CN114904946A - 一种铝合金窗型材的折弯成型装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝合金窗型材的折弯成型装置以及工作方法，包括型材纵向导向单元、型材横向导向单元、水平驱动单元、两个对称设置的送料单元、型材折弯进料导向单元、型材折弯出料导向单元、型材折弯单元、机台一、机台二和机台三，送料单元设置在水平驱动单元上，型材折弯进料导向单元和型材折弯出料导向单元分别位于型材折弯单元型材折弯前和型材折弯后两侧。本发明铝合金窗型材的折弯成型装置，通过水平驱动单元和两个对称设置的送料单元的协同工作，使的型材可以被夹持住并且直线移动送入折弯机中，实现对铝型材折弯过程中送料的自动化，降低工作人员的劳动强度，减少折弯加工过程中铝型材的损坏，进而有效提高铝型材折弯质量和折弯效率。

Description

一种铝合金窗型材的折弯成型装置及其工作方法

技术领域

本发明属于先进生产制造及自动化技术领域，特别涉及一种铝合金窗型材的折弯成型装置。本发明还涉及一种铝合金窗型材的折弯成型装置的工作方法。

背景技术

铝是一种常见的金属，以其优秀的抗腐蚀性、优良的电导率、非磁性和极高的回收性在工业生产中发挥着重要的作用，而随着科技的进步，铝一般是以铝型材的方式在生产中使用，为了方便加工、储存和运输，在上述过程中铝型材都是以直线形式存在，而在铝合金窗的使用过程中，需要将直线的铝型材进行折弯使用的情况。

铝型材的折弯需要凸模与凹模的配合，现有的对铝型材折弯的系统自动化程度不高，由于凸模与凹模相对于工作台面都有一定程度的凸起，铝型材在凸模与凹模之间被折弯，当铝型材长度较长时，在折弯后由于凸模与凹模的限制会难以取出，铝型材在上料时需要与凹模相抵住，铝型材中心对准凹模中心，当加工不同长度的铝型材时，由于缺少一个移动式的铝型材定位装置，难以将铝型材中心与凹模中心对齐；现有的铝型材在进行折弯加工时，需要人工将铝型材放上工作台，无法做到自动上料，在铝型材折弯加工结束时，需要人工将铝型材取下，无法做到自动下料。因此，现有的铝型材折弯系统存在折弯后的铝型材不易取出、不同长度的铝型材在上料时难以定位、没有自动上料装置、没有自动下料装置、自动化程度低的缺点。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种铝合金窗型材的折弯成型装置，解决了铝型材在进行折弯加工时，需要人工将铝型材放上工作台，无法做到自动上料，工作效率低的问题；以及铝型材进行折弯过程中，缺少合理的结构设置，造成折弯过程中绿心菜缺少定位机构，位置偏移，影响折弯效果的问题。

技术方案：一种铝合金窗型材的折弯成型装置，包括型材纵向导向单元、型材横向导向单元、水平驱动单元、两个对称设置的送料单元、型材折弯进料导向单元、型材折弯出料导向单元、型材折弯单元、机台一、机台二和机台三，所述机台一、机台二和机台三处于同一直线上，并且机台一、机台二和机台三按照型材的输送方向由前至后设置，所述材纵向导向单元和型材横向导向单元均设置在机台一上，所述水平驱动单元设置在机台二上，所述两个对称设置的送料单元设置在水平驱动单元上，所述型材折弯进料导向单元、型材折弯出料导向单元和型材折弯单元均设置在机台三上，并且型材折弯进料导向单元和型材折弯出料导向单元分别位于型材折弯单元型材折弯前和型材折弯后两侧。本发明的铝合金窗型材的折弯成型装置，通过水平驱动单元和两个对称设置的送料单元的协同工作，使的型材可以被夹持住并且直线移动送入折弯机中，实现对铝型材折弯过程中送料的自动化，降低工作人员的劳动强度，减少人工成本，且减少折弯加工过程中铝型材的损坏，进而有效提高铝型材折弯质量和折弯效率。

