CN111375925B - 一种用于智能受电弓碳滑板的焊接设备及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于智能受电弓碳滑板的焊接设备，包括底板，第一电机通过升降机构与碳滑板底面中部活动连接；第二电机输出端均安装有同轴联接有夹持机构，且同一侧夹持机构内一对夹块分别与对应的碳滑板一端夹持；竖板顶部内凹陷有驱动槽，驱动槽内安装有驱动组件，竖板内侧面顶部设有横向放置的横板。本发明还公开了一种用于智能受电弓碳滑板的焊接设备的焊接方法；本发明结构简单移动便捷，有效解决碳滑板在焊接过程中金属支承托发生毁伤的问题，通过各机构配合使用，简化操作步骤，提高了自动焊接的效率。

Description

一种用于智能受电弓碳滑板的焊接设备及其焊接方法

技术领域

本发明涉及碳滑板焊接设备技术领域，尤其涉及一种用于智能受电弓碳滑板的焊接设备及其焊接方法。

背景技术

碳滑板与接触网线构成的是一对机械与电气耦合的特殊摩擦副，在正常工作状态下，碳滑板需要承受高速滑动、高压强电流等工况，上述工况会加速碳滑板自身的损耗，当碳滑板自身磨损到一定程度后，可能出现碳滑板折断、脱落的情况，列车的碳滑板一旦出现失效，将严重危害列车的行车安全，因此必须及时对碳滑板进行更换。

碳滑板包括夹紧型碳滑板、焊接型碳滑板及粘接型碳滑板等。焊接型碳滑板用钢或者铜作为支承托的材料，将其与碳条焊接在一起，这样的碳滑板其碳与金属的接触电阻比较低，主要用于机械和电气负荷高的线路。现有的碳滑板焊接设备在使用过程中，经常出现接触网与碳滑板金属支承托形成电弧，从而使得金属支承托发生毁伤。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于智能受电弓碳滑板的焊接设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于智能受电弓碳滑板的焊接设备，包括底板，所述底板为水平横向放置的矩形长板，所述底板顶面中部正向上方设有悬空开口朝下放置的碳滑板，所述底板顶面中部凹陷有第一电机槽，所述第一电机槽内安装有输出端朝上的第一电机，所述第一电机通过升降机构与碳滑板底面中部活动连接；所述底板顶面一侧设有横向放置的限位滑轨，所述限位滑轨为T形长条状，所述限位滑轨顶面卡设有限位滑板，所述限位滑板底面横向凹陷有限位T形滑槽，所述限位滑轨滑动卡合在限位T形滑槽内；

所述限位滑板顶面设有固定块，所述固定块顶面设有开口朝内的第二电机盒，所述底板顶面另一端设有竖向放置的竖板，位于第二电机盒等高平齐的位置在所述竖板内侧面凹陷有开口朝内的第二电机槽，所述第二电机盒、第二电机槽内均安装有输出朝内的第二电机，所述第二电机输出端均安装有同轴联接有夹持机构，且同一侧夹持机构内一对夹块分别与对应的碳滑板一端夹持；

所述竖板顶部内凹陷有驱动槽，所述驱动槽内安装有驱动组件，所述竖板内侧面顶部设有横向放置的横板，所述横板底面外端设有挡块，所述挡块内端面安装有第一轴承，位于第一轴承对应的位置在所述竖板内侧面安装有贯穿驱动槽的第二轴承，所述横板正下方设有平行放置的第三螺纹杆，所述第三螺纹杆两端分别插设在第一轴承、第二轴承，所述第三螺纹杆中部螺旋套设有第三螺纹筒，所述第三螺纹筒底面设有第三底座，所述第三底座底面安装有输出端朝下的第三伸缩缸，所述第三伸缩缸的伸缩杆端部设有第三连块，所述第三连块底面安装有焊接枪。

优选地，所述升降机构包括第一螺纹杆、滑筒、限位长板，所述第一电机的电机轴端部同轴联接有第一联轴器，所述第一联轴器外侧输出端同轴联接有第一螺纹杆；位于第一螺纹杆两侧在所述底板顶面均设有与第一螺纹杆竖向平行放置的滑杆，每根所述滑杆顶部均套设有滑筒，每根所述滑筒内顶部均设有弹簧，每根所述弹簧均与对应的滑杆顶端固接；所述第一螺纹杆顶部螺旋套设有第一螺纹筒，所述第一螺纹筒外侧两端分别通过连接块与两根滑筒底部内侧固接；且两根滑筒顶端分别与限位长板底面两端固接，所述限位长板顶面横向凹陷有限位长槽，所述碳滑板底面中部卡设在限位长槽内。

