CN211996365U - 一种开箱机的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开箱机的送料装置，包括出料机构和转动机构，出料机构包括料仓、两个气缸一、两个支撑条、移动板和丝杆机构，丝杆机构设置在料仓下方，移动板和丝杆机构固定连接，且移动板顶面的前侧设有矩形凹槽，两个支撑条设在矩形凹槽内的左右两侧，两个气缸一和两个支撑条固定连接，转动机构设在移动板的左侧，移动板的右侧还设有气缸二，转动机构包括转动板、固定机构和安装架，转动板形状和折叠纸箱配合，且转动板的前侧和安装架转动连接，固定机构设在转动板前后两侧，折叠纸箱进入料仓，支撑条下移，折叠纸箱进入矩形凹槽，移动板移动，折叠纸箱离开料仓，支撑条上升，气缸二将折叠纸箱推到转动板机构。

Description

一种开箱机的送料装置

技术领域

本实用新型涉及纸箱包装领域，特别涉及一种开箱机的送料装置。

背景技术

瓦楞纸箱包装是目前非常常见的一种包装方式，上下开口的四条边缘上均设有弯折的纸板，将纸板弯折到和对应箱体的侧面垂直，用透明胶带封住上面的两个纸板，这样就完成了纸箱的包装，为了方便运输空的纸箱，一般使开口边缘的纸板和对应箱体的侧面呈水平状态，然后将整个纸箱压平，减小纸箱占据的空间，提升运输的效率。

这样，在纸箱包装前，就先要进行一步工序，即将压平的纸箱展开，然后对纸箱下方的纸板弯折，最后用透明胶带封底，目前这一步工序一般靠开箱机来完成，现有开箱机的送料装置为呈倾斜的两个导轨，导轨截面呈L型，导轨倾斜下端的上方设有倾斜的压板，压板和导轨配合固定住纸箱，并使纸箱呈竖直状态，开箱机的真空吸盘吸住纸箱，将纸箱从送料装置上拿下，开始开箱工序，后续的纸箱依靠重力下移。

这样的送料装置具有不足之处是：人工上料时，需要将纸箱放置到倾斜的导轨上，操作不方便，折叠后的纸箱厚度较小，这样和导轨的接触也小，纸箱依靠重力在导轨上向下移动并不稳定，出现偏移等情况时就需要人工调整。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种开箱机的送料装置，具有上料方便、不易出现折叠纸箱偏移的情况、进料平稳等优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种开箱机的送料装置，包括折叠纸箱、工作台和真空吸盘，还包括出料机构和转动机构，所述出料机构包括料仓、两个气缸一、两个支撑条、移动板和丝杆机构，所述料仓的顶部开口呈和折叠纸箱配合的矩形，所述丝杆机构设置在料仓下方，所述移动板和丝杆机构固定连接，且移动板顶面的前侧设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的形状和折叠纸箱配合，所述两个支撑条设在矩形凹槽内的左右两侧，所述两个气缸一和两个支撑条固定连接，所述转动机构设在移动板的左侧，所述移动板的右侧还设有气缸二，所述转动机构包括转动板、固定机构和安装架，所述转动板形状和折叠纸箱配合，且转动板的前侧和安装架转动连接，所述固定机构设在转动板前后两侧。

采用上述技术方案，若干折叠纸箱重叠后，对齐边缘，放入到料仓中，移动板带有矩形凹槽的一侧移动到料仓下方，气缸一带动支撑条下降，使一个折叠纸箱掉落到矩形凹槽中，移动板移动，将矩形凹槽内的折叠纸箱带出料仓，气缸一带动支撑条上升，气缸二将折叠纸箱推到转动板，固定机构固定折叠纸箱，转动板转动到竖直状态，开箱机上的真空吸盘靠近并吸住折叠纸箱后，固定机构松开折叠纸箱，真空吸盘移动将折叠纸箱带入开箱机。

作为优选，所述固定机构包括挡板、夹块和气缸三，所述挡板和转动板的前侧固定连接，所述气缸三和转动板的背面固定连接，且气缸三的伸缩杆固定连接有连接条，所述连接条的另一端和夹块固定连接。

