド７１５によって回動される押出しレバー７１１とを主体として構成されている。初期状態では、押出しレバー７１１の先端部は、ドライバ３のレバー当接部３０５に対して斜め上後方に配置されている。ソレノイド７１５が作動されると、押出しレバー７１１が回動され、その先端部がレバー当接部３０５を後方から前方へ押圧することで、ドライバ３を前方へ移動させる（図９参照）。なお、ドライバ３およびドライバ駆動機構４００の動作の詳細については後述する。

押圧機構８について説明する。図２に示すように、押圧機構８は、本体ハウジング１１内において、フライホイール４とドライバ３との対向方向において、フライホイール４とは反対側でドライバ３と対向するように配置されている。つまり、押圧機構８は、ドライバ３に上方から対向するように配置されている。押圧機構８は、ドライバ３が初期位置から前方へ移動する過程で、リング部材５に向けて（つまり、フライホイール４に近づく方向に）ドライバ３を押圧することで、リング部材５を介したフライホイール４からドライバ３への回転エネルギの伝達を可能とするように構成されている。本実施形態では、押圧機構８は、ローラ支持部材８１と、ローラ支持部材８１に回転可能に支持された押圧ローラ８３と、本体ハウジング１１に支持されたホルダ８５と、ローラ支持部材８１とホルダ８５の間に介在状に配置された弾性部材８７とを含む。以下、これらの構成部材の詳細について順に説明する。

図２および図６に示すように、ローラ支持部材８１は、バネ保持部８１１と、バネ受け部８１３と、ローラ支持部８１５とを含む。バネ保持部８１１は、上下方向を軸方向とする円柱状に形成された、ローラ支持部材８１の上部を構成する部分である。バネ受け部８１３は、バネ保持部８１１の下端部から径方向外側に突出するフランジ状の部分である。ローラ支持部８１５は、バネ受け部８１３から下方に突出する、ローラ支持部材８１の下部を構成する部分である。ローラ支持部８１５は、左右方向に延在するローラシャフト８４を介して、左右一対の押圧ローラ８３を回転可能に支持している。

図２および図６に示すように、ホルダ８５は、ローラ支持部材８１を上下方向に相対移動可能に保持している。また、ホルダ８５は、本体ハウジング１１に回動可能に支持され、通常は、後述の係止機構９によって係止されている。本実施形態では、ホルダ８５は、収容部８５１と、バネ受け部８５３と、ストッパ部８５４と、支持部８５５と、係止受け部８５７とを含む。

収容部８５１は、概ね円筒状に形成されており、内部にローラ支持部材８１の一部と弾性部材８７を収容可能な収容空間８５２を有する。バネ受け部８５３は、収容部８５１の上部を覆う上壁部によって構成されている。バネ受け部８５３の中央部には、ローラ支持部材８１の円柱状のバネ保持部８１１と概ね同径の貫通孔が形成されている。バネ保持部８１１は、この貫通孔で上下方向に移動可能である。ストッパ部８５４は、収容部８５１の下端部から径方向内側に突出する部分である。図２に示すように、支持部８５５は、収容部８５１の前下端部から前方へ向けて斜め下方に延在している。ホルダ８５は、支持部８５５に左右方向に挿通された回動シャフト８５６を中心として回動可能に本体ハウジング１１に支持されている。係止受け部８５７は、収容部８５１の後下端部から下方に突出し、更に後方へ屈曲して延在する、側面視Ｌ字状の板状部である。係止受け部８５７のうち、後方に延在する部分の上面は、後述する係止機構９による係止の受け面８５８として機能する。

弾性部材８７は、ローラ支持部材８１とホルダ８５の間に介在状に配置されている。本実施形態では、弾性部材８７は、ローラ支持部材８１のバネ保持部８１１の外周に直列状に配置された４つの皿バネで構成されている。ローラ支持部材８１は、バネ保持部８１１に弾性部材８７が外装された状態で、ホルダ８５の収容部８５１（収容空間８５２）内に配置されている。弾性部材８７は、ホルダ８５のバネ受け部８５３とローラ支持部材８１のバネ受け部８１３との間に、僅かに圧縮された状態で配置されている。これにより、押圧ローラ８３を介してローラ支持部材８１を上方に押し上げる外力が付与されていない場合、バネ受け部８１３は、弾性部材８７の弾性力によって下方へ付勢され、ストッパ部８５４に上方から当接した状態で保持される。つまり、ストッパ部８５４によって、ローラ支持部材８１および押圧ローラ８３は、下方への移動が規制され、最下方位置で保持される。

係止機構９について説明する。本実施形態では、図７に示すように、係止機構９は、ホルダ８５に隣接して設けられた切替えレバー９１と含む。切替えレバー９１は、長尺状に構成されており、その長軸方向における一端部において、左右方向に延在する回動シャフト９１０を中心として回動可能に本体ハウジング１１（図１参照）に支持されている。以下、切替えレバー９１の長軸方向における２つの端部のうち、回動シャフト９１０が設けられている方の端部を支持端部９１１といい、もう一方の端部を自由端部９１２というものとする。切替えレバー９１は、支持端部９１１がホルダ８５の係止受け部８５７の上方に位置するように配置されている。また、本実施形態では、切替えレバー９１の回動可能範囲は、自由端部９１２が支持端部９１１に対して前方に配置されるロック位置（図２参照）と、支持端部９１１に対して上方に配置される開放位置（図８参照）との間の９０度程度に設定されている。

