WO2020059666A1 - 打込機 - Google Patents

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WO2020059666A1
WO2020059666A1 PCT/JP2019/036146 JP2019036146W WO2020059666A1 WO 2020059666 A1 WO2020059666 A1 WO 2020059666A1 JP 2019036146 W JP2019036146 W JP 2019036146W WO 2020059666 A1 WO2020059666 A1 WO 2020059666A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
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transmitting
driving machine
wheel
released
operable
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/036146
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
貴士 上田
光司 塩屋
宗太郎 相澤
俊徳 安富
Original Assignee
工機ホールディングス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 工機ホールディングス株式会社 filed Critical 工機ホールディングス株式会社
Priority to US17/270,183 priority Critical patent/US11926027B2/en
Priority to CN201980054576.7A priority patent/CN112584978A/zh
Priority to JP2020548468A priority patent/JP7120316B2/ja
Priority to EP19861758.1A priority patent/EP3854530B8/en
Publication of WO2020059666A1 publication Critical patent/WO2020059666A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/04—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by fluid pressure, e.g. by air pressure
    • B25C1/047—Mechanical details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/06—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by electric power

Definitions

  • Patent Document 1 a driving machine provided with a hitting portion for hitting a stopper is described in Patent Document 1.
  • the driving machine described in Patent Literature 1 includes an electric motor, a striking unit, a pressure accumulating chamber, a power mechanism, an injection unit, a magazine, a battery, a controller, and a trigger.
  • the striking section has a piston that receives the pressure of the accumulator, and a driver blade fixed to the piston.
  • the driver blade has a rack as a first transmission unit.
  • the rack is composed of a plurality of protrusions.
  • the power mechanism has a wheel and a second transmission unit. The wheel is rotated by the torque of the electric motor.
  • the second transmission section has a plurality of engagement sections provided along the rotation direction of the wheel. The nail is supplied from the magazine to the ejection section.
  • the controller when an operating force is applied to the trigger, the controller supplies the electric power of the battery to the electric motor, and the electric motor rotates.
  • the wheel When the wheel is rotated by the rotational force of the electric motor and the engaging portion provided on the wheel engages with the protrusion provided on the driver blade, the hitting portion operates toward the top dead center.
  • the engaging portion provided on the wheel is released from the protrusion provided on the driver blade, the hitting portion operates toward the bottom dead center by the pressure of the accumulator, and the driver blade hits the nail of the injection portion. I do.
  • the inventor of the present application has recognized the problem that the load on at least one of the first transmission unit and the second transmission unit increases in the process of releasing the second transmission unit from the first transmission unit.
  • a driving machine is operable in a first direction and a second direction opposite to the first direction, and a hitting portion that is operable in the first direction to hit a stopper.
  • a first transmitting unit provided on the hitting unit, a rotating member rotating in a predetermined direction, and a second transmitting unit provided on the rotating member and capable of engaging with and releasing from the first transmitting unit.
  • the hitting portion is operable in the second direction when the second transmitting portion is engaged with the first transmitting portion, and the second transmitting portion is moved from the first transmitting portion.
  • a driving machine that is operable in the first direction when released, wherein the second transmission unit is disposed along a rotation direction of the rotating member, and rotates in a predetermined direction to rotate the rotation member; A first engaging portion that operates the hitting portion in the second direction by engaging the first transmitting portion; and operates in the predetermined direction.
  • a second engagement portion that is engaged with the first transmission portion and is operated in another direction different from the predetermined direction, whereby the engagement is released from the first transmission portion.
  • the second engagement portion is actuated in the other direction by a load received from the first transmission portion, released from the first transmission portion, and the second engagement portion released from the first transmission portion. Is returned to the initial position.
  • the driving machine can suppress an increase in the load of at least one of the first transmission unit and the second transmission unit.
  • FIG. 3A and 3B are diagrams illustrating a first half of an operation process of a first embodiment of a conversion unit provided in the driving machine of FIG. (A), (B) is a sectional view showing the latter half of the operation process of the first embodiment of the conversion unit.
  • A), (B), (C), (D) is a sectional view showing an operation process of another configuration of the first embodiment of the conversion unit.
  • (A), (B) is a sectional view showing the first half of the operation process of the second embodiment of the converter provided in the driving machine of FIG. (A), (B) is sectional drawing which shows the latter half of the operation
  • (A), (B) is a plane sectional view of a second embodiment of the conversion unit.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view illustrating another configuration of the conversion unit according to the second embodiment.
  • (A), (B) is sectional drawing which shows the first half of the operation
  • (A), (B) is sectional drawing which shows the latter half of the operation
  • (A), (B) is sectional drawing which shows the first half of the operation
  • (A), (B) is sectional drawing which shows the latter half of the operation
  • (A), (B) is an enlarged view which shows the principal part of FIG.13 (B).
  • the housing 11 is an outer shell element of the driving machine 10, and the housing 11 includes a cylinder case 19, a handle 20 connected to the cylinder case 19, a motor case 21 connected to the cylinder case 19, a handle 20 and And a mounting portion 22 connected to the motor case 21.
  • the power supply unit 14 can be attached to and detached from the mounting unit 22.
  • the electric motor 15 is arranged in the motor case 21.
  • the pressure accumulator 18 has a cap 23 and a holder 24 to which the cap 23 is attached.
  • the head cover 25 is attached to the cylinder case 19, and the accumulator 18 is arranged over the cylinder case 19 and the head cover 25.
  • the cylinder 27 is housed in the cylinder case 19.
  • the cylinder 27 is made of metal, for example, aluminum alloy or iron.
  • the cylinder 27 is positioned relative to the cylinder case 19 in the direction of the center line A1 and in the radial direction.
  • a pressure chamber 26 is formed in the pressure accumulating vessel 18 and the cylinder 27.
  • the pressure chamber 26 is filled with a compressible gas.
  • a compressible gas an inert gas can be used in addition to air.
  • the inert gas includes, for example, a nitrogen gas and a rare gas. In the present embodiment, an example in which the pressure chamber 26 is filled with air will be described.
  • the striking portion 12 is arranged from inside the housing 11 to outside.
  • the striking section 12 has a piston 28 and a driver blade 29.
  • the piston 28 is operable in the cylinder 27 in the direction of the center line A1.
  • a seal member 114 is attached to the outer peripheral surface of the piston 28. The outer peripheral surface of the seal member 114 contacts the inner peripheral surface of the cylinder 27 to form a seal surface.
  • the driver blade 29 is made of metal, for example.
  • the piston 28 and the driver blade 29 are provided as separate members, and the piston 28 and the driver blade 29 are connected.
  • the driver blade has a rack 84 shown in FIG.
  • the rack 84 has a plurality of protrusions 85 arranged at intervals in the direction of the center line A1.
  • the striking section 12 is operable in the direction of the center line A1.
  • the nose portion 13 is arranged inside and outside the cylinder case 19.
  • the nose section 13 has a bumper support section 31, an injection section 32, and a cylindrical section 33.
  • the bumper support 31 is cylindrical and has a guide hole 34.
  • the guide hole 34 is arranged around the center line A1.
  • a bumper 35 is arranged in the bumper support 31.
  • the bumper 35 may be made of synthetic rubber or silicon rubber.
  • the bumper 35 is annular, and has a guide hole 36.
  • the guide hole 36 is provided around the center line A1.
  • the driver blade 29 is operable in the guide holes 34 and 36 in the direction of the center line A1.
  • the bumper 35 is elastically deformed by receiving a load from the piston 28.
  • the injection section 32 is connected to the bumper support section 31 and protrudes from the bumper support section 31 in the direction of the center line A1.
  • the emission section 32 has an emission path 37, and the emission path 37 is provided along the center line A1.
  • the driver blade 29 is movable in the direction of the center line A1 in the injection path 37.
  • the electric motor 15 is arranged in the motor case 21.
  • the electric motor 15 has a rotor 39 and a stator 40.
  • Stator 40 is attached to motor case 21.
  • the rotor 39 is attached to a rotor shaft 41, and a first end of the rotor shaft 41 is rotatably supported by the motor case 21 via a bearing 42.
  • the electric motor 15 is a brushless motor, and when a voltage is applied to the electric motor 15, the rotor 39 can rotate forward or reverse.
  • a gear case 43 is provided in the motor case 21.
  • the gear case 43 has a cylindrical shape and is arranged around the center line A2.
  • the speed reduction mechanism 16 is provided in the gear case 43.
  • the speed reduction mechanism 16 includes a plurality of sets of planetary gear mechanisms.
  • the input element of the speed reduction mechanism 16 is connected to the rotor shaft 41 via the power transmission shaft 44.
  • the power transmission shaft 44 is rotatably supported by a bearing 45.
  • the rotation shaft 46 is provided in the cylindrical portion 33.
  • the rotating shaft 46 is rotatably supported by bearings 48 and 49.
  • the rotor shaft 41, the power transmission shaft 44, the reduction mechanism 16, and the rotation shaft 46 are arranged concentrically about the center line A2.
  • the output element 77 of the reduction mechanism 16 and the rotating shaft 46 are arranged concentrically, and the output element 77 and the rotating shaft 46 rotate integrally.
  • the speed reduction mechanism 16 is arranged on a power transmission path from the electric motor 15 to the rotation shaft 46.
  • the conversion unit 17 is provided in the cylinder 33.
  • the conversion unit 17 converts the rotational force of the rotating shaft 46 into the operating force of the striking unit 12.
  • the converter 17 includes a wheel 50 fixed to the rotating shaft 46, and a tooth 78 formed on the outer peripheral surface of the wheel 50.
  • the wheel 50 and the tooth portion 78 are integrally formed of a metal material, for example.
  • the plurality of tooth portions 78 are provided at intervals in the rotation direction of the wheel 50.
  • the tooth portions 78 are arranged within a range of a predetermined angle in the rotation direction of the wheel 50, for example, within a range of 270 degrees.
  • a movable piece 79 is attached to the wheel 50.
  • the movable piece 79 is provided outside the range where the plurality of tooth portions 78 are arranged in the rotation direction of the wheel 50.
  • the movable piece 79 is operable within a range of a predetermined angle about the support shaft 80.
  • the movable piece 79 has an engaging portion 81 and a contact portion 82.
  • the movable piece 79 is made of metal, for example.
  • the engaging portion 81 and the contact portion 82 are provided in the same range in the direction of the center line A3 of the support shaft 80.
  • the center line A3 is parallel to the center line A2.
  • the guide portion 83 shown in FIG. 3A is arranged outside the rotation shaft 46 in the radial direction of the wheel 50.
  • the guide portion 83 is provided so as not to rotate.
  • the guide portion 83 is provided within a range of a predetermined angle in the rotation direction of the wheel 50.
  • the outer peripheral surface of the guide portion 83 has an arc shape centered on the center line A2.
  • the guide portion 83 is disposed inside the support shaft 80 in the radial direction of the wheel 50.
  • the contact portion 82 comes into contact with the outer peripheral surface of the guide portion 83 within a range where the guide portion 83 is arranged in the rotation direction of the wheel 50.
  • the contact portion 82 is in contact with the outer peripheral surface of the guide portion 83, the circumscribed circle of the engaging portion 81 is common to the circumscribed circle of the tooth portion 78. That is, the engaging portion 81 can be engaged with the protrusion 85.
