CN109551149B - 一种准确定位的中央空调集气管焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种准确定位的中央空调集气管焊接装置，包括固定架和气缸，所述固定架的上方安装有固定柱，固定柱的侧面安装有承重臂，所述承重臂的末端安装有安装箱，且安装箱的右侧固定有电动机，所述电动机的输出端安装有转动轴，所述转动轴上安装有固定齿轮。所述固定架的下方安装有气缸，气缸通过导杆与托板的下端面相互连接，所述固定架的上方安装有多个立柱，立柱的顶部安装有顶板。本发明焊接装置可通过快速精准定位，完成中央空调集气管次管道与主管道之间的焊接，且通过连续不间断的送料方式，提高焊接效率。

Description

一种准确定位的中央空调集气管焊接装置

技术领域

本发明涉及中央空调技术领域，具体为一种准确定位的中央空调集气管焊接装置。

背景技术

中央空调集气管是对气体进行汇总和分流的管道，通常都是一根主管道上分布多根次管道，主管道与次管道之间为垂直分布，二者之间通过焊接而成。现有的焊接方式一般都是通过人工持握次管道，使其与主管道接触之后进行焊接，缺少对管道进行定位的装置，人工难以快速进行定位，需要多次测量，影响焊接效率，并且焊接的距离容易产生误差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种准确定位的中央空调集气管焊接装置，以解决上述背景技术中提出的主管道与次管道进行焊接时，缺少定位装置的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种准确定位的中央空调集气管焊接装置，包括固定架和气缸，所述固定架的上方安装有固定柱，且固定柱的侧面安装有承重臂，所述承重臂的末端安装有安装箱，且安装箱的右侧固定有电动机，所述电动机的输出端安装有转动轴，且转动轴从安装箱的内部贯穿。所述转动轴上安装有固定齿轮，且固定齿轮的两侧安装有齿条，并且齿条外侧开设有滑轨，所述安装箱的内壁设置有滑块，且滑块插入滑轨的内部，所述两侧的齿条下方均安装有夹板，且夹板的表面开设有蝶形螺栓，夹板的内部设置有固定块。

所述固定架的下方安装有气缸，且气缸通过导杆与托板的下端面相互连接，所述托板的上方安装有限位辊，所述固定架的上方安装有四个立柱，且每个立柱的外侧均设置有凸条。

所述立柱的顶部安装有顶板，顶板的左侧嵌入式安装有两个定位圈，顶板的右侧安装有主动齿轮，主动齿轮上方安装有把手；所述顶板内部的两端设置有固定轴，两端固定轴之间安装有传送链，所述传送链通过右侧的传动齿轮与主动齿轮相互连接。

优选的，所述承重臂设置为三段式结构，且三段结构之间互为转动连接，并且承重臂分别与固定柱和安装箱转动连接。

优选的，所述托板为弧形结构，其上方对称设置有两个限位辊。

优选的，所述托板的两侧安装有连接条，且连接条套在立柱的外侧，并且连接条与凸条构成卡合连接的滑动结构。

优选的，所述顶板的下方安装有固定球，且固定球关于顶板的中心线对称设置有四个。

优选的，所述顶板的右侧与立柱构成转动结构，顶板的左侧通过固定螺栓固定在左侧的立柱上。

优选的，所述固定球的直径小于限位辊的直径，且同一列的两个固定球之间的距离小于限位辊的长度。

优选的，所述两个定位圈均为U型结构，其中一个定位圈与套筒为转动连接，另外一个定位圈与螺纹杆为固定连接，套筒与螺纹杆螺纹连接。

优选的，所述定位圈的外侧设置有钩块，钩块与传送链为固定连接，传送链与传动齿轮啮合连接，传动齿轮与主动齿轮啮合连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.设置有托板和顶板，当托板在气缸的作用下向上移动时，托板与顶板之间的距离缩小，从而便于对钢管进行夹紧。限位辊和固定球分别对钢管的底部和顶部进行固定，提高了钢管的稳固性。

2.顶板设置为转动结构，焊接结束之后，通过转动顶板，使加工件的上方为开口状态，从而便于将焊接好的集气管取走。

3.承重臂设置为三段式结构，可任意改变承重臂的长度和距离，且承重臂为转动连接方式，推动齿条就可直接调整夹板的位置，便于次管道放置在夹板中，同时还便于移动夹板的位置，从而改变次管道的焊接位置。

