CN112453742B - 一种用于跑步机支撑框的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于跑步机支撑框的焊接设备，其包括焊接机械手和焊接台，所述焊接台包括：基台，基台呈框体状设置，基台安装于地面上；支撑台，支撑台可升降的设置于基台上；夹持机构，夹持机构设置有两件，两夹持机构分别转动连接于基台的一对边侧上，支撑台上设置有用于供夹持机构穿设的让位槽；以及驱动组件，驱动组件用于驱动支撑台升降以及夹持机构转动。本申请具有改善支撑框需要人工翻转的效果。

Description

一种用于跑步机支撑框的焊接设备

技术领域

本申请涉及焊接设备领域，尤其是涉及一种跑步机支撑框焊接设备。

背景技术

跑步机是一种非常常见且普及的健身器材，对于跑步机本身来说，需要频繁地承受运动者对其的冲击，为此，为确保支撑跑步机的使用安全，需要在跑带的下方设置用于支撑跑带的衬板，并在衬板的下方设置相应的支撑框以确保衬板的抗变形能力。

相关技术中，跑步机的支撑框是由若干型材焊接形成的，为减少人工，一般会采用焊接机械手对各根型材进行焊接，焊接前，需要将各根型材放置在焊接台上，并利用快速夹具夹紧固定住各根型材，最后利用机械手对型材的焊接部位进行焊接即可。

针对上述中的相关技术，本发明人认为，各根型材在焊接时，型材至少有一面是与焊接台上表面贴合，导致各根型材在焊接完成一侧面，需要依靠人工将初步焊接完成的支撑框翻转至另外一侧面继续焊接，导致人工的减少有限，因此需要改进。

发明内容

为了改善支撑框需要人工翻转的问题，本申请提供一种用于跑步机支撑框的焊接设备。

本申请提供的一种用于跑步机支撑框的焊接设备采用如下的技术方案：

一种用于跑步机支撑框的焊接设备，包括焊接机械手和焊接台，所述焊接台包括：

基台，所述基台呈框体状设置，所述基台安装于地面上；

支撑台，所述支撑台可升降的设置于基台上；

夹持机构，所述夹持机构设置有两件，两所述夹持机构分别转动连接于基台的一对边侧上，所述支撑台上设置有用于供夹持机构穿设的让位槽；

以及驱动组件，所述驱动组件用于驱动支撑台升降以及夹持机构转动。

通过采用上述技术方案，当需要焊接跑步机支撑框时，首先将各根型材摆放在支撑台上以初步组成支撑框，然后利用夹持机构夹住支撑框的两侧，在利用焊接机械手对任意相接的两根型材的相接部位进行焊接，从而达到对支撑框初步焊接的效果，但初步焊接结束后，利用驱动机构带动支撑台下降，同时带动夹持机构转动，使得初步焊接成型的支撑框能够翻转至另外一侧面，在带动支撑台上升以确保对支撑框的支撑效果，最后利用焊接机械手对支撑框的另外一侧面进行焊接补足即可。

可选的，所述支撑台包括：

安装框，所述安装框可升降的设置于基台上；

以及限位台，所述限位台可拆卸的安装于安装框上表面，所述限位台上设置有若干限位件，各所述限位件分别设置于各根型材的两侧上；

其中，当各根型材安装于限位台上时，各所述型材的其中一侧上至少贴合有一件限位件，且各所述型材的另外一侧上至少贴合有两件限位件。

通过采用上述技术方案，通过各件限位件之间的配合，能够起到限制各根型材安装位置的效果，起到代替快速夹具的效果，利用限位台和安装框之间的可拆卸连接关系，使得工作人员可以筒更换安装有不同限位件的限位台以达到适用于不同支撑框安装使用的效果。

可选的，所述支撑台还包括：

底托板，所述底托板设置有若干片，各所述底托板分别设置于各道让位槽下方；

其中，当夹持机构位于让位槽内时，所述夹持机构的底面与底托板上表面相贴合。

通过采用上述技术方案，利用底托板能够起到承托夹持机构的效果，使得支撑台能够同时对夹持机构和支撑框进行支撑，避免支撑台对初步焊接或未焊接前的支撑框施力过大。

可选的，所述夹持机构包括夹持件，所述夹持件包括：

固定杆，所述固定杆活动连接于支撑台上；

夹持杆，所述夹持杆远离基台中心的一端与固定杆转动连接；

以及第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的两端分别与固定杆和夹持杆连接，所述第一复位弹簧与固定杆连接的一端位于夹持杆转轴靠近基台中心的一侧上；

