WO2023176711A1

WO2023176711A1 - 作業機

Info

Publication number: WO2023176711A1
Application number: PCT/JP2023/009232
Authority: WO
Inventors: 和弘大塚
Original assignee: 工機ホールディングス株式会社
Priority date: 2022-03-16
Filing date: 2023-03-10
Publication date: 2023-09-21

Abstract

作業機の耐久性を向上させる。打込機は、電動モータと、上下方向Ｄ１の下方側へ移動することで止具を打撃可能な打撃部１１２と、打撃部１１２を上下方向Ｄ１の下方側へ付勢する付勢部と、打撃部１１２を上下方向Ｄ１の上方側へ移動させる第１ギヤ１５１、第２ギヤ１５２及び第３ギヤ１５３を含む回転部と、を備える。上記回転部は、ホイール１５０と、打撃部１１２と係合可能に設けられる複数の係合部と、を含み、上記複数の係合部は、打撃部１１２を上下方向Ｄ１の上方側へ移動させるときに、打撃部１１２に対して係合する第２ピン１５２ａ及び第３ピン１５２ｂと、打撃部１１２を上下方向Ｄ１の上方側へ移動させるときには、打撃部１１２に対して係合しないストッパピン１５２ｃと、を含む。

Description

作業機

本発明は、打込機等の作業機に関する。

作業機の一例として、モータと、止具を打撃可能な打撃部と、前記モータの駆動力で回転する回転部と、を有する打込機が知られている。

上述のような打込機として、例えば、特許文献１には、回転部の構成部材としてピンホイールが設けられるとともに、打撃部としてプランジャを備え、ピンホイールが備えるピンがプランジャと係合することでプランジャが巻き上げられる構造の打込機が開示されている。

特開２０２０－１９０７８号公報

上述の特許文献１に記載された打込機では、ピンホイールに設けられたピンの破損等によってプランジャが誤って下死点に移動する空打ちが発生することが懸念される。空打ちが発生すると、プランジャの破損につながる恐れがあるため、打込機の耐久性の改善が望まれていた。

本発明の目的は、耐久性を向上させた作業機を提供することである。

本発明の作業機は、駆動源と、第１方向の一方側へ移動することで止具を打撃可能な打撃部と、前記打撃部を前記第１方向の一方側へ付勢する付勢部と、前記駆動源の駆動力により回転することで、前記打撃部を前記第１方向の他方側へ移動させる回転部と、を備え、前記回転部は、基部と、前記打撃部と係合可能に前記基部に設けられる複数の係合部と、を含み、前記複数の係合部は、前記打撃部を前記第１方向の他方側へ移動させるときに、前記打撃部に対して係合する第１の係合部と、前記打撃部を前記第１方向の他方側へ移動させるときには、前記打撃部に対して係合しない第２の係合部と、を含む。

本発明によれば、作業機の耐久性を向上させることができる。

本発明の実施の形態の作業機の構造を示す側面断面図である。図１に示す作業機の巻き上げ機構の構造を示す図であり、（ａ）は左側側面図、（ｂ）は右側側面図である。図２に示す巻き上げ機構の構造を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。図１に示す作業機をＡ－Ａ線に沿って切断した構造を示す断面図である。図２に示す巻き上げ機構に設けられるギヤの噛み合い構造を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は斜視図である。図２に示す巻き上げ機構の下死点位置での状態を示す図であり、（ａ）は背面図、（ｂ）は右側側面図、（ｃ）は正面図である。図２に示す巻き上げ機構の巻き上げ時の状態を示す図であり、（ａ）は背面図、（ｂ）は右側側面図、（ｃ）は正面図である。図２に示す巻き上げ機構の巻き上げ時の状態を示す図であり、（ａ）は背面図、（ｂ）は右側側面図、（ｃ）は正面図である。図２に示す巻き上げ機構における打撃部の待機位置の状態を示す図であり、（ａ）は背面図、（ｂ）は右側側面図、（ｃ）は正面図である。図２に示す巻き上げ機構の上死点位置での状態を示す図であり、（ａ）は背面図、（ｂ）は右側側面図、（ｃ）は正面図である。図９に示す状態からプランジャが下降した際の第２の係合部によるプランジャの支持状態を示す図であり、（ａ）は背面図、（ｂ）は右側側面図、（ｃ）は正面図である。図２に示す巻き上げ機構において第２の突出部によるプランジャの押し上げ状態を示す図であり、（ａ）は背面図、（ｂ）は右側側面図、（ｃ）は正面図である。図１２に示す状態からプランジャが下降した際の第２の係合部によるプランジャの支持状態を示す図であり、（ａ）は背面図、（ｂ）は右側側面図、（ｃ）は正面図である。図２に示す巻き上げ機構のプランジャのラック及びギヤのピンのそれぞれの突出量を示す模式図である。図２に示す巻き上げ機構の待機位置におけるプランジャのラックとギヤのピンの第１方向視での位置関係を示す模式図である。本発明の実施の形態の変形例のピンホイールの構造を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は斜視図である。