4.设置为U形结构的定位圈位于托板的上方，当次管道从顶板向下贯穿时，定位圈对次管道进行限位固定，从而便于对焊接的位置实施快速定位。

5.设置把手，通过把手下部的主动齿轮带动传动齿轮和链条转动，使得定位圈在顶板上移动，从而改变定位圈的位置，便于对不同位置进行焊接，提高焊接效率。

6.定位圈设置为两个，在移动定位圈时，两个定位圈一次叠加向前，便于进行精准定位。此外定位圈之间的距离可调，便于调整次管道焊接的距离。

7.设置两个相对的齿条，在固定齿轮作用下，当其中一个齿条带动次管道向下送料进行焊接的同时，另一个齿条将带动空夹板上升，空夹板上升即可继续上料，左右交替可方便连续不断的进行送料焊接。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1中顶板与立柱安装结构侧视图；

图3为托板的俯视结构图；

图4为承重臂的结构示意图；

图5为图1中安装箱与夹板安装结构俯视图；

图6为图1中安装箱与夹板安装结构右视图；

图7为夹板的结构示意图；

图8为顶板与定位圈安装结构仰视图；

图9为图8中顶板的内部结构示意图；

图10为图1中顶板的右视结构示意图；

图11为定位圈的结构示意图。

图中：1、固定架；2、固定柱；3、承重臂；4、安装箱；5、电动机；6、转动轴；7、固定齿轮；8、夹板；9、蝶形螺栓；10、固定块；11、齿条；12、滑块；13、滑轨；14、气缸；15、导杆；16、凸条；17、托板；18、限位辊；19、连接条；20、顶板；21、固定球；22、固定螺栓；23、定位圈；24、钩块；25、固定轴；26、传送链；27、主动齿轮；28、传动齿轮；29、把手；30、立柱；31、套筒；32、螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种准确定位的中央空调集气管焊接装置，包括固定架1、固定柱2、承重臂3、安装箱4、电动机5、转动轴6、固定齿轮7、夹板8、蝶形螺栓9、固定块10、齿条11、滑块12、滑轨13、气缸14、导杆15、凸条16、托板17、限位辊18、连接条19、顶板20、固定球21、固定螺栓22、定位圈23、钩块24、固定轴25、传送链26、主动齿轮27、传动齿轮28、把手29、立柱30、套筒31和螺纹杆32。

如图1所示，固定架1的上方安装有固定柱2，且固定柱2的侧面安装有承重臂3，承重臂3的末端安装有安装箱4，且安装箱4的右侧固定有电动机5。如图4所示，承重臂3设置为三段式结构，且三段结构之间互为转动连接，承重臂3分别与固定柱2和安装箱4转动连接，能够转动的承重臂3便于改变齿条11的位置，从而便于将加工件次管道安装在合适的位置上。

如图5所示，电动机5的输出端安装有转动轴6，且转动轴6从安装箱4的内部贯穿，转动轴6上安装有固定齿轮7。如图6所示，固定齿轮7的两侧安装有齿条11，且齿条11外侧开设有滑轨13。安装箱4的内壁设置有滑块12，且滑块12插入滑轨13的内部，两侧的齿条11的下方均安装有夹板8。如图7所示，夹板8的表面开设有蝶形螺栓9，夹板8的内部设置有固定块10。

如图1、图2和图3所示，固定架1的下方安装有气缸14，且气缸14通过导杆15与托板17的下端面相互连接，托板17为弧形结构，其上方对称设置有2个限位辊18，弧形结构便于对圆形的钢管进行承接固定，并且限位辊18对圆形的钢管下方的两侧进行限位固定，避免钢管在托板17上移位。托板17的两侧安装有连接条19，且连接条19套在立柱30的外侧。固定架1的上方安装有四个立柱30，且每个立柱30的外侧均设置有凸条16。连接条19与凸条16构成卡合连接的滑动结构，连接条19顺着凸条16进行滑动，使得托板17始终平稳的上下移动。