切替えレバー９１は、本体当接部９１４と、ホルダ係止部９１６と、回動許容部９１７とを含む。本体当接部９１４は、自由端部９１２のうち、切替えレバー９１がロック位置（図２参照）に配置されたときに下側に配置される部分である。ホルダ係止部９１６は、支持端部９１１のうち、切替えレバー９１がロック位置に配置されたときに下側（つまり、係止受け部８５７に対向する側）に配置される部分である。回動許容部９１７は、支持端部９１１のうち、切替えレバー９１が開放位置（図７参照）に配置されたときに下側に配置される部分である。切替えレバー９１の回動軸（回動シャフト９１０の軸）とホルダ係止部９１６との間の距離は、回動軸と回動許容部９１７との間の距離よりも長く設定されている。

図７に示すように、切替えレバー９１がロック位置に配置されると、本体当接部９１４がノーズ部１２の上部に上方から当接し、ホルダ係止部９１６がホルダ８５の係止受け部８５７の受け面８５８に上方から当接してホルダ８５を係止する。なお、詳細は後述するが、切替えレバー９１がロック位置に配置され、ホルダ８５を係止している場合、ドライバ３が初期位置から前方へ移動する過程で、ドライバ３が押圧ローラ８３によってリング部材５に押し付けられることで、リング部材５を介してフライホイール４の回転エネルギがドライバ３に伝達される。つまり、切替えレバー９１は、ロック位置に配置された場合、押圧ローラ８３がドライバ３を押圧可能な状態（ドライバ３への回転エネルギの伝達を可能とする状態）で、ホルダ８５を係止した状態にある。以下、この状態を、ロック状態という。

一方、図８に示すように、切替えレバー９１が開放位置に配置されると、本体当接部９１４がノーズ部１２から離間し、ホルダ係止部９１６も係止受け部８５７の受け面８５８から離間する。受け面８５８の上方には回動許容部９１７が配置されるが、その位置は、切替えレバー９１がロック位置に配置されたときのホルダ係止部９１６の位置（図７参照）よりも上方となる。これにより、ホルダ８５は、回動シャフト８５６を中心として、回動許容部９１７に当接する位置まで、ドライバ３から離れる方向（つまり上方向）に回動可能となる。なお、この状態では、押圧ローラ８３は、ドライバ３の上面に接触しても、ドライバ３を押圧することはできない。つまり、切替えレバー９１は、開放位置に配置された場合、ロック状態が解除された状態となる。

なお、切替えレバー９１は、釘１０１の打込み動作が行われる場合にはロック位置に配置されている必要がある。しかし、何らかの要因でドライバ３が移動経路の途中で移動不能となった場合には、使用者は、切替えレバー９１を手動操作によって開放位置まで回動することで、ドライバ３を初期位置に復帰させることができる。この点については後述する。

以下、上述のように構成された釘打ち機１の動作について説明する。

上述の通り、初期状態では、ドライバ３は、図１および図２に示す初期位置に配置されている。また、切替えレバー９１はロック位置に配置されてホルダ８５を係止している。このとき、図６に示すように、リング部材５は、保持機構６によって、フライホイール４の外周４５（より詳細には係合溝４７）から径方向外側に僅かに離間した離間位置に保持されている。このとき、押圧ローラ８３は最下方位置で保持され、ドライバ３の本体部３０の前端部に上方から滑り状態で接触しているが、ドライバ３を下方へ押圧している状態ではない。この状態では、リング部材５は、ドライバ３からも離間した位置に保持されている。より詳細には、リング部材５は、外周係合部５１がドライバ３の係合溝３０８に対して僅かに下方へ離間した位置で保持されている。

ドライバ３が初期位置に配置された状態で、接触アーム１２５が被加工物１００に押し付けられ、接触アームスイッチ（図示せず）がオン状態とされると、モータ２が駆動され、フライホイール４の回転が開始される。しかしながら、この段階では、リング部材５は離間位置に配置されているため、フライホイール４の回転エネルギをドライバ３に伝達不能な状態にある。よって、フライホイール４が回転しても、リング部材５およびドライバ３は動作しない。

その後、作業者によってトリガ１４が引き操作され、トリガスイッチ１４１がオン状態とされることで、ソレノイド７１５が作動する。これにより、押出しレバー７１１が回動し、押出しレバー７１１の後端部がドライバ３のレバー当接部３０５を後方から前方へ押圧する。ドライバ３は、初期位置から打込み位置へ向かって、動作線Ｌに沿って前方へ移動を開始する。ドライバ３は、離間位置に保持されているリング部材５に対しても相対的に移動する。