采用上述技术方案，转动板的下侧设有挡板，防止折叠纸箱在转动板转动过程中，呈转动板下侧滑落，转动板的上侧设有夹块，夹块在初始位置时，和折叠纸板没有重合部分，不影响折叠纸板离开转动板，在气缸三带动下，夹块向转动板靠近，和折叠纸板重合，夹住折叠纸板。

作为优选，所述夹块和转动板的间距等于折叠纸箱的厚度，且夹块靠近转动板的一端设有倾斜部分。

采用上述技术方案，夹块和转动板的间距等于折叠纸箱的厚度，方便夹块固定折叠纸板，夹块靠近转动板的一端倾斜，夹块开始靠近转动板时，方便折叠纸箱的边缘进入到夹块。

作为优选，所述支撑条呈凹字形，且两个支撑条的带有凸起的侧面朝向矩形凹槽的中心，所述两个气缸一同时运动。

采用上述技术方案，两个支撑条都呈凹字形，对折叠纸箱的四周起到支撑作用，两个气缸一同时运动，这样两个支撑条也同时移动，使两个支撑条的顶面保持在同一水平面上，这样折叠纸箱在矩形凹槽内更加稳定。

作为优选，所述丝杆机构包括丝杆、滑块、两个导杆和两个支座，所述支座和工作台固定连接，所述丝杆两端分别和两个支座转动连接，且丝杆在前侧的支座上设有穿出部分，所述丝杆的穿出部分固定连接有步进电机，所述两个导杆设在丝杆的两侧，且导杆的两端和支座固定连接，所述滑块中间设有和丝杆配合螺纹孔，两端设有和导杆配合的通孔，所述移动板和滑块固定连接。

采用上述技术方案，步进电机带动丝杆转动，滑块带动滑动上的移动板在丝杆的轴向方向上移动，使移动板上的矩形凹槽进入和离开料仓下方。

作为优选，所述转动板呈水平状态时，转动板的顶面和移动板的顶面在同一水平面上，且转动板的左侧和移动板的右侧重合。

采用上述技术方案，方便气缸二将移动板上矩形凹槽内的折叠纸箱推入到转动板。

作为优选，所述支撑条在初始位置时，支撑条顶面和移动板顶面的间距等于一个折叠纸箱的厚度。

采用上述技术方案，这样折叠纸箱进入到巨型凹槽后，折叠纸箱的顶面和移动板顶面重合，方便折叠纸箱从料仓出来。

附图说明

图1为实施例的俯视图；

图2为实施例出料机构的结构示意图；

图3为实施例转动机构的结构示意图；

图4为实施例转动机构另一个视角的结构示意图；

图5为实施例的结构示意图。

附图标记：1、工作台；11、L型连接板；2、出料机构；21、料仓；22、支撑条；23、气缸一；24、移动板；241、矩形凹槽；25、丝杆机构；251、丝杆；252、导杆；253、滑块；254、支座；255、步进电机；3、转动机构；31、转动板；32、固定机构；321、挡板；322、夹块；323、气缸三；324、连接条；325、倾斜部分；33、安装架；331、限位块；34、电机；35、电机安装架；4、气缸二；41、推板；42、气缸安装架。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围，另外本文中的上下左右等方向以图1为准。

如图1和图2所示，工作台1的上侧设有料仓21，料仓21由四块竖直板焊接固定组成，料仓21上下两个开口的形状和折叠纸箱配合，料仓21的左右两侧固定连接有L型连接板11的一端，L型连接板11的另一端和工作台1固定连接，工作台1上设有丝杆机构25，丝杆机构25包括丝杆251、滑块253、两个导杆252和两个支座254，两个支座254和工作台1顶面的前后两侧固定连接，丝杆251两端分别和两个支座254转动连接，且丝杆251在下侧的支座254上设有穿出部分，丝杆251的穿出部分固定连接有步进电机255，步进电机255和工作台1固定连接，两个导杆252设在丝杆251的两侧，且导杆252的两端和支座254固定连接，滑块253中间设有和丝杆251配合螺纹孔，两端设有和导杆252配合的通孔，滑块253的顶面固定连接有移动板24。