优选地，所述夹持机构包括第二伸缩缸、第二连块、夹块，所述第二电机的电机轴端部同轴联接有第二联轴器，所述第二联轴器外侧输出端同轴联接有第二底座，所述第二底座外侧面安装有输出端横向朝内的第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的伸缩杆端部设有第二连块；所述第二伸缩缸底部上下两端均设有第一铰接座，所述第一铰接座的槽口内均通过销轴与第一铰接杆一端铰接；所述第一铰接杆另一端均通过销轴与第二铰接杆顶端铰接，所述第二铰接杆中部内侧均设有第二铰接座，所述第二铰接座的槽口内均通过销轴与第三铰接杆一端铰接；所述第二连块上下两端均设有第三铰接座，所述第三铰接座的槽口内均通过销轴与第三铰接杆另一端铰接；每根所述第二铰接杆外端均设有夹块。

优选地，所述驱动组件包括第三电机、蜗杆、蜗轮，所述驱动槽内顶面安装有第三轴承，所述驱动槽内底面安装有输出端朝上的第三电机，所述第三电机的电机轴端部同轴联接有第三联轴器，所述第三联轴器外侧输出端同轴联接有蜗杆，且所述蜗杆顶端插设在第三轴承内；所述第三螺纹杆贯穿第二轴承的里端端部套设有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆配合啮合传动。

优选地，位于限位滑轨里侧面在所述底板顶面设有横向放置的第一底座，所述第一底座顶面横向安装有输出端朝向限位滑板的第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的伸缩杆端部设有第一连块，所述第一连块外侧面与限位滑板里侧面固接。

优选地，所述横板底面设有横向放置的定位滑轨，所述定位滑轨为倒T形长条状，所述第三螺纹筒顶面设有定位滑块，所述定位滑块顶面横向凹陷有定位倒T形滑槽，所述定位滑轨滑动卡合在定位倒T形滑槽内。

优选地，所述底板顶面四个拐角均设有开口朝下的滚轮支架，所述滚轮支架的开口内均通过滚轮轴与滚轮铰接。

优选地，所述第一电机通过第一电机电源线与外接电源电性连接，所述第二电机通过第二电机电源线与外接电源电性连接，所述第三电机通过第三电机电源线与外接电源电性连接；所述第一伸缩缸通过第一伸缩缸电源线与外接电源电性连接，所述第二伸缩缸通过第二伸缩缸电源线与外接电源电性连接，所述第三伸缩缸通过第三伸缩缸电源线与外接电源电性连接。

本发明还提出了一种用于智能受电弓碳滑板的焊接设备的焊接方法，包括以下步骤：

步骤一，把待焊接的碳滑板底面中部卡设在限位长板顶面的限位长槽内，控制第一电机的电机轴转动，通过第一螺纹杆带动第一螺纹筒升降，进而带动两根滑筒在碳滑配合作用下，沿着滑杆升降，从而带动限位长板升降，使得碳滑板两端与夹块位置等高；

步骤二，控制第一伸缩缸伸缩杆的伸缩，通过第一连块带动限位滑板沿着限位滑轨横向移动，进而带动固定块及第二电机盒横向移动，使得两侧的夹持机构之间间距与碳滑板两端间距相同；

步骤三，控制第二伸缩缸伸缩杆的伸缩，通过第二连块带动第三铰接杆拉动第二铰接杆，在第一铰接杆配合作用下，使得第二铰接杆外端的一对夹块分别与对应的碳滑板一端夹持；

步骤四，通过第一电机控制升降机构内限位长板下降，使得碳滑板中部悬空放置；控制第三电机的电机轴转动，进而带动蜗杆配合蜗轮啮合传动，进而带动第三螺纹杆配合带动第三螺纹筒横向移动，进而带动定位滑块沿着定位滑轨横向移动，进而带动第三底座及第三伸缩缸横移动；

步骤五，控制第三伸缩缸伸缩杆的伸缩，配合焊接枪的作用下，对碳滑板进行焊接工作；在焊接过程中，控制第二电机的电机轴转动，进而通过夹持机构的转动带动碳滑板的翻转焊接，焊接完毕后，退回原位，取下碳滑板即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过升降机构与夹持机构配合使用，提高了碳滑板在焊接过程中的稳定性，同时通过第二电机控制碳滑板翻转焊接，避免了焊接时人工翻转的危险；