押圧ローラ８３は、後方へ向けて厚みが漸増する傾斜部３０２の当接面に前方から当接する。傾斜部３０２が押圧ローラ８３に押圧されつつ前方へ移動するのに伴って、リング部材５の外周係合部５１の一部がドライバ３の係合溝３０８（図３参照）に進入して、係合溝３０８の開口端に当接する。なお、リング係合部３０６の前端部に傾斜部３０７が形成されていること、また、係合溝３０８の左右方向の幅は、開口端側の方が広いことから、外周係合部５１は、係合溝３０８にスムーズに進入することができる。押圧ローラ８３が傾斜部３０２の当接面に当接し、外周係合部５１の一部が係合溝３０８の開口端に当接した状態で、ドライバ３が更に前方へ移動すると、傾斜部３０２はカムとして機能し、また、くさび効果を発揮する。このため、離間位置に保持されていたリング部材５がリング付勢部６０の板バネの付勢力に抗して下方へ押し下げられると共に、最下方位置に保持されていた押圧ローラ８３が弾性部材８７の弾性力に抗して上方へ押し上げられる。

ドライバ３が更に前方へ移動し、図９に示す伝達位置に達すると、図１０に示すように、下方へ移動されたリング部材５の内周係合部５３の一部がフライホイール４の係合溝４７に進入して、係合溝４７の開口端に当接し、リング部材５は、それ以上下方への移動が禁止された状態となる。このとき、リング部材５は、ストッパ６６から離間した状態でリング付勢部６０によって最下方位置で回転可能に支持されており、内周係合部５３の一部のみがフライホイール４の上部に当接している。つまり、リング部材５は、保持機構６によって接触位置に保持されている。また、傾斜部３０２によって押圧ローラ８３が押し上げられることで圧縮された弾性部材８７の弾性力により、リング部材５は、ドライバ３を介してフライホイール４に対して押し付けられている。このため、ドライバ３の係合溝３０８の開口端において、ドライバ３とリング部材５の外周係合部５１の一部が摩擦係合状態に置かれるとともに、フライホイール４の係合溝４７の開口端において、フライホイール４とリング部材５の内周係合部５３の一部が摩擦係合状態に置かれる。

このように、リング部材５がドライバ３およびフライホイール４と摩擦係合状態に置かれることで、リング部材５は、フライホイール４の回転エネルギをドライバ３に伝達可能となる。なお、「摩擦係合状態」とは、２つの部材が互いに摩擦力によって係合した状態（滑り状態を含む）をいう。リング部材５は、リング部材５の内周係合部５３のうち、ドライバ３によってフライホイール４に押し付けられた部分のみがフライホイール４と摩擦係合した状態で、フライホイール４によって回転軸Ａ２周りに回転される。なお、本実施形態では、図９に示すように、リング部材５はフライホイール４よりも大径に形成されており、リング部材５の内径はフライホイール４の外径（厳密には、フライホイール４の回転軸Ａ１から係合溝４７の底部までの径）よりも大きい。このため、リング部材５の回転軸Ａ２は、フライホイール４の回転軸Ａ１とは異なっており、回転軸Ａ１よりも下方（ドライバ３から離れる方向）に位置する。なお、回転軸Ａ２は、回転軸Ａ１に対して平行に延在する。リング部材５は、リング部材５と摩擦係合した状態のドライバ３を、図９に示す伝達位置から前方へ向けて押し出す。

ドライバ３が伝達位置から前方へ押し出され、図１１に示すように、押圧ローラ８３が、ローラ当接部３０１のうち傾斜部３０２の後側部分の当接面に当接すると、押圧ローラ８３は最上方位置まで押し上げられ、弾性部材８７の弾性力により、リング部材５は、ドライバ３を介してフライホイール４に対して更に押し付けられる。よって、ドライバ３と外周係合部５１の一部、および、フライホイール４と内周係合部５３の一部は、より強固に摩擦係合した状態となる。これにより、リング部材５は、より効率的にフライホイール４の回転エネルギをドライバ３に伝達することができる。なお、図１１は、ドライバ３が釘１０１（図１参照）を打撃する打撃位置に配置された状態を示している。

ドライバ３は、打撃位置に達して釘１０１を打撃し、更に、図４に示す打込み位置まで移動して、釘１０１を被加工物１００に打ち込む。ドライバ３のアーム部３５の前端が前方ストッパ部１１７に後方から当接することで、ドライバ３の移動が停止される。コントローラ１８は、トリガスイッチ１４１がオン状態とされてからドライバ３が打撃位置に到達するまでに必要な所定時間が経過すると、ソレノイド７１５への電流供給を停止することで、押出しレバー７１１を初期位置に戻す。この状態で作業者が接触アーム１２５の被加工物１００への押し付けを解除し、接触アームスイッチ（図示せず）がオフ状態とされると、コントローラ１８は、モータ２の駆動を停止する。これに伴い、フライホイール４の回転が停止すると共に、戻し機構（図示せず）が作動し、ドライバ３を初期位置に復帰させる。

以上のようなドライバ３による釘１０１の打込み動作の過程で、例えば釘１０１がドライバ通路に詰まってしまった場合、ドライバ３が移動経路上で停止してしまう可能性がある。例えば、ドライバ３が図１１に示す打撃位置付近で停止してしまった場合、弾性部材８７の弾性力によって押圧ローラ８３がドライバ３とリング部材５をフライホイール４に強く押圧しているため、モータ２が停止されても、戻し機構（図示せず）によってドライバ３を初期位置に戻すことができない。このような場合、図８に示すように、使用者は、切替えレバー９１を把持して開放位置まで回動させればよい。これにより、弾性部材８７の圧縮が解除されるのとともにホルダ８５が上方へ回動し、ドライバ３に対する押圧ローラ８３の押圧が解除される。その結果、戻し機構（図示せず）がドライバ３を初期位置（図１参照）まで復帰させることが可能となる。

