TWI833948B

TWI833948B - 氣動工具

Info

Publication number: TWI833948B
Application number: TW109113925A
Authority: TW
Inventors: 田中宏司
Original assignee: 日商美克司股份有限公司
Priority date: 2019-04-26
Filing date: 2020-04-24
Publication date: 2024-03-01

Abstract

氣動工具（1A）係包括：腔體(70），具有供給有壓縮空氣之既定容積；控制閥（8），與腔體（70）連接，切換被控制物（3）是否作動；以及調整機構，切換控制閥（8）之作動。

Description

氣動工具

本發明係關於一種將壓縮空氣當作動力源，以作動之氣動工具。

將壓縮空氣當作動力源，以往復移動敲擊活塞，驅動結合於敲擊活塞之驅動器，以打入被供給到鼻體之釘體等之稱做打釘機之氣動工具係眾所周知。在這種打釘機中，其構造係藉扣引被設於握持部之扳機之一操作、及壓抵被設成突出到鼻體的尖端以可往復移動之接觸臂，往被打入材之另一操作之兩個操作，而作動頭閥，以打入釘體。

在以下之說明中，將以一操作而扳機被扣引後之狀態，稱做扳機之ON，將一操作被解除而扳機未被扣引之狀態，稱做扳機之OFF。又，將以另一操作而接觸臂被壓抵後之狀態，稱做接觸臂之ON，將另一操作被解除而接觸臂未被壓抵之狀態，稱做接觸臂之OFF。

在打釘機中，例如使接觸臂為ON後，於使接觸臂為ON後之狀態下，藉使扳機為ON而頭閥作動，進行釘體之打入。

提案有一種在打入釘體後，於使扳機為ON之狀態下，使接觸臂為OFF，於使扳機為ON之狀態下，使接觸臂再度為ON，藉此，頭閥係作動，進行下一釘體之打入之技術。如此一來，將於使扳機為ON之狀態下，重複接觸臂之ON與OFF，藉此，進行連續性之釘體打入之動作，稱做接觸敲擊。

在接觸敲擊中，於打入釘體後，在扳機為ON之狀態下，於每次使接觸臂為ON時，進行連續性地打入釘體，所以，很適合於快速作業。相對於此，提案有一種為了限制粗心之動作，於扳機為ON後，當接觸臂不為ON地經過既定時間後，使頭閥為不作動之技術(參照專利文獻1)。

〔專利文獻〕

〔專利文獻1〕日本實公平6-32308號公報

在當使扳機為ON後，不使接觸臂為ON地經過既定時間後，使頭閥不作動之構造中，如果使既定時間之經過，以電氣性之計時器量測時，可穩定進行計時。但是，被壓縮空氣所驅動之打釘機，係不包括電氣之供給源。因此，為了使用電氣性之計時器，就變得須要電源及迴路。

相對於此，在專利文獻1中，提案有一種利用儲藏用於作動打釘機之壓縮空氣之主腔體內的壓縮空氣之壓力之計時機構。利用空氣壓之計時機構之構造，係例如自主腔體供給壓縮空氣到既定容積之空間，當空間內成為既定之壓力時，以此空氣壓作動閥體。

在這種計時機構中，係無須電源及迴路。但是，自未圖示之空壓機等所供給之壓縮空氣之壓力不總是為一定，或者，藉打出釘體之動作等，主腔體內的壓縮空氣係被消耗之影響等，藉此，主腔體內之壓力係變動，所以，空間內成為作動閥體之既定壓力為止之時間不為一定。因此，適用利用空氣壓之計時機構之打釘機，係很難穩定進行計時，自扣引扳機，至使頭閥不作動為止之時間係不為一定。

本發明之目的，係在於提供一種不被空氣壓等之變動因子所影響，可穩定地進行計時，以穩定地進行接觸敲擊之是否執行之切換之氣動工具。

本發明係一種氣動工具，其包括：腔體，具有供給有壓縮空氣之既定之容積；控制閥，與腔體連接，切換被控制物有無作動；以及調整機構，切換控制閥之作動。

在本發明中，可提供一種不被空氣壓等之變動因子所影響，可穩定地進行計時，以穩定地進行接觸敲擊之是否執行之切換之氣動工具。

1,1A,1B,1C,1D,1E:打釘機(氣動工具)

10:本體

11:鼻體

11a:射出孔

12:握持部

13:主腔體

14:返回用空氣腔體

14a:小孔

14b:止回閥

15:排氣口

2:敲擊壓缸

20:敲擊活塞

20a:O型環

21:敲擊驅動器

22:敲擊活塞擋止器

22a:給排氣口

22b:凹部

3:頭閥(被控制物)

30:頭閥壓缸

31:頭閥活塞

31a:排氣口開閉部

32:頭閥活塞擋止器

33:彈簧

34:頭閥上室

35:頭閥密封件

4:扳機連桿

40:接觸臂

40a:按壓構件

40b:壓縮彈簧

41:軸

42:大連桿

43:軸

44:小連桿

5:觸發閥

50:通路

51:殼體

52:先導閥

52a,52b,52c:O型環

52d:通路

53:蓋體

53a:空室

54:觸發閥桿

54a,54b:O型環

55:彈簧

56:通路

S1,S2,S3,S5:間隙

6,6E:開關閥

60:壓缸

61:開關閥桿

61a,61b:O型環

62:彈簧

63,63b,64:通路

63a:節流孔

64a:通路

65:通路

7,7B:計時腔體

70:腔體

70a:取入口

70b:取出口

70c:排氣口

70d:通路

71:重置閥

71a:壓缸

71b:活塞

71c:O型環

72:彈簧

73:副腔體(調整機構)

73a:通路

74:副腔體開閉閥(調整機構)

