CN115959473A - 一种载物塑料托盘自动化取料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种载物塑料托盘自动化取料机构,包括竖基板,竖基板上转动设置有转轴,转轴的端部固定有转动臂,竖基板的侧壁上横向开设有直线滑槽,直线滑槽上滑动设置有滑块,滑块的外端面转动设置有调节臂;通过采用自动换向并位置转移的方式实现塑料托盘的自动取料转移工作,可大大简化了操作方式,降低托盘搬运难度,节省热力和时间,提高工作效率,并且避免了托盘滑落损坏的风险,提高车间加工托盘的自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及自动化抓取设备的技术领域,特别是涉及一种载物塑料托盘自动化取料机构。
背景技术
载物塑料托盘是一种正方形或长方形的板状塑料结构,其厚度较小,托盘为镂空状,以方便透气并减少原材料用量,塑料托盘是车间内用于转运产品或物料的承载体,将产品或物料堆放在托盘上,之后通过叉车将其叉起并转移至目标位置。
塑料托盘在车间加工时,一般需要经过注塑、裁剪修边、冲洗、检测等工序,因此也就经常需要将输送带上的托盘转移至加工设备上,并且需要将托盘的方向由水平状态调整为竖直状态,以便对托盘边缘位置残料进行裁剪,而现有的转移方式主要依靠人工搬运的方式实现托盘的搬运取料工作,此种方式不仅消耗劳动力巨大,并且工作效率较低,托盘转移时容易发生滑落等风险。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种载物塑料托盘自动化取料机构。
为了达到上述目的,本发明所采用的技术方案是:
一种载物塑料托盘自动化取料机构,包括竖基板,竖基板上转动设置有转轴,转轴的端部固定有转动臂,竖基板的侧壁上横向开设有直线滑槽,直线滑槽上滑动设置有滑块,滑块的外端面转动设置有调节臂,调节臂的外端固定有直角柱,直角柱穿过转动臂并转动连接,直角柱的外端设置有抱夹结构,抱夹结构用于对托盘进行夹持。
进一步地,所述抱夹结构包括基座,基座上设置有多个支撑杆,支撑杆的外壁上滑动套设有第一滑套,第一滑套的外壁上相对倾斜转动设置有两个曲板,支撑杆的外端转动设置有两个直角夹板,两个直角夹板的方向相反,曲板的外端转动安装在直角夹板外壁上;
基座上设置有多个气缸,气缸的活动端设置有连接板,连接板的外端与第一滑套连接。
进一步地,第一滑套与支撑杆之间连接有板簧,支撑杆的端部穿过基座并相对滑动,支撑杆的外端设置有限位板。
进一步地,直角柱的外端转动设置有连接盘,连接盘上倾斜转动设置有两个第一导向板,两个第一导向板方向相对,第一导向板的外端倾斜转动设置有第二导向板,第二导向板的外端转动安装在基座上,基座的侧壁上固定有调节芯轴,调节芯轴穿过连接盘和直角柱并相对滑动。
进一步地,直角柱的外壁上开设有多个螺旋滑槽,直角柱的外壁上滑动套设有第二滑套,第二滑套的内壁上设置有多个棱,棱滑动安装在螺旋滑槽内,第二滑套的外壁上转动设置有过渡套,过渡套上倾斜转动设置有第一调节杆,调节芯轴的外端转动设置有过渡盘,过渡盘与第一调节杆转动连接。
进一步地,过渡套的外壁上固定有第二调节杆,第二调节杆外端倾斜转动设置有第三调节杆,第三调节杆的外端与连接盘固定连接。
进一步地,转动臂侧壁上滑动设置有导向块,导向块上倾斜转动设置有第三导向板,第三导向板的外端转动安装在第二滑套外壁上。
进一步地,还包括弧形插板,弧形插板的圆心与转轴的轴线重合,弧形插板穿过转动臂并相互滑动连接,弧形插板的两端均固定在竖基板上。