以下、本発明の実施の形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。

本実施の形態では、作業機の一例として、コイルスプリング式打込機を取り上げて説明する。図１～図４に示される打込機１００は、ハウジング１１１、打撃部１１２、マガジン１１３、電動モータ（駆動源）１１４、伝達機構（巻き上げ機構）１１５、制御部１１６、電池パック１１７及びカウンタウエイト１１８を有する。ハウジング１１１は、筒形状の胴部１１９と、胴部１１９に接続されたハンドル１２０と、胴部１１９に接続されたモータケース１２１と、を有する。ハンドル１２０およびモータケース１２１には装着部１２２が接続されている。装着部１２２には、電池パック１１７が取り付けられる。また、胴部１１９の先端には、射出路１２４を備えた射出部１２３が設けられており、射出部１２３により、打撃部１１２によって打撃される止具１２５が支持される。射出部１２３は、胴部１１９に固定されており、作業者は、ハンドル１２０を手で握り、射出部１２３の先端を相手材Ｗ１に押し付けることが可能である。

また、モータケース１２１は、中心線Ｅ１の方向でハンドル１２０とマガジン１１３との間に配置されている。マガジン１１３は、止具１２５を複数収容する部分である。止具１２５は釘を含み、かつ棒形状である。そして、マガジン１１３はフィーダを有しており、該フィーダは、マガジン１１３に収容された止具１２５を射出路１２４に送る。

打撃部１１２は、胴部１１９の内外に亘って設けられており、上下方向（第１方向）Ｄ１の一方（下方）側へ移動することで止具１２５を打撃可能な部材である。詳細には、打撃部１１２は、胴部１１９内に配置されたプランジャ１２６と、プランジャ１２６に取り付けられたドライバブレード１２７と、を有する。ドライバブレード１２７は、止具１２５を打ち込むための部材であり、金属製である。ドライバブレード１２７が取り付けられたプランジャ１２６は、金属製または合成樹脂製である。

胴部１１９内には、図４に示されるガイドシャフト１２８が設けられている。中心線Ｅ１はガイドシャフト１２８の中心を通る。ガイドシャフト１２８は、トップカバー１２９およびボトムホルダー１３０に固定されている。

図１に示されるように、打込機１００は、上述のように、電動モータ１１４と、電動モータ１１４の駆動力によって駆動され、止具１２５を打撃するとともに上下方向Ｄ１に往復移動する打撃部１１２と、電動モータ１１４及び打撃部１１２を内部に収容するハウジング１１１と、を有している。ここで、上下方向Ｄ１は、打撃部１１２が止具１２５を打撃する打撃方向Ｄ２と、該打撃方向Ｄ２と反対の方向である復帰方向Ｄ３と、を含む。すなわち、打撃部１１２が止具１２５を打撃する際には、打撃部１１２は上下方向Ｄ１の一方（下方）側へ移動し、打撃部１１２が復帰する際には、打撃部１１２は上下方向Ｄ１の他方（上方）側へ移動する。

