CN104476040A - 一种球接栏杆自动焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种球接栏杆自动焊接设备，包括床身，焊机，与焊机连接的焊枪，动力旋转机构，其特征在于：所述动力旋转机构的对面设有卡位机构，所述卡位机构为可伸缩的动力推杆，安装在第一支撑架上，推杆的前端设有可转动的固定器；所述卡位机构和动力旋转机构之间设有滑动托具，所述托具承托连接杆并可相互转动；所述动力旋转机构连接夹持机构，所述夹持机构能夹持固定第一空心球，被焊连接杆与空心球的环缝连接处均设有焊枪，所述焊枪固定在可上下和前后调节的支架上，所述动力旋转机构、卡位机构、焊机均连接并受控于PLC控制系统。本发明采用人工摆料，PLC控制自动焊接，可同时焊接多个环形缝，工作效率高，焊接质量稳定可靠。

Description

一种球接栏杆自动焊接设备
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域。
背景技术
球接栏杆作为新兴起的一种新型栏杆，采用碳钢或不锈钢制作，表面热浸锌，具有新颖美观、安装方便、坚固耐用、免维护等优点，主要用于工业和民用建筑，起安全防护作用，目前市场需求量大。球接栏杆是由若干空心球与中空圆柱连接杆焊接而成，空心球有至少一对对称的圆形开口，连接杆从一侧的开口少许穿入空心球，圆形开口与连接杆之间形成环形缝，需要焊接人员沿此环形缝将连接杆与空心球采用氩弧焊焊接固定。单个栏杆一般需要三个空心球与三个连接杆，依次交替连接，在安装使用时，根据实际需要再将多个栏杆组装。目前球接栏杆的焊接工艺主要采用手工焊接，在焊接时，焊接人员需要重复多次操作，效率低，产量低，生产成本高，同时由于工作强度大，焊接人员易疲劳，长时间操作易导致焊缝质量下降，外观质量差，不合格产品增多。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种球接栏杆自动焊接设备，能够解决球接栏杆生产过程中环形缝人工焊接效率低、焊接质量不稳定的问题，实现同时焊接多条环形缝，具有人员劳动强度低，焊接效率高和焊接质量稳定可靠的优点，极大的提升企业的生产效益。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种球接栏杆自动焊接设备，包括床身，焊机，与焊机连接的焊枪，安装在床身上方的动力旋转机构，所述动力旋转机构包括电机和与电机相连的减速机，其特征在于：所述动力旋转机构的对面设有卡位机构，所述卡位机构包括可伸缩的动力推杆，安装在第一支撑架上，推杆的前端设有可随连接杆转动的定位器；所述卡位机构和动力旋转机构之间设有至少一个可沿直线滑轨滑动的托具，所述托具的上部至少设有一对滚轮或滚轴；所述动力旋转机构连接夹持机构，所述夹持机构能够夹持固定第一空心球；被焊连接杆与空心球的环缝连接处设有焊枪，所述焊枪固定在可上下和前后调节的支架上，所述动力旋转机构、卡位机构、焊机均连接并受控于PLC控制系统；焊接时，所述卡位机构的动力推杆向动力旋转机构一侧伸出推杆，直至所述定位器与第三连接杆顶紧定位，限定连接杆与空心球位置；所述第一空心球由动力旋转机构带动旋转。
进一步的，所述卡位机构还包括第二支撑架，所述第二支撑架设在第三连接杆和动力推杆之间的床身上，用于支撑伸出的推杆；所述第一支撑架和第二支撑架的位置可调节；所述动力推杆为气动推杆或电动推杆。
进一步的，所述定位器的一端为可旋转的楔形块，另一端与动力推杆的推杆前端连接，所述楔形块部分插入第三连接杆内形成紧密接触。