  • the hitting portion 12 operates in the second direction D2.
  • the rotational force of the wheel 50 is not transmitted from the tooth portion 78 to the hitting portion 12.
  • the contact portion 82 is separated from the outer peripheral surface of the guide portion 83 outside the range where the guide portion 83 is formed in the rotation direction of the wheel 50.
  • the contact portion 82 separates from the outer peripheral surface of the guide portion 83, the movable piece 79 operates clockwise in FIG. 4B under the load of the protrusion 85, and the engagement portion 81 is released from the protrusion 85. You. Therefore, the rotational force of the wheel 50 is not transmitted to the striking portion 12.
  • the impact portion 12 is constantly urged in the first direction D1 by the pressure of the pressure chamber 26 shown in FIG.
  • the operation of the hitting portion 12 in the second direction D2 in FIG. 1 is defined as rising.
  • the first direction D1 and the second direction D2 are parallel to the center line A1, and the second direction D2 is opposite to the first direction D1.
  • the striking section 12 operates in the second direction D2 against the pressure in the pressure chamber 26.
  • the operation of the striking portion 12 in the first direction D1 with the pressure of the pressure chamber 26 is defined as a descent.
  • a rotation restricting mechanism 53 is provided in the gear case 43.
  • the rotation restricting mechanism 53 enables the rotation shaft 46 to rotate counterclockwise in FIG. 3A with the rotation force when the electric motor 15 rotates forward.
  • the rotation restricting mechanism 53 prevents the rotation shaft 46 from rotating clockwise in FIG. 3B.
  • a trigger 54 and a trigger sensor 57 are provided on the handle 20.
  • the trigger sensor 57 detects the presence or absence of an operation force applied to the trigger 54, and outputs a signal according to the detection result.
  • the power supply unit 14 has a housing case 58 and a plurality of battery cells housed in the housing case 58.
  • the battery cell is a secondary battery that can be charged and discharged.
  • a known battery cell such as a lithium ion battery, a nickel hydride battery, a lithium ion polymer battery, and a nickel cadmium battery can be arbitrarily used.
  • a magazine 60 is provided as shown in FIG. 1, and the magazine 60 is supported by the ejection unit 32 and the mounting unit 22. A plurality of nails 59 are accommodated in the magazine 60.
  • the magazine 60 has a feeder, and the feeder sends the nails 59 in the magazine 60 to the ejection path 37.
  • the injection unit 32 is made of metal or synthetic resin.
  • a push lever 64 is attached to the injection section 32.
  • the push lever 64 is operable within a predetermined range in the direction of the center line A1 with respect to the injection unit 32.
  • An elastic member 66 for urging the push lever 64 in the direction of the center line A1 is provided.
  • the elastic member 66 is a compression spring, and urges the push lever 64 in a direction away from the bumper support 31. The push lever 64 comes into contact with the stopper and stops.
  • a motor board 86 is provided in the motor case 21.
  • An inverter circuit is provided on motor board 86.
  • the inverter circuit connects and disconnects the stator 40 of the electric motor 15 and the power supply unit 14.
  • the inverter circuit includes a plurality of switching elements, and each of the plurality of switching elements can be turned on / off.
  • the control unit 67 controls the rotation and stop of the electric motor 15, the number of rotations of the electric motor 15, and the direction of rotation of the electric motor 15 by controlling the inverter circuit.
  • a push sensor and a position detection sensor are provided in the housing 11.
  • the push sensor detects whether the push lever 64 is pressed against the material to be driven W1 and outputs a signal.
  • the position detection sensor detects the position of the wheel 50 in the rotation direction and outputs a signal.
  • a speed sensor for detecting the rotation speed of the rotor 39 of the electric motor 15 and a phase sensor for detecting the phase in the rotation direction of the rotor are provided.
  • the control unit 67 processes the input signal and controls the inverter circuit. As described above, the control unit 67 controls the stop, the rotation, the rotation direction, and the rotation speed of the electric motor 15.
  • the controller 67 supplies power to the electric motor 15 when detecting at least one of the operation force is not applied to the trigger 54 or the push lever 64 is not pressed against the driven material W1. To stop. For this reason, the electric motor 15 is stopped, and the striking section 12 is stopped at the standby position.
  • the standby position of the striking portion 12 will be described assuming that the piston 28 is in contact with the bumper 35 as shown in FIG.
  • the pressure in the pressure chamber 26 is constantly applied to the striking portion 12, and the striking portion 12 is urged in the first direction D1.
  • the contact portion 82 is in contact with the outer peripheral surface of the guide portion 83.
  • the control unit 67 causes the power supply unit 14 to apply a voltage to the electric motor 15. Then, the electric motor 15 is rotated forward. The torque of the electric motor 15 is transmitted to the rotating shaft 46 via the speed reduction mechanism 16. Then, the rotating shaft 46 and the wheel 50 rotate counterclockwise in FIG.
  • the speed reduction mechanism 16 makes the rotation speed of the wheel 50 lower than the rotation speed of the electric motor 15.
  • the movable piece 79 operates clockwise in FIG. 4A by the force applied to the engagement portion 81 from the protrusion 85 of the driver blade 29.
  • the engaging portion 81 is released from the protrusion 85, and the striking portion 12 is lowered from the top dead center by the pressure of the pressure chamber 26 as shown in FIG.
  • the driver blade 29 hits the nail 59 located in the injection path 37, and the nail 59 is driven into the driven material W1.
  • the piston 28 collides with the bumper 35 after the nail 59 is driven into the driven material W1.
  • the bumper 35 is elastically deformed by receiving a load in the direction of the center line A1, and the bumper 35 absorbs a part of the kinetic energy of the hitting portion 12.
  • the control unit 67 stops the electric motor 15 when the striking unit 12 reaches the bottom dead center.
  • the load in the direction of the center line A1 that the striking portion 12 receives from the pressure chamber 26 is maximum when the striking portion 12 is located at the top dead center.
  • the contact portion 82 of the movable piece 79 separates from the outer peripheral surface of the guide portion 83, the movable piece 79 operates clockwise in FIG. Released from. That is, the engaging portion 81 moves out of the operation area of the protrusion 85 of the driver blade 29.
  • the movable piece 79 can be attached and detached to and from the wheel 50 independently, when the engaging portion 81 is worn, the movable piece 79 needs to be replaced, and the entire wheel 50 is not replaced. I'm done.
  • the engaging portion 81 and the contact portion 82 are provided in the same range in the direction of the center line A3 of the support shaft 80. Therefore, when the contact portion 82 is in contact with the guide portion 83 and the engaging portion 81 is engaged with the protrusion 85, it is possible to suppress the support shaft 80 from being inclined with respect to the center line A3. .
  • FIG. 2C is a modified example of the movable piece 79.
  • the arrangement range of the engaging portion 81 and the arrangement range of the contact portion 82 are different in the direction of the center line A3.
  • the operation principle of the movable piece 79 shown in FIG. 2C is the same as the operation principle of the movable piece 79 shown in FIG.
  • FIG. 5A Another configuration of the first embodiment of the conversion unit 17 is shown in FIG. 5A.
  • the same components as those in FIG. 3A are denoted by the same reference numerals as in FIG.
  • a groove 99 is provided in the wheel 50.
  • the groove 99 is provided at a position where the tooth portion 78 is not provided in the rotation direction of the wheel 50.
  • the groove 99 is provided along the radial direction of the wheel 50 and toward the center line A2.
  • the movable piece 100 is attached to the wheel 50.
  • the movable piece 100 has a pin 101, a tooth portion 102, and a contact portion 115.
  • the pin 101 is disposed in the groove 99 and is movable in the groove 99 along the radial direction of the wheel 50 and in a direction approaching and separating from the center line A2. Further, the pin 101 is urged outward in the radial direction of the wheel 50 by an urging member.
  • the biasing member is not shown, a torsion spring made of metal can be used as an example. Therefore, the movable piece 100 can move within the range of the groove 99 in the radial direction of the wheel 50 and can rotate around the pin 101 within a range of a predetermined angle.
  • the hitting portion 12 stops between the bottom dead center and the top dead center. That is, the striking portion 12 stops in a state where the piston 28 is separated from the bumper 35. Then, when the striking unit 12 is moved in the direction D2 by the wheel 50 of the conversion unit 17, the tip of the tooth unit 102 may be pressed against the tip of the protrusion 85 as shown in FIG. . Note that the contact portion 115 is in contact with the outer peripheral surface of the guide portion 83.
  • the pin 101 when the wheel 50 is rotated counterclockwise, the pin 101 is directed inward in the radial direction of the wheel 50 by the reaction force of the tooth portion 102 being pressed against the protrusion 85. When urged, the pin 101 moves radially inward of the wheel 50 within the groove 99 as shown in FIG. 5B against the urging force of the urging member.
  • the contact portion 115 When the contact portion 115 is separated from the outer peripheral surface of the guide portion 83, the next tooth portion 78 and the projection portion 85 are engaged, and the engagement between the tooth portion 102 of the movable piece 100 and the projection portion 85 is released. You. As described above, when the wheel 50 starts rotating, the teeth 102 of the movable piece 100 first engage with the protrusions 85. Therefore, even if the tip of the tooth 102 comes into contact with the tip of the projection 85, the tooth 78 and the projection 85 can be normally engaged.
  • the rotation shaft 46 is rotatably supported by two support portions 87.
  • the two support parts 87 are fixed to the emission part, and the two support parts 87 each have a non-circular support hole 88.
  • the two support parts 87 are arranged at an interval in the direction of the center line A2.
  • a part of the rotation shaft 46 in the longitudinal direction is disposed in each of the two support holes 88.
  • the rotation shaft 46 is movable in two support holes 88 in a direction intersecting the center line A2, as shown in FIGS. 8A and 8B.
  • the rotating shaft 46 has a boss 89, and the boss 89 has a linear groove 90 passing through the center line A2.
  • the output element 77 has a boss 91, and the boss 91 has a pin 92.
  • the pin 92 is provided at a position eccentric from the center line A2.
  • the tip of the pin 92 is arranged in the groove 90.
  • a positioning member 93 is provided in the cylindrical portion 33.
  • the positioning member 93 can be elastically deformed.
  • the positioning member 93 is, for example, a leaf spring made of metal, and both ends of the positioning member 93 are held by the cylindrical portion 33.
  • the positioning member 93 does not move in either the direction intersecting the center line A1 or the direction of the center line A1.
  • the positioning member 93 has a restricting portion 94 protruding toward the rotation shaft 46. The positioning member 93 is pressed against the outer peripheral surface of the rotating shaft 46.
  • the positioning member 93 is elastically deformed, and the rotating shaft 46 rides over the restricting portion 94. It is possible to move within 88.
  • the wheel 50 has a plurality of pins 96 arranged on the same circumference around the rotation shaft 46.
  • the plurality of pins 96 are made of metal, for example, and are fixed to the wheel 50, respectively.
  • the plurality of pins 96 are arranged at equal intervals in the rotation direction of the wheel 50.
  • the number of the plurality of pins 96 is larger than the number of the protrusions 85.
  • the driver blade 29 has an urging portion 97.
  • An urging portion 97 is provided between the protrusion 85 provided at a position closest to the tip of the driver blade 29 in the direction of the center line A1 among the plurality of protrusions 85, and the tip of the driver blade 29.
