CN106583921B - 一种激光切割机的工件定位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种激光切割机的工件定位机构，其设置在激光切割机的切刀的下部，包括设置在激光切割机工作台上的底座，底座上设置有旋转平台，旋转平台上部连接有伸缩轴，伸缩轴的上部设置有T型平台，T型平台的上部支撑板的两端各设置有一个四连杆单元，四连杆单元的上部固定连接有夹持头；四连杆单元包括两个并排设置的第一连杆和第二连杆，夹持头分别与第一连杆和第二连杆连接；夹持头包括安装架。本发明中的定位机构结构简单，易于操作，且定位精度高，其通过四连杆机构实现夹持头的位置调整，并通过距离传感器及时测量夹持头的距离，从而根据工件尺寸调整夹持头的距离，夹持爪内侧的吸附层能够提供间歇吸附力，以确保工件被夹持的更稳定。

Description

一种激光切割机的工件定位机构
技术领域：
本发明涉及激光加工设备技术领域，具体涉及一种激光切割机的工件定位机构。
背景技术：
二氧化碳激光切割机是一种适用于金属、非金属板材的切割加工机床。配有大功率激光器(1500W以上)的激光切割机能对各种板材进行平面(三轴控制)或立体面(五轴控制)切割。这种激光切割机不仅具有传统板材加工工艺装备的一般特点和功能,而且还有其他设备,如剪板机、氧-乙炔切割、钻床、铣床、转塔式冲床以及其他金属板材加工机床等无法比拟的优点。在原有的加工功能基础上辅以自动控制,激光切割机能以较快的速度对各种板材进行各种形状的加工,其在我国的工业企业应用的前景十分广阔。
激光器切割机在进行切割操作时，需要对待切割工件进行定位，现有的定位机构结构复杂，定位精度低，调整性能差，如何设计一种结构简单，定位精度高的定位机构是本领域技术人员面临的技术难题。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种激光切割机的工件定位机构。
本发明的技术解决措施如下：
激光切割机的工件定位机构，其设置在激光切割机的切刀的下部，包括设置在激光切割机工作台上的底座，底座上设置有旋转平台，旋转平台上部连接有伸缩轴，伸缩轴的上部设置有T型平台，T型平台的上部支撑板的两端各设置有一个四连杆单元，四连杆单元的上部固定连接有夹持头；四连杆单元包括两个并排设置的第一连杆和第二连杆，夹持头分别与第一连杆和第二连杆连接；夹持头包括安装架，安装架上部开设有倒T型滑槽，倒T型滑槽内设置有沿其滑动的两个形成夹持空间的夹持爪，倒T型滑槽两端各设置有驱动夹持爪的伸缩油缸，夹持爪的内侧设置有吸附层，吸附层提供间歇的吸附力；安装架的外侧面设置有耳板，耳板与安装架垂直，两个耳板之间设置有轴套，轴套内设置有转轴；第一连杆连接在转轴的两端，安装架的下部设置有两个安装支架，第二连杆铰接在安装架下部的两个安装支架上；一个安装架的内侧面设置有距离传感器，另一个安装架的内侧面设置有感应块，距离传感器和感应块相互感应以判断两个夹持头的距离。
四连杆单元具有自锁机构以及摆动驱动机构，摆动驱动机构为伸缩气缸。
底座为圆形钢板，其通过锁紧螺栓固定在激光切割机的工作台上。
锁紧螺栓为六角螺栓，个数为4-6个。
底座中间为空心结构，空心结构中设置有旋转电机，旋转电机的外壳与底座固定连接，旋转电机的输出轴与旋转平台固定连接。
夹持爪内侧的吸附层为非永久性磁铁制成，吸附层与电源相连通。
夹持爪下部设置有滑块，滑块被容纳在倒T型滑槽内。
本发明的有益效果在于：本发明中的定位机构结构简单，易于操作，且定位精度高，其通过四连杆机构实现夹持头的位置调整，并通过距离传感器及时测量夹持头的距离，从而根据工件尺寸调整夹持头的距离，夹持爪内侧的吸附层能够提供间歇吸附力，以确保工件被夹持的更稳定。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为夹持头的结构示意图；
图4为夹持头的正视图。
具体实施方式：
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
如图1-4所示，激光切割机的工件定位机构，其设置在激光切割机的切刀的下部，包括设置在激光切割机工作台上的底座10，底座10上设置有旋转平台11，旋转平台11上部连接有伸缩轴12，伸缩轴12的上部设置有T型平台13，T型平台13的上部支撑板131的两端各设置有一个四连杆单元，四连杆单元的上部固定连接有夹持头2；四连杆单元包括两个并排设置的第一连杆14和第二连杆15，夹持头2分别与第一连杆14和第二连杆15连接；夹持头2包括安装架20，安装架20上部开设有倒T型滑槽201，倒T型滑槽201内设置有沿其滑动的两个形成夹持空间的夹持爪22，倒T型滑槽201两端各设置有驱动夹持爪22的伸缩油缸，夹持爪22的内侧设置有吸附层23，吸附层23提供间歇的吸附力；安装架20的外侧面设置有耳板24，耳板24与安装架20垂直，两个耳板24之间设置有轴套25，轴套25内设置有转轴26；第一连杆14连接在转轴26的两端，安装架20的下部设置有两个安装支架21，第二连杆15铰接在安装架20下部的两个安装支架21上；一个安装架20的内侧面设置有距离传感器27，另一个安装架20的内侧面设置有感应块，距离传感器27和感应块相互感应以判断两个夹持头2的距离。
四连杆单元具有自锁机构以及摆动驱动机构，摆动驱动机构为伸缩气缸。
底座10为圆形钢板，其通过锁紧螺栓固定在激光切割机的工作台上。
锁紧螺栓为六角螺栓，个数为4-6个。
底座10中间为空心结构，空心结构中设置有旋转电机，旋转电机的外壳与底座10固定连接，旋转电机的输出轴与旋转平台11固定连接。
夹持爪22内侧的吸附层23为非永久性磁铁制成，吸附层23与电源相连通。
夹持爪22下部设置有滑块，滑块被容纳在倒T型滑槽201内。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (5)