75:壓缸

75a:通路

76:副腔體開閉閥桿

76a:O型環

77:彈簧

8,8C,8D:控制閥

80:壓缸

81:活塞(作動構件)

82:彈簧

83:壓缸

84:控制閥桿

84a,84b:O型環

85:彈簧

86,87:通路

88C:壓缸

88Ca:通路

89C:副活塞(副作動構件)

89Ca:彈簧

88D:壓缸

88Da:通路

89D:彈簧負荷控制活塞(負載控制構件)

9A:流量控制閥(流量控制機構)

90:壓缸

90a:第1節流孔

90b:第2節流孔

90c:通路

91:流量控制閥桿

91a:O型環

92:彈簧

93:流量控制構件(調整機構)

〔圖1〕係表示打釘機一例之側剖面圖。

〔圖2A〕係表示頭閥一例之剖面圖。

〔圖2B〕係表示頭閥一例之剖面圖。

〔圖3A〕係表示觸發閥及開關閥一例之剖面圖。

〔圖3B〕係表示觸發閥及開關閥一例之剖面圖。

〔圖3C〕係表示觸發閥及開關閥一例之剖面圖。

〔圖3D〕係表示觸發閥及開關閥一例之剖面圖。

〔圖4A〕係表示計時腔體一例之剖面圖。

〔圖4B〕係表示計時腔體一例之剖面圖。

〔圖5A〕係表示控制閥一例之剖面圖。

〔圖5B〕係表示控制閥一例之剖面圖。

〔圖6A〕係表示打釘機之動作一例之剖面圖。

〔圖6B〕係表示打釘機之動作一例之剖面圖。

〔圖6C〕係表示打釘機之動作一例之剖面圖。

〔圖6D〕係表示打釘機之動作一例之剖面圖。

〔圖7A〕係表示控制閥作動後之打釘機之動作一例之剖面圖。

〔圖7B〕係表示控制閥作動後之打釘機之動作一例之剖面圖。

〔圖8A〕係表示第1實施形態打釘機之一例之剖面圖。

〔圖8B〕係表示第1實施形態打釘機之一例之剖面圖。

〔圖9A〕係表示第2實施形態打釘機之一例之剖面圖。

〔圖9B〕係表示第2實施形態打釘機之一例之剖面圖。

〔圖10A〕係表示第3實施形態打釘機之一例之剖面圖。

〔圖10B〕係表示第3實施形態打釘機之一例之剖面圖。

〔圖11A〕係表示第4實施形態打釘機之一例之剖面圖。

〔圖11B〕係表示第4實施形態打釘機之一例之剖面圖。

〔圖12A〕係表示第5實施形態打釘機之一例之剖面圖。

〔圖12B〕係表示第5實施形態打釘機之一例之剖面圖。

以下，參照圖面，說明本發明之氣動工具一例之做為打入工具之打釘機。

<打釘機之構造例>

圖1係表示打釘機一例之側剖面圖。在圖1中，係表示敲擊活塞位於上死點之狀態。

打釘機1係在本體10內部包括敲擊壓缸2。敲擊壓缸2係被設成在敲擊活塞20可在內部滑動。敲擊活塞20係於自下面側突出之形態下，固定有做為釘體打出構件之敲擊驅動器21，敲擊活塞20與敲擊驅動器21係一體移動。又，敲擊活塞20係於外周安裝有做為封止構件之O型環20a。

打釘機1係於本體10的下端部包括鼻體11。鼻體11係導引敲擊驅動器21之射出孔11a，被設成與敲擊壓缸2同軸。

打釘機1係包括儲藏被供給到本體10的握持部12內部及敲擊壓缸2的周部之壓縮空氣之主腔體13。藉被供給到敲擊壓缸2之壓縮空氣，打釘機1的敲擊活塞20係被驅動。用於驅動敲擊活塞20之壓縮空氣，係藉主腔體13而被供給到敲擊壓缸2。

打釘機1係於敲擊壓缸2的外周側，包括與主腔體13各自獨立之返回用空氣腔體14。敲擊壓缸2係於軸向略微中間部位，在徑向形成有複數小孔14a，此小孔14a與返回用空氣腔體14係透過止回閥14b而相連通。

敲擊壓缸2係於上端部包括敲擊活塞擋止器22。敲擊活塞擋止器22係自敲擊壓缸2的上端部往內周側突出，與返回上死點後之敲擊活塞20相接觸。又，敲擊活塞擋止器22係敲擊壓缸2的上端部的中央係開口。藉此，敲擊壓缸2係於上端部的中央，形成有自主腔體13所供給之壓縮空氣通過之給排氣口22a。

敲擊壓缸2係在敲擊活塞20位於上死點之狀態下，於與敲擊活塞20的O型環20a相向之上端部附近的內周面包括凹部22b。當敲擊活塞20返回上死點時，敲擊活塞20的O型環20a係進入敲擊壓缸2的凹部22b，藉此，於O型環20a與凹部22b之間產生間隙。返回敲擊活塞20之空氣係自此間隙被排出，敲擊活塞20之驅動力係喪失。藉此，敲擊活塞20係在上死點停止。

圖2A及圖2B係表示頭閥一例之剖面圖。打釘機1係於敲擊壓缸2的上端部包括頭閥3。頭閥3係被控制物之一例，於本體10的上端部分，包括形成圓筒狀空間之頭閥壓缸30，於頭閥壓缸30內部，可滑動地安裝有頭閥活塞31。

頭閥3係於頭閥活塞31的上部，包括頭閥活塞擋止器32。頭閥活塞31係被設於頭閥活塞擋止器32與敲擊活塞擋止器22之間，被彈簧33往做為下死點方向之敲擊活塞擋止器22方向推壓。