进一步的，上述的铝合金窗型材的折弯成型装置，所述型材纵向导向单元包括T字形支撑板、一组上导向滚轮和一组下导向滚轮，所述T字形支撑板固定设置在机台一，所述一组上导向滚轮和一组下导向滚轮均设置在T字形支撑板上，所述一组上导向滚轮处于同一直线上，所述一组下导向滚轮处于同一直线上，并且一组下导向滚轮位于一组上导向滚轮下方，所述一组上导向滚轮和一组下导向滚轮之间设有型材。设置的一组上导向滚轮和一组下导向滚轮分别从上下两个方向进行型材的限位，从而保证了型材在竖直方向的位置稳定。

进一步的，上述的铝合金窗型材的折弯成型装置，所述型材横向导向单元包括U型支撑板和两两相对设置的型材横向导向组件，所述U型支撑板固定设置在机台一上，所述两两相对设置的型材横向导向组件设置在U型支撑板上，所述两两相对设置的型材横向导向组件之间设有型材，所述型材横向导向组件包括转轴支撑座、转轴、摆杆、横向导向滚轮和弧形弹性支撑板，所述转轴支撑座固定设置在U型支撑板内部的底面上，所述转轴的一端和转轴支撑座转动连接，所述摆杆和转轴的另一端连接，所述横向导向滚轮和摆杆远离转轴的另一端通过转轴连接，所述弧形弹性支撑板的一端和摆杆固定连接，并且弧形弹性支撑板的另一端和U型支撑板的内壁相抵。通过两两相对设置的型材横向导向组件能够压紧在型材横向的两侧位置处，并对型材在横向上施加一定压力，保证型材横向的位置。

进一步的，上述的铝合金窗型材的折弯成型装置，所述水平驱动单元包括安装座、水平驱动电机、减速机、转轴支撑座、转轴一、水平驱动主动轮、传动链条、水平驱动从动轮、水平驱动丝杆、一组丝杆螺母和水平支撑板一，所述安装座固定设置在机台二上，所述水平驱动电机、减速机和转轴支撑座均设置在安装座上，所述水平驱动电机和减速机连接，所述减速机和转轴一连接，所述转轴一设置在转轴支撑座上，所述水平驱动主动轮通过键和转轴一连接，所述传动链条套设在水平驱动主动轮和水平驱动从动轮上，所述水平驱动从动轮通过键和水平驱动丝杆连接，所述一组丝杆螺母和水平驱动丝杆螺纹连接，所述水平支撑板一和一组丝杆螺母固定连接，所述送料单元设置在水平支撑板一上。通过设置的水平驱动电机的正反转切换，能够改变直线移动的方向，从而可以往复进行送料。

进一步的，上述的铝合金窗型材的折弯成型装置，所述机台二上设有两条直线导轨，所述两条直线导轨和水平驱动丝杆平行设置，并且两条直线导轨分别位于水平驱动丝杆的两侧，所述一组丝杆螺母其中之一连接有导向滑板，所述导向滑板和两条直线导轨滑动连接。通过设置的两条直线导轨使得水平移动过程稳定，避免卡滞。

进一步的，上述的铝合金窗型材的折弯成型装置，所述送料单元包括送料安装板、送料夹持驱动电机、夹持驱动主动轮、夹持驱动从动轮、一组移动滚柱、一组夹持板、一组夹持板推板和推板导向支撑板，所述送料安装板固定设置在水平支撑板一上，所述送料夹持驱动电机设置在送料安装板上，并且送料夹持驱动电机和夹持驱动主动轮连接，所述夹持驱动主动轮和夹持驱动从动轮啮合，所述夹持驱动从动轮上设有一组弧形导向孔，所述一组移动滚柱、一组夹持板、一组夹持板推板和一组弧形导向孔一一对应设置，所述移动滚柱设置在弧形导向孔内，并且移动滚柱和弧形导向孔滚动连接，所述夹持板推板的一端和移动滚柱连接，所述夹持板推板的另一端和夹持板连接，所述推板导向支撑板呈圆盘状设置，并且推板导向支撑板和夹持驱动从动轮同轴设置，所述一组夹持板推板以推板导向支撑板的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述一组夹持板以夹持驱动从动轮的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述推板导向支撑板上设有一组导向滑槽，所述一组导向滑槽和一组夹持板推板一一对应设置，并且夹持板推板和导向滑槽滑动连接，所述推板导向支撑板和夹持驱动从动轮的圆心位置处设有贯穿的通孔一，所述型材可穿过通孔一。采用电机带动齿轮传动的方式，能够驱动一组夹持板向内收缩实现型材的夹持，向外扩展，释放型材。