2、本发明驱动组件通过第三伸缩缸配合带动焊接枪的使用，提高了焊接枪多方向多角度焊接便捷性，进而提高了焊接的效率；

综上所述，本发明结构简单移动便捷，有效解决碳滑板在焊接过程中金属支承托发生毁伤的问题，通过各机构配合使用，简化操作步骤，提高了自动焊接的效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的主视剖面图；

图2为本发明的图1中A处放大图；

图3为本发明的图1中B处放大图；

图4为本发明的图1中C处放大图；

图5为本发明的焊接方法示意图；

图中序号：底板1、限位滑轨11、限位滑板12、固定块13、第二电机盒14、第二电机槽15、第二电机16、第一底座17、第一伸缩缸18、滚轮19、碳滑板2、第一电机21、第一螺纹杆22、第一螺纹筒23、连接块24、滑杆25、滑筒26、弹簧27、限位长板28、第二伸缩缸3、第一铰接杆31、第二连块32、第三铰接杆33、第二铰接杆34、夹块35、竖板4、第三电机41、蜗杆42、蜗轮43、横板44、挡块45、定位滑轨46、第三螺纹杆47、定位滑块48、第三螺纹筒49、第三伸缩缸410、焊接枪411。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：参见图1-4，一种用于智能受电弓碳滑板的焊接设备，包括底板1，所述底板1为水平横向放置的矩形长板，所述底板1顶面中部正向上方设有悬空开口朝下放置的碳滑板2，所述底板1顶面中部凹陷有第一电机槽，所述第一电机槽内安装有输出端朝上的第一电机21，所述第一电机21的型号为YPNX90L，所述第一电机21通过升降机构与碳滑板2底面中部活动连接；所述底板1顶面一侧设有横向放置的限位滑轨11，所述限位滑轨11为T形长条状，所述限位滑轨11顶面卡设有限位滑板12，所述限位滑板12底面横向凹陷有限位T形滑槽，所述限位滑轨11滑动卡合在限位T形滑槽内；

所述限位滑板12顶面设有固定块13，所述固定块13顶面设有开口朝内的第二电机盒14，所述底板1顶面另一端设有竖向放置的竖板4，位于第二电机盒14等高平齐的位置在所述竖板4内侧面凹陷有开口朝内的第二电机槽15，所述第二电机盒14、第二电机槽15内均安装有输出朝内的第二电机16，所述第二电机16的型号为YEJ3-112M-4/4KW，所述第二电机16输出端均安装有同轴联接有夹持机构，且同一侧夹持机构内一对夹块35分别与对应的碳滑板2一端夹持；

所述竖板4顶部内凹陷有驱动槽，所述驱动槽内安装有驱动组件，所述竖板1内侧面顶部设有横向放置的横板44，所述横板44底面外端设有挡块45，所述挡块45内端面安装有第一轴承，位于第一轴承对应的位置在所述竖板4内侧面安装有贯穿驱动槽的第二轴承，所述横板44正下方设有平行放置的第三螺纹杆47，所述第三螺纹杆47两端分别插设在第一轴承、第二轴承，所述第三螺纹杆47中部螺旋套设有第三螺纹筒49，所述第三螺纹筒49底面设有第三底座，所述第三底座底面安装有输出端朝下的第三伸缩缸410，所述第三伸缩缸410的型号为DSTH-CA125-1900S，所述第三伸缩缸410的伸缩杆端部设有第三连块，所述第三连块底面安装有焊接枪411。

在本发明中，所述升降机构包括第一螺纹杆22、滑筒26、限位长板28，所述第一电机21的电机轴端部同轴联接有第一联轴器，所述第一联轴器外侧输出端同轴联接有第一螺纹杆22；位于第一螺纹杆22两侧在所述底板1顶面均设有与第一螺纹杆22竖向平行放置的滑杆25，每根所述滑杆25顶部均套设有滑筒26，每根所述滑筒26内顶部均设有弹簧27，每根所述弹簧27均与对应的滑杆25顶端固接；所述第一螺纹杆22顶部螺旋套设有第一螺纹筒23，所述第一螺纹筒23外侧两端分别通过连接块24与两根滑筒26底部内侧固接；且两根滑筒26顶端分别与限位长板28底面两端固接，所述限位长板28顶面横向凹陷有限位长槽，所述碳滑板2底面中部卡设在限位长槽内；滑筒26在弹簧27作用下沿着滑杆25滑动，增加了限位长板28升降的稳定性。