与现有技术相比本发明的有益效果为:通过采用自动换向并位置转移的方式实现塑料托盘的自动取料转移工作,可大大简化了操作方式,降低托盘搬运难度,节省热力和时间,提高工作效率,并且避免了托盘滑落损坏的风险,提高车间加工托盘的自动化程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1中竖基板斜视结构示意图;
图3是图2中基座放大结构示意图;
图4是图1中直角柱放大结构示意图;
图5是图1中转动臂斜视放大结构示意图;
附图中标记:1、竖基板;2、转轴;3、转动臂;4、直线滑槽;5、滑块;6、调节臂;7、直角柱;8、基座;9、支撑杆;10、第一滑套;11、曲板;12、直角夹板;13、气缸;14、连接板;15、板簧;16、限位板;17、连接盘;18、第一导向板;19、第二导向板;20、调节芯轴;21、螺旋滑槽;22、第二滑套;23、过渡套;24、第一调节杆;25、过渡盘;26、第二调节杆;27、第三调节杆;28、导向块;29、第三导向板;30、弧形插板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要说明的是,属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体式连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以是通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。
如图1所示,本发明的一种载物塑料托盘自动化取料机构,包括竖基板1,竖基板1上转动设置有转轴2,转轴2的端部固定有转动臂3,竖基板1的侧壁上横向开设有直线滑槽4,直线滑槽4上滑动设置有滑块5,滑块5的外端面转动设置有调节臂6,调节臂6的外端固定有直角柱7,直角柱7穿过转动臂3并转动连接,直角柱7的外端设置有抱夹结构,抱夹结构用于对托盘进行夹持。
具体的,直线滑槽4位于转轴2的上方,通过外界电机带动转轴2转动,转轴2可带动转动臂3转动,转动臂3可通过直角柱7和调节臂6推动滑块5在直线滑槽4内滑动,同时滑块5通过调节臂6可对直角柱7进行导向处理,当取料时,转动臂3朝向滑块5方向倾斜转动,滑块5同步在直线滑槽4内滑动,由于转动臂3的外端可带动直角柱7进行圆周运动,直角柱7拉动调节臂6倾斜,此时调节臂6和滑块5对直角柱7进行导向处理,从而使直角柱7在转动臂3上同步转动,当调节臂6转动至竖直状态时,直角柱7上的抱夹结构的方向朝向下方并与外界输送带位置接近,通过抱夹结构可将输送带上的托盘夹持固定,反向转动转动臂3,直角柱7在转动臂3上反向转动,当调节臂6由竖向状态翻转至水平状态时,抱夹结构的方向横向朝向左方,此时托盘由水平状态转变为竖向状态,托盘的位置转移和方向调换工作完成,从而实现托盘的自动取料工作。
由于转动臂3带动直角柱7在横向方向上和纵向方向上均产生位移,从而可方便对托盘在横向方向和纵向方向上均进行移动,方便托盘输送工作,并且方便使托盘取料位置和放料位置之间留有足够空间,避免车间设备拥挤。
通过采用自动换向并位置转移的方式实现塑料托盘的自动取料转移工作,可大大简化了操作方式,降低托盘搬运难度,节省热力和时间,提高工作效率,并且避免了托盘滑落损坏的风险,提高车间加工托盘的自动化程度。
如图2至图3所示,作为上述实施例的优选,所述抱夹结构包括基座8,基座8上设置有多个支撑杆9,支撑杆9的外壁上滑动套设有第一滑套10,第一滑套10的外壁上相对倾斜转动设置有两个曲板11,支撑杆9的外端转动设置有两个直角夹板12,两个直角夹板12的方向相反,曲板11的外端转动安装在直角夹板12外壁上;
基座8上设置有多个气缸13,气缸13的活动端设置有连接板14,连接板14的外端与第一滑套10连接。