また、本実施形態では、リング部材５は、打込み動作時にモータ２によって高速で回転駆動されるフライホイール４に押し付けられる。このため、リング部材５（詳細には、内周係合部５３）は、次第に摩耗する。これに伴い、打込み動作時に押圧ローラ８３がドライバ３を介してリング部材５をフライホイール４に十分に押し付けることができなくなる可能性がある。つまり、フライホイール４からドライバ３への回転エネルギの伝達不良が生じうる。そこで、本実施形態では、係止機構９は、切替えレバー９１に加え、ホルダ８５に着脱可能なスペーサ部材９２を備えている。そして、スペーサ部材９２の着脱を介して、切替えレバー９１がロック位置に配置されたときに（つまり、ロック状態にあるときに）切替えレバー９１によってホルダ８５が係止される位置を変更し、ドライバ３に対する押圧ローラ８３の押圧力を調整することが可能とされている。

具体的には、図１２に示すように、ホルダ８５の係止受け部８５７は、スペーサ部材９２が着脱可能に構成されている。より詳細には、ホルダ８５の係止受け部８５７の後端部の下面には、上方へ凹む凹部８５９が設けられている。スペーサ部材９２は、断面Ｕ字状に形成されており、係止受け部８５７の後端部を上下から挟み込むように、凹部８５９から受け面８５８に亘って装着される。このため、切替えレバー９１がロック位置に配置されると、切替えレバー９１のホルダ係止部９１６とホルダ８５の受け面８５８との間に配置されたスペーサ部材９２の厚み分だけ、ホルダ８５は、スペーサ部材９２が装着されていない場合（図７参照）に比べて下方（フライホイール４に近づく方向）へ移動される。

これにより、押圧ローラ８３を支持するローラ支持部材８１とホルダ８５の相対位置が変化する。その結果、ホルダ８５のバネ受け部８５３とローラ支持部材８１のバネ受け部８１３との間に配置された弾性部材８７の弾性力、ひいては押圧ローラ８３によるドライバ３の押圧力を必要な押圧力まで高めることができる。そして、図１２に示すように、ドライバ３を介してリング部材５を適切にフライホイール４に押し付けて、ドライバ３への回転エネルギの伝達不良を抑制することができる。なお、図１２に示すスペーサ部材９２のみならず、ホルダ係止部９１６に着脱可能で厚みが異なる複数種類のスペーサ部材が用意されていてもよい。この場合、使用者は、リング部材５の摩耗の度合いに応じて、適切な厚みのスペーサ部材をホルダ係止部９１６に装着するだけで、押圧ローラ８３によるドライバ３の押圧力を適切に調整することができる。

また、本実施形態では、押圧機構８は、押圧ローラ８３を回転可能に支持するローラ支持部材８１とホルダ８５の間に弾性部材８７を介在状に配置するという簡易な構成によって、ドライバ３が初期位置から打込み位置へ移動する過程で、ドライバ３への回転エネルギの伝達を可能とすることができる。そして、使用者は、ローラ支持部材８１とホルダ８５の相対位置を変更するだけで、弾性部材８７の弾性力、ひいてはドライバ３に対する押圧ローラ８３の押圧力を調整することができる。本実施形態では、特に、本体ハウジング１１に回動可能に支持されたホルダ８５にスペーサ部材９２を装着するだけで、ロック位置に配置された切替えレバー９１によるホルダ８５の係止位置を変更し、ドライバ３に対する押圧ローラ８３の押圧力を調整することができる。なお、係止受け部８５７に着脱可能なスペーサ部材９２に代えて、切替えレバー９１に着脱可能なスペーサ部材が採用されてもよい。

更に、本実施形態では、フライホイール４の回転エネルギは、リング部材５によってドライバ３に伝達される。リング部材５は、ドライバ３への回転エネルギの伝達時には、フライホイール４の回転軸Ａ１とは異なる回転軸Ａ２周りに回転する。よって、伝達開始時にフライホイール４に当接するリング部材５の領域は、常に同じにはならないため、リング部材５の特定の箇所のみが摩耗することを防止することができる。なお、リング部材５の摩耗が許容量を超えた場合には、交換が必要となるが、リング部材５はドライバ３に比べれば安価であるため、交換部品のコストを低減することができる。

上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る打込み工具は、例示された釘打ち機１の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示す釘打ち機１、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。

例えば、押圧機構８のホルダ８５を係止可能な係止機構９は、実施形態で例示された構成に限られるものではない。以下、図１３〜図１８を参照して、係止機構９の構成の変形例について説明する。

図１３および図１４に示す第１の変形例の係止機構９０１は、係止ボルト９３と、スペーサ部材９４とを含む。また、ホルダ８５の係止受け部８５７の上方には、上下方向に延在するネジ穴を有するボルト装着部１１３が設けられている。なお、ボルト装着部１１３は、本体ハウジング１１（図１参照）に対して固定されている。係止ボルト９３は、ボルト装着部１１３のネジ穴に螺合可能に構成されている。使用者は、係止ボルト９３を上方からの操作でボルト装着部１１３に着脱することができる。係止ボルト９３は、その先端部がホルダ８５に上方から当接することで、ホルダ８５を係止する。

