TWI549791B - 電動式敲擊工具 - Google Patents

Description

電動式敲擊工具

本發明係有關於一種電動式敲擊工具。

習知的電動式敲擊工具係具有：藉由彈簧經常被偏壓朝向下方的柱塞、以及被固定於此柱塞的主動件；其中在柱塞上壓之後、被釋放，藉由上述彈簧的偏壓力，主動件被驅動，結件(fastener)被敲擊。

在此種電動式敲擊工具中，主動件係，在未驅動時、在所規定的待機位置待機。

[專利文獻1]JP-B-02-044675

[專利文獻2]US4807793

[專利文獻3]JP-U-62-081581

[專利文獻4]JP-B2-3344454

例如，在專利文獻1以及2記載的工具中，主動件係在下死點位置待機。

又，在專利文獻3記載的工具中，主動件係在上死點位置待機。

又，在專利文獻4記載的工具中，主動件係在上死點位置附近待機。

如專利文獻1以及2記載的工具般，使主動件在下死點位置待機般形成的話，由於在敲擊驅動時、必須使主動件被移動至上死點為止，存在著從觸發器被操作到進入敲擊 動作為止的反應變差的問題。

如專利文獻3記載的工具般，將柱塞以及主動件待機在上死點位置般形成的話，在馬達迴轉的精度不良發生的情形，可能發生搞錯主動件應在上死點位置停止卻迴轉至敲擊位置為止，存在由於錯誤動作、敲擊被進行的危險性。藉由不經意的錯誤動作、待機被解除的話，由於即時的敲擊動作被進行，所以需要機械的防止機構等。

如專利文獻4記載的工具般，將主動件在上死點位置附近待機般形成的話，不會產生反應時間的問題，又，由於將主動件停留在較敲擊位置下方，所以也不會存在因為錯誤作動、敲擊被進行的危險性。

然而，在將主動件在上死點位置附近待機般的情形，主動件只有抵接於連結結件的頭部附近的側部。因此，連結結件的殘量變少的話，只有未抵接於主動件的連結結件的頂端部藉由結件運送機構朝前方被壓入，連結結件有可能在倉匣內偏斜(參考第11圖)。在連結結件於倉匣內偏斜的狀態下、將追加的連結結件裝填於倉匣的話，變成傾斜的連結結件的最後一個結件的頭部和追加的連結結件的最前面結件的頭部重疊，有可能引起無法關閉結件收容部的問題。

此問題係可以藉由將在倉匣內保持結件頂端部的引導構件、採取大的引導空間來解決。亦即，採取大的引導構件的引導空間的話，雖然也有殘量變少的連結結件在倉匣內偏斜的情形，但即使是在變成傾斜的情形，可防止變成 傾斜的連結結件與追加的連結結件重疊。

然而，在採取大的引導空間的情形，在引導構件將連結結件裝填、或是取下之際需要的空間變大。亦即，在引導構件將連結結件裝填或取下之際、連結結件在軸方向的動作需要至少比引導空間大，產生了需要擴大在此軸方向動作用的縫隙。

如上述般，考慮到反應性能、安全性的話，使主動件待機在上死點和下死點的中間位置係較佳的，但在使主動件被待機在上死點和下死點的中間位置的情形，存在著量變少的連結結件在倉匣內偏斜的問題。在解決此問題方面，將引導構件的引導空間擴大即可，但擴大引導構件的引導空間的話，存在著會成為機械全體大型化、重量增加的原因的問題。

本發明的實施例係為有關於除了確保反應性能、安全性，同時即使不擴大引導構件的引導空間、連結結件不會在倉匣內偏斜的電動式敲擊工具。

有關本發明的實施例，一邊參考圖示一邊說明。

有關本實施例的電動式敲擊工具10係，為藉由彈簧力驅動的彈簧驅動式的電動式敲擊工具10，將結件敲出般被形成。此敲擊工具10係，如第1圖所示般，被構成為具備： 在外殼11的內部、藉由構成偏壓機構的彈簧23經常地被偏壓朝向下方的柱塞22，被固定於上述柱塞22的主動件21，以及藉由將上述柱塞22上壓後釋放、藉由上述彈簧23的偏壓力使上述主動件21被驅動的驅動機構170等。