  • the biasing portion 97 is a flat surface along the direction of the center line A1.
  • the tips of the plurality of projections 85 are each curved.
  • the pin 96 is separated from the return portion 95, and one of the pins 96 moves into the operation area of the protrusion 85, and the control portion stops the electric motor. Therefore, the striking section 12 stops at the bottom dead center.
  • the wheel 50 moves in the direction away from the driver blade 29 together with the rotating shaft 46 while the pin 96 separates from the protrusion 85. Therefore, wear of at least one of the pin 96 and the driver blade 29 can be suppressed, and the life of at least one of the pin 96 and the driver blade 29 is improved.
  • the pins 96 exceeds the number of the protrusions 85, when the striking portion 12 reaches the top dead center, the pins 96 receiving the operating force of the striking portion 12 cause the striking portion 12 to fall downward. It changes every time it is operated from point to top dead center. Therefore, the maximum load corresponding to the operating force of the hitting portion 12 can be distributed to different pins 96. Therefore, the life of the pin 96 is further improved.
  • FIG. 9 is a modification of the second embodiment of the conversion unit 17 provided in the driving machine 10.
  • the number of pins 96 provided on the wheel 50 is smaller than the number of protrusions 85 provided on the driver blade 29.
  • the operation and effect of the conversion unit 17 shown in FIG. 9 are the same as the operation and effect of the conversion unit 17 shown in FIGS. 6 (A), 6 (B), 7 (A) and 7 (B).
  • the number of the pins 96 provided on the wheel 50 is smaller than the number of the protrusions 85 provided on the driver blade 29, so that an increase in the diameter of the wheel 50 can be suppressed. Therefore, the size and weight of the driving machine 10 shown in FIG. 1 can be reduced.
  • FIG. 10A shows another modification of the conversion unit 17 in the second embodiment.
  • a plurality of tooth portions 98 are provided on the outer peripheral surface of the wheel 50.
  • the tooth part 98 and the wheel 50 are integrated with a metal material as an example.
  • the plurality of teeth 98 are provided at equal intervals in the rotation direction of the wheel 50.
  • the number of teeth 98 is greater than the number of protrusions 85.
  • the other configuration of the conversion unit 17 shown in FIG. 10A is the same as the configuration of the conversion unit 17 shown in FIG.
  • the striking part 12 When all the teeth 98 are released from the protrusion 85, the striking part 12 operates from the top dead center to the bottom dead center under the pressure of the pressure chamber 26 as shown in FIG. Further, the tooth portion 98 is pressed against the return portion 95, and the reaction force causes the rotating shaft 46 to move from the operating position into the support hole 88, and the rotating shaft 46 returns to the initial position and stops.
  • the control unit 67 stops the electric motor 15 after the hitting unit 12 reaches the bottom dead center.
  • the conversion unit 17 illustrated in FIG. 10A can obtain the same effect as the conversion unit 17 illustrated in FIG.
  • the number of teeth 98 provided on the wheel 50 may be smaller than the number of protrusions 85.
  • FIG. 12A shows a third embodiment of the conversion unit 17.
  • a pin 103 is provided on the wheel 50.
  • the plurality of pins 103 are arranged at intervals in the rotation direction of the wheel 50.
  • the pin 103 is arranged at a predetermined angle in the rotation direction of the wheel 50, for example, within a range of 270 degrees.
  • a guide hole 104 is provided in the wheel 50.
  • the guide hole 104 is arranged outside the angle range in which the pin 103 is arranged in the rotation direction of the wheel 50.
  • the guide hole 104 is arranged in the radial direction of the wheel 50.
  • a movable pin 105 is attached to the wheel 50.
  • the movable pin 105 is made of metal, for example.
  • the movable pin 105 is operable in the guide hole 104 in the radial direction of the wheel 50.
  • a part of the movable pin 105 in the length direction is located outside the arrangement range of the wheel 50 in the direction of the center line A2.
  • An urging member 110 shown in FIG. 14A is provided, and the urging member 110 urges the movable pin 105 outward in the radial direction of the wheel 50.
  • the urging member 110 is, for example, a metal compression spring.
  • the pin holder 106 is attached to the wheel 50.
  • the pin holder 106 is made of metal, for example.
  • the pin holder 106 is arranged outside the angle range in which the pins 103 are arranged in the rotation direction of the wheel 50.
  • the pin holder 106 is located outside the range in which the wheel 50 is arranged in the direction of the center line A2 and outside the range in which the driver blade 29 is operated.
  • the pin holder 106 is operable within a predetermined angle range around the support shaft 107.
  • the pin holder 106 has a hook 108.
  • a stopper 109 is provided between the guide hole 104 and the pin holder 106.
  • An urging member 111 shown in FIG. 14A is provided, and the urging member 111 urges the pin holder 106 counterclockwise in FIG. 12A.
  • the urging member 111 is, for example, a metal compression spring. The urging force of the urging member 111 is lower than the urging force of the urging member 110.
  • a return portion 112 protruding from the inner surface of the cylindrical portion 33 is provided.
  • the return portion 112 is separated from the outer peripheral surface of the wheel 50.
  • the control unit 67 stops the electric motor 15, and the striking unit 12 stops at the standby position shown in FIG.
  • the movable pin 105 is urged by the urging member 110, and the movable pin 105 is stopped by being held by the hook. That is, the movable pin 105 is not engaged with the protrusion 85.
  • the pin holder 106 comes into contact with the stopper 109 and stops.
  • the pin holder 106 When the return portion 112 engages with the pin holder 106 with the rotation of the wheel 50 as shown in FIG. 12A, the pin holder 106 operates clockwise with respect to the wheel 50, and the pin holder 106 is separated from the stopper 109. Then, the movable pin 105 operates in the guide hole 104 by the urging force of the urging member 110, and the movable pin 105 stops at the radially outermost position of the wheel 50, that is, at the initial position.
  • the plurality of pins 103 are independently engaged with and released from the projections 85, respectively.
  • the movable pins 105 engage with the protrusions 85.
  • the pin holder 106 When the movable pin 105 operates in the guide hole 104, the pin holder 106 operates counterclockwise by the urging force of the urging member 111, and the pin holder 106 comes into contact with the stopper 109 and stops. For this reason, when the movable pin 105 operates toward the initial position due to the urging force of the urging member 110 and the reaction generated by the movable pin 105 colliding with the inner wall surface of the guide hole 104, as shown in FIG. In addition, the hook 108 supports the movable pin 105. That is, the hook 108 prevents the movable pin 105 from colliding with the protrusion 85.
  • the striking unit 12 operates in the first direction D1 with the pressure of the pressure chamber 26, that is, descends, and the striking unit 12 reaches the bottom dead center.
  • the control unit 67 stops the electric motor 15 after the hitting unit 12 reaches the bottom dead center.
  • FIGS. 14 (A) and 14 (B) An operation in which the movable pin 105 engaged with the protrusion 85 is released from the protrusion 85 will be described with reference to FIGS. 14 (A) and 14 (B).
  • a load F1 is applied to the contact position P1 between the projection 85 and the movable pin 105.
  • the load F1 is parallel to the first direction D1.
  • the movable pin 105 receives the component forces F2 and F3 of the load F1.
  • the component force F2 is a component in the longitudinal direction of the guide hole 104
  • the component force F3 is a component in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the guide hole 104.
  • the movable pin 105 stops at the initial position. That is, the movable pin 105 is engaged with the projection 85, and the rotational force of the wheel 50 is transmitted to the projection 85 via the movable pin 105.
  • a load F4 is applied to the movable pin 105 corresponding to the load F1.
  • the movable pin 105 receives the component forces F21 and F31 of the load F4.
  • the component force F21 is a component in the longitudinal direction of the guide hole 104
  • the component force F31 is a component in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the guide hole 104.
  • the component force F21 is in a direction away from the driver blade 29. Therefore, the movable pin 105 operates from the initial position against the urging force of the urging member 110, and the movable pin 105 is separated from the protrusion 85, that is, released.
  • the movable pin 105 is operated from the initial position by the component F21 of the load F4 applied to the movable pin 105 from the protrusion 85. That is, the movable pin 105 moves out of the operation area of the projection 85, and the movable pin 105 is released from the projection 85. For this reason, it is possible to suppress an increase in the frictional force at the contact position P ⁇ b> 1 between the movable pin 105 and the protrusion 85 in the process of releasing the movable pin 105 from the protrusion 85. Therefore, the wear of at least one of the movable pin 105 and the protrusion 85 can be reduced, and the product life of at least one of the movable pin 105 and the driver blade 29 can be improved.
  • the movable pin 105 can be independently attached to and detached from the wheel 50, when the movable pin 105 is worn, the movable pin 105 need only be replaced, and the entire wheel 50 need not be replaced. .
  • the hook 108 supports the movable pin 105, it is possible to prevent the movable pin 105 from colliding with the projection 85, and to improve the durability of the projection 85 and the movable pin 105.
  • the standby position of the impact portion may be in a state where the piston 28 is separated from the bumper 35.
  • an urging member for urging the movable piece 79 clockwise can be provided in the conversion unit 17 shown in FIGS. 3A, 3B, 4A, and 4B. It is. In this case, when the contact portion 82 is separated from the guide portion 83, the movable piece 79 operates clockwise from the initial position by the urging force of the urging member, and the engaging portion 81 is released from the protrusion 85.
  • the first direction D1 is an example of a first direction
  • the second direction D2 is an example of a second direction
  • the striking unit 12 is an example of a striking unit.
  • the nail 59 is an example of a fastener.
  • the rack 84 is an example of a first transmission unit. Moving in an arc shape about the center line A2 is an example of rotation in a predetermined direction.
  • the tooth part 78, the pins 96 and 103, the movable piece 79, and the movable pin 105 are an example of a second transmission unit.
  • the tooth portion 78 and the pin 103 are examples of a first engagement portion.
  • the engaging portion 81 of the movable piece 79 and the movable pin 105 are examples of a second engaging portion.
  • the pin 96 engages with the projection 85 and
  • the releasing pin 96 is an example of a first engagement portion.
  • the pin 96 that engages with and releases the projection 85 while the pin 96 is pressed against the urging portion 97 is an example of a second engagement portion.
  • the tooth portion 98 that engages with and releases from the protrusion 85 in a state where the tooth portion 98 is not pressed against the urging portion 97 is an example of a first engagement portion.
  • the tooth portion 98 that engages with and releases from the protrusion 85 in a state where the tooth portion 98 is pressed against the urging portion 97 is an example of a second engagement portion.
  • the direction in which the engaging portion 81 of the movable piece 79 shown in FIGS. 4A and 4B is operated inward in the radial direction of the wheel 50 is an example of another direction.
  • the direction in which the pin 96 moves in the direction away from the driver blade 29 by the operation of the wheel 50 and the rotating shaft 46 along the support hole 88 is an example of another direction.
  • the direction in which the pin 96 moves in the direction away from the driver blade 29 by the operation of the wheel 50 and the rotating shaft 46 along the support hole 88 shown in FIG. 9 is an example of another direction.
  • the direction in which the tooth portion 98 moves away from the driver blade 29 by the operation of the wheel 50 and the rotating shaft 46 along the support hole 88 is an example of another direction. is there.
