CN217371182U - 一种用于充气柜封气箱用的焊接变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了充气柜装配领域内的一种用于充气柜封气箱用的焊接变位机，包括底座，所述底座上设置有夹紧机构，所述夹紧机构上配套设置有翻转机构；将气箱通过行吊悬空置于夹紧机构上，通过夹紧架构将气箱夹紧固定，之后气箱与行吊脱离，再通过翻转机构实现气箱在轴向的360度的翻转，以方便工人对气箱补焊位置的寻找和焊接，本实用新型可以用于充气柜气箱的封箱补焊。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种充气柜装配领域内的焊接变位设备。
背景技术
充气柜是新一代开关设备，主开关既可以用永磁机构真空断路器也可以用弹簧机构的真空断路器，整柜采用空气绝缘与六氟化硫气体隔室相结合，既紧凑又可扩充，适用于配电自动化。 充气柜具有结构紧凑、操作灵活、联锁可靠等特点，对各种不同的应用场合（特别是环境恶劣的场所）、不同的用户要求均能提供令人满意的技术方案。其中充气柜的气箱是通过钣金材料焊接成型。而气箱在内装结束后，会有机器人进行封箱焊接，由于第一次封箱焊时会出现某些部位没有焊接到位，因此需要人工进行补焊。现有技术中，气箱的补焊在地面进行，通过人工操作配合行吊将气箱翻转，找到需要补焊的位置进行二次焊接，这样寻找补焊位置不易，做费时费力，效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于充气柜封气箱用的焊接变位机，气箱置于该装置上可实现轴向旋转，以提供不同的位置方便工人的对封箱焊接操作。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于充气柜封气箱用的焊接变位机，包括底座，所述底座上设置有夹紧机构，所述夹紧机构上配套设置有翻转机构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，将气箱通过行吊悬空置于夹紧机构上，通过夹紧架构将气箱夹紧固定，之后气箱与行吊脱离，再通过翻转机构实现气箱在轴向的360度的翻转，以方便工人对气箱补焊位置的寻找和焊接，本实用新型可以用于充气柜气箱的封箱补焊。
作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧机构包括固定立座所述固定立座与底座的一端固定连接，所述底座的另一端设置有移动立座，所述移动立座和固定立座在底座上对称设置，所述移动立座与水平推动机构相连，这样可以固定立座夹紧过程中处于不动的状态，由水平推进机构推动移动立座朝着固定立座移动，最终将处于移动立座和固定立座之间的气箱夹紧固定。
作为本实用新型的进一步改进，所述水平推动机构包括夹紧电机，所述夹紧电机与夹紧蜗轮蜗杆减速机相连，所述夹紧蜗轮蜗杆减速机与设置在底座上的水平丝杆相连，所述水平丝杆上套设有水平螺母，所述水平螺母设置在移动立座底部，这样夹紧电机转动，带动夹紧蜗轮蜗杆减速机转动，进而使得水平丝杠转动，水平螺母沿着水平丝杠的轴线方向来回移动，实现移动立座与固定立座之间的相对位置的变化。
作为本实用新型的进一步改进，所述底座上还设置有一对滑轨，所述滑轨设置在水平丝杆的两侧，所述滑轨配套设置有滑块，所述滑块对称设置在移动立座底部的两端，这样移动立座有三个支撑点，分别是一对滑块和水平螺母，这样减小了对水平丝杆的压力，延长水平丝杠的使用寿命，也使得移动立座在移动过程中通过滑块和滑轨的配合更加平稳。
作为本实用新型的进一步改进，所述底座的一侧设置有一对限位开关，所述限位开关配套设置有限位板，所述限位板设置在移动立座的下部，这样当移动立座朝着固定立座移动时，在限位板出现在靠近固定立座一侧的限位开关正上方时，夹紧电机停止运行；在移动立座背离固定立座移动时，在限位板出现在远离固定立座一侧的限位开关正上方时，夹紧电机停止运行，能够通过一对限位开关有效防止移动立座在前移和后退时超出滑轨的行程范围，造成不必要的损失。
作为本实用新型的进一步改进，所述翻转机构包括设置在固定立座外侧的翻转电机，所述翻转电机经翻转蜗轮蜗杆减速机与主轴相连，所述主轴与主翻转摆臂相连，所述移动立座上设置轴承座，所述轴承座与从动轴相连，所述从动轴与从翻转摆臂相连，所述主翻转摆臂和从翻转摆臂上对称设置有固定短柱，这样在移动立座朝着固定立座移动后，通过主翻转摆臂和从翻转摆臂上的固定短柱插入气箱上的焊接上的柱槽，使得气箱被夹紧固定，之后翻转电机转动，进而使得主翻转摆臂转动，由于从翻转摆臂与主翻转摆臂通过气箱变相固定连接，进而主翻转摆臂转动，带动从翻转摆臂转动，使得气箱能够在360范围内进行轴向转动，同时翻转电机和夹紧电机分设在底座两侧，确保设备的平衡。
