CN207239434U - 一种激光切割机机器人的传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光切割机机器人的传动装置，包括底座、机械臂、固定板和滑动座，底座、固定板和滑动座均为矩形结构，底座顶端焊接有四根竖直放置的金属杆，且四个金属杆之间的连线呈矩形结构，底座顶端一侧焊接有竖直放置的标尺杆，四个金属杆的顶端分别与固定板的底端四个角位置焊接固定，滑动座顶端四个角位置均开有第一安装孔，且四个第一安装孔分别与四个金属杆套接，底座顶端中间位置通过螺栓固定有液压伸缩油缸，且液压伸缩油缸的顶端与滑动座的底端通过螺栓固定。本实用新型结构更加稳定，提高激光切割的精度，可以进行微调，弥补传统传动精度差的缺点。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割机机器人技术领域，尤其涉及一种激光切割机机器人的传动装置。
背景技术
利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的(如0.1mm左右)切缝，完成对材料的切割。现有的激光切割机器人的传动方式导致激光切割的精度不高，容易造成激光头偏移，所以现提出一种新型激光切割机机器人的传动装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种激光切割机机器人的传动装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种激光切割机机器人的传动装置，一种激光切割机机器人的传动装置，包括底座、机械臂、固定板和滑动座，所述底座、固定板和滑动座均为矩形结构，所述底座顶端焊接有四根竖直放置的金属杆，且四个金属杆之间的连线呈矩形结构，所述底座顶端一侧焊接有竖直放置的标尺杆，所述四个金属杆的顶端分别与固定板的底端四个角位置焊接固定，所述滑动座顶端四个角位置均开有第一安装孔，且四个第一安装孔分别与四个金属杆套接，所述底座顶端中间位置通过螺栓固定有液压伸缩油缸，且液压伸缩油缸的顶端与滑动座的底端通过螺栓固定，所述滑动座顶端中间位置通过螺栓固定有机械臂，且机械臂远离滑动座一侧通过螺栓固定有激光头安装架，所述激光头安装架包括一号滑轨架和二号滑轨架，所述一号滑轨架内壁通过螺栓固定有两个竖直放置的一号滑杆，所述一号滑轨架一侧中间位置通过螺栓固定有一号电机，所述一号电机输出轴卡接有一号丝杆，所述一号丝杆外壁螺接有一号滑座，且一号滑座与两个一号滑杆滑动连接，所述一号滑座侧壁通过螺栓与水平放置二号滑轨架固定，所述二号滑轨架内壁通过螺栓固定有两个水平放置的二号滑杆，且二号滑轨架一侧中间位置通过螺栓固定有二号电机，所述二号电机输出轴卡接有二号丝杆，所述二号丝杆外壁螺接有二号滑座，且二号滑座底端和顶端分别与两个二号滑杆滑动连接，所述二号滑座侧壁通过螺栓固定有激光头架，激光头架上安装有激光头。
优选的，所述液压伸缩油缸、一号电机和二号电机均连有开关，且开关连有控制器，控制器型号为DATA-7311。
优选的，所述滑动座侧壁通过螺栓固定有红外发射头，且标尺杆上安装有红外接收器。
优选的，所述固定板顶端中间位置开有第二安装孔，且机械臂穿过第二安装孔。
优选的，所述一号滑轨架靠近一号电机一端中间位置和二号滑轨架靠近二号电机一侧中间位置分别开有第一通孔和第二通孔，且一号丝杆穿过第一通孔与一号滑轨架远离一号电机一端内壁卡接，二号丝杆穿过第二通孔与二号滑轨架远离二号电机一侧内壁卡接。
优选的，所述机械臂类型为四轴型，且机械臂与控制器连接。
本实用新型的有益效果为：
1.通过安装的可升降底座，结构更加稳定，提高激光切割的精度，使得装置使用范围更广。
2.通过安装的激光头安装架，可以使得激光头，可以进行微调，更加精确，弥补传统传动精度差的缺点。
3.通过安装的红外发射器和红外接收器，可以对底座的高度进行准确调节，更加方便操作，提高效率，减小误差。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种激光切割机机器人的传动装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种激光切割机机器人的传动装置激光头安装架的结构示意图。
图中：1底座、2金属杆、3液压伸缩油缸、4红外接收器、5红外发射头、6滑动座、7固定板、8机械臂、9激光头安装架、10一号滑轨架、11一号丝杆、12激光头架、13激光头、14二号电机、15二号滑轨架、16二号滑座、17二号丝杆、18一号电机、19一号滑座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种激光切割机机器人的传动装置，包括底座1、机械臂8、固定板7和滑动座6，底座1、固定板7和滑动座6均为矩形结构，底座1顶端焊接有四根竖直放置的金属杆2，且四个金属杆2之间的连线呈矩形结构，底座1顶端一侧焊接有竖直放置的标尺杆，四个金属杆2的顶端分别与固定板7的底端四个角位置焊接固定，滑动座6顶端四个角位置均开有第一安装孔，且四个第一安装孔分别与四个金属杆2套接，底座1顶端中间位置通过螺栓固定有液压伸缩油缸3，且液压伸缩油缸3的顶端与滑动座6的底端通过螺栓固定，滑动座6顶端中间位置通过螺栓固定有机械臂8，且机械臂8远离滑动座6一侧通过螺栓固定有激光头安装架9，激光头安装架9包括一号滑轨架10和二号滑轨架15，一号滑轨架10内壁通过螺栓固定有两个竖直放置的一号滑杆，一号滑轨架10一侧中间位置通过螺栓固定有一号电机18，一号电机18输出轴卡接有一号丝杆11，一号丝杆11外壁螺接有一号滑座19，且一号滑座19与两个一号滑杆滑动连接，一号滑座19侧壁通过螺栓与水平放置二号滑轨架15固定，二号滑轨架15内壁通过螺栓固定有两个水平放置的二号滑杆，且二号滑轨架15一侧中间位置通过螺栓固定有二号电机14，二号电机14输出轴卡接有二号丝杆17，二号丝杆17外壁螺接有二号滑座16，且二号滑座16底端和顶端分别与两个二号滑杆滑动连接，二号滑座16侧壁通过螺栓固定有激光头架12，激光头架12上安装有激光头13。