頭閥活塞31係與敲擊活塞擋止器22相接觸，藉此，構成阻塞主腔體13與敲擊活塞擋止器22的給排氣口22a之間之形狀。又，頭閥活塞31係與敲擊活塞擋止器22相接觸，藉此，包括具有與敲擊活塞擋止器22的給排氣口22a相連通之開口之排氣口開閉部31a。

頭閥活塞31係排氣口開閉部31a進入頭閥活塞擋止器32的中央的開口，開閉設於本體10的上端部側之排氣口15，與敲擊活塞擋止器22的給排氣口22a之間。

頭閥3係於頭閥活塞31與頭閥活塞擋止器32之間，形成有頭閥上室34。頭閥上室34係透過後述之控制閥8，與觸發閥5或主腔體13相連通。又，頭閥上室34係透過觸發閥5，與主腔體13或大氣相連通。

在頭閥3中，頭閥活塞31移動到做為待機位置之下死點後之狀態，係表示於圖2A。於頭閥活塞31移動到下死點後之狀態下，頭閥活塞31係與敲擊活塞擋止器22相接觸，藉此，主腔體13與敲擊活塞擋止器22的給排氣口22a之間係關閉。藉此，不自主腔體13供給壓縮空氣到敲擊壓缸2。

又，於頭閥活塞31與頭閥活塞擋止器32之間，形成有頭閥上室34。而且，頭閥活塞31的排氣口開閉部31a，係在頭閥活塞擋止器32的中央的開口內下降，打開排氣口15與敲擊活塞擋止器22的給排氣口22a之間。藉此，於敲擊壓缸2中，比敲擊活塞20還要靠近上側之空間係與大氣相連通。

使在頭閥3中，頭閥活塞31移動到做為作動位置之上死點後之狀態，係表示於圖2B。在頭閥活塞31移動到上死點後之狀態下，頭閥活塞31係與頭閥活塞擋止器32相接觸，藉此，打開主腔體13與敲擊活塞擋止器22的給排氣口22a之間。藉此，壓縮空氣係自主腔體13通過給排氣口22a，而被供給到敲擊壓缸2。

又，頭閥活塞31的排氣口開閉部31a，係自頭閥活塞擋止器32的中央的開口往排氣口15突出，排氣口開閉部31a的尖端，係與做為被設於頭閥3上方之密封構件之頭閥密封件35相接觸，藉此，關閉排氣口15與敲擊活塞擋止器22的給排氣口22a之間。藉此，壓縮空氣係自主腔體13被供給到敲擊壓缸2，但是，不自排氣口15被排出。

如圖1所示，打釘機1係包括扳機連桿4與接觸臂40。扳機連桿4係包括：大連桿42，透過軸41而可旋轉地被安裝於本體10；以及小連桿44，透過軸43而可旋轉地被安裝於大連桿42。

接觸臂40係被連接於按壓構件40a。按壓構件40a係抵接於小連桿，同時接觸臂40係被安裝成透過壓縮彈簧40b，沿著鼻體11之軸向(上下方向)可往復移動。又，接觸臂40之構造係被壓縮彈簧40b所推壓，使得比鼻體11的尖端還要突出，藉壓抵接觸臂40的尖端部於對象物，使小連桿44旋轉到上方。

圖3A、圖3B、圖3C及圖3D係表示觸發閥及開關閥一例之剖面圖。打釘機1係在握持部12的基端部內側包括觸發閥5。觸發閥5係用於被小連桿44所按壓，以傳送作動訊號到頭閥3者。

觸發閥5係包括：殼體51，形成有透過後述之控制閥8而連通到頭閥上室34之通路50；以及先導閥52，可上下移動地被安裝於殼體51。又，觸發閥5係包括：觸發閥桿54，被安裝成可自先導閥52內，相對於蓋體53而言出沒；以及彈簧55，被設於先導閥52與觸發閥桿54之間，按壓觸發閥桿54往下方。而且，觸發閥5係包括與大氣相連通之通路56。

觸發閥5係在先導閥52與殼體51之間，形成有間隙S1，在先導閥52與觸發閥桿54之間，形成有間隙S2，在觸發閥桿54與蓋體53之間，形成有間隙S3。又，於先導閥52與蓋體53之間形成有空室53a。

先導閥52係對應相對於殼體51之先導閥52之位置，包括：O型環52a，相對於主腔體13而言，開閉間隙S1；以及O型環52b，開閉通路50與通路56 之間，透過通路56以連通通路50與大氣。又，先導閥52係包括封止空室53a與通路56間之O型環52c。而且，先導閥52係包括與主腔體13相連通之通路52d。

觸發閥桿54係對應相對於殼體51及蓋體53之先導閥52及觸發閥桿54之位置，包括：O型環54a，相對於主腔體13而言，開閉間隙S2；以及O型環54b，相對於大氣而言，開閉間隙S3。

在觸發閥5中，先導閥52移動到待機位置，觸發閥桿54移動到待機位置後之狀態，係表示於圖3A及圖3B。觸發閥5係在先導閥52移動到待機位置後之狀態下，先導閥52的O型環52b係與殼體51相接觸，通路50係相對於通路56而言被關閉。相對於此，先導閥52的O型環52a係自殼體51遠離以打開間隙S1，通路50係透過間隙S1以與主腔體13相連通。

又，觸發閥5係在觸發閥桿54移動到待機位置後之狀態下，觸發閥桿54的O型環54b係與蓋體53相接觸，間隙S3被關閉。相對於此，觸發閥桿54的O型環54a係自先導閥52遠離，而打開間隙S2，空室53a係透過通路52d及間隙S2，以與主腔體13相連通。

在觸發閥5中，先導閥52移動到待機位置，觸發閥桿54移動到作動位置後之狀態，係表示於圖3C。觸發閥5係在觸發閥桿54移動到作動位置後之狀態下，觸發閥桿54的O型環54a係與先導閥52相接觸，間隙S2係被關閉。相對於此，觸發閥桿54的O型環54b係自蓋體53遠離，而打開間隙S3，空室53a係透過間隙S3，以與大氣相連通。

