CN203003368U

CN203003368U - 汽车后桥壳纵缝自动焊接装置

Info

Publication number: CN203003368U
Application number: CN 201220729882
Authority: CN
Inventors: 乔斌
Original assignee: FAW-GM HONGTA YUNNAN AUTOMOBILE Co Ltd
Current assignee: Faw Hongta Yunnan Automobile Co ltd
Priority date: 2012-12-27
Filing date: 2012-12-27
Publication date: 2013-06-19
Anticipated expiration: 2022-12-27

Abstract

本实用新型公开了一种汽车后桥壳纵缝自动焊接装置，包括机架、工件升降机构、工件装夹翻转机构、机头托板行走机构和焊枪夹持机构，所述焊枪夹持机构包括高度调节机构、微摆机构和横向微调机构，本实用新型可以使焊枪在焊接过程中适时上下移动和左右移动，以获得最好的焊接位置，同时，在焊枪上装有可调节振动频率和振动幅度的微摆机构，使设备可适用于组对间隙不均匀的场合。本实用新型具有焊接质量稳定、生产效率高、适用范围广、安全环保等特点。

Description

汽车后桥壳纵缝自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种汽车后桥壳纵缝自动焊接装置。

背景技术

汽车后桥主要由多个零件通过焊接制成，其生产效率和质量严重受制于焊接工艺，后桥壳的纵缝焊接是汽车后桥制造的第一道工序，后桥壳的纵缝较长，焊接质量要求也高，因此其采用的焊接工艺和最终焊接质量就显得特别关键和重要。目前的后桥壳焊接方法主要有两种，一种是传统的手工焊接，把工件吊到滚轮架上调平找正后由焊工在合适的位置施焊，该方法焊接效率低、生产成本高，焊接质量完全由工人的技术水平决定，可控性差；另一种是自动焊接，采用目前开发的自动焊接机，其包括气动托架、装夹翻转机构、焊枪行走机构等，工作时，将已经组对合格的工件吊到气动托架上，自动上升到装夹位置，装夹翻转机构将工件夹紧并将待施焊焊缝转至顶部中心位置，焊枪行走机构带动焊枪自动对焊缝进行施焊，焊完后工件自动翻转180度，焊枪继续对焊缝施焊，该自动焊接方法工作效率较高，但由于半桥壳由板材压型而成，尺寸存在一定偏差，组对好的焊接接头坡口角度不均匀、组对间隙偏差较大，而所述焊枪只能做与工件平行的往复运动，无法模拟手工焊接时的横向摆动，导致其焊接质量不稳定，经常出现未焊透、未熔合、夹渣、咬边等焊接缺陷，返修率高，焊接质量难以保证，当需要制作质量要求较高的工件时，很多工厂还是不得不采用手工焊接以保证质量。所以，研制开发一种焊接质量稳定、生产效率高、安全环保的汽车后桥壳纵缝自动焊接装置是客观需要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接质量稳定、生产效率高、安全环保的汽车后桥壳纵缝自动焊接装置。

本实用新型的目的是这样实现的，该装置包括机架、工件升降机构、工件装夹翻转机构、机头托板行走机构和焊枪夹持机构，所述焊枪夹持机构包括连接导杆、高度调节机构、微摆机构、摆杆和夹持杆，所述微摆机构包括偏心轮箱、偏心轮、微摆电机、偏心轮轴、复位弹簧、连接滑套，偏心轮固定在偏心轮轴上，连接滑套垂直于偏心轮轴安装在与偏心轮轴等高的偏心轮箱侧板上，摆杆插装在连接滑套内部，摆杆与连接滑套间安装有复位弹簧，摆杆靠偏心轮一侧端面在复位弹簧的作用下压合在偏心轮工作面上。

进一步的，所述焊枪夹持机构还包括横向微调机构，所述横向微调机构包括齿条、齿轮轴和调节齿轮，齿条固定安装在摆杆的上表面，调节齿轮可与齿条啮合传动，调节齿轮固定在齿轮轴上，齿轮轴外侧连接有旋转手轮。

本实用新型通过在焊枪夹持机构上安装微摆机构，使焊枪在向前施焊的同时做横向摆动，提高了设备对间隙不均匀焊缝的施焊质量，且设备还设置有焊枪高度调节和横向调节装置，施焊过程中可以根据工件情况适时对焊枪进行调整，以获得质量最好的焊缝。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型焊枪夹持机构的整体结构示意图；

图3为图2的俯视图。

图中：1-机架，2-工件升降机构，3-工件，4-工件装夹翻转机构，5-机头托板行走机构，6-焊枪夹持机构，7-防护排烟罩，61-连接导杆，62-高度调节机构，621-手轮，622-限位套，623-调整螺杆，624-连接块，63-微摆机构，631-偏心轮箱，632-偏心轮，633-微摆电机，634-偏心轮轴，635-复位弹簧，636-连接滑套，64-摆杆，65-横向微调机构，651-齿条，652-齿轮轴，653-调节齿轮，66-夹持杆，67-焊枪。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换或替换，均属于本实用新型的保护范围。