図１３に示すように、スペーサ部材９４は、係止ボルト９３の頭部とボルト装着部１１３の間に配置可能な環状部材として構成されている。リング部材５がそれほど摩耗していない場合には、係止ボルト９３は、頭部とボルト装着部１１３とでスペーサ部材９４を挟持する状態までボルト装着部１１３にねじ込まれ、先端部でホルダ８５を係止する。一方、リング部材５の摩耗が進行した場合には、使用者は、係止ボルト９３とスペーサ部材９４を一旦取り外し、図１４に示すように、係止ボルト９３のみを、頭部がボルト装着部１１３の上面に当接するまでボルト装着部１１３にねじ込めばよい。

このように、本変形例の係止機構９０１によれば、使用者は、スペーサ部材９４を取り外し、ボルト装着部１１３に対して係止ボルト９３をねじ込むという非常に簡単な操作で係止ボルト９３の先端部の位置を変更し、押圧ローラ８３によるドライバ３の押圧力を調整して、ドライバ３への回転エネルギの伝達不良を抑制することができる。なお、上述の実施形態のスペーサ部材９２と同様、図１３に示すスペーサ部材９４のみならず、厚みが異なる複数種類のスペーサ部材が用意されていてもよい。

図１５および図１６に示す第２の変形例の係止機構９０２は、切替えレバー９１と、カム部材９５とを含む。切替えレバー９１は、上述の実施形態の切替えレバー９１と同一構成を有し、回動シャフト９１０を中心として回動可能に配置されている。カム部材９５は、切替えレバー９１の支持端部９１１に回動可能に支持されている。より詳細には、カム部材９５は、左右方向に延在するピン９５０を中心として回動可能に切替えレバー９１に支持されている。カム部材９５は、外周部（カム面）が、切替えレバー９１のホルダ係止部９１６と概ね面一に配置される第１位置（図１５参照）と、ホルダ係止部９１６の外側へ突出する第２位置（図１６参照）との間で回動可能である。カム部材９５が第２位置に回動され、切替えレバー９１がロック位置に配置された場合、カム部材９５はホルダ係止部９１６よりも下方に突出する。

よって、切替えレバー９１がロック位置に配置されたときのカム部材９５の回動位置を第１位置と第２位置との間で切り替えることで、切替えレバー９１によるホルダ８５の係止位置を変更することができる。リング部材５がそれほど摩耗していない場合には、図１５に示すように、ホルダ８５は、第１位置に配置されたカム部材９５によって係止されればよい。一方、リング部材５の摩耗が進行した場合には、使用者は、図１６に示すように、カム部材９５を第２位置へ回動させることで、ホルダ８５の係止位置を下方に移動させればよい。

このように、本変形例の係止機構９０１によれば、使用者は、カム部材９５を回動させるという非常に簡単な操作で、押圧ローラ８３によるドライバ３の押圧力を調整し、ドライバ３への回転エネルギの伝達不良を抑制することができる。なお、カム部材９５は、第１位置および第２位置に加え、より多くの回動位置でホルダ８５を係止可能に構成されていてもよい。

図１７および図１８に示す第３の変形例の係止機構９０３は、切替えレバー９６と、スペーサ部材９７とを含む。上述の実施形態の切替えレバー９１（図７参照）と同様、長尺状の切替えレバー９６は、左右方向に延在する回動シャフト９６０を中心として回動可能に本体ハウジング１１（図１参照）に支持されている。また、回動シャフト９６０によって支持された支持端部９６１は、切替えレバー９１の支持端部９１１と同様の構成を有し、ホルダ係止部９６６と回動許容部９６７を含む。本変形例の切替えレバー９６は、常時、図示しない付勢バネによって、自由端部９６２が下方へ回動する方向（図１７および図１８の時計回り方向）に付勢されている。

図１７に示すように、スペーサ部材９７は、ノーズ部１２の上部に設けられた凹部１２７に配置可能に構成されている。リング部材５がそれほど摩耗していない場合には、凹部１２７にスペーサ部材９７が配置され、自由端部９６２がスペーサ部材９７の上面に当接することで、切替えレバー９６がそれ以上下方へ回動することが規制される。一方、リング部材５の摩耗が進行した場合には、使用者は、図１８に示すように、スペーサ部材９７を凹部１２７から取り外せばよい。これにより、切替えレバー９６は、自由端部９６２が凹部１２７の上面に当接する位置まで、スペーサ部材９７が配置されている場合に比べて下方へ回動する。切替えレバー９６の回動に伴って、ホルダ係止部９６６によってホルダ８５が係止される位置は下方へ移動する。

このように、本変形例の係止機構９０３によれば、使用者は、スペーサ部材９７をノーズ部１２の凹部１２７から取り外すという非常に簡単な操作で、押圧ローラ８３によるドライバ３の押圧力を調整し、ドライバ３への回転エネルギの伝達不良を抑制することができる。