また、胴部１１９内には、上下方向Ｄ１に伸縮可能であるとともに打撃部１１２を上下方向Ｄ１の一方（下方）側へ付勢するコイル状のスプリング（付勢部）１３６と、スプリング１３６の打撃方向Ｄ２の端部に当接し、かつ、止具１２５を打撃可能なプランジャ１２６と、が設けられている。詳細には、ハウジング１１１の胴部１１９内には、プランジャ１２６と、スプリング１３６と、ガイドシャフト１２８と、スプリング１３６の復帰方向Ｄ３の端部に当接するカウンタウエイト１１８と、が設けられている。さらに、胴部１１９内には、電動モータ１１４の駆動力によって駆動され、プランジャ１２６をスプリング１３６の復帰方向Ｄ３の端部に向けて付勢し、かつ、カウンタウエイト１１８をスプリング１３６の打撃方向Ｄ２の端部に向けて付勢してスプリング１３６を圧縮する伝達機構１１５が設けられている。ここで、伝達機構１１５は、例えば、図２及び図３に示される第１ギヤ１５１、第２ギヤ１５２及び第３ギヤ１５３を含んでいる。第１ギヤ１５１、第２ギヤ１５２及び第３ギヤ１５３の各々にはピンが設けられており、それぞれピンホイールとも呼ばれる回転部である。つまり、上記回転部は、基部であるホイール１５０と、打撃部１１２と係合可能にホイール１５０に設けられる複数の係合部と、を含んでいる。第１ギヤ１５１、第２ギヤ１５２及び第３ギヤ１５３は、電動モータ１１４の駆動力により回転することで、打撃部１１２を上下方向Ｄ１の他方（上方）側へ移動させる。伝達機構１１５は、その両側がガイドバー１３１によって支持されている。言い換えると、打撃部１１２の移動は、ガイドバー１３１によってガイドされる。また、図２に示されるように、ガイドバー１３１には、カウンタウエイト１１８の移動を規制するラッチ１３２が回動自在に取り付けられている。なお、胴部１１９内には、伝達機構１１５の付勢力から解放されたカウンタウエイト１１８が当接可能な図４に示されるウェイトバンパ１３７と、プランジャ１２６が当接可能なプランジャバンパ１３８と、が設けられている。

次に、打込機１００における止具１２５の打撃に係わる各部材の機能と動作の詳細について説明する。

図４に示されるように、プランジャ１２６は、ガイドシャフト１２８の外周面に取り付けられており、ガイドシャフト１２８に沿って中心線Ｅ１の方向に作動可能である。ガイドシャフト１２８は、プランジャ１２６を中心線Ｅ１を中心として径方向に位置決めする。図３に示されるドライバブレード１２７は、プランジャ１２６と共に中心線Ｅ１に対して平行に作動可能である。ドライバブレード１２７は、図１に示される射出路１２４内で作動可能である。

また、カウンタウエイト１１８は、ハウジング１１１が受ける反動を抑制する部材であり、ガイドシャフト１２８に取り付けられている。カウンタウエイト１１８はガイドシャフト１２８に沿って中心線Ｅ１の方向に作動可能である。ガイドシャフト１２８は、カウンタウエイト１１８を中心線Ｅ１に対して径方向に位置決めする。

また、胴部１１９内には、上述のようにスプリング１３６が設けられており、スプリング１３６は、中心線Ｅ１の方向でプランジャ１２６とカウンタウエイト１１８との間に配置されている。スプリング１３６は、一例として金属製の線材が螺旋状に巻かれた圧縮コイルスプリングを用いることが可能である。スプリング１３６は、中心線Ｅ１の方向に伸縮可能である。スプリング１３６のうち、中心線Ｅ１の方向におけるボトムホルダー１３０側の端部は、プランジャ１２６に直接または間接に接触する。

一方、スプリング１３６のうち、中心線Ｅ１の方向におけるトップカバー１２９側の端部は、カウンタウエイト１１８に直接または間接に接触する。スプリング１３６は、中心線Ｅ１の方向の圧縮力を受けて弾性エネルギを蓄積する。なお、スプリング１３６は、打撃部１１２及びカウンタウエイト１１８を付勢する付勢機構の一例である。

プランジャ１２６は、中心線Ｅ１の方向でボトムホルダー１３０に近づく打撃方向Ｄ２の付勢力を、スプリング１３６から受ける。カウンタウエイト１１８は、中心線Ｅ１の方向でトップカバー１２９に近づく復帰方向Ｄ３の付勢力を、スプリング１３６から受ける。打撃方向Ｄ２と復帰方向Ｄ３とは互いに逆向きであり、打撃方向Ｄ２及び復帰方向Ｄ３は、中心線Ｅ１と平行である。プランジャ１２６及びカウンタウエイト１１８は、物理的に同一の要素であるスプリング１３６から付勢力を受ける。

また、胴部１１９内には、図４に示されるようにウェイトバンパ１３７およびプランジャバンパ１３８が設けられている。ウェイトバンパ１３７は、トップカバー１２９とカウンタウエイト１１８との間に配置されている。プランジャバンパ１３８は、ボトムホルダー１３０とプランジャ１２６との間に配置されている。ウェイトバンパ１３７およびプランジャバンパ１３８は、共に合成ゴム製である。