  • a direction in which the movable pin 105 operates toward the inside of the wheel 50 in the guide hole 104 is an example of another direction.
  • FIG. 3B shows an example of an initial position where the contact portion 82 comes into contact with the outer peripheral surface of the guide portion 83 so that the engaging portion 81 can be engaged with the protrusion 85.
  • the position where the rotating shaft 46 shown in FIG. 6A is at the initial position and the pin 96 can be engaged with the projection 85 is an example of the initial position.
  • the position where the rotating shaft 46 shown in FIG. 9 is in the initial position and the pin 96 can be engaged with the protrusion 85 is an example of the initial position.
  • the position where the rotating shaft 46 shown in FIG. 10A is at the initial position and the tooth portion 98 can be engaged with the projection 85 is an example of the initial position.
  • the position where the movable pin 105 is urged by the urging member 110 and stops at the outermost side of the wheel 50 is the initial position.
  • the guide portion 83, the return portion 95, and the urging member 110 are examples of a return mechanism.
  • the return portions 95 and 112 are an example of an overhang portion.
  • the tube part 33 is an example of a case.
  • the teeth 78 and 98 are examples of the teeth.
  • the pin 96 and the movable pin 105 are examples of a pin.
  • the support shaft 80 is an example of a support shaft.
  • the wheel 50 is an example of a rotating member.
  • the driving machine disclosed in the present embodiment engages the second engagement portion with the first transmission member while rotating the rotating member in one direction, and rotates the rotating member in one direction. By operating the second engaging portion in a different direction in the state in which the second transmitting portion is in the state, the second engaging portion is released from the first transmitting member.
  • the driving machine is not limited to the above embodiment, but can be variously modified without departing from the gist thereof.
  • the standby position of the impact portion may be a position where the piston 28 is separated from the bumper 35. In this case, when the electric motor 15 is stopped, the rotation restricting mechanism 53 prevents the rotation of the wheel 50, and the striking unit 12 stops at the standby position.
  • the first transmitting portion provided on the driver blade 29 shown in FIGS. 3 (A), 3 (B), 4 (A) and 4 (B) is provided at It may be a plurality of pins attached to the. Then, when the wheel 50 rotates, the tooth portions 78 can independently engage and disengage with the pins. Further, the engaging portion 81 can be engaged with and released from the pin. Further, the movable piece 79 is operated clockwise by the load applied to the engaging portion 81 from the pin, and the engaging portion 81 is released from the pin.
  • the support hole 88 is a guide portion that regulates the operation direction of the rotation shaft 46 in another direction.
  • the guide portion that regulates the operation direction of the rotation shaft 46 in another direction includes a groove, a rail, and a notch in addition to the hole. .
  • the guide hole 104 is a guide portion that regulates the operation direction of the movable pin 105 in another direction.
  • the guide portion that regulates the operation direction of the movable pin 105 in another direction includes a groove, a rail, and a notch in addition to the hole. .
  • the operation direction is another direction is an operation direction in a plane perpendicular to the center line A2 of the rotating shaft 46.
  • the biasing mechanism for operating the striking portion in the first direction may be a solid spring, a synthetic rubber, or a magnetic spring in addition to the pressure chamber filled with the compressible gas.
  • Solid springs include, by way of example, metal compression or tension springs.
  • the solid spring and the synthetic rubber actuate the striking portion in the first direction by the elastic restoring force.
  • the magnetic spring operates the striking portion in the first direction by a repulsive force between magnets of the same polarity.
  • the power supply for applying a voltage to the electric motor 15 may be either a DC power supply or an AC power supply.
  • the motor that operates the hitting section in the second direction any one of a hydraulic motor, a pneumatic motor, and an engine can be used instead of the electric motor.
  • the shape and structure of the first transmission unit and the second transmission unit are not limited as long as they can engage and disengage with each other.
  • the first transmission unit and the second transmission unit can be configured by combining a recess, a groove, a claw, and the like, in addition to the gear, the pin, the protrusion, and the rack.
  • the rotating member includes a gear, a pulley, a rotating shaft, a drum, a cylindrical member, and the like, in addition to the wheel.
  • a first configuration that is operable in a first direction and a second direction opposite to the first direction, and that is capable of operating in the first direction to strike a stopper;
  • a housing that supports the hitting portion, a motor supported by the housing, a rotating member that rotates in a predetermined direction by the rotating force of the motor, and the hitting portion.
  • a first transmitting portion provided, and a second transmitting portion provided on the rotating member and capable of engaging and disengaging with the first transmitting portion, wherein the rotating member rotates, and