係止機構９のみならず、釘打ち機１のその他の構成についても、適宜、変更が可能である。

打ち込み工具は、釘１０１以外の打込み材を打出す工具であってもよい。例えば、鋲、ピン、ステープル等を打出すタッカ、ステープルガンとして具現化されてもよい。また、フライホイール４の駆動源は、特にモータ２に限定されない。例えば、直流モータに代えて交流モータが採用されてもよい。

押圧機構８のローラ支持部材８１やホルダ８５の構成は、変更されてもよい。例えば、ローラ支持部材８１は、ホルダ８５に対して上下方向に移動可能な状態で、ホルダ８５ではなく本体ハウジング１１によって支持されていてもよい。ホルダ８５は、回動シャフト８５６を中心として上下方向に回動可能に本体ハウジング１１に支持されているが、ホルダ８５全体が上下方向に移動可能であってもよい。弾性部材８７は、３以下の数の皿バネで構成されていてもよいし、その他の弾性体（例えば、圧縮コイルバネ）で構成されていてもよい。また、押圧ローラ８３の数は、１であってもよいし、３以上であってもよい。

ドライバ３の形状や、ドライバ３を駆動するドライバ駆動機構４００の構成は、適宜、変更可能である。例えば、ドライバ３のローラ当接部３０１において、傾斜部３０２は、側面視で全体が直線状に形成されていてもよいし、少なくとも一部が緩やかな円弧状に形成されていてもよい。つまり、傾斜部３０２の上面（押圧ローラ８３との当接面）は、全体が平面であってもよいし、全体が湾曲面であってもよいし、一部が平面で一部が湾曲面であってもよい。また、傾斜部３０２の傾斜度合いは途中で変化していてもよい。傾斜部３０２はより長く設けられてもよいし、ローラ当接部３０１は、後方に向けて厚みが漸増する傾斜部を複数含んでいてもよい。

リング部材５と、ドライバ３およびフライホイール４との係合態様は、上記実施形態で例示された態様には限られない。例えば、リング部材５の数と、リング部材５に対応するドライバ３の係合溝３０８およびフライホイール４の係合溝４７の数は、１であってもよいし、３以上であってもよい。また、例えば、外周係合部５１および内周係合部５３、並びに対応する係合溝３０８および係合溝４７の形状、配置、数、係合位置等は、適宜変更が可能である。リング部材５は、ドライバ３が初期位置に配置されている場合、フライホイール４の回転エネルギをドライバ３に伝達不能に配置され、ドライバ３が伝達位置に移動された場合に伝達を開始するように保持されていればよい。よって、保持機構６のリング付勢部６０およびストッパ６６の構成は、何れも適宜変更可能である。

また、ドライバ駆動機構４００に代えて、押圧ローラ８３によってドライバ３を直接フライホイール４に押し付けることで、リング部材５を介することなく、フライホイール４からドライバ３に直接回転エネルギを伝達するように構成された駆動機構が採用されてもよい。但し、この場合、フライホイール４にドライバ３の一定の領域が押し付けられるため、ドライバ３の摩耗度合いに応じて押圧機構８による押圧力を調整すると、ドライバ３への動力伝達不良は抑制できる一方、この領域がさらに摩耗するという一面もある。これに対し、上述の実施形態では、ドライバ３へのフライホイール４の回転エネルギの伝達が、摩耗する領域が偏ることがないリング部材５を介して行われるため、押圧機構８を採用した場合の効果が顕著であるといえる。なお、ドライバ３へのフライホイール４の回転エネルギの伝達が、フライホイール４とドライバ３の間に配置されるリング部材５以外の伝達部材（例えば、ローラ）を介して行われる場合も同様のことがいえる。

上記実施形態および変形例の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。釘打ち機１は、本発明の「打込み工具」に対応する構成例である。釘１０１は、本発明の「打込み材」に対応する構成例である。工具本体１０は、本発明の「工具本体」に対応する構成例である。射出口１２３は、本発明の「射出口」に対応する構成例である。モータ２は、本発明の「モータ」に対応する構成例である。フライホイール４は、本発明の「フライホイール」に対応する構成例である。ドライバ３は、本発明の「ドライバ」に対応する構成例である。動作線Ｌは、本発明の「動作線」に対応する例である。押圧ローラ８３は、本発明の「押圧ローラ」に対応する構成例である。

押圧機構８、ローラ支持部材８１、ホルダ８５、弾性部材８７は、夫々、本発明の「押圧機構」、「第１部材」、「第２部材」、「弾性体」に対応する構成例である。係止機構９、９０１、９０２、９０３は、各々、本発明の「係止機構」に対応する構成例である。係止ボルト９３は、本発明の「ネジ部材」に対応する構成例である。切替えレバー９１、９６は、各々、本発明の「切替えレバー」に対応する構成例である。リング部材５は、本発明の「リング部材」に対応する構成例である。作動機構７は、本発明の「ドライバ移動機構」に対応する構成例である。