在觸發閥5中，先導閥52移動到作動位置，觸發閥桿54移動到作動位置後之狀態，係表示於圖3D。觸發閥5係在先導閥52移動到作動位置後之狀態下，先導閥52係與蓋體53相接觸，空室53a係未被形成。又，先導閥52的O型環52a係接觸到殼體51，間隙S1係被關閉。相對於此，先導閥52的O型環52b係自殼體51遠離，而通路50與通路56之間係打開，通路50係透過通路56，以與大氣相連通。

打釘機1係與觸發閥5並列地包括開關閥6。開關閥6係包括：壓缸60；開關閥桿61，在壓缸60內往復移動；以及彈簧62，推壓開關閥桿61往下方。開關閥6係藉彈簧62之推壓，開關閥桿61的下端係抵接到大連桿42，藉大連桿42之拉起動作而作動。

開關閥6係在壓缸60與開關閥桿61之間，形成有通路63,64。開關閥6係通路63透過節流孔63a，與主腔體13相連通，通路64係透過通路64a，以與大氣相連通。又，開關閥6係通路63或通路64透過通路65，以與後述之計時腔體7相連通。

開關閥桿61係包括：O型環61a，開閉通路63與通路65之間；以及O型環61b，開閉通路64a。

在開關閥6中，開關閥桿61移動到待機位置後之狀態，係表示於上述之圖3A。開關閥6係在開關閥桿61移動到待機位置後之狀態下，以O型環61a關閉通路63與通路65之間，主腔體13係不透過通路65以與計時腔體7相連通。相對於此，O型環61b係打開通路64a，計時腔體7係透過通路64a、通路64及通路65，以與大氣相連通。

在開關閥6中，開關閥桿61移動到作動位置後之狀態，係表示於上述之圖3B~圖3D。開關閥6係在開關閥桿61移動到作動位置後之狀態下，以O型環61b關閉通路64a，計時腔體7係不透過通路64及通路65以與大氣相連通。相對於此，藉O型環61a而通路63與通路65之間係打開，主腔體13係透過節流孔63a、通路63及通路65，以與計時腔體7相連通。

圖4A及圖4B係表示計時腔體一例之剖面圖。打釘機1係包括計時腔體7。計時腔體7係包括：腔體70；重置閥71，使腔體70往大氣開放；以及彈簧72，推壓重置閥71。

腔體70係具有既定容積，空氣之取入口70a係與開關閥6的通路65相連通，空氣之取出口70b係與後述之控制閥8相連通。

重置閥71係包括：壓缸71a；以及活塞71b，在壓缸71a內往復移動。重置閥71係壓缸71a與返回用空氣腔體14相連通，以自返回用空氣腔體14所供給之空氣按壓活塞71b。

重置閥71係包括開閉與腔體70的排氣口70c相連通之通路70d之O型環71c。

在計時腔體7中，重置閥71移動到待機位置後之狀態，係表示於圖4A。計時腔體7係在重置閥71移動到待機位置後之狀態下，以O型環71c關閉通路70d，腔體70係不透過排氣口70c以與大氣相連通。

在計時腔體7中，重置閥71移動到作動位置後之狀態，係表示於圖4B。計時腔體7係在重置閥71移動到作動位置後之狀態下，O型環71c打開通路70d，腔體70係透過通路70d及排氣口70c，以與大氣相連通。

圖5A及圖5B係表示控制閥一例之剖面圖。打釘機1係包括控制閥8。控制閥8係包括：壓缸80；活塞81，做為作動構件，在壓缸80內往復移動；以及彈簧82，推壓活塞81。又，控制閥8係包括：壓缸83；控制閥桿84，被活塞81所按壓，在壓缸83內往復移動；以及彈簧85，推壓控制閥桿84往活塞81之方向。

控制閥8係壓缸80與計時腔體7的取出口70b相連通，以自計時腔體7所供給之空氣，按壓活塞81。

控制閥8係於壓缸83與控制閥桿84之間，形成有通路86,87。控制閥8係通路86與觸發閥5的通路50相連通，通路87係與主腔體13相連通。

控制閥桿84係包括：O型環84a，開閉頭閥上室34與通路86之間；以及O型環84b，開閉頭閥上室34與通路87之間。

在控制閥8中，活塞81及控制閥桿84移動到待機位置後之狀態，係表示於圖5A。控制閥8係在活塞81移動到待機位置後之狀態下，控制閥桿84移動到待機位置。控制閥8係在控制閥桿84移動到待機位置後之狀態下，O型環84a打開通路86，頭閥上室34係透過通路86，以與觸發閥5的通路50相連通。相對於此，以O型環84b關閉通路87，頭閥上室34係不透過通路87以與主腔體13相連通。

在控制閥8中，活塞81及控制閥桿84移動到作動位置後之狀態，係表示於圖5B。控制閥8係在活塞81移動到作動位置後之狀態下，控制閥桿84移動到作動位置。控制閥8係在控制閥桿84移動到作動位置後之狀態下，以O型環84a關閉通路86，頭閥上室34係不透過通路86以與觸發閥5的通路50相連通。相對於此，O型環84b係打開通路87，頭閥上室34係透過通路87以與主腔體13連通。

<打釘機之動作例>

圖6A~圖6D係表示打釘機之動作一例之剖面圖，接著，說明打釘機1之動作。在以下之動作中，說明於扣引扳機連桿4後之狀態下，壓抵接觸臂40於對象物之稱做接觸敲擊之動作。