进一步的，所述夹持机构的一端通过联轴器与动力旋转机构的主轴连接，另一端为两对垂直的弹簧压板。
进一步的，所述支架包括支柱和支柱支撑的横杆，所述横杆上固定焊枪，所述横杆固定在支柱的十字滑台上，所述十字滑台由伺服电机带动，控制横杆上下和前后滑动，所述伺服电机连接并受控于PLC控制系统。
优选的，所述托具为两个，分别承托第一连接杆和第三连接杆。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明采用人工摆料，PLC控制自动焊接，可同时焊接多个环形缝，工作效率高，焊接质量稳定可靠；可同时适用于多种长度的球接栏杆的焊接工艺；整机构造简单实用，稳定性好，制造成本低，维护方便；应用本发明可以降低焊接人员的劳动强度，提高产能，降低人力成本，提升企业的竞争力。
附图说明
图1是本发明一个实施例的结构示意图；
图2是图1中托具7的结构示意图。
1、电机；2、减速机；3、夹持机构；4、动力推杆；5、第一支撑架；6、定位器；7、托具；8、滑轨；9、焊枪；10、横杆；11、支柱；12、十字滑台；13、床身；14、第二支撑架；15、第一空心球；16、第一连接杆；17、第二空心球；18、第二连接杆；19、第三空心球；20、第三连接杆；21、滚轮或滚轴；22、托具底座；
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
具体实施方式
一种球接栏杆自动焊接设备，包括床身13，焊机，与焊机连接的焊枪9，安装在床身13上方的动力旋转机构，所述动力旋转机构包括电机1和与电机1相连的减速机2，其特征在于：所述动力旋转机构的对侧设有安装在床身13上的卡位机构，所述卡位机构包括可伸缩的动力推杆4，动力推杆4的底座采用螺栓安装在第一支撑架5的上面板，第一支撑架5的底座通过螺栓安装在床身13上的长槽孔内；推杆的前端设有可随连接杆转动的定位器6，所述定位器6一端与推杆焊接，另一端为可旋转的楔形块；所述卡位机构和动力旋转机构之间设有可滑动的托具7，所述托具7安装在卡位机构和动力旋转机构之间的两条平行直线滑轨8上，所述托具7的上部为两对对称分布的滚轮21，承托连接杆，并可随连接杆转动，所述托具7的下部为与滑轨8匹配的托具底座22，所述托具7为两个，如果连接杆长度较长，也可以设置多个托具，保证连接杆和空心球摆放平衡；所述动力旋转机构连接夹持机构3，夹持机构3的一端通过联轴器与动力旋转机构的主轴连接，另一端为两对垂直的弹簧压板，第一空心球15由弹簧压板夹持固定；连接杆与空心球的环缝连接处上方设有五个焊枪9，所述焊枪9固定在支架的横杆10上，所述横杆10固定在具有锁位功能的十字滑台12上，可上下或前后调节，十字滑台12固定在支架的支柱11上；所述动力旋转机构、卡位机构、焊机均连接并受控于PLC控制系统。
焊接时，首先由操作员上料，依次将第一空心球15、第一连接杆16、第二空心球17、第二连接杆18、第三空心球19、第三连接杆20按所需焊接部位水平摆好，将两个托具7分别滑动到第一连接杆16和第三连接杆20中部下方，承托连接杆，保持连接杆和空心球水平平衡；PLC控制系统控制卡位机构的动力推杆4向动力旋转机构一侧伸出，直至所述定位器6与第三连接杆20紧密对接，楔形块部分插入第三连接杆20内形成紧密接触，限定连接杆与空心球位置，人工调节支架的十字滑台12，使焊枪9对准环缝，PLC控制系统开启焊机，使空心球与连接杆形成连接部，再控制电机开始旋转，进而带动空心球和连接杆旋转，使得整个环缝被焊枪9焊接；旋转一周后，焊接完成，PLC控制系统关闭电机和焊机，卡位机构的动力推杆4向回拉，回复到初始位置，同时操作员打开夹持机构3的弹簧压板，取出栏杆。本发明结构简单，维护方便，制作成本低，配合人工摆料具有极高的生产效率，可达到每分钟完成2根单体栏杆的焊接，可使产能大幅增加，同时本发明采用程控焊接，焊接质量符合产品标准，焊接外观均一且良好，有效解决了球接栏杆生产过程中环形缝人工焊接效率低、焊接质量不稳定的问题。