図１に示される打込機１００における電池パック１１７は、装着部１２２に対して取り付けおよび取り外し可能である。電池パック１１７は、直流電源であり、電池パック１１７の電力は電動モータ１１４に供給可能である。すなわち、電池パック１１７の電力によって電動モータ１１４を駆動させる。また、装着部１２２内には、打込機１００の制御部１１６が設けられている。

打込機１００には、トリガ（操作部）１４２およびトリガスイッチ１４３がハンドル１２０に設けられている。トリガ１４２は、作業者によって操作される。作業者がトリガ１４２に操作力を加えるとトリガスイッチ１４３がオンする。作業者がトリガ１４２に加えた操作力を解除すると、トリガスイッチ１４３がオフする。

電動モータ１１４は、図示しないロータおよびステータを有し、モータ軸１４６が上記ロータに取り付けられている。電動モータ１１４は、電池パック１１７から電力が供給されるとモータ軸１４６が回転する。そして、モータケース１２１内に配置された図示しない減速機は、複数組の遊星歯車機構、入力要素１４８および出力要素１４９を有する。入力要素１４８はモータ軸１４６に接続されている。伝達機構１１５は、出力要素１４９の回転力を打撃部１１２の作動力およびカウンタウエイト１１８の作動力に変換する。

次に、打込機１００に設けられる巻き上げ機構である伝達機構１１５の詳細構造と動作について説明する。図５（ａ），（ｂ），（ｃ）に示されるように、伝達機構１１５は、第１ギヤ１５１、第２ギヤ１５２及び第３ギヤ１５３を備えている。第１ギヤ１５１の外径と第２ギヤ１５２の外径と第３ギヤ１５３の外径とは同一である。第２ギヤ１５２は、第１ギヤ１５１及び第３ギヤ１５３に噛み合っている。これにより、電動モータ１１４の駆動力によって第１ギヤ１５１が回転方向Ｒ１に回転すると、第２ギヤ１５２は回転方向Ｒ２に回転する。さらに、第２ギヤ１５２が回転方向Ｒ２に回転すると、第３ギヤ１５３は回転方向Ｒ３に回転する。

また、第１ギヤ１５１には第１ピン１５１ａが設けられ、第２ギヤ１５２には第２ピン（第１の係合部、第２の突出部）１５２ａと第３ピン（第１の係合部、第１の突出部）１５２ｂが設けられ、第３ギヤ１５３にはカウンタウエイト１１８に係合可能な第４ピン１５３ａ及び第５ピン１５３ｂが設けられている。これらのピンは、カムローラとも呼ばれる。なお、第２ピン１５２ａと第３ピン１５２ｂとは異なるピンであり、第３ピン１５２ｂの方が第２ピン１５２ａより長さが長い（突出量が大きい）。また、第２ギヤ１５２にはストッパピン（第２の係合部）１５２ｃが設けられている。ストッパピン１５２ｃは、第２ピン１５２ａと同一形状のピンである。つまり、ストッパピン１５２ｃと第２ピン１５２ａとは、同じ長さ（突出量）のピンである。そして、第２ギヤ１５２において、第２ピン１５２ａと第３ピン１５２ｂとストッパピン１５２ｃは、同一円周上に配置されている。ストッパピン１５２ｃは、第２ギヤ１５２の回転方向Ｒ２において、第２ピン１５２ａよりも後方に配置される。さらに、ストッパピン１５２ｃは、第２ギヤ１５２の回転方向Ｒ２において、第２ピン１５２ａと第３ピン１５２ｂとの間の位置に配置される。また、第３ギヤ１５３において、第４ピン１５３ａと第５ピン１５３ｂも同一円周上に配置されている。各ピンは各ギヤに対して自転可能に設けられている。

また、図６～図１３に示されるように、プランジャ１２６は、第１ギヤ１５１の第１ピン１５１ａと係合可能な第１ラック１２６ａを備え、かつ、第２ギヤ１５２の第２ピン１５２ａと係合可能な第２ラック（第１の被係合部）１２６ｂを備えている。さらに、プランジャ１２６は、第２ギヤ１５２の第３ピン１５２ｂと係合可能な第３ラック（第２の被係合部）１２６ｃも備えている。