當未圖示之空氣軟管被連接時，空氣被填充到主腔體13內。但是，如圖6A所示，於扳機連桿4未被操作之OFF狀態下，直到扳機連桿4被操作以成為ON狀態為止，觸發閥5的先導閥52及觸發閥桿54，係處於圖3A所說明過之待機位置，開關閥6的開關閥桿61係處於待機位置。又，計時腔體7的重置閥71，係處於圖4A所說明過之待機位置，控制閥8的活塞81及控制閥桿84，係處於圖5A所說明過之待機位置。而且，頭閥3的頭閥活塞31，係處於圖2A所說明過之待機位置。

於觸發閥5的觸發閥桿54，係處於圖3A所說明過之待機位置之狀態下，壓縮空氣係自主腔體13，被供給到觸發閥5的空室53a，先導閥52係在移動到待機位置後之狀態下，被保持。藉此，觸發閥5的間隙S1係打開，通路50係與主腔體13相連通。相對於此，通路50係不透過通路56以與大氣相連通。

又，於開關閥6的開關閥桿61，係處於圖3A所示之待機位置之狀態下，通路64係打開。藉此，計時腔體7的腔體70係透過開關閥6的通路64，以與大氣相連通。藉腔體70成為大氣壓，控制閥8的活塞81及控制閥桿84，係在移動到圖5A所說明過之待機位置之狀態下，被保持。

在控制閥8的活塞81及控制閥桿84處於待機位置之狀態下，控制閥8的通路86係打開。藉此，壓縮空氣係自主腔體13，透過觸發閥5的通路50及控制閥8的通路86，被供給到頭閥上室34，藉壓縮空氣之壓力與彈簧33之推壓，頭閥活塞31係移動到做為待機位置之下死點。因此，壓縮空氣係不自主腔體13，被供給到敲擊壓缸2。

如圖6B所示，當扳機連桿4被扣引以成為ON狀態時，開關閥6的開關閥桿61係自待機位置，移動到圖3B所說明之作動位置。

開關閥6係當開關閥桿61移動到作動位置時，通路64係被關閉，計時腔體7係不透過通路64以與大氣相連通。相對於此，通路63係打開，主腔體13係透過節流孔63a及通路63，以與計時腔體7相連通。

藉此，流量被節流孔63a所限制之壓縮空氣，係通過通路63而流入到計時腔體7的腔體70。因此，計時腔體7的腔體70內之壓力係開始上昇。

如圖6C所示，在扳機連桿4被扣引後之ON狀態下，接觸臂40的尖端部係被壓抵於對象物，以成為ON狀態時，小連桿44係旋轉到上方，觸發閥5的觸發閥桿54係被推壓，觸發閥桿54係自待機位置，移動到圖3C所說明過之作動位置。

觸發閥5係於觸發閥桿54移動到作動位置後之狀態下，間隙S2被關閉。藉此，壓縮空氣係不自主腔體13流入到空室53a。

相對於此，空室53a係透過間隙S3，以與大氣相連通。藉此，空室53a內係成為大氣壓，先導閥52係被主腔體13內之壓力推壓，藉此，先導閥52係自待機位置，移動到圖3D所說明過之作動位置。

觸發閥5係在先導閥52移動到作動位置後之狀態下，間隙S1係被關閉。相對於此，通路50與通路56之間係打開，通路50係透過通路56以與大氣相連通。

在控制閥8中，活塞81及控制閥桿84係在處於圖5A所說明過之待機位置之狀態下，頭閥上室34係透過通路86，以與觸發閥5的通路50相連通。相對於此，通路87係被關閉，頭閥上室34係不透過通路87以與主腔體13相連通。

藉此，當先導閥52移動到作動位置時，頭閥上室34係成為大氣壓，頭閥活塞31係被主腔體13內之壓力所推壓，藉此，頭閥活塞31係自待機位置，移動到圖2B所說明過之做為作動位置之上死點。

當頭閥活塞31移動到上死點時，頭閥活塞31係與頭閥活塞擋止器32相接觸，藉此，打開主腔體13與敲擊活塞擋止器22的給排氣口22a之間。藉此，壓縮空氣係自主腔體13通過給排氣口22a，被供給到敲擊壓缸2。

又，頭閥活塞31的排氣口開閉部31a，係自頭閥活塞擋止器32的中央的開口，往排氣口15突出，關閉排氣口15與敲擊活塞擋止器22的給排氣口22a之間。藉此，自主腔體13被供給到敲擊壓缸2之壓縮空氣，係不自排氣口15被排出。因此，敲擊活塞20係下降，以敲擊驅動器21打出未圖示之釘體。

另外，當扳機連桿4被扣引時，開關閥桿61係移動到作動位置，藉此，壓縮空氣係自主腔體13，被供給到計時腔體7的腔體70內，腔體70內之壓力係開始上昇。但是，於腔體70內之壓力，到達作動控制閥8之壓力為止之間，控制閥8的活塞81係處於待機位置。藉此，控制閥桿84係處於待機位置，頭閥上室34係保持在透過通路86，與觸發閥5的通路50相連通之狀態。

而且，藉扳機連桿4被扣引，計時腔體7的腔體70內之壓力係開始上昇，於腔體70內之壓力，到達作動控制閥8之壓力，而控制閥8的活塞81移動到作動位置為止之間，係花費既定之時間。

因此，在扣引扳機連桿4後，腔體70內之壓力到達作動控制閥8之壓力，控制閥8的活塞81移動到作動位置為止之既定時間內，接觸臂40係動作時，如上所述，頭閥3係作動，敲擊活塞20係下降，而以敲擊驅動器21打出未圖示之釘體。

如圖6D所示，敲擊活塞20係當下降至通過小孔14a之位置為止時，自主腔體13被供給到敲擊壓缸2之壓縮空氣的一部份，係通過小孔14a而流入返回用空氣腔體14。流入返回用空氣腔體14之壓縮空氣的一部份，係被供給到重置閥71的壓缸71a。