具体的,气缸13可通过连接板14推动第一滑套10在支撑杆9上滑动,第一滑套10可通过两个曲板11同步推动两个直角夹板12开合运动,当需要对托盘进行夹持取料时,支撑杆9上两个直角夹板12中的一个直角夹板12位于托盘的外侧,另一个直角夹板12插入托盘镂空内,通过两个直角夹板12的闭合,可使两个直角夹板12对托盘进行夹持固定处理,多个支撑杆9上的直角夹板12同步对托盘进行固定,从而实现托盘的夹持工作。
如图3所示,作为上述实施例的优选,第一滑套10与支撑杆9之间连接有板簧15,支撑杆9的端部穿过基座8并相对滑动,支撑杆9的外端设置有限位板16。
具体的,板簧15自然状态时,气缸13伸长并对第一滑套10产生推力,第一滑套10通过板簧15带动支撑杆9同步移动,支撑杆9带动限位板16移动,当限位板16与基座8接触时,支撑杆9停止移动,此时第一滑套10继续移动并推动两个直角夹板12闭合,通过设置板簧15和限位板16,可实现支撑杆9上的两个直角夹板12首先靠近并插入托盘,再进行夹持的工作方式,方便抱夹结构的取放料工作,避免直角夹板12与托盘发生碰撞。
如图4所示,作为上述实施例的优选,直角柱7的外端转动设置有连接盘17,连接盘17上倾斜转动设置有两个第一导向板18,两个第一导向板18方向相对,第一导向板18的外端倾斜转动设置有第二导向板19,第二导向板19的外端转动安装在基座8上,基座8的侧壁上固定有调节芯轴20,调节芯轴20穿过连接盘17和直角柱7并相对滑动。
具体的,通过设置连接盘17、第一导向板18、第二导向板19和调节芯轴20,可使基座8与直角柱7连接,转动连接盘17,连接盘17可通过两个第一导向板18和两个第二导向板19带动基座8转动,从而调整竖向状态的托盘的方位,推动调节芯轴20滑动,调节芯轴20穿过直角柱7和连接盘17滑动,调节芯轴20推动基座8移动,从而调节基座8和直角柱7之间距离,提高托盘输送距离,第一导向板18和第二导向板19可对基座8进行支撑和导向。
如图5所示,作为上述实施例的优选,直角柱7的外壁上开设有多个螺旋滑槽21,直角柱7的外壁上滑动套设有第二滑套22,第二滑套22的内壁上设置有多个棱,棱滑动安装在螺旋滑槽21内,第二滑套22的外壁上转动设置有过渡套23,过渡套23上倾斜转动设置有第一调节杆24,调节芯轴20的外端转动设置有过渡盘25,过渡盘25与第一调节杆24转动连接。
具体的,转动第二滑套22,第二滑套22带动其上棱在螺旋滑槽21内滑动,此时第二滑套22在直角柱7上移动,第二滑套22通过过渡套23、第一调节杆24和过渡盘25推动调节芯轴20滑动,从而调节基座8和直角柱7之间距离,通过设置过渡套23,可方便只将第二滑套22的位移传递至过渡盘25上,过渡套23实现第二滑套22和第一调节杆24运动方式的过渡工作,通过设置过渡盘25,可实现转动状态的调节芯轴20与倾斜状态的第一调节杆24之间的过渡工作。
如图5所示,作为上述实施例的优选,过渡套23的外壁上固定有第二调节杆26,第二调节杆26外端倾斜转动设置有第三调节杆27,第三调节杆27的外端与连接盘17固定连接。
具体的,当过渡套23跟随第二滑套22移动时,过渡套23可通过第二调节杆26和第三调节杆27推动连接盘17转动,从而调节基座8的方位,实现对竖向状态的托盘的方位的调节。
如图5所示,作为上述实施例的优选,转动臂3侧壁上滑动设置有导向块28,导向块28上倾斜转动设置有第三导向板29,第三导向板29的外端转动安装在第二滑套22外壁上。
具体的,当转动臂3转动时,直角柱7与转动臂3产生相对转动,此时导向块28和第三导向板29对第二滑套22进行导向,从而使第二滑套22与直角柱7产生相对转动,实现第二滑套22在直角柱7上自动转动的目的,此时第二滑套22能够在直角柱7上移动,第二滑套22通过第三导向板29拉动导向块28在转动臂3上滑动,通过设置导向块28和第三导向板29,可方便对第二滑套22进行限位导向处理。