図１４に示されるように、第２ピン１５２ａとストッパピン１５２ｃとは、同一形状のピンからなるため、第２ピン１５２ａとストッパピン１５２ｃのそれぞれの第２ギヤ１５２からの突出量は同じである。さらに、第２ピン１５２ａは、プランジャ１２６の第２ラック１２６ｂと係合可能なため、ストッパピン１５２ｃも第２ラック１２６ｂと係合可能である（Ｐ２部）。また、第２ピン１５２ａとストッパピン１５２ｃは、共に長さが短いピンであるため、プランジャ１２６の第１ラック１２６ａや第３ラック１２６ｃとは係合しない（Ｐ１部及びＰ３部）。すなわち、ストッパピン１５２ｃは、伝達機構１１５における通常の巻き上げ動作（打撃部１１２を上下方向Ｄ１の上方側へ移動させる動作）では、第１ラック１２６ａや第３ラック１２６ｃと係合することはなく、かつ、通常の巻き上げ動作のタイミングでは、第２ラック１２６ｂとも係合しないように配置されている。つまり、ストッパピン１５２ｃは、通常の巻き上げ動作では、何れのラックにも係合することはなく、ストッパピン１５２ｃによって通常の巻き上げ動作が阻害されることはない。

以上のように、本実施の形態の打込機１００では、伝達機構１１５の各ギヤに設けられた複数のピン（係合部）として、打撃部１１２を上下方向Ｄ１の上方側へ移動させるときに打撃部１１２に対して係合する第２ピン１５２ａ及び第３ピン１５２ｂと、打撃部１１２を上下方向Ｄ１の上方側へ移動させるときには打撃部１１２に対して係合しないストッパピン１５２ｃと、を有している。つまり、ストッパピン１５２ｃは、第２ピン１５２ａ及び第３ピン１５２ｂとプランジャ１２６との係合が解除されてプランジャ１２６が上下方向Ｄ１の下方側へ移動したときに、プランジャ１２６の第２ラック１２６ｂと係合するピンである。

ここで、ストッパピン１５２ｃとプランジャ１２６の第２ラック１２６ｂとが係合する状況について説明する。プランジャ１２６は、トリガ１４２が操作されない待機状態（図９に示す待機状態）においては、第３ピン１５２ｂと係合する。すなわち、プランジャ１２６は、トリガ１４２が操作されない待機状態においては、第３ピン１５２ｂによって支持されている。このとき、上記待機状態において打撃部１１２が配置される待機位置は、打撃部１１２の上下方向Ｄ１の移動における上死点位置と下死点位置との間の位置である。この待機位置での待機状態において、例えば、第３ピン１５２ｂが破損等してプランジャ１２６が下降した場合に、図１１に示されるように、プランジャ１２６の第２ラック１２６ｂにストッパピン１５２ｃが係合してプランジャ１２６の下降を停止させる。すなわち、上記待機状態において第３ピン１５２ｂが破損等してプランジャ１２６が下降した場合に、プランジャ１２６の第２ラック１２６ｂとストッパピン１５２ｃとが係合してプランジャ１２６の第２ラック１２６ｂがストッパピン１５２ｃに引っかかった状態となる。これにより、プランジャ１２６の落下を防止することができる。あるいは、図１２に示される伝達機構１１５の巻き上げ動作時の第２ピン１５２ａがプランジャ１２６の第２ラック１２６ｂと係合してプランジャ１２６を押し上げている状態において、第２ピン１５２ａが破損等してプランジャ１２６が下降した場合に、図１３に示されるように、プランジャ１２６の第２ラック１２６ｂにストッパピン１５２ｃが係合してプランジャ１２６の下降を停止させる。すなわち、第２ピン１５２ａがプランジャ１２６を押し上げている状態において、第２ピン１５２ａが破損等してプランジャ１２６が下降した場合に、プランジャ１２６の第２ラック１２６ｂとストッパピン１５２ｃとが係合してプランジャ１２６の第２ラック１２６ｂがストッパピン１５２ｃに引っかかった状態となる。これにより、プランジャ１２６の落下を防止することができる。