  • the hitting section operates in the second direction against the force of the urging mechanism, and the second transmission section transmits the first transmission section.
  • the impact portion When released from the portion, the impact portion operates in the second direction by the force of the biasing mechanism.
  • the motor in the first configuration is an electric motor that rotates when a voltage is applied, and a power supply unit that applies a voltage to the electric motor is provided in the housing.

Landscapes

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Abstract

第１伝達部または第２伝達部の少なくとも一方の負荷が増加することを抑制可能な打込機を提供する。第１方向Ｄ１で作動して止具を打撃可能な打撃部１２と、打撃部１２に設けられたラック８４と、所定方向に回転するホイール５０と、ホイール５０に設けられ、かつ、ラック８４に係合及び解放可能な第２伝達部と、を有し、打撃部１２は、第２伝達部がラック８４に係合していると第２方向Ｄ２で作動可能であり、かつ、第２伝達部がラック８４から解放されていると第１方向Ｄ１で作動可能である打込機であって、第２伝達部は、ホイール５０の回転方向に配置され、かつ、所定方向に回動することにより、ラック８４に係合及び解放される歯部７８と、所定方向に作動することにより、ラック８４に係合され、かつ、所定方向とは異なる別方向に作動することにより、ラック８４から解放される可動片７９と、を有する。

Description

打込機
本発明は、止具を打撃する打撃部を備えた打込機に関する。
従来、止具を打撃する打撃部を備えた打込機は、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打込機は、電動モータ、打撃部、蓄圧室、動力機構、射出部、マガジン、バッテリ、コントローラ、トリガを有する。打撃部は、蓄圧室の圧力を受けるピストンと、ピストンに固定されたドライバブレードを、を有する。ドライバブレードは第１伝達部としてのラックを有する。ラックは、複数の突起部により構成されている。動力機構は、ホイール及び第２伝達部を有する。ホイールは、電動モータの回転力で回転する。第２伝達部は、ホイールの回転方向に沿って設けた複数の係合部を有する。マガジンから射出部に釘が供給される。
特許文献１に記載された打込機は、トリガに操作力が付加されると、コントローラがバッテリの電力を電動モータに供給し、電動モータが回転する。電動モータの回転力でホイールが回転し、かつ、ホイールに設けた係合部が、ドライバブレードに設けた突起部に係合すると、打撃部が上死点に向けて作動する。ホイールに設けた係合部が、ドライバブレードに設けた突起部から解放されると、打撃部は、蓄圧室の圧力で下死点に向けて作動し、ドライバブレードは、射出部の釘を打撃する。
国際公開第２０１６－１９９６７０号
本願発明者は、第２伝達部が第１伝達部から解放される過程で、第１伝達部または第２伝達部の少なくとも一方の負荷が増加する、という課題を認識した。
本発明の目的は、第１伝達部または第２伝達部の少なくとも一方の負荷が増加することを抑制可能な打込機を提供することである。
一実施形態の打込機は、第１方向及び前記第１方向とは逆の第２方向に作動可能であり、かつ、前記第１方向に作動して止具を打撃可能な打撃部と、前記打撃部に設けられた第１伝達部と、所定方向に回転する回転部材と、前記回転部材に設けられ、かつ、前記第１伝達部に係合及び解放可能な第２伝達部と、を有し、前記打撃部は、前記第２伝達部が前記第１伝達部に係合していると前記第２方向に作動可能であり、かつ、前記第２伝達部が前記第１伝達部から解放されていると前記第１方向に作動可能である打込機であって、前記第２伝達部は、前記回転部材の回転方向に沿って配置され、かつ、所定方向に回動して前記第１伝達部に係合することで、前記打撃部を前記第２方向に作動させる第１係合部と、前記所定方向に作動することにより、前記第１伝達部に係合され、かつ、前記所定方向とは異なる別方向に作動することにより、前記第１伝達部から係合が解放される第２係合部と、を有し、前記第２係合部は、前記第１伝達部から受ける荷重によって前記別方向に作動して、前記第１伝達部から解放され、前記第１伝達部から解放された前記第２係合部を、前記初期位置へ戻す戻し機構が設けられている。
一実施形態の打込機は、第１伝達部または第２伝達部の少なくとも一方の負荷が増加することを抑制可能である。
本発明の打込機の一実施形態を示す側面断面図である。 （Ａ）は、打込機の要部を示す側面断面図、（Ｂ）は、ホイールに設けた可動片の一例を示す側面図、（Ｃ）は、ホイールに設けた可動片の変更例を示す側面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、図１の打込機に設ける変換部の第１実施例の作動過程の前半を示す図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、変換部の第１実施例の作動過程の後半を示す断面図である。 （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、変換部の第１実施例の他の構成の作動過程を示す断面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、図１の打込機に設けた変換部の第２実施例の作動過程の前半を示す断面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、変換部の第２実施例の作動過程の後半を示す断面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、変換部の第２実施例の平面断面図である。 変換部の第２実施例の他の構成を示す断面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、変換部の第２実施例の更に他の例における作動過程の前半を示す断面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、変換部の第２実施例の更に他の例における作動過程の後半を示す断面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、変換部の第３実施例における作動過程の前半を示す断面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、変換部の第３実施例における作動過程の後半を示す断面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、図１３（Ｂ）の要部を示す拡大図である。
本発明の打込機に含まれるいくつかの実施形態のうち、代表的な実施形態について図面を参照して説明する。
図１及び図２に示す打込機１０は、ハウジング１１、打撃部１２、ノーズ部１３、電源部１４、電動モータ１５、減速機構１６、変換部１７及び蓄圧容器１８を有する。ハウジング１１は、打込機１０の外殻要素であり、ハウジング１１は、シリンダケース１９と、シリンダケース１９に接続されたハンドル２０と、シリンダケース１９に接続されたモータケース２１と、ハンドル２０及びモータケース２１に接続された装着部２２と、を有する。
電源部１４は、装着部２２に取り付け及び取り外しが可能である。電動モータ１５はモータケース２１内に配置されている。蓄圧容器１８は、キャップ２３と、キャップ２３が取り付けられるホルダ２４と、を有する。ヘッドカバー２５がシリンダケース１９に取り付けられており、蓄圧容器１８は、シリンダケース１９内及びヘッドカバー２５内に亘って配置されている。
シリンダ２７がシリンダケース１９内に収容されている。シリンダ２７は金属製、例えば、アルミニウム合金製または鉄製である。シリンダ２７はシリンダケース１９に対して中心線Ａ１方向及び径方向に位置決めされている。圧力室２６が、蓄圧容器１８内及びシリンダ２７内に亘って形成される。圧力室２６に圧縮性気体が充填されている。圧縮性気体は、空気の他、不活性ガスを用いることができる。不活性ガスは、一例として、窒素ガス、希ガスを含む。本実施形態では、圧力室２６に空気が充填されている例を説明する。
打撃部１２は、ハウジング１１の内部から外部に亘って配置されている。打撃部１２は、ピストン２８及びドライバブレード２９を有する。ピストン２８は、シリンダ２７内で中心線Ａ１方向に作動可能である。ピストン２８の外周面にシール部材１１４が取り付けられている。シール部材１１４の外周面は、シリンダ２７の内周面に接触してシール面を形成する。
ドライバブレード２９は、一例として金属製である。ピストン２８とドライバブレード２９とが別部材で設けられ、ピストン２８とドライバブレード２９とが連結されている。ドライバブレードは、図３（Ａ）に示すラック８４を有する。ラック８４は、中心線Ａ１方向に間隔をおいて配置した複数の突起部８５を有する。打撃部１２は、中心線Ａ１方向に作動可能である。
ノーズ部１３は、シリンダケース１９の内外に亘って配置されている。ノーズ部１３は、バンパ支持部３１、射出部３２及び筒部３３を有する。バンパ支持部３１は筒形状であり、かつ、ガイド孔３４を有する。ガイド孔３４は中心線Ａ１を中心として配置されている。
バンパ支持部３１内にバンパ３５が配置されている。バンパ３５は合成ゴム製、シリコンゴム製の何れでもよい。バンパ３５は環状であり、バンパ３５はガイド孔３６を有する。ガイド孔３６は中心線Ａ１を中心として設けられている。ドライバブレード２９は、ガイド孔３４，３６内で中心線Ａ１方向に作動可能である。バンパ３５は、ピストン２８から荷重を受けて弾性変形する。
射出部３２はバンパ支持部３１に接続され、かつ、バンパ支持部３１から中心線Ａ１方向に突出している。射出部３２は射出路３７を有し、射出路３７は中心線Ａ１に沿って設けられている。ドライバブレード２９は、射出路３７内で中心線Ａ１方向に移動可能である。
図１のように、モータケース２１内に電動モータ１５が配置されている。電動モータ１５は、ロータ３９及びステータ４０を有する。ステータ４０は、モータケース２１に取り付けられている。ロータ３９はロータ軸４１に取り付けられ、ロータ軸４１の第１端部は、軸受４２を介してモータケース２１により回転可能に支持されている。電動モータ１５は、ブラシレスモータであり、電動モータ１５に電圧が印加されると、ロータ３９が正回転または逆回転可能である。
モータケース２１内にギヤケース４３が設けられている。ギヤケース４３は筒形状であり、中心線Ａ２を中心として配置されている。減速機構１６はギヤケース４３内に設けられている。減速機構１６は、複数組のプラネタリギヤ機構を備えている。
減速機構１６の入力要素は、動力伝達軸４４を介してロータ軸４１に連結されている。動力伝達軸４４は、軸受４５により回転可能に支持されている。回転軸４６が筒部３３内に設けられている。回転軸４６は軸受４８，４９により回転可能に支持されている。ロータ軸４１、動力伝達軸４４、減速機構１６及び回転軸４６は、中心線Ａ２を中心として同心状に配置されている。減速機構１６の出力要素７７と回転軸４６とが同心状に配置され、かつ、出力要素７７と回転軸４６とが一体回転する。減速機構１６は、電動モータ１５から回転軸４６に至る動力伝達経路に配置されている。
変換部１７は、筒部３３内に設けられている。変換部１７は、回転軸４６の回転力を、打撃部１２の作動力に変換する。
（変換部の第１実施例）　変換部１７は、図３（Ａ）のように、回転軸４６に固定されたホイール５０と、ホイール５０の外周面に形成した歯部７８と、を有する。ホイール５０及び歯部７８は、一例として金属材料で一体成形されている。歯部７８は、ホイール５０の回転方向に間隔をおいて複数設けられている。歯部７８は、ホイール５０の回転方向で所定角度の範囲内、一例として、２７０度の範囲内に配置されている。
また、可動片７９がホイール５０に取り付けられている。可動片７９は、ホイール５０の回転方向で、複数の歯部７８が配置された範囲外に設けられている。可動片７９は、支持軸８０を中心として所定角度の範囲内で作動可能である。可動片７９は、係合部８１及び接触部８２を有する。可動片７９は、一例として金属製である。図２（Ｂ）のように、係合部８１及び接触部８２は、支持軸８０の中心線Ａ３方向で同じ範囲内に設けられている。中心線Ａ３は、中心線Ａ２と平行である。