本实用新型中，液压伸缩油缸3、一号电机18和二号电机14均连有开关，且开关连有控制器，控制器型号为DATA-7311，滑动座6侧壁通过螺栓固定有红外发射头5，且标尺杆上安装有红外接收器4，固定板7顶端中间位置开有第二安装孔，且机械臂8穿过第二安装孔，一号滑轨架10靠近一号电机18一端中间位置和二号滑轨架15靠近二号电机14一侧中间位置分别开有第一通孔和第二通孔，且一号丝杆11穿过第一通孔与一号滑轨架10远离一号电机18一端内壁卡接，二号丝杆17穿过第二通孔与二号滑轨架15远离二号电机14一侧内壁卡接，机械臂8类型为四轴型，且机械臂8与控制器连接。
工作原理：使用时，通过控制液压伸缩油缸3调节滑动座6的高度，通过红外发射头5和红外接收器4反馈行程高度，控制机械臂8使得激光头13到达合适工作位置，通过控制一号电机18和二号电机14对激光头13的位置进行微调，然后进行激光切割作业。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种激光切割机机器人的传动装置，包括底座(1)、机械臂(8)、固定板(7)和滑动座(6)，其特征在于，所述底座(1)、固定板(7)和滑动座(6)均为矩形结构，所述底座(1)顶端焊接有四根竖直放置的金属杆(2)，且四个金属杆(2)之间的连线呈矩形结构，所述底座(1)顶端一侧焊接有竖直放置的标尺杆，所述四个金属杆(2)的顶端分别与固定板(7)的底端四个角位置焊接固定，所述滑动座(6)顶端四个角位置均开有第一安装孔，且四个第一安装孔分别与四个金属杆(2)套接，所述底座(1)顶端中间位置通过螺栓固定有液压伸缩油缸(3)，且液压伸缩油缸(3)的顶端与滑动座(6)的底端通过螺栓固定，所述滑动座(6)顶端中间位置通过螺栓固定有机械臂(8)，且机械臂(8)远离滑动座(6)一侧通过螺栓固定有激光头安装架(9)，所述激光头安装架(9)包括一号滑轨架(10)和二号滑轨架(15)，所述一号滑轨架(10)内壁通过螺栓固定有两个竖直放置的一号滑杆，所述一号滑轨架(10)一侧中间位置通过螺栓固定有一号电机(18)，所述一号电机(18)输出轴卡接有一号丝杆(11)，所述一号丝杆(11)外壁螺接有一号滑座(19)，且一号滑座(19)与两个一号滑杆滑动连接，所述一号滑座(19)侧壁通过螺栓与水平放置二号滑轨架(15)固定，所述二号滑轨架(15)内壁通过螺栓固定有两个水平放置的二号滑杆，且二号滑轨架(15)一侧中间位置通过螺栓固定有二号电机(14)，所述二号电机(14)输出轴卡接有二号丝杆(17)，所述二号丝杆(17)外壁螺接有二号滑座(16)，且二号滑座(16)底端和顶端分别与两个二号滑杆滑动连接，所述二号滑座(16)侧壁通过螺栓固定有激光头架(12)，激光头架(12)上安装有激光头(13)。
2.根据权利要求1所述的一种激光切割机机器人的传动装置，其特征在于，所述液压伸缩油缸(3)、一号电机(18)和二号电机(14)均连有开关，且开关连有控制器，控制器型号为DATA-7311。
3.根据权利要求1所述的一种激光切割机机器人的传动装置，其特征在于，所述滑动座(6)侧壁通过螺栓固定有红外发射头(5)，且标尺杆上安装有红外接收器(4)。
4.根据权利要求1所述的一种激光切割机机器人的传动装置，其特征在于，所述固定板(7)顶端中间位置开有第二安装孔，且机械臂(8)穿过第二安装孔。
5.根据权利要求1所述的一种激光切割机机器人的传动装置，其特征在于，所述一号滑轨架(10)靠近一号电机(18)一端中间位置和二号滑轨架(15)靠近二号电机(14)一侧中间位置分别开有第一通孔和第二通孔，且一号丝杆(11)穿过第一通孔与一号滑轨架(10)远离一号电机(18)一端内壁卡接，二号丝杆(17)穿过第二通孔与二号滑轨架(15)远离二号电机(14)一侧内壁卡接。
6.根据权利要求1所述的一种激光切割机机器人的传动装置，其特征在于，所述机械臂(8)类型为四轴型，且机械臂(8)与控制器连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109292506A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-02-01 | 四川南格尔生物科技有限公司 | 一种卷筒膜上料装置及方法 |
| CN109648189A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-04-19 | 常州江苏大学工程技术研究院 | 一种激光电火花复合加工装置及其工作方法 |
| CN109732212A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-05-10 | 中国地质大学（武汉） | 一种基于视觉伺服的二维激光雕刻机 |
| CN110329834A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-10-15 | 安徽文博纸品印刷有限公司 | 一种包装箱原纸加工用分切设备 |
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