次に、図６～図１０及び図１２を用いて伝達機構１１５の巻き上げ動作について説明する。

打込機１００は、作業者がトリガ１４２を操作しない状態である上記待機状態を有している。図９に示される状態が待機状態である。該待機状態では、プランジャ１２６は、上下方向Ｄ１における上死点位置と下死点位置との間の待機位置で待機しており、プランジャ１２６が落下しないようにプランジャ１２６の第３ラック１２６ｃが第３ピン１５２ｂによって支持された状態となっている。上記待機位置において、ドライバブレード１２７は、図１に示される射出部１２３に支持された止具１２５よりも上下方向Ｄ１の上方側に位置した状態となっている。すなわち、本実施の形態のプランジャ１２６の待機位置は、ドライバブレード１２７が止具１２５よりも上方側に配置されるような位置となっており、上死点に近づいた高い位置に設定されている。さらに、上記待機位置において、プランジャ１２６の第２ラック１２６ｂは、第２ピン１５２ａとは上下方向視で重ならず、かつ、ストッパピン１５２ｃとは上下方向視で重なっている。すなわち、図１５に示されるように、上記待機位置において、プランジャ１２６の第２ラック１２６ｂは、第２ピン１５２ａとは上下方向視で重ならず、かつ、ストッパピン１５２ｃとはＳ１部で重なっている。これにより、上記待機状態において第３ピン１５２ｂが破損等してプランジャ１２６が落下した場合に、プランジャ１２６の第２ラック１２６ｂにストッパピン１５２ｃが係合してプランジャ１２６の下降を停止させることができる。

以上のような打込機１００を用いて作業者が打込み作業を行う際には、作業者が図１に示される射出部１２３の先端を相手材Ｗ１に押し付け、かつ、コントローラがトリガスイッチ１４３のオンを検出すると、上記コントローラは電動モータ１１４に電力を供給し、モータ軸１４６を正回転させる。モータ軸１４６の回転力は、図示しない減速機で増幅されて第１ギヤ１５１に伝達され、図９に示される第１ギヤ１５１が反時計回り（回転方向Ｒ１）に回転する。

第１ギヤ１５１が反時計回りに回転すると、第２ギヤ１５２は時計回り（回転方向Ｒ２）に回転し、第３ギヤ１５３は反時計回り（回転方向Ｒ３）に回転する。第３ギヤ１５３が反時計回りに回転すると、プランジャ１２６は、図１に示されるスプリング１３６の付勢力に抗して復帰方向Ｄ３で作動する。すなわち、図１０に示されるように、プランジャ１２６は、上昇する。このとき、第３ピン１５２ｂは、プランジャ１２６に設けられる第３ラック１２６ｃに対して係合してプランジャ１２６を押し上げるが、このときストッパピン１５２ｃは、第３ラック１２６ｃに対して係合不能である。すなわち、図１４に示されるように、ストッパピン１５２ｃは長さが短いため、第３ラック１２６ｃと係合することはない。

一方、第３ギヤ１５３が反時計回りに回転すると、カウンタウエイト１１８は打撃方向Ｄ２で作動する。すなわち、カウンタウエイト１１８は下降する。

そして、カウンタウエイト１１８が下降すると、プランジャ１２６が上昇する。次いで、カウンタウエイト１１８は下死点に到達するとともに、プランジャ１２６は更に上昇し、その後、プランジャ１２６が上死点に到達する。これにより、スプリング１３６のエネルギが最大に貯えられた状態となる。

プランジャ１２６が上死点に到達した後、第３ラック１２６ｃと第３ピン１５２ｂの係合が外れると、第３ラック１２６ｃが解放され、これに伴ってスプリング１３６も開放される。スプリング１３６の解放により、プランジャ１２６はスプリング１３６の付勢力で下降する。そして、プランジャ１２６が下降を開始すると、カウンタウエイト１１８はスプリング１３６の付勢力で上昇を開始する。

プランジャ１２６が下降、つまり、打撃部１１２が下降して図６に示される下死点の位置に到達すると、ドライバブレード１２７は図１に示される射出路１２４に位置する止具１２５を打撃する。これにより、止具１２５は相手材Ｗ１に打ち込まれる。ドライバブレード１２７が止具１２５を打撃した後、プランジャ１２６がプランジャバンパ１３８に衝突する。プランジャバンパ１３８は打撃部１１２の運動エネルギの一部を吸収する。また、カウンタウエイト１１８はウェイトバンパ１３７に衝突する。ウェイトバンパ１３７はカウンタウエイト１１８の運動エネルギの一部を吸収する。

このように、打撃部１１２が打撃方向Ｄ２に作動して止具１２５を打撃する際、カウンタウエイト１１８は打撃方向Ｄ２とは逆の復帰方向Ｄ３に作動する。このため、打撃部１１２が止具１２５を打撃する際の反動を低減することができる。