在本发明中，所述夹持机构包括第二伸缩缸3、第二连块32、夹块35，所述第二电机16的电机轴端部同轴联接有第二联轴器，所述第二联轴器外侧输出端同轴联接有第二底座，所述第二底座为圆形板状，所述第二底座外侧面安装有输出端横向朝内的第二伸缩缸3，所述第二伸缩缸3的型号为HOB80X300，所述第二伸缩缸3的伸缩杆端部设有第二连块32；所述第二伸缩缸3底部上下两端均设有第一铰接座，所述第一铰接座为槽口朝外的槽钢状，所述第一铰接座的槽口内均通过销轴与第一铰接杆31一端铰接；所述第一铰接杆31另一端均通过销轴与第二铰接杆34顶端铰接，所述第二铰接杆34中部内侧均设有第二铰接座，所述第二铰接座为槽口朝内的槽钢状，所述第二铰接座的槽口内均通过销轴与第三铰接杆33一端铰接；所述第二连块32上下两端均设有第三铰接座，所述第三铰接座为槽口朝外的槽钢状，所述第三铰接座的槽口内均通过销轴与第三铰接杆33另一端铰接；每根所述第二铰接杆34外端均设有夹块35，所述夹块35为半环形状夹块；多根铰接杆配合夹块35的使用，提高了对碳滑板2两端夹持的稳定性。

在本发明中，所述驱动组件包括第三电机41、蜗杆42、蜗轮43，所述驱动槽内顶面安装有第三轴承，所述驱动槽内底面安装有输出端朝上的第三电机41，所述第三电机41的型号为YPNX90L，所述第三电机41的电机轴端部同轴联接有第三联轴器，所述第三联轴器外侧输出端同轴联接有蜗杆42，且所述蜗杆42顶端插设在第三轴承内；所述第三螺纹杆47贯穿第二轴承的里端端部套设有蜗轮43，所述蜗轮43与蜗杆42配合啮合传动；提高了第三螺纹杆47转动的稳定性。

在本发明中，位于限位滑轨11里侧面在所述底板1顶面设有横向放置的第一底座17，所述第一底座17为矩形长板状，所述第一底座17顶面横向安装有输出端朝向限位滑板12的第一伸缩缸18，所述第一伸缩缸18的型号为DSTH-CA100-2000-3S，所述第一伸缩缸18的伸缩杆端部设有第一连块，所述第一连块外侧面与限位滑板12里侧面固接；第一伸缩缸18通过第一连块带动限位滑板12，方便了夹持机构间距的调节。

在本发明中，所述横板44底面设有横向放置的定位滑轨46，所述定位滑轨46为倒T形长条状，所述第三螺纹筒49顶面设有定位滑块48，所述定位滑块48顶面横向凹陷有定位倒T形滑槽，所述定位滑轨46滑动卡合在定位倒T形滑槽内；所述底板1顶面四个拐角均设有开口朝下的滚轮支架，所述滚轮支架的开口内均通过滚轮轴与滚轮19铰接；滚轮19提高了焊接设备移动的便捷性。

在本发明中，所述第一电机21通过第一电机电源线与外接电源电性连接，所述第二电机16通过第二电机电源线与外接电源电性连接，所述第三电机41通过第三电机电源线与外接电源电性连接；所述第一伸缩缸18通过第一伸缩缸电源线与外接电源电性连接，所述第二伸缩缸3通过第二伸缩缸电源线与外接电源电性连接，所述第三伸缩缸410通过第三伸缩缸电源线与外接电源电性连接。

实施例2：参见图5，在本实施例中，本发明还提出了一种用于智能受电弓碳滑板的焊接设备的焊接方法，包括以下步骤：

步骤一，把待焊接的碳滑板2底面中部卡设在限位长板28顶面的限位长槽内，控制第一电机21的电机轴转动，通过第一螺纹杆22带动第一螺纹筒23升降，进而带动两根滑筒26在碳滑27配合作用下，沿着滑杆25升降，从而带动限位长板28升降，使得碳滑板2两端与夹块35位置等高；

步骤二，控制第一伸缩缸18伸缩杆的伸缩，通过第一连块带动限位滑板12沿着限位滑轨11横向移动，进而带动固定块13及第二电机盒14横向移动，使得两侧的夹持机构之间间距与碳滑板2两端间距相同；

步骤三，控制第二伸缩缸3伸缩杆的伸缩，通过第二连块32带动第三铰接杆33拉动第二铰接杆34，在第一铰接杆31配合作用下，使得第二铰接杆34外端的一对夹块35分别与对应的碳滑板2一端夹持；