当夹持机构夹紧支撑框时，所述固定杆和夹持杆分别与支撑框的两侧面贴合。

通过采用上述技术方案，利用第一复位弹簧能够使得夹持杆靠近基台中心的一端能够朝向固定杆所在方向转动，从而起到夹紧支撑框侧边的效果。

可选的，所述夹持机构还包括：

安装杆，所述安装杆的中部与基台的上侧转动连接，所述夹持件设置于安装杆上；

其中，各所述安装杆上的夹持件均设置有若干件，各所述夹持件沿安装杆的长度方向排布设置。

通过采用上述技术方案，能够安装杆能够连接多件夹持件，从而使得夹持机构能够对支撑框进行多点夹持，进一步确保夹持效果。

可选的，所述夹持机构还包括：

安装块，所述安装块设置于固定杆靠近安装杆的一端上；

其中，所述安装杆靠近基台上侧中心的一侧上设置有沿安装杆长度方向延伸的调节槽，所述安装块滑移连接于调节槽，所述安装杆上设置有若干沿安装杆长度方向排布的螺纹孔，所述螺纹孔内安装有用于抵紧安装块的紧固螺栓。

通过采用上述技术方案，利用安装块和调节槽之间的配合，使得夹持件可以根据需要调整位置，避免与支撑框的焊接位置发生干涉，利用紧固螺栓和螺纹孔之间的配合能够起到抵紧固定夹持件的效果。

可选的，所述夹持机构还包括：

缓冲垫，所述缓冲垫设置有若干件，各所述缓冲垫分别设置于各件固定杆和夹持杆相向设置的一侧面上。

通过采用上述技术方案，通过缓冲垫能够起到缓冲保护的效果，避免夹持机构在夹紧支撑框时，对支撑框的表面产生夹痕。

可选的，所述驱动组件包括：

液压缸，所述液压缸的缸体固定于基台内，所述液压缸的活塞杆竖直向上且与支撑台连接；

导向杆，所述导向杆设置有若干根，各所述导向杆均竖直的固定于支撑台下表面；

以及导向套筒，所述导向套筒设置有若干件，各所述导向套筒固定于基台内，各所述导向杆的下端分别插设于各件导向套筒内。

通过采用上述技术方案，利用液压缸能够起到驱动支撑台上下升降的效果，利用导向杆和导向套筒能够起到导向的作用，避免支撑台升降时发生偏斜。

可选的，所述驱动组件还包括：

第二复位弹簧，所述第二复位弹簧设置有两件，两所述第二复位弹簧的上端分别与两件安装杆固定，两所述第二复位弹簧的下端均与基台固定，且两所述第二复位弹簧的上下两端分别位于安装杆的转轴的左右两侧上；

其中，当第二复位弹簧处于拉伸状态时，所述夹持机构设置有夹持杆的一侧朝上设置，当第二复位弹簧处于正常状态时，所述夹持机构设置有夹持杆的一侧倾斜朝下。

通过采用上述技术方案，当夹持机构未受到支撑台的支撑限位时，利用第二复位弹簧能够驱动夹持机构设置有夹持杆的一侧面自动相向翻转，从而使得支撑台再次上升时，能够推动夹持件继续翻转直至夹持件设置有固定杆的一侧面朝上即可。

可选的，各所述第二复位弹簧均设置于基台的外侧上。

通过采用上述技术方案，通过将第二复位弹簧设置在基台的外侧上，便于工作人员更换第二复位弹簧。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