进一步的，上述的铝合金窗型材的折弯成型装置，所述型材折弯进料导向单元和型材折弯出料导向单元的结构相同，并且型材折弯进料导向单元和型材折弯出料导向单元均包括位置调节气缸、支撑导向滑板、位置调节板、移动滑板、型材导向辊和两个对称设置的导向辊支撑座，所述位置调节气缸和支撑导向滑板均固定设置在机台三上，所述位置调节气缸的活塞杆和位置调节板连接，所述位置调节板和移动滑板连接，所述移动滑板和支撑导向滑板滑动连接，所述两个对称设置的导向辊支撑座固定设置在移动滑板上，所述型材导向辊的两端分别设置在两个对称设置的导向辊支撑座上，所述型材与型材导向辊的外表面相接触。通过位置调节气缸后塞杆伸出的长短，能够灵活调节型材导向辊的位置，从而使得折弯前和折弯后的型材分别与型材导向辊相接触，保持型材的稳定。

进一步的，上述的铝合金窗型材的折弯成型装置，所述型材折弯单元包括型材折弯驱动电机、型材折弯主动辊和两个对称设置的型材折弯从动辊，所述型材折弯驱动电机、型材折弯主动辊和两个对称设置的型材折弯从动辊均设置在机台三上，所述型材折弯驱动电机和型材折弯主动辊连接，所述型材折弯主动辊和两个对称设置的型材折弯从动辊位于三角形的三个角部位置处，所述型材折弯主动辊和两个对称设置的型材折弯从动辊之间设有型材。通过型材折弯主动辊带动型材在三角形布局的型材折弯主动辊和两个对称设置的型材折弯从动辊之间碾压，实现型材的折弯。

本发明还提供一种铝合金窗型材的折弯成型装置的工作方法，包括以下步骤：

S1、将型材的一端插入一组上导向滚轮和一组下导向滚轮之间，向前推动型材，使得型材插入两两相对设置的型材横向导向组件之间，型材被限定在两两相对设置的型材横向导向组件的横向导向滚轮之间，持续向前推动型材，使得型材插入送料单元内，型材穿过通孔一；

S2、送料单元动作：送料夹持驱动电机启动，带动夹持驱动主动轮转动，夹持驱动主动轮带动夹持驱动从动轮转动，夹持驱动从动轮转动使得弧形导向孔转动，因此设置在弧形导向孔内的移动滚柱移动，从而使得夹持板推板沿着径向方向设置的导向滑槽移动，从而使得一组夹持板内收缩，并且一组夹持板夹持住通孔一内的型材；

S3、水平驱动单元动作：水平驱动电机启动，带动转轴一转动，水平驱动主动轮随转轴一转动，水平驱动主动轮通过传动链条带动水平驱动从动轮旋转，使得水平驱动丝杆旋转，一组丝杆螺母沿着水平驱动丝杆的轴线方向向机台三方向移动；

S4、型材折弯进料导向单元动作：位置调节气缸的活塞杆伸出，推动移动滑板移动，使得型材导向辊与送料单元夹持住的型材正对设置；

S5、当水平驱动单元带动送料单元夹持住的型材插入型材折弯主动辊和两个对称设置的型材折弯从动辊之间，送料单元的一组夹持板释放型材，水平驱动单元返回初始位置，型材折弯驱动电机启动，带动型材插入型材折弯主动辊旋转，从而使得型材在型材插入型材折弯主动辊和两个对称设置的型材折弯从动辊之间折弯；