藉此，活塞71b係被推壓，重置閥71係自待機位置，移動到圖4B所示之作動位置。計時腔體7係當重置閥71移動到作動位置時，打開通路70d，腔體70係透過通路70d及排氣口70c，以與大氣相連通。

因此，於扳機連桿4被扣引之期間，隨著時間之經過而上昇之計時腔體7的腔體70內之壓力，係成為大氣壓。而且，當返回用空氣腔體14內之壓力降低時，重置閥71係自作動位置，移動到圖4A所說明過之待機位置，當繼續扣引扳機連桿4時，計時腔體7的腔體70內之壓力係開始上昇。

因此，在扳機連桿4被扣引後，於腔體70內之壓力到達作動控制閥8之壓力為止之既定時間內，接觸臂40動作時，頭閥3係作動。又，計時腔體7的腔體70內係成為大氣壓，控制閥8係不作動。因此，在扣引扳機連桿4後，如果於既定時間內，接觸臂40動作時，連續敲擊釘體之動作係成為可能。又，藉扣引扳機連桿4，於計時腔體7的腔體70內之壓力開始上昇後，如果執行敲擊釘體之動作時，腔體70內之壓力係成為大氣壓，所以，利用計時腔體7後之計時值係成為被清除。

圖7A及圖7B係表示控制閥作動後之打釘機之動作一例之剖面圖。計時腔體7的腔體70內之壓力，係於扳機連桿4被扣引期間，隨著時間之經過而上昇。而且，如圖7A所示，腔體70內之壓力，係當到達作動控制閥8之壓力時，控制閥8的活塞81係自待機位置，移動到圖5B所說明過之作動位置，控制閥桿84被活塞81所推壓，以移動到作動位置。控制閥8係當控制閥桿84移動到作動位置時，通路86係被關閉，頭閥上室34係不透過通路86以與觸發閥5的通路50相連通。相對於此，通路87係打開，頭閥上室34係透過通路87以與主腔體13相連通。

藉此，如圖7B所示，即使藉接觸臂40之動作，觸發閥5的觸發閥桿54及先導閥52作動時，頭閥上室34也成為與主腔體13相同壓力，頭閥活塞31係不自待機位置移動。如此一來，在扳機連桿4被扣引後，當腔體70內之壓力，到達作動控制閥8之壓力為止之既定時間，當接觸臂40不動作時，經過既定時間後，即使接觸臂40動作，頭閥3也不作動。

於利用上述計時腔體7之計時機構中，腔體70內之壓力，到達作動控制閥8之壓力為止之時間，係依存於主腔體13內之壓力之大小。又，控制閥8的活塞81，自待機位置移動到作動位置為止之時間，係於主腔體13內之壓力之大小之外，也依存於活塞81之作動量、及成為活塞81作動之負載之彈簧82之負荷。因此，自扳機連桿4被扣引以成為ON狀態，腔體70內之壓力開始上昇，至控制閥8的控制閥桿84移動到作動位置，以使頭閥3為不作動為止之時間，係依存於主腔體13內之壓力、活塞81之作動量、及負載。

在此，於以下所示之第1實施形態之打釘機1A中，係控制使得使被供給到計時腔體7之壓縮空氣之流量，對應主腔體13內之壓力以改變，使腔體70內之壓力，到達作動控制閥8之壓力為止之時間，不被主腔體13內之壓力大小所影響，而成為一定。

在第2實施形態之打釘機1B中，係控制使得使計時腔體7B的腔體70之容積，對應主腔體13內之壓力以改變，使腔體70內之壓力，到達作動控制閥8之壓力為止之時間，不被主腔體13內之壓力大小所影響，而成為一定。

在第3實施形態之打釘機1C中，係控制使得使控制閥8C的活塞81C之往復移動之行程，對應主腔體13內之壓力以改變，控制閥8C移動到作動位置為止之時間，係不被主腔體13內之壓力大小所影響，而成為一定。

在第4實施形態之打釘機1D中，係控制使得使推壓控制閥8D的活塞81D之彈簧82D之力，對應主腔體13內之壓力以改變，控制閥8D移動到作動位置為止之時間，係不被主腔體13內之壓力大小所影響，而成為一定。

而且，控制閥8的活塞81及控制閥桿84移動時之負載，也因為溫度而改變。例如當因為溫度之高低而O型環之硬度改變時，滑動阻力係改變。

在此，在第5實施形態之打釘機1E中，係控制使得使被供給到計時腔體7之壓縮空氣之流量，對應溫度以改變，控制閥8移動到作動位置為止之時間，係不被溫度所影響，而成為一定。

<第1實施形態打釘機之構造例>

圖8A及圖8B係表示第1實施形態之打釘機一例之剖面圖。而且，在第1實施形態之打釘機1A中，針對與以圖1等所說明過之打釘機1同等之構造，係賦予相同編號，而省略其詳細說明。

打釘機1A係包括透過開關閥6A，以控制被供給到計時腔體7之壓縮空氣之流量之流量控制閥9A。流量控制閥9A係流量控制機構之一例，其被設於握持部12內的主腔體13內，其包括：壓缸90；流量控制閥桿91，在壓缸90內往復移動；以及彈簧92，推壓流量控制閥桿91。

流量控制閥9A係包括：第1節流孔90a及第2節流孔90b，與開關閥6A的通路63相連通；以及通路90c，與主腔體13相連通。又，流量控制閥桿91係包括開閉第2節流孔90b之O型環91a。

流量控制閥9A係主腔體13內的壓縮空氣，透過通路90c以被供給到壓缸90內，對應主腔體13內之壓力，而流量控制閥桿91係作動。流量控制閥桿91係當主腔體13內之壓力為第1壓力時，藉彈簧92而移動到圖8A所示之第1位置。相對於此，流量控制閥桿91係當主腔體13內之壓力，為比第1壓力還要大之第2壓力時，移動到圖8B所示之第2位置。