如图1所示,作为上述实施例的优选,还包括弧形插板30,弧形插板30的圆心与转轴2的轴线重合,弧形插板30穿过转动臂3并相互滑动连接,弧形插板30的两端均固定在竖基板1上。
具体的,通过设置弧形插板30,可方便对转动臂3进行导向和支撑,提高转动臂3移动时的平稳性和牢固性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种载物塑料托盘自动化取料机构,其特征在于,包括竖基板(1),竖基板(1)上转动设置有转轴(2),转轴(2)的端部固定有转动臂(3),竖基板(1)的侧壁上横向开设有直线滑槽(4),直线滑槽(4)上滑动设置有滑块(5),滑块(5)的外端面转动设置有调节臂(6),调节臂(6)的外端固定有直角柱(7),直角柱(7)穿过转动臂(3)并转动连接,直角柱(7)的外端设置有抱夹结构,抱夹结构用于对托盘进行夹持。
2.如权利要求1所述的一种载物塑料托盘自动化取料机构,其特征在于,所述抱夹结构包括基座(8),基座(8)上设置有多个支撑杆(9),支撑杆(9)的外壁上滑动套设有第一滑套(10),第一滑套(10)的外壁上相对倾斜转动设置有两个曲板(11),支撑杆(9)的外端转动设置有两个直角夹板(12),两个直角夹板(12)的方向相反,曲板(11)的外端转动安装在直角夹板(12)外壁上;
基座(8)上设置有多个气缸(13),气缸(13)的活动端设置有连接板(14),连接板(14)的外端与第一滑套(10)连接。
3.如权利要求2所述的一种载物塑料托盘自动化取料机构,其特征在于,第一滑套(10)与支撑杆(9)之间连接有板簧(15),支撑杆(9)的端部穿过基座(8)并相对滑动,支撑杆(9)的外端设置有限位板(16)。
4.如权利要求3所述的一种载物塑料托盘自动化取料机构,其特征在于,直角柱(7)的外端转动设置有连接盘(17),连接盘(17)上倾斜转动设置有两个第一导向板(18),两个第一导向板(18)方向相对,第一导向板(18)的外端倾斜转动设置有第二导向板(19),第二导向板(19)的外端转动安装在基座(8)上,基座(8)的侧壁上固定有调节芯轴(20),调节芯轴(20)穿过连接盘(17)和直角柱(7)并相对滑动。
5.如权利要求4所述的一种载物塑料托盘自动化取料机构,其特征在于,直角柱(7)的外壁上开设有多个螺旋滑槽(21),直角柱(7)的外壁上滑动套设有第二滑套(22),第二滑套(22)的内壁上设置有多个棱,棱滑动安装在螺旋滑槽(21)内,第二滑套(22)的外壁上转动设置有过渡套(23),过渡套(23)上倾斜转动设置有第一调节杆(24),调节芯轴(20)的外端转动设置有过渡盘(25),过渡盘(25)与第一调节杆(24)转动连接。
6.如权利要求5所述的一种载物塑料托盘自动化取料机构,其特征在于,过渡套(23)的外壁上固定有第二调节杆(26),第二调节杆(26)外端倾斜转动设置有第三调节杆(27),第三调节杆(27)的外端与连接盘(17)固定连接。
7.如权利要求6所述的一种载物塑料托盘自动化取料机构,其特征在于,转动臂(3)侧壁上滑动设置有导向块(28),导向块(28)上倾斜转动设置有第三导向板(29),第三导向板(29)的外端转动安装在第二滑套(22)外壁上。
8.如权利要求7所述的一种载物塑料托盘自动化取料机构,其特征在于,还包括弧形插板(30),弧形插板(30)的圆心与转轴(2)的轴线重合,弧形插板(30)穿过转动臂(3)并相互滑动连接,弧形插板(30)的两端均固定在竖基板(1)上。
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