S6、型材折弯出料导向单元动作：位置调节气缸的活塞杆伸出，推动移动滑板移动，使得型材导向辊与折弯后的型材相接触。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的铝合金窗型材的折弯成型装置，通过设置的型材纵向导向单元和型材横向导向单元在型材的进料位置对型材进行横纵两个方向的限位，保证了型材初始位置的稳定，然后配合设置的水平移动单元带动送料装置，实现型材的直线自动送料，将型材自动送入折弯装置中进行折弯，自动化程度高，节省人力，并且能够根据型材进行灵活调节，适用于不同型材的使用。本发明所述的铝合金窗型材的折弯成型装置的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

附图说明

图1为本发明所述的铝合金窗型材的折弯成型装置的整体结构示意图；

图2为本发明所述的型材纵向导向单元的结构示意图；

图3为本发明所述的型材横向导向组件的结构示意图；

图4为本发明所述的水平驱动单元的结构示意图；

图5为本发明所述的送料单元的结构示意图一；

图6为本发明所述的送料单元的结构示意图二；

图7为本发明所述的送料单元的结构示意图三；

图8为本发明所述的送料单元的结构示意图四；

图9为本发明所述的型材折弯进料导向单元或型材折弯出料导向单元的结构示意图。

图中：型材纵向导向单元1、T字形支撑板11、上导向滚轮12、下导向滚轮13、型材横向导向单元2 、U型支撑板21、型材横向导向组件22、转轴支撑座221、转轴222、摆杆223、横向导向滚轮224、弧形弹性支撑板225、水平驱动单元3、安装座31、水平驱动电机32、减速机33、转轴支撑座34、转轴一35、水平驱动主动轮36、传动链条37、水平驱动从动轮38、水平驱动丝杆39、丝杆螺母310、水平支撑板一311、导向滑板312、送料单元4、送料安装板41、送料夹持驱动电机42、夹持驱动主动轮43、夹持驱动从动轮44、移动滚柱45、夹持板46、夹持板推板47、推板导向支撑板48、弧形导向孔49、导向滑槽410、通孔一411、型材折弯进料导向单元5、位置调节气缸51、支撑导向滑板52、位置调节板53、移动滑板54、型材导向辊55、导向辊支撑座56、型材折弯出料导向单元6、型材折弯单元7、型材折弯驱动电机71、型材折弯主动辊72、型材折弯从动辊73、机台一8、机台二9、直线导轨91、和机台三10。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的铝合金窗型材的折弯成型装置，包括型材纵向导向单元1、型材横向导向单元2、水平驱动单元3、两个对称设置的送料单元4、型材折弯进料导向单元5、型材折弯出料导向单元6、型材折弯单元7、机台一8、机台二9和机台三10，所述机台一8、机台二9和机台三10处于同一直线上，并且机台一8、机台二9和机台三10按照型材的输送方向由前至后设置，所述材纵向导向单元1和型材横向导向单元2均设置在机台一8上，所述水平驱动单元3设置在机台二9上，所述两个对称设置的送料单元4设置在水平驱动单元3上，所述型材折弯进料导向单元5、型材折弯出料导向单元6和型材折弯单元7均设置在机台三10上，并且型材折弯进料导向单元5和型材折弯出料导向单元6分别位于型材折弯单元7型材折弯前和型材折弯后两侧。

如图2所示的型材纵向导向单元1包括T字形支撑板11、一组上导向滚轮12和一组下导向滚轮13，所述T字形支撑板11固定设置在机台一8，所述一组上导向滚轮12和一组下导向滚轮13均设置在T字形支撑板11上，所述一组上导向滚轮12处于同一直线上，所述一组下导向滚轮13处于同一直线上，并且一组下导向滚轮13位于一组上导向滚轮12下方，所述一组上导向滚轮12和一组下导向滚轮13之间设有型材。

如图3所示的型材横向导向单元2包括U型支撑板21和两两相对设置的型材横向导向组件22，所述U型支撑板21固定设置在机台一8上，所述两两相对设置的型材横向导向组件22设置在U型支撑板21上，所述两两相对设置的型材横向导向组件22之间设有型材，所述型材横向导向组件22包括转轴支撑座221、转轴222、摆杆223、横向导向滚轮224和弧形弹性支撑板225，所述转轴支撑座221固定设置在U型支撑板21内部的底面上，所述转轴222的一端和转轴支撑座221转动连接，所述摆杆223和转轴222的另一端连接，所述横向导向滚轮224和摆杆223远离转轴222的另一端通过转轴连接，所述弧形弹性支撑板225的一端和摆杆223固定连接，并且弧形弹性支撑板225的另一端和U型支撑板21的内壁相抵。