打撃部１１２が止具１２５を打撃した後、図７に示されるように、第１ギヤ１５１が反時計回り（回転方向Ｒ１）に回転すると、第１ピン１５１ａによって第１ラック１２６ａが巻き上げられプランジャ１２６が上昇する。すなわち、プランジャ１２６が復帰方向Ｄ３に作動する。プランジャ１２６の上昇につれてさらに第２ギヤ１５２が時計回り（回転方向Ｒ２）に回転すると、図１２に示されるように第２ピン１５２ａによって第２ラック１２６ｂが支持された状態を経て、図８に示されるようにプランジャ１２６は押し上げられる。その後、押し上げられたプランジャ１２６は、図９に示されるように待機位置にて待機状態となる。図１２に示される第２ピン１５２ａがプランジャ１２６を押し上げている状態において、第２ピン１５２ａが破損等してプランジャ１２６が落下した場合に、プランジャ１２６の第２ラック１２６ｂにストッパピン１５２ｃが係合してプランジャ１２６の下降を停止させることができる。

上述したようにストッパピン１５２ｃは短いピンであるため、図６～図１０に示されるプランジャ１２６の巻き上げ動作（打撃部１１２を上下方向Ｄ１の上方側へ移動させる動作）において、第１ラック１２６ａや第３ラック１２６ｃと係合することはない。さらに、ストッパピン１５２ｃは、通常の巻き上げ動作のタイミングでは、第２ラック１２６ｂとも係合しないように設けられている。したがって、図６～図１０に示されるプランジャ１２６の巻き上げ動作において、ストッパピン１５２ｃによって巻き上げ動作が阻害されることはない。

本実施の形態の打込機１００においては、第２ギヤ１５２に長さが短い（突出量が小さい）ストッパピン１５２ｃが設けられたことにより、プランジャ１２６の待機位置において、第３ピン１５２ｂが破損等してプランジャ１２６が落下した際、プランジャ１２６の第２ラック１２６ｂにストッパピン１５２ｃが係合することでプランジャ１２６の下降を停止させることができる。あるいは、第２ピン１５２ａがプランジャ１２６を押し上げている状態において、第２ピン１５２ａが破損等してプランジャ１２６が落下した際、プランジャ１２６の第２ラック１２６ｂにストッパピン１５２ｃが係合することでプランジャ１２６の下降を停止させることができる。これにより、プランジャ１２６が誤って下死点に移動する空打ちの発生を抑制することができる。空打ちが発生すると、プランジャ１２６の破損につながる恐れがあるため、空打ちの発生を抑制することで、打込機１００の耐久性を向上させることができる。

また、プランジャ１２６の待機位置においてプランジャ１２６が落下した際にも、ストッパピン１５２ｃによってプランジャ１２６の下降を停止させることができるため、プランジャ１２６の待機位置を上死点に近い高い位置に設定することが可能になる。これにより、作業者がトリガ１４２を操作した際に、プランジャ１２６が待機位置から上死点に到達するまでの時間を短縮することができ、作業者がトリガ１４２を操作した際の打込機１００のレスポンスを向上させることができる。

また、ストッパピン１５２ｃと第２ピン１５２ａとは同一形状のピンであり、同じ長さ（突出量）のピンである。そして、ストッパピン１５２ｃを第２ギヤ１５２に設けることで、ギヤ及びピンの共用化を図ることができる。すなわち、部品の共用化を図ることができる。

次に、本実施の形態の変形例について説明する。

図１６に示される変形例は、第２ギヤ１５２（ホイール１５０）の変形例の構造を示すものである。すなわち、第２ギヤ１５２の第２ピン１５２ａと第３ピン１５２ｂとの間の位置に、第２の係合部として、弧状に突出した突出部１５２ｄが設けられている。弧状の突出部１５２ｄであれば、突出部１５２ｄを第２ギヤ１５２と一体で形成することが可能である。このような弧状の突出部１５２ｄが設けられた第２ギヤ１５２を用いた場合であっても、打込機１００の耐久性を向させることができるとともに、打込機１００のレスポンスを向上させることもできる。また、弧状の突出部１５２ｄの場合、突出部１５２ｄを第２ギヤ１５２と一体で形成できるため、第２の係合部として第２ギヤ１５２にストッパピン１５２ｃを設ける場合と比較して、部品点数の削減を図ることができる。

