CN205692902U - 一种动力锂离子电池打胶钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力锂离子电池打胶钉装置，包括夹持机械手、抽真空机构和胶钉送料机构；所述夹持机械手包括夹持密封缸，所述夹持密封缸包括橡胶夹持部、金属顶壁部和金属缸体部，所述金属缸体部中设置有注液抽吸活塞，所述金属顶壁部固定安装有活塞驱动液缸，所述橡胶夹持部设置有电池夹持槽；所述抽真空机构包括真空抽气管和氦气填充管，所述真空抽气管和所述氦气填充管均连通所述夹持密封缸的内腔；所述胶钉送料机构包括上胶钉送料块和下胶钉送料块，所述上胶钉送料块位于所述电池夹持槽的上方，所述下胶钉送料块位于所述电池夹持槽的下方。本实用新型可自动完成锂离子电池的抽真空、充氦气，以及胶钉的送料和组装作业。

Description

一种动力锂离子电池打胶钉装置

技术领域

本实用新型涉及新能源动力锂电池技术领域，特别是一种动力锂离子电池打胶钉装置。

背景技术

锂离子动力蓄电池作为一种绿色环保电池，具有高能量密度、高工作电压、高安全性能和长使用寿命等优点，因此在便携式电子设备、电动汽车等新能源储能方面显示出优越的前景。锂离子动力蓄电池的电解液罐注是影响电池储电性能和电池循环充电次数的重要加工工序，其中注液量及电解液的吸收率是决定电池性能的关键，采用二次注液工艺可以解决超高压时电池浸润性不好，电解液没有完全吸收、一次注液未注够、电解液储存不稳定等问题；从而显著地提高锂离子动力蓄电池的充放电循环次数。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种动力锂离子电池打胶钉装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种动力锂离子电池打胶钉装置，包括夹持机械手、抽真空机构和胶钉送料机构；所述夹持机械手包括夹持密封缸，所述夹持密封缸包括底面的橡胶夹持部、顶面的金属顶壁部和设置于所述橡胶夹持部和所述金属顶壁部之间的金属缸体部，所述金属缸体部中设置有注液抽吸活塞，所述金属顶壁部固定安装有用于驱动所述注液抽吸活塞上下移动的活塞驱动液缸，所述橡胶夹持部设置有若干用于放置锂离子电池的电池夹持槽；所述抽真空机构包括真空抽气管和氦气填充管，所述真空抽气管和所述氦气填充管均连通所述夹持密封缸的内腔；所述胶钉送料机构包括上胶钉送料块和下胶钉送料块，所述上胶钉送料块位于所述夹持密封缸中且位于所述电池夹持槽的上方，所述下胶钉送料块位于所述夹持密封缸外且位于所述电池夹持槽的下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持机械手还包括升降移动座，所述夹持密封缸设置于所述升降移动座的底部；所述升降移动座包括顶面的升降顶壁部和侧面的升降侧壁部，所述夹持密封缸的所述橡胶夹持部和所述金属缸体部均位于所述升降侧壁部的内侧，所述升降顶壁部设置有夹持驱动液缸，所述夹持驱动液缸的缸筒固定设置于所述升降移动座上，所述夹持驱动液缸的活塞杆自由端固定连接所述夹持密封缸，所述夹持驱动液缸用于驱动所述橡胶夹持部进出所述升降侧壁部以进行锂离子电池的夹持和松脱。

作为上述技术方案的进一步改进，所述注液抽吸活塞上设置有抽气通孔和充气通孔，所述真空抽气管和所述氦气填充管分别连接所述抽气通孔和所述充气通孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上胶钉送料块的底面和所述下胶钉送料块的顶面均设置有胶钉放置槽，所述胶钉放置槽中设置有胶钉吸盘。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所提供的一种动力锂离子电池打胶钉装置，能够自动完成锂离子电池的抽真空、充氦气，以及胶钉的送料和组装作业，生产效率高、可靠性好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的一种动力锂离子电池打胶钉装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述的夹持密封缸的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图2，图1至图2是本实用新型一个具体实施例的结构示意图。