步骤四，通过第一电机21控制升降机构内限位长板28下降，使得碳滑板2中部悬空放置；控制第三电机41的电机轴转动，进而带动蜗杆42配合蜗轮43啮合传动，进而带动第三螺纹杆47配合带动第三螺纹筒49横向移动，进而带动定位滑块48沿着定位滑轨46横向移动，进而带动第三底座及第三伸缩缸410横移动；

步骤五，控制第三伸缩缸410伸缩杆的伸缩，配合焊接枪411的作用下，对碳滑板2进行焊接工作；在焊接过程中，控制第二电机16的电机轴转动，进而通过夹持机构的转动带动碳滑板2的翻转焊接，焊接完毕后，退回原位，取下碳滑板2即可。

本发明结构简单移动便捷，有效解决碳滑板在焊接过程中金属支承托发生毁伤的问题，通过各机构配合使用，简化操作步骤，提高了自动焊接的效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于智能受电弓碳滑板的焊接设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)为水平横向放置的矩形长板，所述底板(1)顶面中部正向上方设有悬空开口朝下放置的碳滑板(2)，所述底板(1)顶面中部凹陷有第一电机槽，所述第一电机槽内安装有输出端朝上的第一电机(21)，所述第一电机(21)通过升降机构与碳滑板(2)底面中部活动连接；所述底板(1)顶面一侧设有横向放置的限位滑轨(11)，所述限位滑轨(11)为T形长条状，所述限位滑轨(11)顶面卡设有限位滑板(12)，所述限位滑板(12)底面横向凹陷有限位T形滑槽，所述限位滑轨(11)滑动卡合在限位T形滑槽内；

所述限位滑板(12)顶面设有固定块(13)，所述固定块(13)顶面设有开口朝内的第二电机盒(14)，所述底板(1)顶面另一端设有竖向放置的竖板(4)，位于第二电机盒(14)等高平齐的位置在所述竖板(4)内侧面凹陷有开口朝内的第二电机槽(15)，所述第二电机盒(14)、第二电机槽(15)内均安装有输出朝内的第二电机(16)，所述第二电机(16)输出端均安装有同轴联接有夹持机构，且同一侧夹持机构内一对夹块(35)分别与对应的碳滑板(2)一端夹持；