在流量控制閥桿91移動到第1位置後之狀態下，第1節流孔90a係打開，同時藉O型環91a，第2節流孔90b係打開。藉此，開關閥6A的通路63係透過第1節流孔90a及第2節流孔90b，以與主腔體13相連通。

在流量控制閥桿91移動到第2位置後之狀態下，第1節流孔90a係打開，同時藉O型環91a，第2節流孔90b係被關閉。藉此，開關閥6A的通路63係透過第1節流孔90a，以與主腔體13相連通。

開關閥6A係當開關閥桿61移動到圖3B等所示之作動位置時，通路63係打開。藉此，在流量控制閥桿91移動到第1位置後之狀態下，主腔體13係透過第1節流孔90a及第2節流孔90b與通路63，以與計時腔體7相連通。又，在流量控制閥桿91移動到第2位置後之狀態下，主腔體13係透過第1節流孔90a與通路63，與計時腔體7相連通。

因此，當主腔體13內之壓力係比第1壓力還要大之第2壓力時，被供給到計時腔體7的腔體70之壓縮空氣之流量，係主腔體13內之壓力，比第1壓力之情形還要減少。因此，可控制使得被供給到計時腔體7之壓縮空氣之流量，係對應主腔體13內之壓力以改變，腔體70內之壓力，到達作動控制閥8之壓力為止之時間，係不被主腔體13內之壓力大小所影響，而成為一定。藉此，當進行接觸敲擊時，可使成為可連續敲擊動作之時間為一定。

<第2實施形態打釘機之構造例>

圖9A及圖9B係表示第2實施形態打釘機之一例之剖面圖。而且，在第2實施形態之打釘機1B中，針對與在圖1等所說明過之打釘機1同等之構造，係賦予相同編號，省略其詳細說明。

打釘機1B係在計時腔體7B，當作調整機構而包括有副腔體73與副腔體開閉閥74。副腔體開閉閥74係包括：壓缸75；副腔體開閉閥桿76，在壓缸75內往復移動；以及彈簧77，推壓副腔體開閉閥桿76。

計時腔體7B係包括連通腔體70與副腔體73之通路73a。又，壓缸75係包括與主腔體13相連通之通路75a。而且，副腔體開閉閥桿76係包括開閉通路73a之O型環76a。

計時腔體7B係主腔體13內之壓縮空氣，透過通路75a以被供給到壓缸75內，對應主腔體13內之壓力，而副腔體開閉閥桿76係作動。副腔體開閉閥桿76係當主腔體13內之壓力為第1壓力時，藉彈簧77而移動到圖9A所示之第1位置。相對於此，副腔體開閉閥桿76係當主腔體13內之壓力為大於第1壓力之第2壓力時，移動到圖9B所示之第2位置。

在副腔體開閉閥桿76移動到第1位置後之狀態下，係以O型環76a關閉通路73a。藉此，腔體70與副腔體73係不相連通。在副腔體開閉閥桿76移動到第2位置後之狀態下，藉O型環76a而通路73a打開。藉此，腔體70與副腔體73係相連通。

開關閥6係當開關閥桿61移動到圖3B等所示之作動位置時，通路63係打開，主腔體13係透過通路63，以與計時腔體7B的腔體70相連通。

在副腔體開閉閥桿76移動到第1位置後之狀態下，壓縮空氣係自主腔體13僅流入到腔體70，腔體70內之壓力係開始上昇。在副腔體開閉閥桿76移動到第2位置後之狀態下，壓縮空氣係自主腔體13透過腔體70及腔體70以流入到副腔體73，腔體70內及副腔體之壓力係開始上昇。

因此，當主腔體13內之壓力係比第1壓力還要大之第2壓力時，計時腔體7B之容積，係成為腔體70加上副腔體73之大小，主腔體13內之壓力係比第1壓力之情形還要增加。因此，可控制使得計時腔體7B之容積，係對應主腔體13內之壓力以改變，計時腔體7B內之壓力，到達作動控制閥8之壓力為止之時間，係不被主腔體13內之壓力大小所影響，而成為一定。藉此，當進行接觸敲擊時，可使成為連續敲擊動作之時間為一定。

<第3實施形態打釘機之構造例>

圖10A及圖10B表示第3實施形態打釘機之一例之剖面圖。而且，在第3實施形態之打釘機1C中，針對與在圖1等所說明過之打釘機1同等之構造，係賦予相同編號，省略其詳細說明。

打釘機1C係在控制閥8C，包括：壓缸88C，當作調整機構；副活塞89C，與活塞81連結，在壓缸88C內往復移動；以及彈簧89Ca，推壓副活塞89C往活塞81之方向。副活塞89C係副作動構件之一例，其被設成與活塞81同軸，控制活塞81之待機位置。

壓缸88C係包括與主腔體13相連通之通路88Ca。壓缸88C係在自通路88Ca流入之壓縮空氣，按壓副活塞89C往自控制閥桿84遠離之方向之位置，設有通路88Ca。

控制閥8C係主腔體13內之壓縮空氣，透過通路88Ca以被供給到壓缸88C內，對應主腔體13內之壓力而副活塞89C作動。副活塞89C係當主腔體13內之壓力為第1壓力時，藉彈簧89Ca而移動到圖10A所示之第1位置。相對於此，副活塞89C係當主腔體13內之壓力為比第1壓力還要大之第2壓力時，移動到圖10B所示之第2位置。

在副活塞89C移動到第1位置後之狀態下，活塞81之待機位置係接近控制閥桿84。藉此，用於使移動到待機位置後之控制閥桿84，移動到作動位置之活塞81之行程係變短。在副活塞89C移動到第2位置後之狀態下，活塞81之待機位置係自控制閥桿84遠離。藉此，用於使移動到待機位置後之控制閥桿84，移動到作動位置之活塞81之行程係變長。