図３（Ａ）に示すガイド部８３が、ホイール５０の径方向で回転軸４６の外側に配置されている。ガイド部８３は回転しないように設けられている。ガイド部８３は、ホイール５０の回転方向で所定角度の範囲内に設けられている。ガイド部８３の外周面は、中心線Ａ２を中心とする円弧状である。ガイド部８３は、ホイール５０の径方向で支持軸８０よりも内側に配置されている。
ホイール５０が図３（Ａ）で反時計回りに回転し、少なくとも１つの歯部７８が、突起部８５に係合すると、図１に示す打撃部１２は、ホイール５０の回転力で第２方向Ｄ２に作動、つまり、上昇する。
ホイール５０が回転すると、ホイール５０の回転方向でガイド部８３が配置された範囲内において、接触部８２がガイド部８３の外周面に接触する。接触部８２がガイド部８３の外周面に接触していると、係合部８１の外接円は、歯部７８の外接円と共通である。つまり、係合部８１は突起部８５に係合可能である。ホイール５０が回転し、かつ、係合部８１が突起部８５に係合していると、打撃部１２は第２方向Ｄ２で作動する。
歯部７８が突起部８５から解放されると、ホイール５０の回転力は、歯部７８から打撃部１２に伝達されない。また、ホイール５０の回転方向でガイド部８３が形成された範囲外において、接触部８２はガイド部８３の外周面から離間する。接触部８２がガイド部８３の外周面から離間すると、可動片７９は、突起部８５の荷重を受けて図４（Ｂ）で時計回りに作動し、係合部８１は突起部８５から解放される。したがって、ホイール５０の回転力は、打撃部１２に伝達されない。
打撃部１２は、図１に示す圧力室２６の圧力で第１方向Ｄ１に常に付勢されている。打撃部１２が図１で第２方向Ｄ２に作動することを上昇と定義する。第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２は中心線Ａ１と平行であり、かつ、第２方向Ｄ２は第１方向Ｄ１とは逆向きである。打撃部１２は、圧力室２６の圧力に抗して第２方向Ｄ２で作動する。打撃部１２が圧力室２６の圧力で第１方向Ｄ１に作動することを下降と定義する。
図１のように、回転規制機構５３がギヤケース４３内に設けられている。回転規制機構５３は、電動モータ１５が正回転した際の回転力で、回転軸４６が図３（Ａ）において反時計回りに回転することを可能にする。回転規制機構５３は、打撃部１２の第１方向Ｄ１の作動力がホイール５０に伝達されると、回転軸４６が図３（Ｂ）で時計回りに回転することを阻止する。
図１に示すように、トリガ５４及びトリガセンサ５７が、ハンドル２０に設けられている。トリガセンサ５７は、トリガ５４に加わる操作力の有無を検出し、かつ、検出結果に応じた信号を出力する。
電源部１４は、収容ケース５８と、収容ケース５８内に収容した複数の電池セルとを有する。電池セルは、充電及び放電が可能な二次電池であり、電池セルは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池等、公知の電池セルを任意に用いることができる。
また、図１のようにマガジン６０が設けられ、マガジン６０は射出部３２及び装着部２２により支持されている。マガジン６０内に釘５９が複数本収容される。マガジン６０はフィーダを有し、フィーダは、マガジン６０内の釘５９を射出路３７へ送る。
射出部３２は、金属製または合成樹脂製である。射出部３２にプッシュレバー６４が取り付けられている。プッシュレバー６４は、射出部３２に対して中心線Ａ１方向の所定範囲内で作動可能である。プッシュレバー６４を中心線Ａ１方向に付勢する弾性部材６６が設けられている。弾性部材６６は圧縮バネであり、弾性部材６６は、プッシュレバー６４をバンパ支持部３１から離れる向きで付勢する。プッシュレバー６４はストッパに接触して停止する。
制御部６７が装着部２２内に設けられている。制御部６７は、基板１１３に取り付けられたマイクロプロセッサを有する。マイクロプロセッサは、入出力インタフェース、制御回路、演算処理部及び記憶部を有する。
また、モータ基板８６がモータケース２１内に設けられている。インバータ回路がモータ基板８６に設けられている。インバータ回路は、電動モータ１５のステータ４０と電源部１４とを接続及び遮断する。インバータ回路は、複数のスイッチング素子を備え、複数のスイッチング素子はそれぞれオン・オフが可能である。制御部６７は、インバータ回路を制御することにより、電動モータ１５の回転及び停止、電動モータ１５の回転数、電動モータ１５の回転方向を制御する。
また、プッシュセンサ、位置検出センサがハウジング１１に設けられている。プッシュセンサは、プッシュレバー６４が被打込材Ｗ１に押し付けられているか否かを検出して信号を出力する。位置検出センサは、ホイール５０の回転方向の位置を検出して信号を出力する。さらに、電動モータ１５のロータ３９の回転速度を検出する速度センサ、ロータの回転方向の位相を検出する位相センサが設けられている。
トリガセンサ５７、プッシュセンサ、位置検出センサ、位相センサから出力される信号は、制御部６７に入力される。制御部６７は、入力される信号を処理して、インバータ回路を制御する。このように、制御部６７は、電動モータ１５の停止、回転、回転方向および回転速度を制御する。
次に、打込機１０の使用例を説明する。制御部６７は、トリガ５４に操作力が加えられていないこと、またはプッシュレバー６４が被打込材Ｗ１に押し付けられていないこと、のうち、少なくとも一方を検出すると、電動モータ１５に対する電力の供給を停止する。このため、電動モータ１５は停止し、打撃部１２は待機位置で停止している。本実施形態において、打撃部１２の待機位置は、図３（Ａ）のように、ピストン２８がバンパ３５に接触している状態、つまり、下死点であるものとして説明する。圧力室２６の圧力は、常に打撃部１２に加わっており、打撃部１２は第１方向Ｄ１に付勢されている。打撃部１２が待機位置で停止していると、接触部８２はガイド部８３の外周面に接触している。
制御部６７は、トリガ５４に操作力が加えられていること、及びプッシュレバー６４が被打込材Ｗ１に押し付けられていること、を検出すると、電源部１４から電動モータ１５に電圧を印加させ、電動モータ１５を正回転させる。電動モータ１５の回転力は、減速機構１６を経由して回転軸４６に伝達される。すると、回転軸４６及びホイール５０は、図３（Ａ）で反時計回りに回転する。減速機構１６は、ホイール５０の回転速度を、電動モータ１５の回転速度よりも低速にする。
少なくとも１つの歯部７８が突起部８５に係合すると、ホイール５０の回転力は、打撃部１２に伝達され、打撃部１２が上昇する。打撃部１２が上昇すると圧力室２６の圧力が上昇する。ホイール５０の回転により、複数の歯部７８は、突起部８５にそれぞれ係合及び解放される。そして、図３（Ｂ）のように、可動片７９の係合部８１が突起部８５に係合した後、全ての歯部７８が突起部８５から解放された状態で、打撃部１２の上昇が継続する。打撃部１２が上死点に到達する前に、図４（Ａ）のように、可動片７９の接触部８２は、ガイド部８３から離間する。すると、ドライバブレード２９の突起部８５から係合部８１に加わる力により、可動片７９が図４（Ａ）で時計回りに作動する。その結果、係合部８１が突起部８５から解放され、打撃部１２は上死点から、圧力室２６の圧力で図４（Ｂ）のように下降する。打撃部１２が下降すると、ドライバブレード２９は、射出路３７に位置する釘５９を打撃し、釘５９は被打込材Ｗ１に打ち込まれる。
また、ピストン２８は、釘５９が被打込材Ｗ１に打ち込まれた後、バンパ３５に衝突する。バンパ３５は中心線Ａ１方向の荷重を受けて弾性変形し、バンパ３５は打撃部１２の運動エネルギの一部を吸収する。制御部６７は、打撃部１２が下死点に到達した時点で、電動モータ１５を停止させる。
打撃部１２が圧力室２６から受ける中心線Ａ１方向の荷重は、打撃部１２が上死点に位置すると最大である。そして、可動片７９の接触部８２がガイド部８３の外周面から離間すると、ドライバブレード２９の力で可動片７９が図４（Ａ）で時計回りに作動し、係合部８１が突起部８５から解放される。つまり、係合部８１は、ドライバブレード２９の突起部８５の作動領域外へ移動する。
このため、打撃部１２が最大の荷重を受け、かつ、係合部８１が突起部８５から離間する過程で、係合部８１と突起部８５との接触箇所における摩擦力が増加することを抑制できる。したがって、係合部８１または突起部８５の少なくとも一方の摩耗を低減でき、かつ、可動片７９またはドライバブレード２９の少なくとも一方の製品寿命を向上できる。
また、可動片７９が、ホイール５０に対して単独で取り付け及び取り外しが可能であると、係合部８１が摩耗した場合に、可動片７９を交換すれば済み、ホイール５０全体を交換せずに済む。
さらに、図２（Ｂ）のように、係合部８１及び接触部８２が支持軸８０の中心線Ａ３方向で同じ範囲に設けられている。したがって、接触部８２がガイド部８３に接触し、かつ、係合部８１が突起部８５に係合している場合に、支持軸８０が中心線Ａ３に対して傾斜することを抑制可能である。
図２（Ｃ）は、可動片７９の変更例である。図２（Ｃ）に示す可動片７９は、中心線Ａ３方向で、係合部８１の配置範囲と、接触部８２の配置範囲とが異なる。図２（Ｃ）に示す可動片７９の作動原理は、図２（Ｂ）に示す可動片７９の作動原理と同じである。
変換部１７の第１実施例の他の構成が、図５（Ａ）に示されている。図５（Ａ）の構成において、図３（Ａ）と同じ構成は、図３（Ａ）と同じ符号を付してある。
溝９９が、ホイール５０に設けられている。溝９９は、ホイール５０の回転方向において、歯部７８が設けられていない箇所に設けられている。溝９９は、ホイール５０の径方向に沿い、かつ、中心線Ａ２に向かうように設けられている。可動片１００が、ホイール５０に取り付けられている。可動片１００は、ピン１０１、歯部１０２及び接触部１１５を有する。
ピン１０１は溝９９内に配置され、かつ、溝９９内でホイール５０の径方向に沿い、かつ、中心線Ａ２に接近及び離間する方向に移動可能である。さらに、ピン１０１は、付勢部材によりホイール５０の径方向で外側に向けて付勢されている。付勢部材は図示されていないが、一例として金属製のねじりスプリングを用いることができる。このため、可動片１００は、ホイール５０の径方向に溝９９の範囲内で移動可能であり、かつ、ピン１０１を中心として所定角度の範囲内で回転可能である。
打込機１０を使用中に、釘５９が射出路３７で詰まると、打撃部１２は下死点と上死点との間で停止する。つまり、打撃部１２は、ピストン２８がバンパ３５から離間した状態で停止する。すると、変換部１７のホイール５０で打撃部１２をＤ２方向に移動させる時に、図５（Ａ）のように歯部１０２の先端が、突起部８５の先端に押し付けられた状態になる場合がある。なお、接触部１１５は、ガイド部８３の外周面に接触している。
本実施形態の打込機１０では、ホイール５０を反時計回りに回転させると、歯部１０２が突起部８５に押し付けられている反力により、ピン１０１がホイール５０の径方向で内側に向けて付勢され、ピン１０１は、付勢部材の付勢力に抗して、図５（Ｂ）のように、溝９９内でホイール５０の径方向で内側に向けて移動する。
また、歯部１０２の先端は、突起部８５の先端に接触した状態で滑り、歯部１０２の先端が、突起部８５の先端を超えると、付勢部材の付勢力でピン１０１が押され、歯部１０２の先端は、図５（Ｃ）のように、突起部８５と突起部８５との間へ移動する。さらに、ホイール５０の回転に伴い、歯部１０２が図５（Ｄ）のように突起部８５に係合すると、ドライバブレード２９は第２方向Ｄ２に作動する。このように、打込機１０の使用中に、釘５９が射出路３７で詰まった場合等において、ドライバブレード２９が中心線Ａ１方向でどの位置にあっても、ドライバブレード２９の突起部８５と、歯部１０２とを係合させて、ドライバブレード２９を第２方向Ｄ２に作動させることができる。このため、作業者は、詰まっている釘５９を射出路３７から除去することができる。
なお、接触部１１５がガイド部８３の外周面から離間する時には、次の歯部７８と突起部８５とが係合し、可動片１００の歯部１０２と、突起部８５の係合は解除される。以上のように、ホイール５０が回転を開始すると、可動片１００の歯部１０２が初めに突起部８５に係合する。したがって、歯部１０２の先端が突起部８５の先端に接触するような状態になっても、正常に歯部７８と突起部８５を係合させることができる。
（変換部の第２実施例）　変換部１７の第２実施例は、図６（Ａ）、図６（Ｂ）、図７（Ａ）、図７（Ｂ）、図８（Ａ）、図８（Ｂ）に示されている。
回転軸４６は、２つの支持部８７によって回転可能に支持されている。２つの支持部８７は、射出部に固定されており、２つの支持部８７は、非円形の支持孔８８をそれぞれ有する。２つの支持部８７は、中心線Ａ２方向に間隔をおいて配置されている。回転軸４６の長手方向の一部は、２つの支持孔８８にそれぞれ配置されている。回転軸４６は、図８（Ａ）、図８（Ｂ）のように、２つの支持孔８８内で、中心線Ａ２に対して交差する方向に移動可能である。回転軸４６はボス部８９を有し、ボス部８９は、中心線Ａ２を通る直線状の溝９０を有する。