作为本实用新型的进一步改进，所述固定短柱外套设有弹性密封套，这样弹性密封套能够使得固定短柱与气箱插孔之间连接摩擦大，并且为柔性接触，不会出现磨损。
附图说明
图1为本实用新型夹紧状态的侧视图。
图2为本实用新型正视图。
图3为本实用新型俯视图。
其中，1底座，固定立座，3气箱，4主翻转摆臂，5翻转蜗轮蜗杆减速机，6翻转电机，7限位开关，8滑轨，9移动立座，10主轴，11固定短柱，12从翻转摆臂，13从动轴，14轴承座，15夹紧电机，16夹紧蜗轮蜗杆减速机，17限位板，18水平丝杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明：
如图1-3所示的一种用于充气柜封气箱用的焊接变位机，包括底座1，底座1上设置有夹紧机构，夹紧机构上配套设置有翻转机构；夹紧机构包括固定立座2固定立座2与底座1的一端固定连接，底座1的另一端设置有移动立座9，移动立座9和固定立座2在底座1上对称设置，移动立座9与水平推动机构相连；水平推动机构包括夹紧电机15，夹紧电机15与夹紧蜗轮蜗杆减速机16相连，夹紧蜗轮蜗杆减速机16与设置在底座1上的水平丝杆18相连，水平丝杆18上套设有水平螺母，水平螺母设置在移动立座9底部。
底座1上还设置有一对滑轨8，滑轨8设置在水平丝杆18的两侧，滑轨8配套设置有滑块，滑块对称设置在移动立座9底部的两端；底座1的一侧设置有一对限位开关7，限位开关7配套设置有限位板17，限位板17设置在移动立座9的下部；翻转机构包括设置在固定立座2外侧的翻转电机6，翻转电机6经翻转蜗轮蜗杆减速机5与主轴10相连，主轴10与主翻转摆臂4相连，移动立座9上设置轴承座14，轴承座14与从动轴13相连，从动轴13与从翻转摆臂12相连，主翻转摆臂4和从翻转摆臂12上对称设置有固定短柱11；固定短柱11外套设有弹性密封套。
工作时，由行车将气箱3从转运小车上吊至底座1上方靠近主翻转摆臂4处，再通过操作行车使得气箱3吊在半空中，慢慢朝着主翻转摆臂4移动，调整好气箱3的位置，最终使得主翻转摆臂4上的固定短柱11插入气箱3侧面的焊接好的柱槽中，此时夹紧电机15动作，带动夹紧蜗轮蜗杆减速机16转动，进而使得水平丝杆18转动，水平螺母沿着水平丝杠朝着固定立座2移动，带动移动立座9朝着固定立座2移动，最终使得从翻转摆臂12上的固定短柱11插入气箱3的另一侧上的焊接好的柱槽中，这样使得气箱3被完全夹紧固定，之后使得气箱3脱离行车，通过翻转电机6转动，带动翻转蜗轮蜗杆减速机5转动，使得主翻转摆臂4转动，配合从翻转摆臂12带动气箱3沿着主轴10的轴向360度范围内翻转，这样可以方便焊接人员找个合适的角度对气箱3进行封箱补焊，。
本实用新型用于充气柜气箱3的封箱焊接，气箱3置于该装置上可实现轴向旋转，以提供不同的位置方便工人的封箱焊接操作。将该装置的夹紧和放松采用了电机操控，不需要人力操作由丝杆螺母副实现，机构更加的安全可靠；滑轨8采用滚珠直线导轨，保证了运行时的阻力小，夹紧锁定的精准度高。
本实用新型不局限于上述实施例，在本公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种用于充气柜封气箱用的焊接变位机，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有夹紧机构，所述夹紧机构上配套设置有翻转机构；
所述夹紧机构包括固定立座所述固定立座与底座的一端固定连接，所述底座的另一端设置有移动立座，所述移动立座和固定立座在底座上对称设置，所述移动立座与水平推动机构相连；
所述水平推动机构包括夹紧电机，所述夹紧电机与夹紧蜗轮蜗杆减速机相连，所述夹紧蜗轮蜗杆减速机与设置在底座上的水平丝杆相连，所述水平丝杆上套设有水平螺母，所述水平螺母设置在移动立座底部；
所述底座的一侧设置有一对限位开关，所述限位开关配套设置有限位板，所述限位板设置在移动立座的下部。
2.根据权利要求1所述的一种用于充气柜封气箱用的焊接变位机，其特征在于：所述底座上还设置有一对滑轨，所述滑轨设置在水平丝杆的两侧，所述滑轨配套设置有滑块，所述滑块对称设置在移动立座底部的两端。
3.根据权利要求2所述的一种用于充气柜封气箱用的焊接变位机，其特征在于：所述翻转机构包括设置在固定立座外侧的翻转电机，所述翻转电机经翻转蜗轮蜗杆减速机与主轴相连，所述主轴与主翻转摆臂相连，所述移动立座上设置轴承座，所述轴承座与从动轴相连，所述从动轴与从翻转摆臂相连，所述主翻转摆臂和从翻转摆臂上对称设置有固定短柱。
4.根据权利要求3所述的一种用于充气柜封气箱用的焊接变位机，其特征在于：所述固定短柱外套设有弹性密封套。
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2021
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