藉由主動件21被敲出的連結結件A被裝填的倉匣12被設置於外殼11的下部；被配置於倉匣12內部的推件31係，將被裝填於上述倉匣12的連結結件A的最前面結件依序供給於上述主動件21方向的方式被形成。

前端部15被設置於倉匣12的頂端部，被裝填於倉匣12的連結結件A的最前面結件係藉由推件31被供給至此前端部15。亦即，由於推件31藉由彈簧(未圖示)經常地被偏壓至前端部15方向，所以藉由此偏壓力、連結結件A被按壓於前端部15方向，每次最前面的結件一被射出，接續的最前面結件被供給至前端部15的方式被形成。

被供給至前端部15的最前面結件係藉由主動件21從被設置於前端部15頂端的射出口16被射出。有關本實施例的主動件21係，由於被固定於柱塞22，所以在柱塞22作動時，朝向射出口16滑動，藉此將被供給至前端部15的結件從射出口16敲出。

柱塞22係，被配置於外殼11內部，沿著結件的射出方向成為可上下滑動。雖然未特別圖示，但與驅動機構170卡合用的卡合部被突出形成於此柱塞22的側部。

將此柱塞22對抗彈簧23偏壓力而上壓的驅動機構170係被構成為具備：用以上壓柱塞22的複數齒輪(未圖示)、 以及用以使此複數齒輪迴轉的馬達17。

驅動機構170係以作動機構的觸發器14被操作作為契機而作動。詳細而言，後述的控制裝置100接受觸發器14的操作信號的話，控制裝置100係開始馬達17的作動。馬達17開始作動的話，被連接於馬達17驅動軸的複數齒輪迴轉。複數齒輪迴轉的話，此複數齒輪將柱塞22上壓。複數齒輪更迴轉的話，在柱塞22以及主動件21到達上死點時，複數齒輪和柱塞22的卡合脫落，柱塞22被釋放、藉由彈簧23的偏壓力、主動件21驅動至下方，實行射出處理。

如此一來，以觸發器14被拉動操作為契機，驅動機構170作動而使齒輪迴轉。藉此，卡合於齒輪的柱塞22被上壓。又，由於在柱塞22以及主動件21到達上死點位置時、齒輪和柱塞22的卡合被解除，所以柱塞22藉由彈簧23的偏壓力移動，被連結於柱塞22的主動件21滑動於射出口16的方向，以結件被敲出的方式被形成。

又，如第2圖所示般，具備CPU、RAM等的控制裝置100被設置於敲擊工具10的內部，藉由此控制裝置100，以來自觸發器14、微開關的輸入信號為基準，馬達17的驅動被控制。此控制裝置100係，藉由CPU讀取被記憶於ROM的程式，以控制各種輸入裝置以及輸出裝置的方式被構成。

(輸入裝置)

作為控制裝置100的輸入裝置係，如第2圖所示般， 上死點檢出部41、抵接檢出部42、觸發檢出部43、殘量檢出部44被設置。又，作為輸入裝置係不被限定於此第2圖所示的輸入裝置，即使具備其他輸入裝置亦可。

(上死點檢出部41)

上死點檢出部41係，為用以檢出柱塞22以及主動件21移動至上死點位置為止的裝置，具體而言，如第1圖所示般，為藉由柱塞22被壓下的上死點檢出開關。此上死點檢出部41係，在移動至上死點位置的柱塞22壓下開關的話，將上死點檢出信號輸出至控制裝置100。

(抵接檢出部42)

抵接檢出部42係，為用以檢出前端部15的頂端被按壓在被敲擊材的狀態的裝置，具體而言，為藉由抵接臂18被壓下的抵接檢出開關。此抵接檢出部42係，抵接臂18被按壓於被敲擊材而開關被壓下的話，將抵接檢出信號輸出至控制裝置100。控制裝置100係藉由接收抵接檢出信號而檢測得知敲擊準備完成。