所述竖板(4)顶部内凹陷有驱动槽，所述驱动槽内安装有驱动组件，所述竖板(4)内侧面顶部设有横向放置的横板(44)，所述横板(44)底面外端设有挡块(45)，所述挡块(45)内端面安装有第一轴承，位于第一轴承对应的位置在所述竖板(4)内侧面安装有贯穿驱动槽的第二轴承，所述横板(44)正下方设有平行放置的第三螺纹杆(47)，所述第三螺纹杆(47)两端分别插设在第一轴承、第二轴承，所述第三螺纹杆(47)中部螺旋套设有第三螺纹筒(49)，所述第三螺纹筒(49)底面设有第三底座，所述第三底座底面安装有输出端朝下的第三伸缩缸(410)，所述第三伸缩缸(410)的伸缩杆端部设有第三连块，所述第三连块底面安装有焊接枪(411)。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能受电弓碳滑板的焊接设备，其特征在于：所述升降机构包括第一螺纹杆(22)、滑筒(26)、限位长板(28)，所述第一电机(21)的电机轴端部同轴联接有第一联轴器，所述第一联轴器外侧输出端同轴联接有第一螺纹杆(22)；位于第一螺纹杆(22)两侧在所述底板(1)顶面均设有与第一螺纹杆(22)竖向平行放置的滑杆(25)，每根所述滑杆(25)顶部均套设有滑筒(26)，每根所述滑筒(26)内顶部均设有弹簧(27)，每根所述弹簧(27)均与对应的滑杆(25)顶端固接；所述第一螺纹杆(22)顶部螺旋套设有第一螺纹筒(23)，所述第一螺纹筒(23)外侧两端分别通过连接块(24)与两根滑筒(26)底部内侧固接；且两根滑筒(26)顶端分别与限位长板(28)底面两端固接，所述限位长板(28)顶面横向凹陷有限位长槽，所述碳滑板(2)底面中部卡设在限位长槽内。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能受电弓碳滑板的焊接设备，其特征在于：所述夹持机构包括第二伸缩缸(3)、第二连块(32)、夹块(35)，所述第二电机(16)的电机轴端部同轴联接有第二联轴器，所述第二联轴器外侧输出端同轴联接有第二底座，所述第二底座外侧面安装有输出端横向朝内的第二伸缩缸(3)，所述第二伸缩缸(3)的伸缩杆端部设有第二连块(32)；所述第二伸缩缸(3)底部上下两端均设有第一铰接座，所述第一铰接座的槽口内均通过销轴与第一铰接杆(31)一端铰接；所述第一铰接杆(31)另一端均通过销轴与第二铰接杆(34)顶端铰接，所述第二铰接杆(34)中部内侧均设有第二铰接座，所述第二铰接座的槽口内均通过销轴与第三铰接杆(33)一端铰接；所述第二连块(32)上下两端均设有第三铰接座，所述第三铰接座的槽口内均通过销轴与第三铰接杆(33)另一端铰接；每根所述第二铰接杆(34)外端均设有夹块(35)。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能受电弓碳滑板的焊接设备，其特征在于：所述驱动组件包括第三电机(41)、蜗杆(42)、蜗轮(43)，所述驱动槽内顶面安装有第三轴承，所述驱动槽内底面安装有输出端朝上的第三电机(41)，所述第三电机(41)的电机轴端部同轴联接有第三联轴器，所述第三联轴器外侧输出端同轴联接有蜗杆(42)，且所述蜗杆(42)顶端插设在第三轴承内；所述第三螺纹杆(47)贯穿第二轴承的里端端部套设有蜗轮(43)，所述蜗轮(43)与蜗杆(42)配合啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能受电弓碳滑板的焊接设备，其特征在于：位于限位滑轨(11)里侧面在所述底板(1)顶面设有横向放置的第一底座(17)，所述第一底座(17)顶面横向安装有输出端朝向限位滑板(12)的第一伸缩缸(18)，所述第一伸缩缸(18)的伸缩杆端部设有第一连块，所述第一连块外侧面与限位滑板(12)里侧面固接。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能受电弓碳滑板的焊接设备，其特征在于：所述横板(44)底面设有横向放置的定位滑轨(46)，所述定位滑轨(46)为倒T形长条状，所述第三螺纹筒(49)顶面设有定位滑块(48)，所述定位滑块(48)顶面横向凹陷有定位倒T形滑槽，所述定位滑轨(46)滑动卡合在定位倒T形滑槽内。

7.根据权利要求1所述的一种用于智能受电弓碳滑板的焊接设备，其特征在于：所述底板(1)顶面四个拐角均设有开口朝下的滚轮支架，所述滚轮支架的开口内均通过滚轮轴与滚轮(19)铰接。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种用于智能受电弓碳滑板的焊接设备的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，把待焊接的碳滑板(2)底面中部卡设在限位长板(28)顶面的限位长槽内，控制第一电机(21)的电机轴转动，通过第一螺纹杆(22)带动第一螺纹筒(23)升降，进而带动两根滑筒(26)在弹簧(27)配合作用下，沿着滑杆(25)升降，从而带动限位长板(28)升降，使得碳滑板(2)两端与夹块(35)位置等高；

步骤二，控制第一伸缩缸(18)伸缩杆的伸缩，通过第一连块带动限位滑板(12)沿着限位滑轨(11)横向移动，进而带动固定块(13)及第二电机盒(14)横向移动，使得两侧的夹持机构之间间距与碳滑板(2)两端间距相同；

步骤三，控制第二伸缩缸(3)伸缩杆的伸缩，通过第二连块(32)带动第三铰接杆(33)拉动第二铰接杆(34)，在第一铰接杆(31)配合作用下，使得第二铰接杆(34)外端的一对夹块(35)分别与对应的碳滑板(2)一端夹持；

步骤四，通过第一电机(21)控制升降机构内限位长板(28)下降，使得碳滑板(2)中部悬空放置；控制第三电机(41)的电机轴转动，进而带动蜗杆(42)配合蜗轮(43)啮合传动，进而带动第三螺纹杆(47)配合带动第三螺纹筒(49)横向移动，进而带动定位滑块(48)沿着定位滑轨(46)横向移动，进而带动第三底座及第三伸缩缸(410)横移动；

步骤五，控制第三伸缩缸(410)伸缩杆的伸缩，配合焊接枪(411)的作用下，对碳滑板(2)进行焊接工作；在焊接过程中，控制第二电机(16)的电机轴转动，进而通过夹持机构的转动带动碳滑板(2)的翻转焊接，焊接完毕后，退回原位，取下碳滑板(2)即可。

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