如图4所示的水平驱动单元3包括安装座31、水平驱动电机32、减速机33、转轴支撑座34、转轴一35、水平驱动主动轮36、传动链条37、水平驱动从动轮38、水平驱动丝杆39、一组丝杆螺母310和水平支撑板一311，所述安装座31固定设置在机台二9上，所述水平驱动电机32、减速机33和转轴支撑座34均设置在安装座31上，所述水平驱动电机32和减速机33连接，所述减速机33和转轴一35连接，所述转轴一35设置在转轴支撑座34上，所述水平驱动主动轮36通过键和转轴一35连接，所述传动链条37套设在水平驱动主动轮36和水平驱动从动轮38上，所述水平驱动从动轮38通过键和水平驱动丝杆39连接，所述一组丝杆螺母310和水平驱动丝杆39螺纹连接，所述水平支撑板一311和一组丝杆螺母310固定连接，所述送料单元4设置在水平支撑板一311上。所述机台二9上设有两条直线导轨91，所述两条直线导轨91和水平驱动丝杆39平行设置，并且两条直线导轨91分别位于水平驱动丝杆39的两侧，所述一组丝杆螺母310其中之一连接有导向滑板312，所述导向滑板312和两条直线导轨91滑动连接。

如图5-8所示的送料单元4包括送料安装板41、送料夹持驱动电机42、夹持驱动主动轮43、夹持驱动从动轮44、一组移动滚柱45、一组夹持板46、一组夹持板推板47和推板导向支撑板48，所述送料安装板41固定设置在水平支撑板一311上，所述送料夹持驱动电机42设置在送料安装板41上，并且送料夹持驱动电机42和夹持驱动主动轮43连接，所述夹持驱动主动轮43和夹持驱动从动轮44啮合，所述夹持驱动从动轮44上设有一组弧形导向孔49，所述一组移动滚柱45、一组夹持板46、一组夹持板推板47和一组弧形导向孔49一一对应设置，所述移动滚柱45设置在弧形导向孔49内，并且移动滚柱45和弧形导向孔49滚动连接，所述夹持板推板47的一端和移动滚柱45连接，所述夹持板推板47的另一端和夹持板46连接，所述推板导向支撑板48呈圆盘状设置，并且推板导向支撑板48和夹持驱动从动轮44同轴设置，所述一组夹持板推板47以推板导向支撑板48的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述一组夹持板46以夹持驱动从动轮44的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述推板导向支撑板48上设有一组导向滑槽410，所述一组导向滑槽410和一组夹持板推板47一一对应设置，并且夹持板推板47和导向滑槽410滑动连接，所述推板导向支撑板48和夹持驱动从动轮44的圆心位置处设有贯穿的通孔一411，所述型材可穿过通孔一411。

如图9所示的型材折弯进料导向单元5和型材折弯出料导向单元6的结构相同，并且型材折弯进料导向单元5和型材折弯出料导向单元6均包括位置调节气缸51、支撑导向滑板52、位置调节板53、移动滑板54、型材导向辊55和两个对称设置的导向辊支撑座56，所述位置调节气缸51和支撑导向滑板52均固定设置在机台三10上，所述位置调节气缸51的活塞杆和位置调节板53连接，所述位置调节板53和移动滑板54连接，所述移动滑板54和支撑导向滑板52滑动连接，所述两个对称设置的导向辊支撑座56固定设置在移动滑板54上，所述型材导向辊55的两端分别设置在两个对称设置的导向辊支撑座56上，所述型材与型材导向辊55的外表面相接触。

如图1所示的型材折弯单元7包括型材折弯驱动电机71、型材折弯主动辊72和两个对称设置的型材折弯从动辊73，所述型材折弯驱动电机71、型材折弯主动辊72和两个对称设置的型材折弯从动辊73均设置在机台三10上，所述型材折弯驱动电机71和型材折弯主动辊72连接，所述型材折弯主动辊72和两个对称设置的型材折弯从动辊73位于三角形的三个角部位置处，所述型材折弯主动辊72和两个对称设置的型材折弯从动辊73之间设有型材。