1.一种激光切割机的工件定位机构，其特征在于：其设置在激光切割机的切刀的下部，包括设置在激光切割机工作台上的底座(10)，底座(10)上设置有旋转平台(11)，旋转平台(11)上部连接有伸缩轴(12)，伸缩轴(12)的上部设置有T型平台(13)，T型平台(13)的上部支撑板(131)的两端各设置有一个四连杆单元，四连杆单元的上部固定连接有夹持头(2)；四连杆单元包括两个并排设置的第一连杆(14)和第二连杆(15)，夹持头(2)分别与第一连杆(14)和第二连杆(15)连接；夹持头(2)包括安装架(20)，安装架(20)上部开设有倒T型滑槽(201)，倒T型滑槽(201)内设置有沿其滑动的两个形成夹持空间的夹持爪(22)，倒T型滑槽(201)两端各设置有驱动夹持爪(22)的伸缩油缸，夹持爪(22)的内侧设置有吸附层(23)，吸附层(23)提供间歇的吸附力；安装架(20)的外侧面设置有耳板(24)，耳板(24)与安装架(20)垂直，两个耳板(24)之间设置有轴套(25)，轴套(25)内设置有转轴(26)；第一连杆(14)连接在转轴(26)的两端，安装架(20)的下部设置有两个安装支架(21)，第二连杆(15)铰接在安装架(20)下部的两个安装支架(21)上；一个安装架(20)的内侧面设置有距离传感器(27)，另一个安装架(20)的内侧面设置有感应块，距离传感器(27)和感应块相互感应以判断两个夹持头(2)的距离；
四连杆单元具有自锁机构以及摆动驱动机构，摆动驱动机构为伸缩气缸；
底座(10)为圆形钢板，其通过锁紧螺栓固定在激光切割机的工作台上。
2.根据权利要求1所述的一种激光切割机的工件定位机构，其特征在于：底座(10)中间为空心结构，空心结构中设置有旋转电机，旋转电机的外壳与底座(10)固定连接，旋转电机的输出轴与旋转平台(11)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种激光切割机的工件定位机构，其特征在于：夹持爪(22)内侧的吸附层(23)为非永久性磁铁制成，吸附层(23)与电源相连通。
4.根据权利要求1所述的一种激光切割机的工件定位机构，其特征在于：锁紧螺栓为六角螺栓，个数为4-6个。
5.根据权利要求1所述的一种激光切割机的工件定位机构，其特征在于：夹持爪(22)下部设置有滑块，滑块被容纳在倒T型滑槽(201)内。
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