出力要素７７はボス部９１を有し、ボス部９１はピン９２を有する。ピン９２は中心線Ａ２から偏心した箇所に設けられている。ピン９２の先端は溝９０に配置されている。出力要素７７が回転すると、ピン９２が溝９０内に沿って移動し、回転軸４６が回転する。また、回転軸４６は、支持孔８８内で中心線Ａ２に対して交差する方向に移動する。つまり、ホイール５０は、中心線Ａ２に対して交差する方向に移動可能である。ホイール５０が、中心線Ａ２に対して交差する方向に移動すると、ホイール５０は、ドライバブレード２９に接近または離間する。
さらに、位置決め部材９３が筒部３３内に設けられている。位置決め部材９３は、弾性変形が可能である。位置決め部材９３は、一例として金属製の板バネであり、位置決め部材９３の両端は、筒部３３により保持されている。位置決め部材９３は、中心線Ａ１に対して交差する方向、及び中心線Ａ１方向の何れにも移動しない。位置決め部材９３は、回転軸４６に向けて突出した規制部９４を有する。位置決め部材９３は、回転軸４６の外周面に押し付けられている。回転軸４６が中心線Ａ２に対して交差する方向に作動しようとする力が所定値以下であると、規制部９４が回転軸４６に押し付けられることで、回転軸４６が支持孔８８内で移動することを阻止する。
回転軸４６が中心線Ａ２に対して交差する方向に作動しようとする力が所定値を超えると、位置決め部材９３が弾性変形して回転軸４６が規制部９４を乗り越え、回転軸４６が支持孔８８内で移動することが可能である。
また、筒部の内面から突出した戻し部９５が設けられている。ホイール５０は、回転軸４６を中心とする同一円周上に配置した複数のピン９６を有する。複数のピン９６は、一例として金属製である、かつ、ホイール５０にそれぞれ固定されている。複数のピン９６は、ホイール５０の回転方向に等間隔で配置されている。複数のピン９６の数は、突起部８５の数よりも多い。
ドライバブレード２９は付勢部９７を有する。複数の突起部８５のうち、中心線Ａ１方向でドライバブレード２９の先端に最も近い位置に設けられている突起部８５と、ドライバブレード２９の先端との間に付勢部９７が設けられている。付勢部９７は中心線Ａ１方向に沿った平坦面である。なお、複数の突起部８５の先端は、それぞれ湾曲している。
打撃部１２が待機位置で停止し、かつ、電動モータ１５が停止している状態において、回転軸４６及びホイール５０は、図６（Ａ）のように、初期位置で停止している。つまり、回転軸４６及びホイール５０は、中心線Ａ２に対して交差する方向で、ドライバブレード２９に最も接近した位置で停止している。また、全てのピン９６は、戻し部９５から離間している。
図６（Ａ）において、ホイール５０が反時計回りに回転し、何れかのピン９６が突起部８５に係合すると、打撃部１２が上死点に向けて作動する。そして、図６（Ｂ）のように、何れかのピン９６が付勢部９７に押し付けられると、ピン９６が付勢部９７に押し付けられた反力で、回転軸４６に対して中心線Ａ２と交差する付勢力が増加する。付勢力は、回転軸４６をドライバブレード２９から離間させる向きの荷重である。回転軸４６が受ける荷重が所定値を超えると、回転軸４６は規制部９４を乗り越え、図７（Ａ）のように、回転軸４６は支持孔８８内で移動する。そして、回転軸４６及びホイール５０は、ドライバブレード２９から離間した作動位置で停止する。
ホイール５０が作動位置で停止すると、全てのピン９６は、突起部８５の作動領域外に移動する。つまり、全てのピン９６は、図７（Ｂ）のように突起部８５から解放される。したがって、打撃部１２が蓄圧室の圧力で下死点に向けて作動し、ドライバブレードが止具を打撃する。
打撃部が下死点に到達した後、何れかのピン９６が戻し部９５に押し付けられると、その反力で回転軸４６をドライバブレード２９に接近させる向きの付勢力が生じる。この付勢力が所定値を超えると、回転軸４６は支持孔８８内で移動し、回転軸４６及びホイール５０は初期位置で停止する。
このため、ピン９６は戻し部９５から離間し、何れかのピン９６が、突起部８５の作動領域内に移動し、制御部が電動モータを停止させる。したがって、打撃部１２は下死点で停止する。
変換部１７の第２実施例は、ピン９６が突起部８５から離間する過程で、ホイール５０が回転軸４６と共にドライバブレード２９から離間する方向に移動する。したがって、ピン９６またはドライバブレード２９の少なくとも一方の摩耗を抑制でき、かつ、ピン９６またはドライバブレード２９の少なくとも一方の寿命が向上する。
また、ピン９６の数が、突起部８５の数を超えているため、打撃部１２が上死点に到達した時点で、打撃部１２の作動力を受けるピン９６が、打撃部１２を下死点から上死点に向けて作動させる回毎に替わる。このため、打撃部１２の作動力に対応する最大負荷を、異なるピン９６に分散できる。したがって、ピン９６の寿命が一層向上する。
図９は、打込機１０に設ける変換部１７の第２実施例の変更例である。ホイール５０に設けたピン９６の数は、ドライバブレード２９に設けた突起部８５の数よりも少ない。図９に示す変換部１７の作用効果は、図６（Ａ）、図６（Ｂ）、図７（Ａ）、図７（Ｂ）に示す変換部１７の作用効果と同じである。また、図９に示す変換部１７は、ホイール５０に設けたピン９６の数が、ドライバブレード２９に設けた突起部８５の数よりも少ないため、ホイール５０の直径の増加を抑制できる。したがって、図１に示す打込機１０の小型化、軽量化を図ることができる。
図１０（Ａ）は、変換部１７の第２実施例における他の変更例である。ホイール５０の外周面に歯部９８が複数設けられている。歯部９８及びホイール５０は、一例として金属材料で一体化されている。複数の歯部９８は、ホイール５０の回転方向に等間隔で設けられている。歯部９８の数は、突起部８５の数よりも多い。図１０（Ａ）に示す変換部１７の他の構成は、図６（Ａ）に示す変換部１７の構成と同じである。
打撃部１２が、図１０（Ａ）のように待機位置で停止している場合に、回転軸４６は支持孔８８内でドライバブレード２９に最も近い初期位置で停止している。
そして、ホイール５０が回転し、かつ、歯部９８と突起部８５とが係合すると、ホイール５０の回転力が打撃部１２に伝達され、図１０（Ｂ）のように打撃部１２が上昇する。
さらに、歯部９８が付勢部９７に押し付けられると、その反力に対応する荷重が回転軸４６に伝達される。このため、回転軸４６は、図１１（Ａ）のように、支持孔８８内でドライバブレード２９から離間する方向にスライドする。そして、回転軸４６は、ドライバブレード２９から最も離れた位置、つまり、作動位置で停止する。全ての歯部９８は、突起部８５の作動領域外に位置する。
全ての歯部９８が突起部８５から解放されると、図１１（Ｂ）のように、打撃部１２が、圧力室２６の圧力で上死点から下死点に向けて作動する。また、歯部９８が戻し部９５に押し付けられ、その反力で回転軸４６が作動位置から支持孔８８内で移動し、回転軸４６が初期位置に戻って停止する。制御部６７は、打撃部１２が下死点に到達した後、電動モータ１５を停止させる。
図１０（Ａ）に示す変換部１７は、図６（Ａ）に示す変換部１７と同様の効果を得ることが可能である。なお、ホイール５０に設ける歯部９８の数は、突起部８５の数より少なくてもよい。
（変換部の第３実施例）　図１２（Ａ）は、変換部１７の第３実施例を示す。ピン１０３がホイール５０に設けられている。ピン１０３は、ホイール５０の回転方向に間隔をおいて複数配置されている。ピン１０３は、ホイール５０の回転方向で、所定角度、一例として２７０度の範囲内に配置されている。
ホイール５０にガイド孔１０４が設けられている。ガイド孔１０４は、ホイール５０の回転方向でピン１０３が配置されている角度範囲外に配置されている。ガイド孔１０４は、ホイール５０の径方向に配置されている。可動ピン１０５がホイール５０に取り付けられている。可動ピン１０５は、一例として金属製である。可動ピン１０５は、ガイド孔１０４内でホイール５０の径方向に作動可能である。可動ピン１０５の長さ方向の一部は、中心線Ａ２方向で、ホイール５０の配置範囲外に位置する。図１４（Ａ）に示す付勢部材１１０が設けられており、付勢部材１１０は可動ピン１０５を、ホイール５０の径方向で外側に付勢する。付勢部材１１０は、一例として金属製の圧縮スプリングである。
ピンホルダ１０６がホイール５０に取り付けられている。ピンホルダ１０６は、一例として金属製である。ピンホルダ１０６は、ホイール５０の回転方向でピン１０３が配置されている角度範囲外に配置されている。ピンホルダ１０６は、中心線Ａ２方向でホイール５０の配置範囲外であり、かつ、ドライバブレード２９の作動範囲外に配置されている。ピンホルダ１０６は、支持軸１０７を中心として所定の角度範囲内で作動可能である。
ピンホルダ１０６はフック１０８を有する。ホイール５０において、ガイド孔１０４とピンホルダ１０６との間にストッパ１０９が設けられている。図１４（Ａ）に示す付勢部材１１１が設けられ、付勢部材１１１は、ピンホルダ１０６を図１２（Ａ）で反時計回りに付勢する。付勢部材１１１は、一例として金属製の圧縮スプリングである。付勢部材１１１の付勢力は、付勢部材１１０の付勢力よりも低い。
筒部３３の内面から突出した戻し部１１２が設けられている。戻し部１１２は、ホイール５０の外周面から離間している。
次に、変換部１７の第３実施例の作用を説明する。まず、制御部６７が電動モータ１５を停止させ、打撃部１２が、図１に示す待機位置で停止している。打撃部１２が待機位置で停止していると、可動ピン１０５は付勢部材１１０により付勢され、可動ピン１０５はフック１０８に保持されて停止している。つまり、可動ピン１０５は突起部８５に係合していない。ピンホルダ１０６は、ストッパ１０９に接触して停止している。
制御部６７が電動モータ１５を回転させ、ホイール５０が図１２（Ａ）で反時計回りに回転し、かつ、ピン１０３が突起部８５に係合すると、打撃部１２がＤ２方向に作動、つまり、上昇する。
ホイール５０の回転に伴い、図１２（Ａ）のように、戻し部１１２がピンホルダ１０６に係合すると、ピンホルダ１０６がホイール５０に対して時計回りに作動し、ピンホルダ１０６はストッパ１０９から離間する。すると、可動ピン１０５は、付勢部材１１０の付勢力でガイド孔１０４内で作動し、可動ピン１０５は、ホイール５０の径方向で最も外側の位置、つまり、初期位置で停止する。
ホイール５０の回転に伴い、複数のピン１０３は、突起部８５に対してそれぞれ単独で係合及び解放される。全てのピン１０３が突起部８５から解放される前に、可動ピン１０５が突起部８５に係合する。
打撃部１２が上死点に到達する前に、全てのピン１０３が、図１２（Ｂ）のように突起部８５から解放される。次いで、突起部８５から可動ピン１０５に加わる荷重の分力が増加すると、分力で押される可動ピン１０５が、図１３（Ａ）のように、ガイド孔１０４内でホイール５０の径方向で内側に向けて作動し、可動ピン１０５が突起部８５から解放される。
また、可動ピン１０５がガイド孔１０４内で作動すると、ピンホルダ１０６が付勢部材１１１の付勢力で反時計回りに作動し、ピンホルダ１０６がストッパ１０９に接触して停止する。このため、可動ピン１０５が、付勢部材１１０の付勢力、及び可動ピン１０５がガイド孔１０４の内壁面に衝突して生じる反動により、初期位置に向けて作動すると、図１３（Ｂ）のように、フック１０８が可動ピン１０５を支持する。つまり、フック１０８は、可動ピン１０５が突起部８５に衝突することを阻止する。
打撃部１２は圧力室２６の圧力で第１方向Ｄ１に作動、つまり、下降し、打撃部１２は下死点に到達する。制御部６７は、打撃部１２が下死点に到達した後、電動モータ１５を停止させる。
突起部８５に係合している可動ピン１０５が、突起部８５から解放される作用を、図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）を参照して説明する。可動ピン１０５が突起部８５に係合していると、突起部８５と可動ピン１０５との接触位置Ｐ１に荷重Ｆ１が加わる。荷重Ｆ１は、第１方向Ｄ１と平行である。また、可動ピン１０５は、荷重Ｆ１の分力Ｆ２，Ｆ３を受ける。分力Ｆ２は、ガイド孔１０４の長手方向の成分であり、分力Ｆ３は、ガイド孔１０４の長手方向に対して直角な方向の成分である。
分力Ｆ２が、図１４（Ａ）のように、可動ピン１０５をドライバブレード２９に近づける向きであると、可動ピン１０５は初期位置で停止している。つまり、可動ピン１０５が突起部８５に係合し、かつ、ホイール５０の回転力は、可動ピン１０５を介して突起部８５に伝達される。
これに対して、ホイール５０の回転に伴い、接触位置Ｐ１が、図１４（Ｂ）のように、突起部８５の先端側に移動すると、荷重Ｆ１に対応して可動ピン１０５に荷重Ｆ４が加わる。可動ピン１０５は、荷重Ｆ４の分力Ｆ２１，３１を受ける。分力Ｆ２１は、ガイド孔１０４の長手方向の成分であり、分力Ｆ３１は、ガイド孔１０４の長手方向に対して直角な方向の成分である。ここで、分力Ｆ２１は、ドライバブレード２９から離間する向きである。このため、可動ピン１０５は、付勢部材１１０の付勢力に抗して初期位置から作動し、可動ピン１０５が突起部８５から離間、つまり、解放される。
このように、突起部８５から可動ピン１０５に加わる荷重Ｆ４の分力Ｆ２１により、可動ピン１０５が初期位置から作動する。つまり、可動ピン１０５が突起部８５の作動領域外に移動し、かつ、可動ピン１０５が突起部８５から解放される。このため、可動ピン１０５が突起部８５から解放される過程で、可動ピン１０５と突起部８５との接触位置Ｐ１における摩擦力が増加することを抑制できる。したがって、可動ピン１０５または突起部８５の少なくとも一方の摩耗を低減でき、かつ、可動ピン１０５またはドライバブレード２９の少なくとも一方の製品寿命を向上できる。
