CN208758907U - 一种新型的焊接机器人用电动翻转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型的焊接机器人用电动翻转台，包括：工作台、驱动机箱、从动机箱、电控箱和夹紧治具；工作台上对立垂直设有驱动机箱和从动机箱；驱动机箱和从动机箱内侧均固定连接有夹紧治具；驱动机箱通过一减速电机与夹紧治具相连接；从动机箱通过一从动轴承与夹紧治具相连接；电控箱固定设在驱动机箱外侧；电控箱包括角度传感器、PLC主机和稳压器；角度传感器一端连接减速电机，一端连接PLC主机；稳压器一端连接PLC主机，一端连接外部电源；PLC主机的输入端连接稳压器和角度传感器，输出端连接减速电机。本实用新型结构简单，使用方便，有效地提高了翻转角度的精确性；并且能够夹紧不同大小、长度的工件，实用性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型的焊接机器人用电动翻转台，属于焊接机器人设备技术领域。
背景技术
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。在机械工件的焊接过程中常常应用到焊接翻转台，特别是对于精小且结构比较复杂的工件，焊接翻转台的应用不仅给焊接工作提供方便还同时提高了焊接精度。但是，传统的焊接翻转台一般是手动翻转或者是简单的电动翻转，不能做到对翻转角度的精确控制；并且夹紧工件的治具固定单一，不能适应不同大小、长度的工件。
为此，如何提供一种可精确控制翻转角度、夹紧治具可调的新型焊接机器人用电动翻转是本实用新型的研究目的。
发明内容
针对上述技术的不足，本实用新型提供一种新型的焊接机器人用电动翻转台，通过减速电机、PLC主机和角度传感器之间的配合实现对翻转角度的精确控制；并且通过可调式夹紧治具实现对不同大小、长度的工件进行夹紧。
为解决现有技术问题，本实用新型的所采用的技术方案是：
一种新型的焊接机器人用电动翻转台，包括：工作台、驱动机箱、从动机箱、电控箱和夹紧治具；所述的工作台上对立垂直设有驱动机箱和从动机箱；所述的驱动机箱和所述的从动机箱内侧均固定连接有夹紧治具；所述的驱动机箱通过一减速电机与所述的夹紧治具相连接；所述的从动机箱通过一从动轴承与所述的夹紧治具相连接；所述的电控箱固定设在所述的驱动机箱外侧；所述的电控箱包括角度传感器、PLC主机和稳压器；所述的角度传感器一端连接所述的减速电机，一端连接所述的PLC主机；所述的稳压器一端连接所述的PLC主机，一端连接外部电源；所述的PLC主机的输入端连接所述的稳压器和角度传感器，输出端连接所述的减速电机。
进一步的，所述的工作台上分布式设有安装螺孔；所述的驱动机箱与所述的从动机箱通过螺栓与所述的工作台连接。
进一步的；所述的夹紧治具上设有宽度调节夹具。
进一步的；所述的驱动机箱顶部可设置散热窗。
进一步的，所述的驱动机箱内侧底部可设置距离传感器；所述的距离传感器连接所述的PLC主机输入端。
进一步的，所述的PLC主机可根据需求连接外部显示设备。
本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，有效地提高了翻转角度的精确性；并且能够夹紧不同大小、长度的工件，实用性高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
其中：工作台1、驱动机箱2、从动机箱3、电控箱4、夹紧治具5、减速电机6、从动轴承7、角度传感器8、PLC主机9、稳压器10、安装螺孔11、螺栓12、宽度调节夹具13、散热窗14、距离传感器15。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更加理解本实用新型的技术方案，下面结合附图1-2对本实用新型作进一步的分析。
如图1、2所示，一种新型的焊接机器人用电动翻转台，包括：工作台1、驱动机箱2、从动机箱3、电控箱4和夹紧治具5；工作台1上对立垂直设有驱动机箱2和从动机箱3；工作台1上分布式设有安装螺孔11；驱动机箱2与从动机箱3通过螺栓12与工作台1连接，通过调节从动机箱3的安装位置可实现对不同长度的工件进行夹紧；驱动机箱2和从动机箱3内侧均固定连接有夹紧治具5；夹紧治具5上设有宽度调节夹具13，通过宽度调节夹具13可以实现对不同厚度的工件进行夹紧；驱动机箱2通过一减速电机6与夹紧治具5相连接；从动机箱3通过一从动轴承7与夹紧治具5相连接；电控箱4固定设在驱动机箱2外侧；电控箱4包括角度传感器8、PLC主机9和稳压器10；角度传感器8一端连接减速电机6，一端连接PLC主机9，检测减速电机6电机轴的旋转角度并传递给PLC主机9；稳压器10一端连接PLC主机9，一端连接外部电源，保证电控箱4内部电路稳定；PLC主机9的输入端连接稳压器10和角度传感器8，输出端连接减速电机6，通过对角度传感器8的检测数据和工作人员设定的翻转角度参数进行分析，然后控制减速电机6的翻转角度。
