CN107790930A

CN107790930A - 一种自动化焊接机构

Info

Publication number: CN107790930A
Application number: CN201610760586.0A
Authority: CN
Inventors: 黄建辉
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-08-30
Filing date: 2016-08-30
Publication date: 2018-03-13

Abstract

本发明公开了一种自动化焊接机构，所述基座通过连接板与第一电机固定连接，所述第一电机穿过连接板与大丝杆固定连接，所述大丝杆通过滑块与移动平台传动连接，所述移动平台与基座活动连接，所述基座通过立柱与第二电机固定连接，所述第二电机穿过立柱与竖直丝杆固定连接，所述立柱上设有升降导套，所述竖直丝杆通过升降导套与安装板传动连接，所述安装板一侧设有第三电机，所述第三电机与水平丝杆固定连接，所述水平丝杆通过移动块与连接件传动连接，所述连接件下端设有焊条，所述基座的左侧设有控制台，所述第一电机、第二电机、第三电机通过导线与控制台电性连接。该发明焊接质量好、智能化程度高、焊接速度快、操作简单，值得推广。

Description

一种自动化焊接机构

技术领域

本发明属于自动焊机技术领域，具体涉及一种自动化焊接机构。

背景技术

自动焊接机械手是用来发送焊头或焊接枪焊接位置并修复它那里。或者，它改变了在额定焊接速度沿轨道调节磁通位置。这个移动焊接机器人由移动台车，落地支架，横担，导向架，电子设备平台，梯子，地板支架旋转机构和锁紧机构，交叉臂升降机构和伸缩机构，小车运行机构和锁紧机构，电控单元，等等。为了适应焊接工艺要求，加压机构（焊钳）采用了双行程快速气压传动机构，通过切换行程控制手柄改变焊钳开口度，可分为大开和小开来满足焊接操作要求。

当前的自动焊机结构复杂且焊接效率低，焊接质量也不能保证，不能满足工艺自动化的需求，阻碍企业经济效益的提高。因此，发明一种自动化焊接机构，去解决上述缺陷很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化焊接机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化焊接机构，包括基座，所述基座通过连接板与第一电机固定连接，所述第一电机穿过连接板与大丝杆固定连接，所述大丝杆通过滑块与移动平台传动连接，所述移动平台与基座活动连接，所述基座通过立柱与第二电机固定连接，所述第二电机穿过立柱与竖直丝杆固定连接，所述立柱上设有升降导套，所述竖直丝杆通过升降导套与安装板传动连接，所述安装板一侧设有第三电机，所述第三电机与水平丝杆固定连接，所述水平丝杆通过移动块与连接件传动连接，所述连接件下端设有焊条，所述基座的左侧设有控制台，所述第一电机、第二电机、第三电机通过导线与控制台电性连接。

优选的，所述竖直丝杆的两侧设有竖直导杆，且竖直导杆的两端分别与立柱和基座固定连接。

优选的，所述水平丝杆的一侧设有小导杆，且小导杆与安装板固定连接。

优选的，所述滑块的两侧设有导向块。

优选的，所述基座一侧设有电焊机，电焊机的底部设有脚轮，且电焊机通过导线与控制台电性连接。

本发明的技术效果和优点：该自动化焊接机构，设置第一电机可以通过大丝杆驱动滑块水平移动，进而带动移动平台运动，设置第二电机，可以通过竖直丝杆驱动升降导套在立柱上竖直移动，进而带动安装板上下运动，通过设置第三电机可移动过水平丝杆带动移动块前后运动，进而通过连接件带动焊条自由移动，通过设置竖直导杆和小导杆可以提高竖直和水平移动的精确性，保证焊接精度，通过设置电焊机，可以利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化焊条上的焊料和被焊材料，来达到使它们结合的目的，该发明焊接质量好、智能化程度高、焊接速度快、操作简单，值得推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的移动平台结构示意图。

图中：1基座、2连接板、3第一电机、4大丝杆、5移动平台、6滑块、7立柱、8竖直丝杆、9升降导套、10竖直导杆、11第二电机、12安装板、13第三电机、14水平丝杆、15移动块、16小导杆、17连接件、18焊条、19电焊机、20控制台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-2所示的一种自动化焊接机构，包括基座1，所述基座1通过连接板2与第一电机3固定连接，所述第一电机3穿过连接板2与大丝杆4固定连接，所述大丝杆4通过滑块6与移动平台5传动连接，所述移动平台5与基座1活动连接，所述基座1通过立柱7与第二电机11固定连接，所述第二电机11穿过立柱7与竖直丝杆8固定连接，所述立柱7上设有升降导套9，所述竖直丝杆8通过升降导套9与安装板12传动连接，所述安装板12一侧设有第三电机13，所述第三电机13与水平丝杆14固定连接，所述水平丝杆14通过移动块15与连接件17传动连接，所述连接件17下端设有焊条18，所述基座1的左侧设有控制台20，所述第一电机3、第二电机11、第三电机13通过导线与控制台20电性连接，所述竖直丝杆8的两侧设有竖直导杆10，且竖直导杆10的两端分别与立柱7和基座1固定连接，所述水平丝杆14的一侧设有小导杆16，且小导杆16与安装板12固定连接，所述滑块6的两侧设有导向块，所述基座1一侧设有电焊机19，电焊机19的底部设有脚轮，且电焊机19通过导线与控制台20电性连接。

工作原理：工作时，设置第一电机3可以通过大丝杆4驱动滑块6水平移动，进而带动移动平台5运动，设置第二电机11，可以通过竖直丝杆8驱动升降导套9在立柱7上竖直移动，进而带动安装板12上下运动，通过设置第三电机13可移动过水平丝杆14带动移动块15前后运动，进而通过连接件17带动焊条18自由移动，通过设置竖直导杆10和小导杆16可以提高竖直和水平移动的精确性，保证焊接精度，通过设置电焊机19，可以利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化焊条18上的焊料和被焊材料，来达到使它们结合的目的，焊接质量好、智能化程度高、焊接速度快、操作简单，值得推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自动化焊接机构，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）通过连接板（2）与第一电机（3）固定连接，所述第一电机（3）穿过连接板（2）与大丝杆（4）固定连接，所述大丝杆（4）通过滑块（6）与移动平台（5）传动连接，所述移动平台（5）与基座（1）活动连接，所述基座（1）通过立柱（7）与第二电机（11）固定连接，所述第二电机（11）穿过立柱（7）与竖直丝杆（8）固定连接，所述立柱（7）上设有升降导套（9），所述竖直丝杆（8）通过升降导套（9）与安装板（12）传动连接，所述安装板（12）一侧设有第三电机（13），所述第三电机（13）与水平丝杆（14）固定连接，所述水平丝杆（14）通过移动块（15）与连接件（17）传动连接，所述连接件（17）下端设有焊条（18），所述基座（1）的左侧设有控制台（20），所述第一电机（3）、第二电机（11）、第三电机（13）通过导线与控制台（20）电性连接；所述水平丝杆（14）的一侧设有小导杆（16），且小导杆（16）与安装板（12）固定连接；：所述滑块（6）的两侧设有导向块。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机构，其特征在于：所述竖直丝杆（8）的两侧设有竖直导杆（10），且竖直导杆（10）的两端分别与立柱（7）和基座（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机构，其特征在于：所述基座（1）一侧设有电焊机（19），电焊机（19）的底部设有脚轮，且电焊机（19）通过导线与控制台（20）电性连接。