基于上述结构的基础上，一种铝合金窗型材的折弯成型装置的工作方法，包括以下步骤：

S1、将型材的一端插入一组上导向滚轮12和一组下导向滚轮13之间，向前推动型材，使得型材插入两两相对设置的型材横向导向组件22之间，型材被限定在两两相对设置的型材横向导向组件22的横向导向滚轮224之间，持续向前推动型材，使得型材插入送料单元4内，型材穿过通孔一411；

S2、送料单元4动作：送料夹持驱动电机42启动，带动夹持驱动主动轮43转动，夹持驱动主动轮43带动夹持驱动从动轮44转动，夹持驱动从动轮44转动使得弧形导向孔49转动，因此设置在弧形导向孔49内的移动滚柱45移动，从而使得夹持板推板47沿着径向方向设置的导向滑槽410移动，从而使得一组夹持板46内收缩，并且一组夹持板46夹持住通孔一411内的型材；

S3、水平驱动单元3动作：水平驱动电机32启动，带动转轴一35转动，水平驱动主动轮36随转轴一35转动，水平驱动主动轮36通过传动链条37带动水平驱动从动轮38旋转，使得水平驱动丝杆39旋转，一组丝杆螺母310沿着水平驱动丝杆39的轴线方向向机台三10方向移动；

S4、型材折弯进料导向单元5动作：位置调节气缸51的活塞杆伸出，推动移动滑板54移动，使得型材导向辊55与送料单元4夹持住的型材正对设置；

S5、当水平驱动单元3带动送料单元4夹持住的型材插入型材折弯主动辊72和两个对称设置的型材折弯从动辊73之间，送料单元4的一组夹持板46释放型材，水平驱动单元3返回初始位置，型材折弯驱动电机71启动，带动型材插入型材折弯主动辊72旋转，从而使得型材在型材插入型材折弯主动辊72和两个对称设置的型材折弯从动辊73之间折弯；

S6、型材折弯出料导向单元6动作：位置调节气缸51的活塞杆伸出，推动移动滑板54移动，使得型材导向辊55与折弯后的型材相接触。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种铝合金窗型材的折弯成型装置，其特征在于：包括型材纵向导向单元（1）、型材横向导向单元（2）、水平驱动单元（3）、两个对称设置的送料单元（4）、型材折弯进料导向单元（5）、型材折弯出料导向单元（6）、型材折弯单元（7）、机台一（8）、机台二（9）和机台三（10），所述机台一（8）、机台二（9）和机台三（10）处于同一直线上，并且机台一（8）、机台二（9）和机台三（10）按照型材的输送方向由前至后设置，所述材纵向导向单元（1）和型材横向导向单元（2）均设置在机台一（8）上，所述水平驱动单元（3）设置在机台二（9）上，所述两个对称设置的送料单元（4）设置在水平驱动单元（3）上，所述型材折弯进料导向单元（5）、型材折弯出料导向单元（6）和型材折弯单元（7）均设置在机台三（10）上，并且型材折弯进料导向单元（5）和型材折弯出料导向单元（6）分别位于型材折弯单元（7）型材折弯前和型材折弯后两侧。

2.根据权利要求1所述的铝合金窗型材的折弯成型装置，其特征在于：所述型材纵向导向单元（1）包括T字形支撑板（11）、一组上导向滚轮（12）和一组下导向滚轮（13），所述T字形支撑板（11）固定设置在机台一（8），所述一组上导向滚轮（12）和一组下导向滚轮（13）均设置在T字形支撑板（11）上，所述一组上导向滚轮（12）处于同一直线上，所述一组下导向滚轮（13）处于同一直线上，并且一组下导向滚轮（13）位于一组上导向滚轮（12）下方，所述一组上导向滚轮（12）和一组下导向滚轮（13）之间设有型材。