作为本技术方案的进一步优化，所述卡位机构还包括第二支撑架14，所述第二支撑架14设在第三连接杆20和动力推杆4之间的床身13上，用于支撑伸出的推杆；所述第一支撑架5和第二支撑架14的位置可调节，使得本发明能够适用于不同长度的连接杆，尤其是当连接杆较短，动力推杆4伸出较长时，第二支撑架14可以支撑推杆，降低推杆负荷，推杆运行更稳定，延长动力推杆4的使用寿命。所述动力推杆4为气动推杆或电动推杆。
进一步的，所述十字滑台12由伺服电机带动实现上下和前后滑动，所述伺服电机连接并受控于PLC控制系统。定位器6对连接杆和空心球定位后，第一次焊接焊枪9由人工对位，以后焊接随焊条长度消耗变短，均可由PLC控制系统控制服电机使横杆10步进下降，不需人工调节。焊接过程中进一步减少了人员干预，实现了除摆料和下料外，全程自动化控制，进一步提升工作效率。

Claims (6)

1.一种球接栏杆自动焊接设备，包括床身（13），焊机，与焊机连接的焊枪（9），安装在床身（13）上方的动力旋转机构，所述动力旋转机构包括电机（1）和与电机（1）相连的减速机（2），其特征在于：所述动力旋转机构的对面设有卡位机构，所述卡位机构包括可伸缩的动力推杆（4），安装在第一支撑架（5）上，推杆的前端设有可随连接杆转动的定位器（6）；所述卡位机构和动力旋转机构之间设有至少一个可沿直线滑轨（8）滑动的托具（7），所述托具（7）的上部设有至少一对滚轮或滚轴（21）；所述动力旋转机构连接夹持机构（3），所述夹持机构（3）能夹持固定第一空心球（15）；被焊连接杆与空心球的环缝连接处均设有焊枪（9），所述焊枪（9）固定在可上下和前后调节的支架上，所述动力旋转机构、卡位机构、焊机均连接并受控于PLC控制系统；焊接时，所述卡位机构的动力推杆（4）向动力旋转机构一侧伸出推杆，直至所述定位器（6）与被焊第三连接杆（20）顶紧定位。
2.根据权利要求１所述的一种球接栏杆自动焊接设备，其特征在于所述卡位机构还包括第二支撑架（14），所述第二支撑架（14）设在第三连接杆（20）和动力推杆（4）之间的床身（13）上，用于支撑伸出的推杆；所述第一支撑架（5）和第二支撑架（14）的位置可调节；所述动力推杆（4）为气动推杆或电动推杆。
3.根据权利要求１所述的一种球接栏杆自动焊接设备，其特征在于所述定位器（6）的一端为可旋转的楔形块，另一端与动力推杆（4）的推杆前端连接，所述楔形块部分插入第三连接杆（20）内形成紧密接触。
4.根据权利要求１所述的一种球接栏杆自动焊接设备，其特征在于所述夹持机构（3）的一端通过联轴器与动力旋转机构的主轴连接，另一端为两对垂直的弹簧压板。
5.根据权利要求１所述的一种球接栏杆自动焊接设备，其特征在于所述支架包括支柱（11）和由支柱（11）支撑的横杆（10），所述横杆（10）上固定焊枪（9），所述横杆（10）固定在支柱（11）的十字滑台（12）上，所述十字滑台（12）由伺服电机带动，控制横杆（10）上下和前后滑动，所述伺服电机连接并受控于PLC控制系统。
6.根据权利要求１或4所述的一种球接栏杆自动焊接设备，其特征在于所述托具（7）为两个。
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