又，抵接臂18係，在前端部15的頂端、被偏壓至下方的構件，成為可滑動至上方。因此，此抵接臂18被按壓於被敲擊材的話，抵接臂18朝上方滑動、抵接檢出開關被壓下。抵接檢出開關被壓下的話，抵接檢出部42將抵接檢出信號輸出至控制裝置100。由於控制裝置100係，只有在接收抵接檢出信號的情形(敲擊準備完成的情形)使主動件21被驅動，所以可安全地進行結件的敲擊。

(觸發檢出部43)

觸發檢出部43係，為用以檢出觸發器14被操作的裝置，具體而言，如第1圖所示般，為被配置於觸發器14上方的觸發檢出開關。此觸發檢出部43係，觸發器14被操作、開關被壓下的話，將觸發檢出信號輸出至控制裝置100。

(殘量檢出部44)

殘量檢出部44係，為用以檢出被裝填於倉匣12的連結結件A的殘量變少的裝置，具體而言，如第6圖所示般，為被配置於倉匣12內部的殘量檢出開關。此殘量檢出部44係被固定於倉匣12。

此殘量檢出部44係，如第7(a)圖以及第7(b)圖所示般，藉由被裝填於倉匣12的連結結件A的殘量變少，推件31移動過來前端部15的方向時，藉由被設置在推件31的接觸片31a、被軸支於殘量檢出部44的搖動軸44b的搖動構件44a搖動，以按鈕44c的開關被壓下的方式被形成。因此，被裝填於倉匣12的連結結件A的殘量變少至預先被決定的所規定的殘量時，接觸片31a壓下開關，以可檢出連結結件A的殘量變少的方式被形成。

此殘量檢出部44係，檢出連結結件A的殘量變少的話，將殘量檢出信號輸出至控制裝置100。

(控制裝置100)

其次，詳細敘述有關控制裝置100，控制裝置100係，為控制電動式敲擊工具10的各種裝置的物件，作為驅動機構控制部110的功能。

又，作為控制裝置100係不被限定於上述的驅動機構 控制部110的物件，包含其他手段亦可。

(驅動機構控制部110)

驅動機構控制部110係為用以控制驅動機構170作動的程式。此驅動機構控制部110係，藉由控制馬達17的迴轉數，控制驅動機構170的作動。

具體而言，此驅動機構控制部110係，在藉由抵接臂18被按壓於被敲擊材、抵接檢出信號從抵接檢出部42被輸出的狀態中，觸發器14被操作、觸發檢出信號從觸發檢出部43被輸出的話，開始馬達17的驅動。如上述般，馬達17驅動的話，柱塞22被上壓至上死點位置而被釋放，主動件21驅動至下死點，結件的射出被進行。

之後，藉由更繼續驅動馬達17，控制使敲出結件之後的主動件21從下死點位置被移動至上方、停止在所規定的待機位置。

此時，藉由殘量檢出信號從殘量檢出部44被輸出與否，變更柱塞22以及主動件21的待機位置。亦即，殘量檢出部44未檢出被裝填於倉匣12的連結結件A的殘量變少時，如第3圖所示般，使柱塞22以及主動件21被待機在第一待機位置。另一方面，殘量檢出部44檢出被裝填於倉匣12的連結結件A的殘量變少時，如第4圖所示般，使柱塞22以及主動件21待機在與第一待機位置比較、設定於下方的第二待機位置。

第一待機位置係，如第3圖所示般，為柱塞22以及主動件21在上死點位置附近待機的位置，主動件21的頂端 成為待機在較被裝填於倉匣12的連結結件A的中間位置為上方的方式。更具體而言，自主動件21頂端至結件A頭部為止的距離成為連結結件A的全長的1/4以下。

第二待機位置係，如第4圖所示般，為柱塞22以及主動件21在下死點位置附近待機的位置，主動件21的頂端成為在較被裝填於倉匣12的連結結件A的中間位置為下方待機的方式。更具體而言，自主動件21頂端至結件A頭部為止的距離成為連結結件A全長的3/4以上。

因此，如第3圖以及第4圖所示般，自第一待機位置中的主動件頂端至結件頭部為止的距離S1係，成為較自第二待機位置中的主動件頂端至結件頭部為止的距離S2短。

(有關驅動機構控制部110的處理)