3.根据权利要求1所述的铝合金窗型材的折弯成型装置，其特征在于：所述型材横向导向单元（2）包括U型支撑板（21）和两两相对设置的型材横向导向组件（22），所述U型支撑板（21）固定设置在机台一（8）上，所述两两相对设置的型材横向导向组件（22）设置在U型支撑板（21）上，所述两两相对设置的型材横向导向组件（22）之间设有型材，所述型材横向导向组件（22）包括转轴支撑座（221）、转轴（222）、摆杆（223）、横向导向滚轮（224）和弧形弹性支撑板（225），所述转轴支撑座（221）固定设置在U型支撑板（21）内部的底面上，所述转轴（222）的一端和转轴支撑座（221）转动连接，所述摆杆（223）和转轴（222）的另一端连接，所述横向导向滚轮（224）和摆杆（223）远离转轴（222）的另一端通过转轴连接，所述弧形弹性支撑板（225）的一端和摆杆（223）固定连接，并且弧形弹性支撑板（225）的另一端和U型支撑板（21）的内壁相抵。

4.根据权利要求1所述的铝合金窗型材的折弯成型装置，其特征在于：所述水平驱动单元（3）包括安装座（31）、水平驱动电机（32）、减速机（33）、转轴支撑座（34）、转轴一（35）、水平驱动主动轮（36）、传动链条（37）、水平驱动从动轮（38）、水平驱动丝杆（39）、一组丝杆螺母（310）和水平支撑板一（311），所述安装座（31）固定设置在机台二（9）上，所述水平驱动电机（32）、减速机（33）和转轴支撑座（34）均设置在安装座（31）上，所述水平驱动电机（32）和减速机（33）连接，所述减速机（33）和转轴一（35）连接，所述转轴一（35）设置在转轴支撑座（34）上，所述水平驱动主动轮（36）通过键和转轴一（35）连接，所述传动链条（37）套设在水平驱动主动轮（36）和水平驱动从动轮（38）上，所述水平驱动从动轮（38）通过键和水平驱动丝杆（39）连接，所述一组丝杆螺母（310）和水平驱动丝杆（39）螺纹连接，所述水平支撑板一（311）和一组丝杆螺母（310）固定连接，所述送料单元（4）设置在水平支撑板一（311）上。

5.根据权利要求4所述的铝合金窗型材的折弯成型装置，其特征在于：所述机台二（9）上设有两条直线导轨（91），所述两条直线导轨（91）和水平驱动丝杆（39）平行设置，并且两条直线导轨（91）分别位于水平驱动丝杆（39）的两侧，所述一组丝杆螺母（310）其中之一连接有导向滑板（312），所述导向滑板（312）和两条直线导轨（91）滑动连接。

6.根据权利要求4所述的铝合金窗型材的折弯成型装置，其特征在于：所述送料单元（4）包括送料安装板（41）、送料夹持驱动电机（42）、夹持驱动主动轮（43）、夹持驱动从动轮（44）、一组移动滚柱（45）、一组夹持板（46）、一组夹持板推板（47）和推板导向支撑板（48），所述送料安装板（41）固定设置在水平支撑板一（311）上，所述送料夹持驱动电机（42）设置在送料安装板（41）上，并且送料夹持驱动电机（42）和夹持驱动主动轮（43）连接，所述夹持驱动主动轮（43）和夹持驱动从动轮（44）啮合，所述夹持驱动从动轮（44）上设有一组弧形导向孔（49），所述一组移动滚柱（45）、一组夹持板（46）、一组夹持板推板（47）和一组弧形导向孔（49）一一对应设置，所述移动滚柱（45）设置在弧形导向孔（49）内，并且移动滚柱（45）和弧形导向孔（49）滚动连接，所述夹持板推板（47）的一端和移动滚柱（45）连接，所述夹持板推板（47）的另一端和夹持板（46）连接，所述推板导向支撑板（48）呈圆盘状设置，并且推板导向支撑板（48）和夹持驱动从动轮（44）同轴设置，所述一组夹持板推板（47）以推板导向支撑板（48）的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述一组夹持板（46）以夹持驱动从动轮（44）的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述推板导向支撑板（48）上设有一组导向滑槽（410），所述一组导向滑槽（410）和一组夹持板推板（47）一一对应设置，并且夹持板推板（47）和导向滑槽（410）滑动连接，所述推板导向支撑板（48）和夹持驱动从动轮（44）的圆心位置处设有贯穿的通孔一（411），所述型材可穿过通孔一（411）。