更に、本発明および上記実施形態の趣旨に鑑み、以下の構成（態様）が構築される。以下の構成のうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態およびその変形例に示す釘打ち機１、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
［態様１］
前記係止機構は、前記ネジ部材の頭部と前記工具本体の間に着脱可能なスペーサ部材を含んでもよい。
なお、スペーサ部材９４は、本態様における「スペーサ部材」に対応する構成例である。
［態様２］
前記係止機構は、前記切替えレバーまたは前記第２部材に着脱可能なスペーサ部材であって、前記切替えレバーまたは前記第２部材に装着された場合、少なくとも一部が前記切替えレバーと前記第２部材の間に配置されるように構成されたスペーサ部材を含み、
前記ロック状態にある前記切替えレバーによって前記第２部材が係止される位置は、前記切替えレバーまたは前記第２部材に前記スペーサ部材が着脱されることで変更可能であってもよい。
なお、スペーサ部材９２は、本態様における「スペーサ部材」に対応する構成例である。
［態様３］
前記係止機構は、前記切替えレバーに回動可能に取り付けられたカム部材を含み、
前記ロック状態にある前記切替えレバーによって前記第２部材が係止される位置は、前記カム部材の回動位置に応じて変更可能であってもよい。
なお、カム部材９５は、本態様における「カム部材」に対応する構成例である。
［態様４］
前記ロック状態にある前記切替えレバーによって前記第２部材が係止される位置は、前記切替えレバーの回動角度に応じて変更可能であってもよい。
［態様５］
前記打込み工具は、前記リング部材を、前記フライホイールの前記外周から離間した離間位置と、前記外周に一部が接触する接触位置の間で移動可能に保持する保持機構を更に備え、
前記保持機構は、
前記ドライバが前記初期位置に配置されている場合には、前記リング部材を前記離間位置で保持し、且つ、
前記ドライバ移動機構によって前記ドライバが前記伝達位置に移動された場合に、前記ドライバの移動に応じて移動された前記リング部材を前記接触位置で保持してもよい。
なお、保持機構６は、本態様における「保持機構」に対応する構成例である。
［態様６］
前記ドライバは、前記ドライバが前記伝達位置から前記打込み材を前記被加工物に打込む打込み位置へ移動する際、前記押圧ローラに当接する当接面を有し、
前記ドライバのうち、前記前後方向において前記当接面に対応する領域の少なくとも一部は、前記対向方向における厚みが後方に向けて漸増するように形成されていてもよい。
なお、ローラ当接部３０１の上面は、本態様における「当接面」に対応する構成例である。

１：釘打ち機
１０：工具本体
１１：本体ハウジング
１１３：ボルト固定部
１１７：前方ストッパ部
１１８：後方ストッパ部
１２：ノーズ部
１２３：射出口
１２５：接触アーム
１２７：凹部
１３：ハンドル
１４：トリガ
１４１：トリガスイッチ
１５：バッテリ装着部
１７：マガジン
１８：コントローラ
１９：バッテリ
２：モータ
２１：プーリ
２５：ベルト
３：ドライバ
３０：本体部
３０１：ローラ当接部
３０２：傾斜部
３０５：レバー当接部
３０６：リング係合部
３０７：傾斜部
３０８：係合溝
３１：打撃部
３１０：前端
３２：後端
３５：アーム部
４００：ドライバ駆動機構
４：フライホイール
４１：プーリ
４５：外周
４７：係合溝
５：リング部材
５１：外周係合部
５３：内周係合部
６：保持機構
６０：リング付勢部
６６：ストッパ
７：作動機構
７１１：押出しレバー
７１５：ソレノイド
８：押圧機構
８１：ローラ支持部材
８１１：バネ保持部
８１３：バネ受け部
８１５：ローラ支持部
８３：押圧ローラ
８４：ローラシャフト
８５：ホルダ
８５１：収容部
８５２：収容空間
８５３：バネ受け部
８５４：ストッパ部
８５５：支持部
８５６：回動シャフト
８５７：係止受け部
８５８：受け面
８５９：凹部
８７：弾性部材
９、９０１、９０２、９０３係止機構
９１、９６：切替えレバー
９１０、９６０：回動シャフト
９１１、９６１：支持端部
９１２、９６２：自由端部
９１４：本体当接部
９１６、９６６：ホルダ係止部
９１７、９６７：回動許容部
９２、９４、９７：スペーサ部材
９３：係止ボルト
９５：カム部材
９５０：ピン
１００：被加工物
１０１：釘
Ａ１：回転軸
Ａ２：回転軸
Ｌ：動作線

Claims (7)