能够自动的对支撑框进行翻面，使得焊接机械手可以对支撑框的各个部位进行焊接，有效减少人工成本；

利用型材拼接支撑框时，无需利用快速夹紧各根型材，有效提高支撑框的拼接效率；

结构简单，动力装置少，只需要一件液压缸即可完成升降、夹紧和翻转等动作，成本较低。

附图说明

图1是本申请实施例的焊接设备的结构示意图；

图2是本申请实施例的焊接台的结构示意图；

图3是本申请实施例的支撑台的结构示意图；

图4是本申请实施例的支撑台的爆炸示意图；

图5是本申请实施例的夹持机构的结构示意图；

图6是图5的B局部放大示意图；

图7是图1的A局部放大示意图。

附图标记：1、焊接机械手；2、焊接台；21、基台；22、支撑台；221、安装框；222、限位台；223、底托板；224、限位件；225、让位槽；226、纵杆；227、横杆；228、缺口；23、夹持机构；231、安装杆；232、夹持件；233、滚轮；234、固定杆；235、夹持杆；236、第一复位弹簧；237、安装块；238、缓冲垫；239、调节槽；24、驱动组件；241、液压缸；242、第二复位弹簧；243、导向杆；244、导向套筒；3、支撑框；31、型材。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于跑步机支撑框的焊接设备。参照图1，该焊接设备包括焊接机械手1和焊接台2，焊接台2放置于地面上以用于供拼接形成支撑框3的各根型材31放置使用，焊接机械手1设置于焊接台2的其中一侧上以用于对支撑框3进行焊接。

参照图2，焊接台2包括基台21、支撑台22、夹持机构23和驱动组件24，基台21放置于地面上以用于起主要的支撑承载作用，支撑台22可升降的设置于基台21内以用于供拼接形成支撑框3的各根型材31放置使用，夹持机构23转动连接于基台21上以用于控制初步焊接成型的支撑框3翻转，驱动组件24设置于基台21内以用于驱动支撑台22升降以及夹持机构23转动。

当需要对支撑框3进行焊接时，首先控制支撑台22上升至最顶部，然后将各根型材31放置在支撑台22上，并利用夹持机构23夹住支撑框3的侧边即可。

参照图2，基台21由若干根杆材焊接型材31，基台21呈矩形框状设置，支撑台22可升降的设置于基台21内，夹持机构23设置有两件，两件夹持机构23均设置于基台21的上侧，且两件夹持机构23分别设置于基台21的其中一对边侧上。

参照图3，支撑台22包括安装框221、限位台222和底托板223，安装框221可升降的设置于基台21内，限位台222利用螺栓锁付的方式可拆卸的安装于安装框221上表面，底托板223设置有若干片，各所述底托板223均设置于安装框221的下表面；其中，在限位台222的上表面设置有若干件限位件224，当各根型材31安装于限位台222上时，各根型材31的其中一侧上至少贴合有一件限位件224，且各根型材31的另外一侧上至少贴合有两件限位件224。

参照图3，在支撑台22上设置有若干道让位槽225，各片底托板223分别设置于各道让位槽225的下方，让位槽225的上端与支撑台22的上表面连通，当支撑台22上升至最高位置处时，各件夹持机构23的下侧分别位于各道让位槽225内。

参照图4，支撑框3包括水平设置的纵杆226和横杆227，横杆227设置有若干根，且各根横杆227均布于纵杆226的两侧上，各根横杆227均与纵杆226互相垂直设置，底托板223通过螺栓锁付的方式安装于相应横杆227的下表面上；其中，在限位台222上设置有若干道缺口228，让位槽225由缺口228、横杆227以及底托板223围合形成。

参照图5，夹持机构23包括安装杆231、夹持件232和滚轮233，安装杆231的中部与基台21的上侧转动连接，且安装杆231沿着基台21侧边长度方向延伸，夹持件232设置有若干件，且各件夹持件232均位置可调节的安装于安装杆231靠近基台21中心的一侧上，滚轮233至少设置有两件，且各件滚轮233均布于安装杆231的两端上；其中，当支撑台22上升至最高位置处时，各件夹持件232的下侧分别伸进各道让位槽225内，且各件滚轮233均与限位台222的上表面贴合。

参照图6，夹持件232包括固定杆234、夹持杆235、第一复位弹簧236和安装块237，安装块237设置于固定杆234远离基台21中心的一端上，在安装杆231靠近基台21中心的一侧上设置有用于安装块237滑移卡接的调节槽239，调节槽239的以及固定杆234的横截面均呈“T”字形状设置，夹持杆235远离基台21中心的一端与固定杆234设置有安装块237的一端转动连接，第一复位弹簧236位于夹持杆235的转轴且远离安装块237的一侧，第一复位弹簧236的上下两端分别与夹持杆235和固定杆234连接；其中，在固定杆234和夹持杆235相向设置的一侧面上均设置有缓冲垫238。