尚、仮に第２ピン１５２ａと突出部１５２ｄを連続する一連の突出部として形成すると、突出部がプランジャ１２６の巻き上げに使用されることで疲労が蓄積し、耐久性が低下する虞がある。プランジャ１２６が落下した際に、衝撃を受け止めるために十分な強度を確保するためには、第２ピン１５２ａと突出部１５２ｄは、第２ギヤ１５２から突出する一連の突出部ではなく、それぞれが独立して突出するように離間して形成する方がよい。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施の形態では、コイルスプリング式の打込機１００を取り上げて説明したが、打込機１００は、圧縮空気によって打撃部を下降させるガススプリング式のものであってもよい。

１００…打込機（作業機）、１１１…ハウジング、１１２…打撃部、１１３…マガジン、１１４…電動モータ（駆動源）、１１５…伝達機構、１１６…制御部、１１７…電池パック、１１８…カウンタウエイト、１１９…胴部、１２０…ハンドル、１２１…モータケース、１２２…装着部、１２３…射出部、１２４…射出路、１２５…止具、１２６…プランジャ、１２６ａ…第１ラック、１２６ｂ…第２ラック（第１の被係合部）、１２６ｃ…第３ラック（第２の被係合部）、１２７…ドライバブレード、１２８…ガイドシャフト、１２９…トップカバー、１３０…ボトムホルダー、１３１…ガイドバー、１３２…ラッチ、１３６…スプリング（付勢部）、１３７…ウェイトバンパ、１３８…プランジャバンパ、１４２…トリガ（操作部）、１４３…トリガスイッチ、１４６…モータ軸、１４８…入力要素、１４９…出力要素、１５０…ホイール（基部）、１５１…第１ギヤ（回転部）、１５１ａ…第１ピン、１５２…第２ギヤ（回転部）、１５２ａ…第２ピン（第１の係合部第２の突出部）、１５２ｂ…第３ピン（第１の係合部第１の突出部）、１５２ｃ…ストッパピン（第２の係合部）、１５２ｄ…突出部（第２の係合部）、１５３…第３ギヤ（回転部）、１５３ａ…第４ピン、１５３ｂ…第５ピン、Ｄ１…上下方向（第1方向）、Ｅ１…中心線、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３…回転方向、Ｗ１…相手材

Claims

駆動源と、
第１方向の一方側へ移動することで止具を打撃可能な打撃部と、
前記打撃部を前記第１方向の一方側へ付勢する付勢部と、
前記駆動源の駆動力により回転することで、前記打撃部を前記第１方向の他方側へ移動させる回転部と、
を備え、
前記回転部は、基部と、前記打撃部と係合可能に前記基部に設けられる複数の係合部と、を含み、
前記複数の係合部は、
前記打撃部を前記第１方向の他方側へ移動させるときに、前記打撃部に対して係合する第１の係合部と、
前記打撃部を前記第１方向の他方側へ移動させるときには、前記打撃部に対して係合しない第２の係合部と、を含む、作業機。
前記第２の係合部は、前記第１の係合部と前記打撃部との係合が解除されて前記打撃部が前記第１方向の一方側へ移動したときに、前記打撃部と係合する、請求項１に記載の作業機。
作業者によって操作される操作部を備え、
前記第１の係合部は、第１の突出部と、前記第１の突出部とは異なる第２の突出部と、を含み、
前記打撃部は、前記操作部が操作されない待機状態において、前記第１の突出部と係合する、請求項２に記載の作業機。
前記待機状態において前記打撃部が配置される待機位置は、前記打撃部の前記第１方向の移動における上死点位置と下死点位置との間である、請求項３に記載の作業機。
前記打撃部によって打撃される前記止具を支持する射出部を有し、
前記打撃部は、前記待機位置において、前記射出部に支持された前記止具よりも前記第１方向の他方側に位置する、請求項４に記載の作業機。
前記打撃部は、前記第２の突出部と係合する第１の被係合部を有し、
前記第１の被係合部は、前記待機位置において、前記第２の突出部とは第１方向視で重ならず、前記第２の係合部とは前記第１方向視で重なる、請求項４または５に記載の作業機。
前記第１の突出部は、前記打撃部を前記第１方向の他方側へ移動させるときに、前記打撃部に設けられる第２の被係合部に対して係合し、
前記第２の係合部は、前記第２の被係合部に対して係合不能である、請求項６に記載の作業機。
前記第２の係合部は、前記回転部の回転方向において、前記第２の突出部よりも後方に配置される、請求項３乃至７の何れか一項に記載の作業機。
前記第２の係合部と前記第２の突出部とは、同一形状の部材からなる、請求項３乃至８の何れか一項に記載の作業機。