1. 打込み材を射出口から射出することで、前記打込み材を被加工物に打ち込むように構成された打込み工具であって、
   前後方向に延在し、前端部に前記射出口を有する工具本体と、
   前記工具本体に収容されたモータと、
   前記工具本体に収容され、前記モータによって回転駆動されるフライホイールと、
   前記フライホイールの外周に対向するように配置され、前記フライホイールから伝達された回転エネルギによって、前記前後方向に延在する動作線に沿って直線状に前方へ移動することで、前記打込み材を打撃して前記射出口から射出するように構成されたドライバと、
   前記フライホイールと前記ドライバとの対向方向において、前記フライホイールとは反対側で前記ドライバに対向するように配置され、前記ドライバが前方へ移動する過程で、前記対向方向において前記フライホイールに近づく方向に前記ドライバを押圧することで、前記ドライバへの前記回転エネルギの伝達を可能とするように構成された押圧ローラと、前記押圧ローラを回転可能に支持する第１部材と、第２部材と、前記第１部材と前記第２部材の間に介在状に配置された弾性体とを含む押圧機構と、を備え、
   前記第１部材と前記第２部材とは、前記弾性体を介して前記対向方向に相対移動可能に配置され、
   前記押圧機構は、前記ドライバが前方へ移動する過程で、前記押圧ローラが、前記弾性体の弾性力によって前記第１部材を介して前記ドライバに向けて付勢されることで、前記ドライバを押圧するように構成されており、
   前記押圧機構は、前記第１部材と前記第２部材の相対位置を変更することで、前記ドライバに対する前記押圧ローラの押圧力を調整可能に構成されていることを特徴とする打込み工具。
2. 請求項１に記載の打込み工具であって、
   前記第２部材は、前記工具本体に対する相対位置を変更可能に前記工具本体に支持されており、
   前記押圧力は、前記第２部材の少なくとも一部を、前記対向方向に移動させることで調整可能とされていることを特徴とする打込み工具。
3. 請求項２に記載の打込み工具であって、
   前記第２部材は、支点を中心として回動可能に前記工具本体に支持されており、
   前記打込み工具は、前記第２部材を係止するように構成された係止機構を更に備え、
   前記押圧力は、前記第２部材の回動可能範囲内において、前記係止機構によって前記第２部材が係止される位置を変更することで調整可能とされていることを特徴とする打込み工具。
4. 請求項３に記載の打込み工具であって、
   前記係止機構は、前記工具本体に螺合され、前記第２部材に先端部が当接することで前記第２部材を係止するように構成されたネジ部材を含み、
   前記係止機構によって前記第２部材が係止される位置は、前記工具本体への螺合時に前記ネジ部材の前記先端部の位置を変更することで変更可能とされていることを特徴とする打込み工具。
5. 請求項３に記載の打込み工具であって、
   前記係止機構は、支点を中心として回動可能に前記工具本体に支持された切替えレバーを含み、
   前記切替えレバーは、回動に伴って、前記押圧ローラが前記ドライバへの前記回転エネルギの伝達を可能とする状態で、前記第２部材を係止するロック状態と、前記ロック状態が解除されたロック解除状態との間で切り替え可能に構成されており、
   前記押圧力は、前記ロック状態にある前記切替えレバーによって前記第２部材が係止される位置を変更することで調整可能とされていることを特徴とする打込み工具。
6. 請求項１〜５の何れか１つに記載の打込み工具であって、
   前記フライホイールの前記回転エネルギを前記ドライバに伝達可能に構成されたリング部材と、
   前記ドライバを、初期位置から、前記リング部材が前記ドライバに前記回転エネルギを伝達可能となる伝達位置へ、前記動作線に沿って前記リング部材に対して相対移動させるように構成されたドライバ移動機構とを更に備え、
   前記ドライバが前記初期位置に配置されている場合、前記リング部材は前記フライホイールの前記外周に対して遊嵌状に配置されており、
   前記ドライバ移動機構によって前記ドライバが前記伝達位置に移動された場合、前記ドライバは、前記押圧ローラによって前記リング部材に対して押圧され、これにより、前記リング部材は、前記ドライバおよび前記フライホイールと摩擦係合し、前記フライホイールの回転軸とは異なる回転軸周りに前記フライホイールによって回転され、前記回転エネルギを前記ドライバに伝達することを特徴とする打込み工具。
7. 打込み材を射出口から射出することで、前記打込み材を被加工物に打ち込むように構成された打込み工具であって、
   前後方向に延在し、前端部に前記射出口を有する工具本体と、
   前記工具本体に収容されたモータと、
   前記工具本体に収容され、前記モータによって回転駆動されるフライホイールと、
   前記フライホイールの外周に対向するように配置され、前記フライホイールから伝達された回転エネルギによって、前記前後方向に延在する動作線に沿って直線状に前方へ移動することで、前記打込み材を打撃して前記射出口から射出するように構成されたドライバと、
   前記フライホイールと前記ドライバとの対向方向において、前記フライホイールとは反対側で前記ドライバに対向するように配置され、前記ドライバが前方へ移動する過程で、前記対向方向において前記フライホイールに近づく方向に前記ドライバを押圧することで、前記ドライバへの前記回転エネルギの伝達を可能とするように構成された押圧ローラと、
   前記フライホイールの前記回転エネルギを前記ドライバに伝達可能に構成されたリング部材と、
   前記ドライバを、初期位置から、前記リング部材が前記ドライバに前記回転エネルギを伝達可能となる伝達位置へ、前記動作線に沿って前記リング部材に対して相対移動させるように構成されたドライバ移動機構とを備え、
   前記打込み工具は、前記ドライバに対する前記押圧ローラの押圧力を調整可能に構成されており、
   前記ドライバが前記初期位置に配置されている場合、前記リング部材は前記フライホイールの前記外周に対して遊嵌状に配置されており、
   前記ドライバ移動機構によって前記ドライバが前記伝達位置に移動された場合、前記ドライバは、前記押圧ローラによって前記リング部材に対して押圧され、これにより、前記リング部材は、前記ドライバおよび前記フライホイールと摩擦係合し、前記フライホイールの回転軸とは異なる回転軸周りに前記フライホイールによって回転され、前記回転エネルギを前記ドライバに伝達することを特徴とする打込み工具。

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