說明有關本實施例的驅動機構控制部110的處理流程。

(主要處理)

第8圖係表示根據驅動機構控制部110的主要處理的流程圖。

首先，在第8圖所示的步驟S101中，驅動機構控制部110係檢查殘量檢出信號從殘量檢出部44被輸出與否。在殘量檢出信號被輸出的情形，進展至步驟S102。另一方面，在殘量檢出信號未被輸出的情形，進展至步驟S103。

在進展至步驟S102的情形，將模式設定於空轉防止模式(例如，將表示空轉防止模式的內部旗標(flag)設定為ON)。又，進展至步驟S104。

又，在進展至步驟S103的情形，將模式設定於一般模式(例如，將表示空轉防止模式的內部旗標設定為OFF)。又，進展至步驟S104。

在步驟S104，抵接檢出信號自抵接檢出部42被輸出，且觸發檢出信號從觸發檢出部43被輸出與否被檢查。在抵接檢出信號和觸發檢出信號被輸出的情形，進展至步驟S105，實行結件射出處理。另一方面，在抵接檢出信號和觸發檢出信號未被輸出的情形，返回至步驟S101。

(結件射出處理)

第9圖係表示根據驅動機構控制部110的結件射出處理的流程圖。

首先，在第9圖所示的步驟S201中，驅動機構控制部110係開始馬達17的驅動。藉此，驅動機構170開始作動。又，進展至步驟S202。

在步驟S202，待機至上死點檢出信號從上死點檢出部41被輸出為止。上死點檢出信號從上死點檢出部41被輸出後，進展至步驟S203。又，上死點檢出信號從上死點檢出部41被輸出之後，柱塞22和驅動機構170的齒輪的卡合解除，結件藉由主動件21被射出。

在步驟S203，驅動機構控制部110係，藉由軟體計數器(software counter)使馬達17的驅動時間的計數(count)開始。又，進展至步驟S204。

在步驟S204，現在的模式是否為空轉防止模式(例如，表示空轉防止模式的內部旗標是否為ON)被檢查。在現在 的模式為空轉防止模式的情形，進展至步驟S205。另一方面，現在的模式不是空轉防止模式的情形(亦即，一般模式的情形)，進展至步驟S206。

在進展至步驟S205的情形，根據軟體計數器的馬達17驅動時間的計數，在成為預先被決定的空轉防止模式用的驅動時間為止、使馬達17被驅動。而且，預先被決定的空轉防止模式用的驅動時間經過後，進展至步驟S207，將馬達17的驅動停止、處理結束。

又，在進展至步驟S206的情形，根據軟體計數器的馬達17的驅動時間的計數，在成為預先被決定的一般模式用的驅動時間為止、使馬達17被驅動。又，預先被決定的一般模式用的驅動時間經過後，進展至步驟S207，使馬達17的驅動停止、處理結束。

又，空轉防止模式用的驅動時間係被設定較一般模式用的驅動時間短。藉此，在使馬達17驅動至一般模式用的驅動時間為止而使其停止的情形，主動件21以及柱塞22係在第3圖所示的第一待機位置停止。又，在使馬達17被驅動至空轉防止模式用的驅動時間為止而使其停止的情形，主動件21以及柱塞22係在第4圖所示的第二待機位置停止。

根據本實施例的話，電動式敲擊工具亦可具備如下：柱塞22，藉由偏壓機構23經常朝向下方被偏壓；主動件21，被固定於柱塞22；驅動機構170，藉由上壓柱塞22之後釋放、以偏壓機構23的偏壓力使主動件被驅動；作動機 構14，用以使驅動機構170被作動；倉匣12，連結結件被裝填；推件31，將被裝填於倉匣12的連結結件的最前面結件依序供給至前端部15；殘量檢出部44，檢出被裝填於倉匣12的連結結件的殘量變少；以及驅動機構控制部110，控制驅動機構170的作動。驅動機構控制部110係，為作動機構14被操作時、使敲出結件的主動件21自下死點位置被移動至上方而使其停止在所規定的待機位置的方式而控制的物件，在殘量檢出部44檢出被裝填於倉匣12的連結結件的殘量變少時，與檢出前相較、將所規定的待機位置設定在下方亦可。