如图1和图2所示，一种动力锂离子电池打胶钉装置，包括夹持机械手、抽真空机构和胶钉送料机构；所述夹持机械手包括夹持密封缸，所述夹持密封缸包括底面的橡胶夹持部11、顶面的金属顶壁部12和设置于所述橡胶夹持部11和所述金属顶壁部12之间的金属缸体部13，所述金属缸体部13中设置有注液抽吸活塞14，所述金属顶壁部12固定安装有用于驱动所述注液抽吸活塞14上下移动的活塞驱动液缸15，所述橡胶夹持部11设置有若干用于放置锂离子电池的电池夹持槽16；所述抽真空机构包括真空抽气管21和氦气填充管22，所述真空抽气管21和所述氦气填充管22均连通所述夹持密封缸的内腔；所述注液抽吸活塞14上设置有抽气通孔23和充气通孔24，所述真空抽气管21和所述氦气填充管22分别连接所述抽气通孔23和所述充气通孔24。所述胶钉送料机构包括上胶钉送料块31和下胶钉送料块32，所述上胶钉送料块31位于所述夹持密封缸中且位于所述电池夹持槽16的上方，所述下胶钉送料块32位于所述夹持密封缸外且位于所述电池夹持槽16的下方；所述上胶钉送料块31的底面和所述下胶钉送料块32的顶面均设置有胶钉放置槽33，所述胶钉放置槽33中设置有胶钉吸盘。

进一步地，所述夹持机械手还包括升降移动座，所述夹持密封缸设置于所述升降移动座的底部；所述升降移动座包括顶面的升降顶壁部41和侧面的升降侧壁部42，所述夹持密封缸的所述橡胶夹持部11和所述金属缸体部13均位于所述升降侧壁部42的内侧，所述升降顶壁部41设置有夹持驱动液缸43，所述夹持驱动液缸43的缸筒固定设置于所述升降移动座上，所述夹持驱动液缸43的活塞杆自由端固定连接所述夹持密封缸，所述夹持驱动液缸43用于驱动所述橡胶夹持部11进出所述升降侧壁部42以进行锂离子电池的夹持和松脱。

工作时，首先所述夹持驱动液缸33驱动所述橡胶夹持部21运动出所述升降侧壁部32，使所述电池夹持槽26张开，向所述电池夹持槽26所述送入锂离子电池，然后所述夹持驱动液缸33驱动所述橡胶夹持部21运动进所述升降侧壁部32，使所述电池夹持槽26缩小以夹持住锂离子电池；然后所述真空抽气管21和所述氦气填充管22依次抽吸空气和填充氦气，然后所述上胶钉送料块31和所述下胶钉送料块32将胶钉送至需要密封的位置，所述注液抽吸活塞14下移并完成胶钉的压装；所述上胶钉送料块31可以移动退出所述夹持密封缸中，以便于填装胶钉并避免妨碍所述注液抽吸活塞14的移动。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种动力锂离子电池打胶钉装置，其特征在于：包括夹持机械手、抽真空机构和胶钉送料机构；所述夹持机械手包括夹持密封缸，所述夹持密封缸包括底面的橡胶夹持部（11）、顶面的金属顶壁部（12）和设置于所述橡胶夹持部（11）和所述金属顶壁部（12）之间的金属缸体部（13），所述金属缸体部（13）中设置有注液抽吸活塞（14），所述金属顶壁部（12）固定安装有用于驱动所述注液抽吸活塞（14）上下移动的活塞驱动液缸（15），所述橡胶夹持部（11）设置有若干用于放置锂离子电池的电池夹持槽（16）；所述抽真空机构包括真空抽气管（21）和氦气填充管（22），所述真空抽气管（21）和所述氦气填充管（22）均连通所述夹持密封缸的内腔；所述胶钉送料机构包括上胶钉送料块（31）和下胶钉送料块（32），所述上胶钉送料块（31）位于所述夹持密封缸中且位于所述电池夹持槽（16）的上方，所述下胶钉送料块（32）位于所述夹持密封缸外且位于所述电池夹持槽（16）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种动力锂离子电池打胶钉装置，其特征在于：所述夹持机械手还包括升降移动座，所述夹持密封缸设置于所述升降移动座的底部；所述升降移动座包括顶面的升降顶壁部（41）和侧面的升降侧壁部（42），所述夹持密封缸的所述橡胶夹持部（11）和所述金属缸体部（13）均位于所述升降侧壁部（42）的内侧，所述升降顶壁部（41）设置有夹持驱动液缸（43），所述夹持驱动液缸（43）的缸筒固定设置于所述升降移动座上，所述夹持驱动液缸（43）的活塞杆自由端固定连接所述夹持密封缸，所述夹持驱动液缸（43）用于驱动所述橡胶夹持部（11）进出所述升降侧壁部（42）以进行锂离子电池的夹持和松脱。

3.根据权利要求1所述的一种动力锂离子电池打胶钉装置，其特征在于：所述注液抽吸活塞（14）上设置有抽气通孔（23）和充气通孔（24），所述真空抽气管（21）和所述氦气填充管（22）分别连接所述抽气通孔（23）和所述充气通孔（24）。

4.根据权利要求1所述的一种动力锂离子电池打胶钉装置，其特征在于：所述上胶钉送料块（31）的底面和所述下胶钉送料块（32）的顶面均设置有胶钉放置槽（33），所述胶钉放置槽（33）中设置有胶钉吸盘。