因此，當主腔體13內之壓力係比第1壓力還要大之第2壓力時，活塞81之行程係變長。因此，可控制使得活塞81之行程，對應主腔體13內之壓力以改變，控制閥桿84到達作動位置為止之時間，係不被主腔體13內之壓力大小所影響，而成為一定。藉此，當進行接觸敲擊時，可使成為可連續敲擊動作之時間為一定。

<第4實施形態打釘機之構造例>

圖11A及圖11B係表示第4實施形態打釘機之一例之剖面圖。而且，在第4實施形態之打釘機1D中，針對與在圖1等所說明過之打釘機1同等之構造，係賦予相同編號，省略其詳細說明。

打釘機1D係於控制閥8D，當作調整機構而包括：壓缸88D；以及彈簧負荷控制活塞89D，在壓缸88D內往復移動。彈簧負荷控制活塞89D係負載控制構件之一例，被設成與活塞81同軸，控制推壓活塞81之彈簧82之伸縮方向之長度。

壓缸88D係包括與主腔體13相連通之通路88Da。壓缸88D係在自通路88Da流入之壓縮空氣，按壓彈簧負荷控制活塞89D往壓縮彈簧82之方向之位置，設有通路88Da。

控制閥8D係主腔體13內之壓縮空氣，透過通路88Da以被供給到壓缸88D內，對應主腔體13內之壓力，而彈簧負荷控制活塞89D作動。彈簧負荷控制活塞89D係當主腔體13內之壓力為第1壓力時，藉彈簧82而移動到圖11A所示之第1位置。相對於此，彈簧負荷控制活塞89D係當主腔體13內之壓力為比第1 壓力還要大之第2壓力時，移動到圖11B所示之第2位置。

在彈簧負荷控制活塞89D移動到第1位置後之狀態下，彈簧負荷控制活塞89D係自活塞81遠離。藉此，掛設於處於待機位置之活塞81之彈簧82之負荷變弱。在彈簧負荷控制活塞89D移動到第2位置後之狀態下，彈簧負荷控制活塞89D係接近活塞81。藉此，掛設於處於待機位置之活塞81之彈簧82之負荷變強。

因此，當主腔體13內之壓力係比第1壓力還要大之第2壓力時，掛設於處於待機位置之活塞81之彈簧82之負荷係變強。因此，可控制使得掛設於處於待機位置之活塞81之彈簧82之負荷，對應主腔體13內之壓力以改變，控制閥桿84到達作動位置為止之時間，係不被主腔體13內之壓力大小所影響，而成為一定。藉此，當進行接觸敲擊時，可使成為可連續敲擊動作之時間為一定。

<第5實施形態打釘機之構造例>

圖12A及圖12B係表示第5實施形態打釘機之一例之剖面圖。而且，在第5實施形態之打釘機1E中，針對與在圖1等所說明過之打釘機1同等之構造，係賦予相同編號，省略其詳細說明。

打釘機1E係包括控制透過開關閥6E，以被供給到計時腔體7之壓縮空氣之流量之流量控制構件93。流量控制構件93係調整機構之一例，由熱膨脹係數不同於構成與開關閥6E的通路63相連通之通路63b之材質所構成。通路63b係由金屬(鋁)所構成。而且，通路63b也可以由與本體10及握持部12相同之材質所構成。又，流量控制構件93係由樹脂所構成。

流量控制構件93係被安裝於通路63b內部，於流量控制構件93的外周與通路63b的內周之間，形成有空氣通過之間隙S5。流量控制構件93係發揮做為限制通路63b中之流量之節流孔之功能。又，由溫度變化所致之通路63b與流量控制構件93之伸縮率係不同，所以，流量控制構件93外周與通路63b內周間之間隙S5之尺寸，係因為溫度而改變。

因此，增加流量控制構件93外周與通路63b內周間之間隙S5之尺寸，使得在控制閥8的活塞81及控制閥桿84之滑動阻力增加之溫度中，被供給到計時腔體7的腔體70之壓縮空氣之流量增加。又，減少流量控制構件93外周與通路63b內周間之間隙S5之尺寸，使得在控制閥8的活塞81及控制閥桿84之滑動阻力減少之溫度中，被供給到計時腔體7的腔體70之壓縮空氣之流量減少。在本例中，其構造係組合隨著溫度之降低，通路63b與流量控制構件93之間隙S5擴大之材質。

因此，可控制使得被供給到計時腔體7之壓縮空氣之流量，對應溫度以改變，控制閥桿84到達作動位置為止之時間，係不被溫度之高低所影響，而成為一定。藉此，當進行接觸敲擊時，可使成為可連續敲擊動作之時間為一定。

而且，在上述之各實施形態中，雖然說明過於頭閥3與觸發閥5之間，配置有控制閥8之構造，但是，也可以設置控制閥8於其他處所，以控制被供給到頭閥上室34之壓縮空氣之排出。例如也可以係不設置控制閥於觸發閥的上游側，而設於下游側，於頭閥與控制閥之間配置有觸發閥之構造，形成自頭閥上室通過觸發閥，往控制閥連通之通路，以藉控制閥切換排出此頭閥上室的壓縮空氣到大氣之通路之開閉。

在本開示之氣動工具中，係對應被供給到腔體之壓縮空氣之空氣壓、溫度等之變動因子，控制閥之作動時機、作動量等係被切換，切換被控制物有無作動之時機，係對應變動因子以被控制。

在本開示之氣動工具中，係可以不被壓縮空氣之空氣壓之高低、溫度之高低等變動因子所影響，切換被控制物有無作動之時機，係成為一定。

本申請案係依據2019年4月26日提出申請之日本專利申請案 2019-086668者，其內容係在此做為參照而被編入。

1A:打釘機(氣動工具)