移动板24的顶面和料仓21的底面重合，移动板24的前半部分设有矩形凹槽241，矩形凹槽241的形状和折叠纸箱配合，矩形凹槽241底面的左右两侧设有通孔，通孔穿透移动板24，移动板24底面在两个通孔的位置固定连接有两个气缸一23，气缸一23的伸缩杆从通孔穿出，且两个气缸的伸缩杆均固定连接有支撑条22，两个气缸一23同时运动，保证两个支撑条22的顶面处在同一水平面上，支撑条22呈凹字形，两个支撑条22带有凸起的一面朝向矩形凹槽241中间，这样两个凹字形的支撑条22配合，对折叠纸箱的四周起到支撑作用，初始位置时，移动板24在后侧极限位置，这时移动板24的矩形凹槽241在料仓21的正下方，气缸一23带动支撑条22下移，使支撑条22顶面和移动板24顶面的间距为一个折叠纸箱的厚度，这样，从料仓21顶部开口放入折叠纸箱，最底下的一个折叠纸箱直接进入到矩形凹槽241内，且这个折叠纸箱的顶面和移动板24的顶面在同一水平面上。

丝杆251转动，带动滑块253朝前移动，带动移动板24朝前移动，矩形凹槽241内的折叠纸箱跟着移动板24离开料仓21，在这个过程中由于折叠纸箱的顶面和移动板24的顶面在同一水平面上，所以对其他在料仓21内的折叠纸箱起到良好的支撑效果，移动板24达到前侧极限位置，在这个位置，矩形凹槽241左侧设有气缸二4，工作台1左侧固定连接有气缸安装架4233，气缸二4和气缸安装架4233固定连接，气缸二4的所述杆上还固定连接有推板41。

如图3和图4所示，矩形凹槽241右侧还设有转动板31，转动板31的右侧面和移动板24的左侧面重合，转动板31的底部设有两个连接耳，两个连接耳远离转动板31中心的一侧固定连接有圆柱凸起，转动板31下方设有安装架33，安装架33和工作台1固定连接，安装架33呈一四方架，安装架33的下侧设有两个连接耳，安装架33的两个连接耳设有通孔，转动板31两个连接耳的圆柱凸起和安装架33两个连接耳的通孔配合，转动板31和安装架33转动连接，转动板31右侧的圆柱凸起穿出通孔，该圆柱凸起且通过联轴器固定连接有电机34，工作台1右侧固定连接有电机安装架33，电机34和电机安装架33固定连接，安装架33的上侧设有限位块331，转动板31的底面和限位块331的顶面重合时，转动板31呈水平状态，且转动板31的顶面和移动板24的顶面在同一水平面上。

转动板31上还设有固定机构32，固定机构32包括挡板321、夹块322和气缸三323，挡板321和转动板31的前侧固定连接，气缸三323和转动板31的背面固定连接，且气缸三323的伸缩杆固定连接有连接条324，连接条324的另一端和夹块322固定连接，夹块322和转动板31之间的间距等于一个折叠纸箱的厚度，夹块322靠近转动板31的一端设有倾斜部分325，设置倾斜部分325，这样倾斜部分325和转动板31的间距先是大于折叠纸箱的厚度，再慢慢减小到折叠纸箱的厚度，方便折叠纸箱开始时，进入到夹块322内。

简述本实用新型的工作原理，初始位置时，移动板24在后侧极限位置，矩形凹槽241在料仓21的正下方，支撑条22顶面和移动板24顶面的间距为一个折叠纸箱的厚度，从料仓21顶部开口放入折叠纸箱，最底下的一个折叠纸箱直接进入到矩形凹槽241内，且这个折叠纸箱的顶面和移动板24的顶面在同一水平面上，步进电机255转动，带动移动板24下移，矩形凹槽241内的折叠纸箱跟着下移，移动板24的后半部分到料仓21的正下方，气缸一23带动支撑板上移至支撑板顶面和移动板24顶面重合，气缸二4带动推板41将折叠纸箱推到转动板31，步进电机255转动板31转动90度至竖直状态，折叠纸箱下滑到和挡板321接触，气缸三323下移，夹块322和折叠纸箱接触，固定折叠纸箱。