根據此構造的話，在連結結件A的殘量充足的情形，亦即，在連結結件A不易在倉匣12內偏斜的情形，使主動件21被待機在上方的第一待機位置以達成反應時間的縮短。又，在連結結件A的殘量變少的情形，亦即，在連結結件A容易在倉匣12內偏斜的情形，可使主動件21被待機在下方的第二待機位置，使連結結件A不會傾斜。

驅動機構控制部110係，在殘量檢出部44檢出被裝填於倉匣12的連結結件的殘量變少前，使主動件21被待機在主動件21的頂端較被裝填於倉匣12的連結結件的上下方向的中間位置為上方的第一待機位置，在殘量檢出部44檢出被裝填於倉匣12的連結結件的殘量變少後，使主動件21被待機在主動件21的頂端較被裝填於倉匣12的連結結件的上下方向的中間位置為下方的第二待機位置亦可。

根據此構造的話，可確實地進行連結結件的殘量充足 的情形的反應性的提升、以及連結結件的殘量變少的情形的連結結件的傾斜防止。

將本實施例與通常採用第一待機位置的敲擊工具、通常採用第二待機位置的敲擊工具比較的話，可具有以下效果。

亦即，在通常採用第一待機位置的敲擊工具的情形，被裝填於倉匣12的連結結件A的殘量變少的話，連結結件A有在倉匣12內偏斜的可能性。如第11圖所示般，在連結結件A於倉匣12內偏斜的狀態下、將追加的連結結件B安裝於倉匣12的話，傾斜的連結結件A的頭部和追加的連結結件B的頭部重疊，引起無法將結件A、B的收容部關閉的問題。

為了解決此問題，被固定於倉匣12下部的引導構件12a的引導空間C’必須採取大的(參考第12圖)，使殘量變少的連結結件A不會在倉匣12內偏斜。然而，採取大的引導空間C’的情形，產生需要安裝連結結件A於引導溝12b、或是將拆除用的倉匣12和外殼11之間的縫隙D’加大。亦即，在引導構件12a裝填或取下連結結件A之際、連結結件A在軸方向的動作需要至少比引導空間大，產生了需要擴大在此軸方向動作用的縫隙D’。將倉匣12和外殼11之間的縫隙D’加大的話，由於需要額外的空間，造成機械大型化或是重量增加等等的原因。

此點，根據有關本實施例的電動式敲擊工具10的話，被裝填於倉匣12的連結結件A的殘量變少時，由於主動件 21待機在下死點位置附近，連結結件A的最前面結件幾乎跨越全長、使側面被支持於主動件21，連結結件A不會在倉匣12內偏斜。因此，如第10(a)圖以及第10(b)圖所示般，不會需要採取大的引導構件12a的引導空間C。引導空間C可縮小的話，因為用以安裝連結結件A於引導溝12b的倉匣12和外殼11之間的縫隙D可縮小，所以可使機械小型化、可減少重量。

又，在通常採用第二待機位置的敲擊工具的情形，由於從射出操作被進行到結件實際被射出為止的時間變長，所以造成機械的反應性能變差。

此點，根據有關本實施例的電動式敲擊工具10的話，到被裝填於倉匣12的連結結件A的殘量變少為止，由於主動件21待機在上死點位置附近，所以可使反應性能以最低限度降低。

又，在上述的實施例中，藉由觸發器14的操作，使驅動機構170被作動，使主動件21被移動至所規定位置、而使其待機，但藉由抵接臂18、另外的開關等的作動機構，使主動件21被移動至所規定位置而使其待機的方式亦可。