また、可動ピン１０５が、ホイール５０に対して単独で取り付け及び取り外しが可能であると、可動ピン１０５が摩耗した場合に、可動ピン１０５を交換すれば済み、ホイール５０全体を交換せずに済む。
さらに、フック１０８が可動ピン１０５を支持するため、可動ピン１０５が突起部８５に衝突することを防止でき、突起部８５及び可動ピン１０５の耐久性を向上できる。
各実施例において、打撃部の待機位置は、ピストン２８がバンパ３５から離間した状態でもよい。さらに、図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示す変換部１７において、可動片７９を時計回りに付勢する付勢部材を設けることも可能である。この場合、接触部８２がガイド部８３から離間すると、可動片７９は、初期位置から付勢部材の付勢力で時計回りに作動し、係合部８１が突起部８５から解放される。
打込機１０の実施形態で開示した事項と、請求項に記載されている事項との関係の一例は、次のとおりである。第１方向Ｄ１は、第１方向の一例であり、第２方向Ｄ２は、第２方向の一例である。打撃部１２は、打撃部の一例である。釘５９は、止具の一例である。ラック８４は、第１伝達部の一例である。中心線Ａ２を中心として円弧状にして移動することが、所定方向に回転することの一例である。歯部７８、ピン９６，１０３、可動片７９、可動ピン１０５が、第２伝達部の一例である。
歯部７８、ピン１０３が、第１係合部の一例である。可動片７９の係合部８１、可動ピン１０５が、第２係合部の一例である。
図６（Ａ）、図６（Ｂ）、図７（Ａ）、図７（Ｂ）及び図９において、ピン９６が付勢部９７に押し付けられていない状態で、突起部８５に係合及び解放するピン９６が、第１係合部の一例である。ピン９６が付勢部９７に押し付けられている状態で、突起部８５に係合及び解放するピン９６が、第２係合部の一例である。
図１０（Ａ）において、歯部９８が付勢部９７に押し付けられていない状態で、突起部８５に係合及び解放する歯部９８が、第１係合部の一例である。図１０（Ｂ）において、歯部９８が付勢部９７に押し付けられている状態で、突起部８５に係合及び解放する歯部９８が、第２係合部の一例である。
図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示す可動片７９の係合部８１が、ホイール５０の径方向で内側に向けて作動する方向が、別方向の一例である。図７（Ａ）のように、ホイール５０及び回転軸４６が支持孔８８に沿って作動することにより、ピン９６がドライバブレード２９から離間する方向に作動する方向が、別方向の一例である。
図９に示すホイール５０及び回転軸４６が支持孔８８に沿って作動することにより、ピン９６がドライバブレード２９から離間する方向に作動する方向が、別方向の一例である。
図１１（Ａ）に示すように、ホイール５０及び回転軸４６が支持孔８８に沿って作動することにより、歯部９８がドライバブレード２９から離間する方向に作動する方向が、別方向の一例である。
図１３（Ａ）に示すように、可動ピン１０５がガイド孔１０４内でホイール５０の内側に向けて作動する方向が、別方向の一例である。
図３（Ｂ）に接触部８２がガイド部８３の外周面に接触することにより、係合部８１が、突起部８５に係合可能である位置が、初期位置の一例である。図６（Ａ）に示す回転軸４６が初期位置にあり、ピン９６が突起部８５に係合可能である位置が、初期位置の一例である。図９に示す回転軸４６が初期位置にあり、ピン９６が突起部８５に係合可能である位置が、初期位置の一例である。図１０（Ａ）に示す回転軸４６が初期位置にあり、歯部９８が突起部８５に係合可能である位置が、初期位置の一例である。図１２（Ａ）のように、可動ピン１０５が付勢部材１１０に付勢されてホイール５０の最も外側で停止している位置が、初期位置である。
ガイド部８３、戻し部９５、付勢部材１１０が、戻し機構の一例である。戻し部９５，１１２は、張り出し部の一例である。筒部３３は、ケースの一例である。歯部７８，９８は、歯部の一例である。ピン９６、可動ピン１０５は、ピンの一例である。支持軸８０は、支持軸の一例である。ホイール５０は、回転部材の一例である。
付勢部９７は、荷重受け部の一例である。位置決め部材９３が、第１ストッパの一例である。ガイド孔１０４は、ガイド部の一例である。ピンホルダ１０６は、第２ストッパの一例である。
本実施形態で開示した打込機は、回転部材を一方向に回転させている状態で、第２係合部を第１伝達部材に係合させ、かつ、回転部材を一方向に回転させている状態で、第２係合部を別方向に作動させることにより、第２係合部を第１伝達部材から解放させる。
打込機は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、打撃部の待機位置は、ピストン２８がバンパ３５から離間した位置でもよい。この場合、電動モータ１５が停止している場合に、回転規制機構５３がホイール５０の回転を阻止し、打撃部１２が待機位置で停止する。
さらに、図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示す変換部１７において、可動片７９を時計回りに付勢する付勢部材を設けることも可能である。この場合、接触部８２がガイド部８３から離間すると、可動片７９は、初期位置から付勢部材の付勢力で時計回りに作動し、係合部８１が突起部８５から解放される。
さらに、図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すドライバブレード２９に設ける第１伝達部は、中心線Ａ１方向に間隔をおいてドライバブレード２９に取り付けた複数のピンでもよい。そして、ホイール５０が回転すると、歯部７８がピンに対してそれぞれ単独で係合及び解放可能である。さらに、係合部８１は、ピンに対して係合及び解放可能である。さらに、ピンから係合部８１に加わる荷重により、可動片７９が時計回りに作動して、係合部８１がピンから解放される。
支持孔８８は、回転軸４６の作動方向を別方向に規制するガイド部であり、回転軸４６の作動方向を別方向に規制するガイド部は、孔の他、溝、レール、切り欠きを含む。
ガイド孔１０４は、可動ピン１０５の作動方向を別方向に規制するガイド部であり、可動ピン１０５の作動方向を別方向に規制するガイド部は、孔の他、溝、レール、切り欠きを含む。
本実施形態において、“作動方向が別方向”は、回転軸４６の中心線Ａ２に対して垂直な平面内における作動方向である。
さらに、打撃部を第１方向に作動させる付勢機構は、圧縮性気体が封入された圧力室の他、固体スプリング、合成ゴム、磁気スプリングでもよい。固体スプリングは、一例として、金属製の圧縮スプリングまたは引張スプリングを含む。固体スプリング及び合成ゴムは、弾性復元力で打撃部を第１方向に作動させる。磁気スプリングは、同極の磁石同士の反発力により、打撃部を第１方向に作動させる。
電動モータ１５に電圧を印加する電源部は、直流電源または交流電源の何れでもよい。打撃部を第２方向に作動させるモータは、電動モータに代えて、油圧モータ、空気圧モータ、エンジンの何れかを用いることも可能である。
第１伝達部及び第２伝達部は、互いに係合及び解放が可能であれば、形状及び構造は問わない。ギヤ、ピン、突起部、ラックの他、凹部、溝、爪などを組み合わせて、第１伝達部及び第２伝達部を構成することも可能である。回転部材は、ホイールの他、ギヤ、プーリ、回転軸、ドラム、円筒部材等を含む。
回転部材が回転すると、第１係合部及び第２係合部は、中心線を中心としてそれぞれ回動、つまり、公転する。
本実施形態には、次の第１の構成及び第２の構成が記載されている。
第１の構成は、第１方向及び前記第１方向とは逆の第２方向に作動可能であり、かつ、前記第１方向に作動して止具を打撃可能な打撃部と、前記打撃部を前記第１方向に作動させる付勢機構と、前記打撃部を支持するハウジングと、前記ハウジングに支持されたモータと、前記モータの回転力で所定方向に回転する回転部材と、前記打撃部に設けられた第１伝達部と、前記回転部材に設けられ、かつ、前記第１伝達部に係合及び解放可能な第２伝達部と、を有し、前記回転部材が回転し、かつ、前記第２伝達部が前記第１伝達部に係合していると、前記打撃部が前記付勢機構の力に抗して前記第２方向に作動し、前記第２伝達部が前記第１伝達部から解放されていると、前記打撃部が前記付勢機構の力で前記第２方向に作動する。
第２の構成は、第１の構成における前記モータが、電圧が印加されて回転する電動モータであり、前記電動モータに電圧を印加する電源部が、前記ハウジングに設けられている。
１０…打込機、３３…筒部、５０…ホイール、７８，９８…歯部、７９…可動片、８０…支持軸、８１…係合部、８３…ガイド部、８４…ラック、９３…位置決め部材、９５，１１２…戻し部、９６，１０３…ピン、９７…付勢部、１０４…ガイド孔、１０５…可動ピン、１０６…ピンホルダ、１１０…付勢部材、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向

Claims (11)

  1. 第１方向及び前記第１方向とは逆の第２方向に作動可能であり、かつ、前記第１方向に作動して止具を打撃可能な打撃部と、前記打撃部に設けられた第１伝達部と、所定方向に回転する回転部材と、前記回転部材に設けられ、かつ、前記第１伝達部に係合及び解放可能な第２伝達部と、を有し、前記打撃部は、前記第２伝達部が前記第１伝達部に係合していると前記第２方向に作動可能であり、かつ、前記第２伝達部が前記第１伝達部から解放されていると前記第１方向に作動可能である打込機であって、前記第２伝達部は、前記回転部材の回転方向に沿って配置され、かつ、所定方向に回動して前記第１伝達部に係合することで、前記打撃部を前記第２方向に作動させる第１係合部と、前記所定方向に作動することにより、前記第１伝達部に係合され、かつ、前記所定方向とは異なる別方向に作動することにより、前記第１伝達部から係合が解放される第２係合部と、を有し、前記第２係合部は、前記第１伝達部から受ける荷重によって前記別方向に作動して、前記第１伝達部から解放され、前記第１伝達部から解放された前記第２係合部を、前記初期位置へ戻す戻し機構が設けられている、打込機。
  2. 前記回転部材を収容するケースが設けられ、前記戻し機構は、前記ケースの内面に設けた張り出し部である、請求項１記載の打込機。
  3. 前記第２係合部はピンまたは歯部である、請求項１または２記載の打込機。
  4. 前記第２係合部は、前記回転部材に対して支持軸を中心として回動可能であり、前記第２係合部は、前記支持軸を中心として前記別方向に作動することにより、前記第１伝達部から解放される、請求項１記載の打込機。
  5. 前記回転部材は、前記第２伝達部に接近する方向及び前記第２伝達部から離間する方向に作動可能であり、前記回転部材が前記第２伝達部から離間する方向に作動すると、前記第２係合部が前記別方向に作動し、かつ、前記第２係合部が前記第１伝達部から解放される、請求項１乃至３の何れか１項記載の打込機。
  6. 前記打撃部は、前記第１係合部が押し付けられる荷重受け部を有し、前記回転部材は、前記第１係合部を前記荷重受け部に押し付けた反力により、前記第２伝達部から離間する方向に作動する、請求項５記載の打込機。
  7. 前記回転部材が前記第１伝達部から離間する方向に作動した後、前記回転部材が前記第１伝達部に接近する方向に作動することを阻止する第１ストッパが設けられている、請求項５または６記載の打込機。
  8. 前記回転部材にガイド部が設けられ、前記第２係合部は、前記ガイド部に沿って前記別方向に作動可能である、請求項１記載の打込機。
  9. 前記第２係合部が前記別方向に作動した後、前記第２係合部が前記第１伝達部に係合する位置に戻ることを阻止する第２ストッパが設けられている、請求項８記載の打込機。
  10. 第１方向及び前記第１方向とは逆の第２方向に作動可能であり、かつ、前記第１方向に作動して止具を打撃可能な打撃部と、前記打撃部に設けられた第１伝達部と、所定方向に回転する回転部材と、前記回転部材に設けられ、かつ、前記第１伝達部に係合及び解放可能な第２伝達部と、を有し、前記打撃部は、前記第２伝達部が前記第１伝達部に係合していると前記第２方向に作動可能であり、かつ、前記第２伝達部が前記第１伝達部から解放されていると前記第１方向に作動可能である打込機であって、前記第２伝達部は、初期位置と、作動位置に移動可能に設けられていて、前記第２伝達部は、前記打撃部に設けられている付勢部材によって、前記初期位置から、前記作動位置に移動することを特徴とする打込機。
  11. ノーズ部には、さらに戻し部を有し、前記第２伝達部は、前記作動位置に移動後、前記戻し部によって、前記初期位置に移動する請求項１０記載の打込機。
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