如图1所示，立柱30的顶部安装有顶板20，顶板20的下方安装有固定球21，固定球21关于顶板20的中心线对称设置有四个，固定球21的直径小于限位辊18的直径，且同一列的两个固定球21之间的距离小于限位辊18的长度，当加工件次管道放置在限位辊18上时，固定球21对加工件次管道的顶部进行固定，从而增加次管道的稳固性。

如图8、图9和图10所示，顶板20的左侧嵌入式安装有两个定位圈23，顶板20的右侧安装有主动齿轮27，主动齿轮27上方安装有把手29；所述顶板20内部的两端设置有固定轴25，两端固定轴25之间安装有传送链26，所述传送链26通过右侧的传动齿轮28与主动齿轮27相互连接。

顶板20的右侧与立柱30构成转动结构，顶板20的左侧通过固定螺栓22固定在左侧的立柱30上。拧下固定螺栓22，将顶板20的左侧与左侧立柱30分离，顶板20的右侧绕立柱30转动，此时立柱30上方为开口状态，便于将焊接好的成套的集气管取出。

如图11所示，两个定位圈23均为U型结构，其中一个定位圈23与套筒31为转动连接，另外一个定位圈23与螺纹杆32为固定连接，套筒31与螺纹杆32螺纹连接，便于改变套筒31与螺纹杆32之间的长度，从而增大或缩小两个定位圈23之间的距离。

如图9所示，所述定位圈23的外侧设置有钩块24，钩块24与传送链26为固定连接，传送链26与传动齿轮28啮合连接，传动齿轮28与主动齿轮27啮合连接，传动齿轮28与主动齿轮27啮合连接，实现了传动，当主动齿轮27进行转动时，传送链26随之进行转动。

工作原理：首先将顶板20的左端搭在左侧的立柱30上，并且拧紧固定螺栓22，使其从顶板20的表面贯穿，固定螺栓22对顶板20和立柱30进行固定。之后将集气管的主管道从托板17上插进去，圆形的钢管位于限位辊18的上方，启动气缸14，气缸14通过导杆15带动托板17向上移动，托板17两侧的连接条19顺着立柱30外侧的凸条16向上移动，确保托板17平稳上升，直至钢管的上端与固定球21的下端接触，固定球21对钢管的顶部进行压制，圆形的钢管被稳固在固定球21和限位辊18之间。

拧动把手29，把手29带动主动齿轮27转动，主动齿轮27转动从而通过传动齿轮28带动传送链26进行转动，传送链26带动钩块24移动，使得定位圈23在顶板20的外侧移动，直至定位圈23扣在需要焊接的位置。

启动电动机5，电动机5通过转动轴6带动固定齿轮7转动，固定齿轮7带动一侧的齿条11向上移动，而另一侧的齿条11则向下移动，将需要焊接的次管道插入向下移动的夹板8中，拧紧夹板8表面的蝶形螺栓9，夹板8内设置的固定块10对次管道进行固定，从而避免次管道松动。向下移动的齿条11带动次管道向下移动，之后将次管道的下端插入定位圈23的内部，次管道穿过定位圈23插入顶板20的下方，即次管道的下端与固定在固定球21和限位辊18之间的圆形钢管的表面进行接触，对两者的接触点进行焊接即可。

夹板8完成送料后拧松蝶形螺栓9，打开已经送料完成的夹板8，使该夹板8与次管道分离，此时另一侧的夹板8位于上端，同样将次管道插入该夹板8的内部，当电动机5反转时，该夹板8带动新的次管道向下移动，从而完成新次管道的送料，此时另一个夹板8上移，如此交替装料，可方便地完成焊接时的连续性送料工作。

手持把手29进行转动，使得定位圈23在顶板20上前移或后移，从而选定下一个焊接位置。同时，由于承重臂3为三段式转动连接，工作人员推动齿条11移动，齿条11即可带动承重臂3进行形变，使得夹板8在顶板20的上方也可随之进行移动，将次管道送入不同位置的定位圈23内。

当需要调节两个定位圈23之间的距离时，用扳手夹持在套筒31的外侧进行转动，从而使得套筒31在螺纹杆32的外侧正转或反转，以此增大或缩小套筒31与螺纹杆32之间的间距，从而调节两个定位圈23之间的距离。