又，在上述的實施例中，作為偏壓機構雖然使用了彈性體的彈簧23，但例如，使用空氣彈簧、油壓彈簧等可朝向下方偏壓的偏壓裝置亦可。

10‧‧‧電動式敲擊工具

11‧‧‧外殼

12‧‧‧倉匣

12a‧‧‧引導構件

12b‧‧‧引導溝

13‧‧‧握柄

14‧‧‧觸發器

15‧‧‧前端部

16‧‧‧射出口

17‧‧‧馬達

18‧‧‧抵接臂

21‧‧‧主動件

22‧‧‧柱塞

23‧‧‧彈簧

31‧‧‧推件

31a‧‧‧接觸片

41‧‧‧上死點檢出部

42‧‧‧抵接檢出部

43‧‧‧觸發檢出部

44‧‧‧殘量檢出部

44a‧‧‧搖動構件

44b‧‧‧搖動軸

44c‧‧‧按鍵

100‧‧‧控制裝置

110‧‧‧驅動機構控制部

A‧‧‧連結結件

B‧‧‧追加的連結結件

S1‧‧‧從在第一待機位置中的主動件頂端至結件頭部為止的距離

S2‧‧‧從在第二待機位置中的主動件頂端至結件頭部為止的距離

C‧‧‧引導空間

D‧‧‧倉匣和外殼之間的縫隙

C’‧‧‧習知的引導空間

D’‧‧‧習知的倉匣和外殼之間的縫隙

第1圖係為有關實施例的電動式敲擊工具的剖面圖， 主動件位於上死點位置的狀態的圖示；第2圖係為表示有關實施例的電動式敲擊工具的輸出輸入的方塊圖；第3圖係為有關實施例的電動式敲擊工具的部份擴大剖面圖，主動件位於第一待機位置的狀態的圖示；第4圖係為有關實施例的電動式敲擊工具的部份擴大剖面圖，主動件位於第二待機位置的狀態的圖示；第5圖係為有關實施例的電動式敲擊工具的部份擴大剖面圖，追加連結結件的狀態的圖示；第6圖係表示有關實施例的電動式敲擊工具的殘量檢出部的說明圖；第7(a)圖以及第7(b)圖係表示有關實施例的電動式敲擊工具的殘量檢出部作動的樣子的說明圖；第8圖係為有關實施例的主要處理的流程圖；第9圖係為有關實施例的結件射出處理的流程圖；第10(a)圖以及第10(b)圖係表示將連結結件安裝至有關實施例的引導構件的樣子的說明圖；第11圖係為習知電動式敲擊工具的部份擴大剖面圖，在連結結件傾斜的狀態下追加連結結件的狀態的圖示；以及第12圖係表示在習知的電動式敲擊工具中、將引導構件的引導空間擴大使連結結件不會傾斜的情形的說明圖。

Claims (2)

1. 一種電動式敲擊工具，包括：柱塞(22)，藉由偏壓機構(23)經常地朝向下方被偏壓；主動件(21)，被固定於上述柱塞(22)；驅動機構(170)，藉由將上述柱塞(22)上壓後釋放，藉由上述偏壓機構(23)的偏壓力使上述主動件被驅動；作動機構(14)，用以使上述驅動機構(170)被作動；倉匣(12)，連結結件被裝填；推件(31)，將被裝填於上述倉匣(12)的連結結件的最前面結件依序供給至前端部(15)；殘量檢出部(44)，檢出被裝填於上述倉匣(12)的連結結件的殘量變少；以及驅動機構控制部(110)，控制上述驅動機構(170)的作動；其中上述驅動機構控制部(110)係，控制在上述作動機構(14)被操作時，使敲出結件的上述主動件(21)從下死點位置被移動至上方，使其停止在所規定待機位置的方式的物件，上述殘量檢出部(44)檢出被裝填於上述倉匣(12)的連結結件的殘量變少時的待機位置設定較檢出前的待機位置為下方。
2. 如申請專利範圍第1項所述之電動式敲擊工具，其中上述驅動機構控制部(110)係，在上述殘量檢出部(44)檢出被裝填於上述倉匣(12)的連結結件的殘量變少前，使上述主動件(21)被待機在上述 主動件21的頂端較被裝填於上述倉匣(12)的連結結件的上下方向的中間位置為上方的第一待機位置，在上述殘量檢出部(44)檢出被裝填於上述倉匣(12)的連結結件的殘量變少之後，使上述主動件(21)被待機在上述主動件(21)的頂端較被裝填於上述倉匣(12)的連結結件的上下方向的中間位置為下方的第二待機位置。