当需要夹紧固定支撑框3时，只需要将固定杆234和夹持杆235分别位于支撑框3的两侧面上，此时，第一复位弹簧236处于拉伸状态，从而达到夹紧固定的效果。

其中，应注意的是，固定杆234和夹持杆235的厚度相同设置，且当固定杆234和夹持杆235互相平行设置时，固定杆234和夹持杆235之间的间距与滚轮233的外径相同设置。

参照图6，安装块237利用螺栓锁付的方式安装在调节槽239内，在安装杆231的上设置有若干道沿安装杆231长度方向排布的螺纹孔（图中未标识），用于锁付安装块237的紧固螺栓安装于螺纹孔内，当需要调整各件夹持件232的位置时，只需要拧松紧固螺栓，然后直接拖动夹持件232移动至指定位置处，最后拧紧相应位置的紧固螺栓，使得紧固螺栓能够将安装块237抵紧在调节槽239内即可。

参照图7，驱动组件24包括液压缸241和第二复位弹簧242，液压缸241安装于支撑台22的下方以用于驱动支撑台22上下升降，第二复位弹簧242设置有两件，且两件第二复位弹簧242分别设置于两件夹持机构23上，通过第二复位弹簧242能够驱动夹持机构23转动。

参照图7，液压缸241的缸体安装于基台21内，液压缸241的活塞杆竖直向上设置且与支撑台22的下表面连接；其中，驱动组件24还包括导向杆243和导向套筒244，导向杆243竖直的设置有若干根，且各根导向杆243的上端均与支撑台22的下表面连接，导向套筒244设置有若干件，各件导向套筒244均固定于基台21内，且各件导向套筒244分别套设在各根导向杆243的下端。

参照图7，在各根安装杆231的中部均设置有轴线水平设置的转动轴，安装杆231通过转动轴与基台21的上侧转动连接；其中，第二复位弹簧242设置于与基台21的外侧上，第二复位弹簧242的上端与转动轴的外壁固定，第二复位弹簧242的下端与基台21固定，且第二复位弹簧242的上下两端分别位于转动轴的左右两侧上。

其中，各件第二复位弹簧242处于拉伸状态时，夹持机构23设置有夹持杆235的一侧朝上设置，当第二复位弹簧242处于正常状态时，夹持机构23设置有夹持杆235的一侧倾斜朝下。

当支撑台22下降时，在第二复位弹簧242的作用下，夹持机构23会开始转动，直至第二复位弹簧242完全收缩，此时，支撑台22的转动角度大于90度，当夹持机构23转动时，利用滑轮与支撑台22表面之间的滑动连接，能够避免夹持机构23与支撑台22上表面发生较大摩擦，当第二复位弹簧242完全收缩时，控制支撑台22上升，此时，夹持机构23会因为受到支撑台22的顶压而发生转动，直至支撑台22上升至最高位置，从而使得夹持机构23能够完成180度转动工作。

本申请实施例一种用于跑步机支撑框的焊接设备的实施原理为：

利用可升降的支撑台22与第二复位弹簧242之间的配合，使得用于夹紧固定支撑框3的夹持机构23能够翻转180度，结构简单，便于实施。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于跑步机支撑框的焊接设备，包括焊接机械手（1）和焊接台（2），其特征在于，所述焊接台（2）包括：

基台（21），所述基台（21）呈框体状设置，所述基台（21）安装于地面上；

支撑台（22），所述支撑台（22）可升降的设置于基台（21）上；

夹持机构（23），所述夹持机构（23）设置有两件，两所述夹持机构（23）分别转动连接于基台（21）的一对边侧上，所述支撑台（22）上设置有用于供夹持机构（23）穿设的让位槽（225）；