如附图所示，本实用新型包括机架1、工件升降机构2、工件装夹翻转机构4、机头托板行走机构5和焊枪夹持机构6，所述焊枪夹持机构6包括连接导杆61、高度调节机构62、微摆机构63、摆杆64和夹持杆66，所述微摆机构63包括偏心轮箱631、偏心轮632、微摆电机633、偏心轮轴634、复位弹簧635、连接滑套636，偏心轮632固定在偏心轮轴634上，连接滑套636垂直于偏心轮轴634安装在与偏心轮轴634等高的偏心轮箱631侧板上，摆杆64插装在连接滑套636内部，摆杆64与连接滑套636间安装有复位弹簧635，摆杆64靠偏心轮632一侧端面在复位弹簧635的作用下压合在偏心轮工作面上。焊机开始工作前，启动微摆电机633，微摆电机633通过偏心轮轴634带动偏心轮632周向旋转，在偏心轮632和复位弹簧635的作用下，摆杆64规律的左右摆动，且通过调整微摆电机633的转速，可以调节摆杆64摆动频率，通过改变偏心轮632的偏心距，可以调节摆杆64的摆动幅度，从而满足不同工件3焊接间隙工况的需要，尽可能仿照最佳的手工焊接效果，确保焊接质量高且稳定。

进一步的，所述焊枪夹持机构6还包括横向微调机构65，所述横向微调机构65包括齿条651、齿轮轴652和调节齿轮653，齿条651固定安装在摆杆64的上表面，调节齿轮653可与齿条651啮合传动，调节齿轮653固定在齿轮轴652上，齿轮轴652外侧连接有旋转手轮。在实际焊接过程中，由于半桥壳由板材压型而成，尺寸存在一定偏差，工件3的两条纵缝位置有一定偏差，当正面纵缝调整好焊接完成后再翻转180°时，另一条焊缝的位置不可能与第一条重合，需要再对焊枪67进行微调，确保焊枪67与焊缝对正后方能保证焊接质量。本实用新型中，当需要调整横向位置时，只需转动旋转手轮，从而转动调节齿轮653，使调节齿轮653在齿条651上匀速前进或后退，实现横向微调的目的。

同时，对于部分较厚的工件3，需要多层多道焊，焊接过程中需要对焊枪67的高度进行调节。本实用新型设置有高度调节机构62，包括手轮621、限位套622、调整螺杆623和连接块624，调整螺杆623与连接块624螺纹活动连接，调整螺杆623旋转时，连接块624可带动焊枪67相应升降，限位套622安装在调整螺杆623两侧限制连接块624的行程，手轮621安装在调整螺杆623的上侧端部。

本实用新型中的工件升降机构2采用剪式升降机构，该机构升降平稳、载重安全、操作简单且维护方便，较适合于这类操作频繁、长周期运行的设备。

本实用新型还安装有防护排烟罩7，所述防护排烟罩7包括防护罩、观察窗、集气管和抽风装置。用防护罩罩住焊接区，将所有焊接过程中产生的烟气全部用抽风装置从集气管中抽走，进入废气处理设备进行净化，在焊接操作工位处预留观察窗，操作工可以在洁净、环保的工作环境中适时观察设备工作情况并对相关参数进行调节，为操作工营造舒适的工作环境和良好的工作氛围，进一步从主观上促进焊接质量的提高。

Claims

1.一种汽车后桥壳纵缝自动焊接装置，包括机架（1）、工件升降机构（2）、工件装夹翻转机构（4）、机头托板行走机构（5）和焊枪夹持机构（6），其特征在于，所述焊枪夹持机构（6）包括连接导杆（61）、高度调节机构（62）、微摆机构（63）、摆杆（64）和夹持杆（66），所述微摆机构（63）包括偏心轮箱（631）、偏心轮（632）、微摆电机（633）、偏心轮轴（634）、复位弹簧（635）、连接滑套（636），偏心轮（632）固定在偏心轮轴（634）上，连接滑套（636）垂直于偏心轮轴（634）安装在与偏心轮轴（634）等高的偏心轮箱（631）侧板上，摆杆（64）插装在连接滑套（636）内部，摆杆（64）与连接滑套（636）间安装有复位弹簧（635），摆杆（64）靠偏心轮（632）一侧端面在复位弹簧（635）的作用下压合在偏心轮工作面上。

2.根据权利要求1所述的汽车后桥壳纵缝自动焊接装置，其特征是：所述焊枪夹持机构（6）还包括横向微调机构（65），所述横向微调机构（65）包括齿条（651）、齿轮轴（652）和调节齿轮（653），齿条（651）固定安装在摆杆（64）的上表面，调节齿轮（653）可与齿条（651）啮合传动，调节齿轮（653）固定在齿轮轴（652）上，齿轮轴（652）外侧连接有旋转手轮。

3.根据权利要求1所述的汽车后桥壳纵缝自动焊接装置，其特征是：所述工件升降机构（2）为剪式升降机构。

4.根据权利要求1所述的汽车后桥壳纵缝自动焊接装置，其特征是：还包括防护排烟罩（7），所述防护排烟罩（7）包括防护罩、观察窗、集气管和抽风装置。