7.根据权利要求1所述的铝合金窗型材的折弯成型装置，其特征在于：所述型材折弯进料导向单元（5）和型材折弯出料导向单元（6）的结构相同，并且型材折弯进料导向单元（5）和型材折弯出料导向单元（6）均包括位置调节气缸（51）、支撑导向滑板（52）、位置调节板（53）、移动滑板（54）、型材导向辊（55）和两个对称设置的导向辊支撑座（56），所述位置调节气缸（51）和支撑导向滑板（52）均固定设置在机台三（10）上，所述位置调节气缸（51）的活塞杆和位置调节板（53）连接，所述位置调节板（53）和移动滑板（54）连接，所述移动滑板（54）和支撑导向滑板（52）滑动连接，所述两个对称设置的导向辊支撑座（56）固定设置在移动滑板（54）上，所述型材导向辊（55）的两端分别设置在两个对称设置的导向辊支撑座（56）上，所述型材与型材导向辊（55）的外表面相接触。

8.根据权利要求1所述的铝合金窗型材的折弯成型装置，其特征在于：所述型材折弯单元（7）包括型材折弯驱动电机（71）、型材折弯主动辊（72）和两个对称设置的型材折弯从动辊（73），所述型材折弯驱动电机（71）、型材折弯主动辊（72）和两个对称设置的型材折弯从动辊（73）均设置在机台三（10）上，所述型材折弯驱动电机（71）和型材折弯主动辊（72）连接，所述型材折弯主动辊（72）和两个对称设置的型材折弯从动辊（73）位于三角形的三个角部位置处，所述型材折弯主动辊（72）和两个对称设置的型材折弯从动辊（73）之间设有型材。

9.一种铝合金窗型材的折弯成型装置的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将型材的一端插入一组上导向滚轮（12）和一组下导向滚轮（13）之间，向前推动型材，使得型材插入两两相对设置的型材横向导向组件（22）之间，型材被限定在两两相对设置的型材横向导向组件（22）的横向导向滚轮（224）之间，持续向前推动型材，使得型材插入送料单元（4）内，型材穿过通孔一（411）；

S2、送料单元（4）动作：送料夹持驱动电机（42）启动，带动夹持驱动主动轮（43）转动，夹持驱动主动轮（43）带动夹持驱动从动轮（44）转动，夹持驱动从动轮（44）转动使得弧形导向孔（49）转动，因此设置在弧形导向孔（49）内的移动滚柱（45）移动，从而使得夹持板推板（47）沿着径向方向设置的导向滑槽（410）移动，从而使得一组夹持板（46）内收缩，并且一组夹持板（46）夹持住通孔一（411）内的型材；

S3、水平驱动单元（3）动作：水平驱动电机（32）启动，带动转轴一（35）转动，水平驱动主动轮（36）随转轴一（35）转动，水平驱动主动轮（36）通过传动链条（37）带动水平驱动从动轮（38）旋转，使得水平驱动丝杆（39）旋转，一组丝杆螺母（310）沿着水平驱动丝杆（39）的轴线方向向机台三（10）方向移动；

S4、型材折弯进料导向单元（5）动作：位置调节气缸（51）的活塞杆伸出，推动移动滑板（54）移动，使得型材导向辊（55）与送料单元（4）夹持住的型材正对设置；

S5、当水平驱动单元（3）带动送料单元（4）夹持住的型材插入型材折弯主动辊（72）和两个对称设置的型材折弯从动辊（73）之间，送料单元（4）的一组夹持板（46）释放型材，水平驱动单元（3）返回初始位置，型材折弯驱动电机（71）启动，带动型材插入型材折弯主动辊（72）旋转，从而使得型材在型材插入型材折弯主动辊（72）和两个对称设置的型材折弯从动辊（73）之间折弯；

S6、型材折弯出料导向单元（6）动作：位置调节气缸（51）的活塞杆伸出，推动移动滑板（54）移动，使得型材导向辊（55）与折弯后的型材相接触。

Images