以及驱动组件（24），所述驱动组件（24）用于驱动支撑台（22）升降以及夹持机构（23）转动；

所述夹持机构（23）包括夹持件（232），所述夹持件（232）包括：

固定杆（234），所述固定杆（234）活动连接于支撑台（22）上；

夹持杆（235），所述夹持杆（235）远离基台（21）中心的一端与固定杆（234）转动连接；

以及第一复位弹簧（236），所述第一复位弹簧（236）的两端分别与固定杆（234）和夹持杆（235）连接，所述第一复位弹簧（236）与固定杆（234）连接的一端位于夹持杆（235）转轴靠近基台（21）中心的一侧上；

当夹持机构（23）夹紧支撑框（3）时，所述固定杆（234）和夹持杆（235）分别与支撑框（3）的两侧面贴合；

所述夹持机构（23）还包括：

安装杆（231），所述安装杆（231）的中部与基台（21）的上侧转动连接，所述夹持件（232）设置于安装杆（231）上；

其中，各所述安装杆（231）上的夹持件（232）均设置有若干件，各所述夹持件（232）沿安装杆（231）的长度方向排布设置；

所述驱动组件（24）还包括：

第二复位弹簧（242），所述第二复位弹簧（242）设置有两件，两所述第二复位弹簧（242）的上端分别与两件安装杆（231）固定，两所述第二复位弹簧（242）的下端均与基台（21）固定，且两所述第二复位弹簧（242）的上下两端分别位于安装杆（231）的转轴的左右两侧上；

其中，当第二复位弹簧（242）处于拉伸状态时，所述夹持机构（23）设置有夹持杆（235）的一侧朝上设置，当第二复位弹簧（242）处于正常状态时，所述夹持机构（23）设置有夹持杆（235）的一侧倾斜朝下。

2.根据权利要求1所述的一种用于跑步机支撑框的焊接设备，其特征在于，所述支撑台（22）包括：

安装框（221），所述安装框（221）可升降的设置于基台（21）上；

以及限位台（222），所述限位台（222）可拆卸的安装于安装框（221）上表面，所述限位台（222）上设置有若干限位件（224），各所述限位件（224）分别设置于各根型材（31）的两侧上；

其中，当各根型材（31）安装于限位台（222）上时，各所述型材（31）的其中一侧上至少贴合有一件限位件（224），且各所述型材（31）的另外一侧上至少贴合有两件限位件（224）。

3.根据权利要求2所述的一种用于跑步机支撑框的焊接设备，其特征在于，所述支撑台（22）还包括：

底托板（223），所述底托板（223）设置有若干片，各所述底托板（223）分别设置于各道让位槽（225）下方；

其中，当夹持机构（23）位于让位槽（225）内时，所述夹持机构（23）的底面与底托板（223）上表面相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种用于跑步机支撑框的焊接设备，其特征在于，所述夹持机构（23）还包括：

安装块（237），所述安装块（237）设置于固定杆（234）靠近安装杆（231）的一端上；

其中，所述安装杆（231）靠近基台（21）上侧中心的一侧上设置有沿安装杆（231）长度方向延伸的调节槽（239），所述安装块（237）滑移连接于调节槽（239），所述安装杆（231）上设置有若干沿安装杆（231）长度方向排布的螺纹孔，所述螺纹孔内安装有用于抵紧安装块（237）的紧固螺栓。

5.根据权利要求4所述的一种用于跑步机支撑框的焊接设备，其特征在于，所述夹持机构（23）还包括：

缓冲垫（238），所述缓冲垫（238）设置有若干件，各所述缓冲垫（238）分别设置于各件固定杆（234）和夹持杆（235）相向设置的一侧面上。

6.根据权利要求1所述的一种用于跑步机支撑框的焊接设备，其特征在于，所述驱动组件（24）包括：

液压缸（241），所述液压缸（241）的缸体固定于基台（21）内，所述液压缸（241）的活塞杆竖直向上且与支撑台（22）连接；

导向杆（243），所述导向杆（243）设置有若干根，各所述导向杆（243）均竖直的固定于支撑台（22）下表面；

以及导向套筒（244），所述导向套筒（244）设置有若干件，各所述导向套筒（244）固定于基台（21）内，各所述导向杆（243）的下端分别插设于各件导向套筒（244）内。

7.根据权利要求1所述的一种用于跑步机支撑框的焊接设备，其特征在于，各所述第二复位弹簧（242）均设置于基台（21）的外侧上。

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