本实施例中，优选地，驱动机箱2顶部可设置散热窗14，有利于减速电机6的散热，保证其使用寿命。
本实施例中，优选地，驱动机箱2内侧底部可设置距离传感器15；距离传感器15连接PLC主机9输入端，有效检测驱动机箱2与从动机箱3的直线距离，为工作人员调节夹紧长度提供可视化的数字信息。
本实施例中，优选地，PLC主机9可根据需求连接外部显示设备，用于显示和输入翻转角度、夹紧长度等参数信息。
本实用新型工作时，工作人员根据待焊接工件的长度调整从动机箱3的安装位置，然后通过夹紧治具5对工件进行夹紧；通过PLC主机9输入翻转角度参数信息，由角度传感器8检测减速电机6的翻转信息、PLC主机9控制翻转角度，从而实现对翻转角度的精确控制。结构简单，使用方便，有效地提高了翻转角度的精确性；并且能够夹紧不同大小、长度的工件，实用性高。
以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (6)
1.一种新型的焊接机器人用电动翻转台，其特征在于：包括：工作台、驱动机箱、从动机箱、电控箱和夹紧治具；所述的工作台上对立垂直设有驱动机箱和从动机箱；所述的驱动机箱和所述的从动机箱内侧均固定连接有夹紧治具；所述的驱动机箱通过一减速电机与所述的夹紧治具相连接；所述的从动机箱通过一从动轴承与所述的夹紧治具相连接；所述的电控箱固定设在所述的驱动机箱外侧；所述的电控箱包括角度传感器、PLC主机和稳压器；所述的角度传感器一端连接所述的减速电机，一端连接所述的PLC主机；所述的稳压器一端连接所述的PLC主机，一端连接外部电源；所述的PLC主机的输入端连接所述的稳压器和角度传感器，输出端连接所述的减速电机。
2.根据权利要求1所述的一种新型的焊接机器人用电动翻转台，其特征在于：所述的工作台上分布式设有安装螺孔；所述的驱动机箱与所述的从动机箱通过螺栓与所述的工作台连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型的焊接机器人用电动翻转台，其特征在于：所述的夹紧治具上设有宽度调节夹具。
4.根据权利要求1所述的一种新型的焊接机器人用电动翻转台，其特征在于：所述的驱动机箱顶部可设置散热窗。
5.根据权利要求1所述的一种新型的焊接机器人用电动翻转台，其特征在于：所述的驱动机箱内侧底部可设置距离传感器；所述的距离传感器连接所述的PLC主机输入端。
6.根据权利要求1所述的一种新型的焊接机器人用电动翻转台，其特征在于：所述的PLC主机可根据需求连接外部显示设备。
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| CN201821352711.5U CN208758907U (zh) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 一种新型的焊接机器人用电动翻转台 |
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|---|---|---|---|---|
| CN111375925A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-07-07 | 大同新成新材料股份有限公司 | 一种用于智能受电弓碳滑板的焊接设备及其焊接方法 |
| CN114473303A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-05-13 | 湖南工业职业技术学院 | 一种钢构件高精度定位焊接工装及其焊接方法 |
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2018
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|---|---|---|---|---|
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| CN111375925B (zh) * | 2020-03-30 | 2021-07-13 | 大同新成新材料股份有限公司 | 一种用于智能受电弓碳滑板的焊接设备及其焊接方法 |
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