之后气缸14通过导杆15带动托板17向下移动，转动已经焊接好的主管道，使次管道从定位圈23中脱离，通过转动把手29带动传送链26进行转动，即两个定位圈23持续前进，位于后面的定位圈23卡在已经焊接好的次管道位置上，前面定位圈23空出来，气缸14带动托板17向上移动，将需要焊接的下一个次管道插入前面空缺的定位圈23内，两个定位圈23叠加前进，即前面定位圈23与后面定位圈23为重合状态，便于准确定位，使得每个次管道之间的距离相等。

焊接结束后，拧下顶板20左侧的固定螺栓22，即松开顶板20的左端，将顶板20的右侧绕立柱30向上转动，顶板20带动定位圈23向上转动，定位圈23与次管道分离，将焊接好的集气管取出即可。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种准确定位的中央空调集气管焊接装置，包括固定架（1）和气缸（14），其特征在于：所述固定架（1）的上方安装有固定柱（2），且固定柱（2）的侧面安装有承重臂（3），所述承重臂（3）的末端安装有安装箱（4），且安装箱（4）的右侧固定有电动机（5）；所述电动机（5）的输出端安装有转动轴（6），转动轴（6）从安装箱（4）的内部贯穿，所述转动轴（6）上安装有固定齿轮（7），固定齿轮（7）的两侧安装有齿条（11），齿条（11）外侧开设有滑轨（13）；所述安装箱（4）的内壁设置有滑块（12），且滑块（12）插入滑轨（13）的内部；两侧的齿条（11）下方均安装有夹板（8），夹板（8）的表面开设有蝶形螺栓（9），夹板（8）的内部设置有固定块（10）；

所述固定架（1）的下方安装有气缸（14），气缸（14）通过导杆（15）与托板（17）的下端面相互连接，所述托板（17）的上方安装有限位辊（18）；所述固定架（1）的上方安装有四个立柱（30），每个立柱（30）的外侧均设置有凸条（16）；所述立柱（30）的顶部安装有顶板（20），顶板（20）的左侧嵌入式安装有两个定位圈（23），顶板（20）的右侧安装有主动齿轮（27），主动齿轮（27）上方安装有把手（29）；所述顶板（20）内部的两端设置有固定轴（25），两端固定轴（25）之间安装有传送链（26），所述传送链（26）通过右侧的传动齿轮（28）与主动齿轮（27）相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种准确定位的中央空调集气管焊接装置，其特征在于：所述承重臂（3）设置为三段式结构，三段结构之间互为转动连接，且承重臂（3）分别与固定柱（2）和安装箱（4）转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种准确定位的中央空调集气管焊接装置，其特征在于：所述托板（17）为弧形结构，其上方对称设置有两个限位辊（18）。

4.根据权利要求3所述的一种准确定位的中央空调集气管焊接装置，其特征在于：所述托板（17）的两侧安装有连接条（19），连接条（19）套在立柱（30）的外侧，且连接条（19）与凸条（16）构成卡合连接的滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种准确定位的中央空调集气管焊接装置，其特征在于：所述顶板（20）的下方安装有固定球（21），固定球（21）关于顶板（20）的中心线对称设置有四个。

6.根据权利要求1所述的一种准确定位的中央空调集气管焊接装置，其特征在于：所述顶板（20）的右侧与立柱（30）构成转动结构，且顶板（20）的左侧通过固定螺栓（22）固定在左侧的立柱（30）上。

7.根据权利要求5所述的一种准确定位的中央空调集气管焊接装置，其特征在于：所述固定球（21）的直径小于限位辊（18）的直径，且同一列的两个固定球（21）之间的距离小于限位辊（18）的长度。

8.根据权利要求1所述的一种准确定位的中央空调集气管焊接装置，其特征在于：所述两个定位圈（23）均为U型结构，其中一个定位圈（23）与套筒（31）为转动连接，另外一个定位圈（23）与螺纹杆（32）为固定连接，套筒（31）与螺纹杆（32）螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种准确定位的中央空调集气管焊接装置，其特征在于：所述定位圈（23）的外侧设置有钩块（24），钩块（24）与传送链（26）为固定连接，传送链（26）与传动齿轮（28）啮合连接，传动齿轮（28）与主动齿轮（27）啮合连接。

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