开箱机的真空吸盘靠近并吸住折叠纸箱后，气缸三323带动夹块322上移，松开折叠纸箱，真空吸盘移动将折叠纸箱带入开箱机，同时，步进电机255反转带动移动板24朝后移动到初始位置，等移动板24到达初始位置后，气缸一23带动支撑板下降到初始位置，最底下的折叠纸箱进入到矩形凹槽241，重复上述的流程，将料仓21内的折叠纸箱依次送入开箱机。

Claims (7)

1.一种开箱机的送料装置，包括折叠纸箱、工作台(1)和真空吸盘，其特征在于，还包括出料机构(2)和转动机构(3)，所述出料机构(2)包括料仓(21)、两个气缸一(23)、两个支撑条(22)、移动板(24)和丝杆机构(25)，所述料仓(21)的顶部开口呈和折叠纸箱配合的矩形，所述丝杆机构(25)设置在料仓(21)下方，所述移动板(24)和丝杆机构(25)固定连接，且移动板(24)顶面的前侧设有矩形凹槽(241)，所述矩形凹槽(241)的形状和折叠纸箱配合，所述两个支撑条(22)设在矩形凹槽(241)内的左右两侧，所述两个气缸一(23)和两个支撑条(22)固定连接，所述转动机构(3)设在移动板(24)的左侧，所述移动板(24)的右侧还设有气缸二(4)，所述转动机构(3)包括转动板(31)、固定机构(32)和安装架(33)，所述转动板(31)形状和折叠纸箱配合，且转动板(31)的前侧和安装架(33)转动连接，所述固定机构(32)设在转动板(31)前后两侧。

2.根据权利要求1所述的一种开箱机的送料装置，其特征在于，所述固定机构(32)包括挡板(321)、夹块(322)和气缸三(323)，所述挡板(321)和转动板(31)的前侧固定连接，所述气缸三(323)和转动板(31)的背面固定连接，且气缸三(323)的伸缩杆固定连接有连接条(324)，所述连接条(324)的另一端和夹块(322)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种开箱机的送料装置，其特征在于，所述夹块(322)和转动板(31)的间距等于折叠纸箱的厚度，且夹块(322)靠近转动板(31)的一端设有倾斜部分(325)。

4.根据权利要求1所述的一种开箱机的送料装置，其特征在于，所述支撑条(22)呈凹字形，且两个支撑条(22)的带有凸起的侧面朝向矩形凹槽(241)的中心，所述两个气缸一(23)同时运动。

5.根据权利要求1所述的一种开箱机的送料装置，其特征在于，所述丝杆机构(25)包括丝杆(251)、滑块(253)、两个导杆(252)和两个支座(254)，所述支座(254)和工作台(1)固定连接，所述丝杆(251)两端分别和两个支座(254)转动连接，且丝杆(251)在前侧的支座(254)上设有穿出部分，所述丝杆(251)的穿出部分固定连接有步进电机(255)，所述两个导杆(252)设在丝杆(251)的两侧，且导杆(252)的两端和支座(254)固定连接，所述滑块(253)中间设有和丝杆(251)配合螺纹孔，两端设有和导杆(252)配合的通孔，所述移动板(24)和滑块(253)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种开箱机的送料装置，其特征在于，所述转动板(31)呈水平状态时，转动板(31)的顶面和移动板(24)的顶面在同一水平面上，且转动板(31)的左侧和移动板(24)的右侧重合。

7.根据权利要求1所述的一种开箱机的送料装置，其特征在于，所述支撑条(22)在初始位置时，支撑条(22)顶面和移动板(24)顶面的间距等于一个折叠纸箱的厚度。

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