CN110558851A - 一种自动炒菜机的送料机构及自动炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动炒菜机的送料机构及自动炒菜机。该自动炒菜机的送料机构包括机架、存料架、丝杠、配合件、取料组件、第一驱动组件和第二驱动组件，存料架可拆卸地连接在机架上，存料架被配置为存放料盒，丝杠的轴向两端分别连接在机架的相对设置的两个侧板上，配合件设在丝杠上，丝杠转动时配合件可沿丝杠的轴向方向运动，取料组件包括滑动件和转动件，滑动件可滑动地设在配合件上，转动件可转动的设在滑动件上，转动件上设有磁吸件，磁吸件被配置为吸住或者松开料盒。第一驱动组件与丝杠相连以驱动丝杠转动。第二驱动组件与滑动件相连以驱动滑动件滑动。该送料机构的稳定性较好，较好地避免了原料倒出的现象，并且该送料机构不易损坏。

Description

一种自动炒菜机的送料机构及自动炒菜机

技术领域

本发明涉及厨房用品技术领域，尤其涉及一种自动炒菜机的送料机构及自动炒菜机。

背景技术

随着自动化技术的发展，各种自动化厨房设备层出不穷，在众多的厨房设备中以自动炒菜机最受欢迎，现有的自动炒菜机只需用户将材料放置在料盒内，自动炒菜机即可将料盒输送至下料位置，使得料盒内的原材料进入自动炒菜机的锅具中完成烹饪。现有的自动炒菜设备的原料输送机构的稳定性较差，在运送料盒的过程中时常出现料盒晃动导致原料倒出的现象，并且现有的原料输送机构比较容易出现疲劳损坏，从而降低了自动炒菜设备的使用寿命。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种自动炒菜机的送料机构，该送料机构的稳定性较好，较好地避免了原料倒出的现象，并且该送料机构的强度较大，不易损坏。

本发明的另一个目的在于提出一种自动炒菜机，该自动炒菜机的可靠性较强，使用寿命较长。

为实现上述技术效果，本发明的技术方案如下：

一种自动炒菜机的送料机构，包括：机架；存料架，所述存料架可拆卸地连接在所述机架上，所述存料架被配置为存放料盒；丝杠，所述丝杠的轴向两端分别连接在所述机架的相对设置的两个侧板上；配合件，所述配合件设在所述丝杠上，所述丝杠转动时所述配合件可沿所述丝杠的轴向方向运动；取料组件，所述取料组件包括滑动件和转动件，所述滑动件可滑动地设在所述配合件上，所述转动件可转动的设在所述滑动件上，所述转动件上设有磁吸件，所述磁吸件被配置为吸住或者松开所述料盒；第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述丝杠相连以驱动所述丝杠转动；第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述滑动件相连以驱动所述滑动件滑动。

在一些实施例中，所述丝杠为两个，两个所述丝杠间隔分布，所述配合件的一端与一个所述丝杠相连，所述配合件的另一端与另一个所述丝杠相连

在一些具体的实施例中，所述第一驱动组件包括：第一驱动件，所述第一驱动件连接在所述机架上；第一带轮，所述第一带轮与所述第一驱动件的转轴相连；传动带轮，所述传动带轮为两个，每个所述传动带轮均与一个所述丝杠相连；第一传送带，所述第一传送带与所述第一带轮及两个传动带轮相连。

在一些更具体的实施例中，所述第一驱动组件还包括第一张紧轮，所述第一张紧轮为两个；其中：所述第一带轮位于两个所述传动带轮之间，每个所述第一张紧轮位于所述第一带轮与一个所述传动带轮之间，所述第一张紧轮与所述第一传送带配合，且所述第一张紧轮被配置为张紧所述第一传送带。

在一些实施例中，所述第二传送组件包括：第二驱动件，所述第二驱动件设在所述配合件上；第二带轮，所述第二带轮为两个，两个所述第二带轮沿所述配合件的长度方向间隔设置，其中一个所述第二带轮与所述第二驱动件的转轴相连；第二传送带，所述第二传送带与两个所述第二带轮相连，且所述取料组件设在所述第二传送带上。

在一些可选的实施例中，所述第二传送组件还包括第二张紧轮，所述第二张紧轮的被配置为张紧所述第二传送带，所述第二张紧轮的转动轴穿设在所述配合件上，所述配合件上设有与所述第二张紧轮的转动轴配合的长孔。

在一些可选的实施例中，所述滑动件包括：滑动部，所述滑动部与设在所述配合件上的滑轨相配合；支撑部，所述支撑部连接在所述滑动部上方，所述支撑部上设有第三驱动件，所述第三驱动件与所述转动件相连以驱动所述转动件转动；夹板部，所述夹板部为两个，两个所述夹板部位于所述第二传送带的两侧，且两个所述夹板部配置为夹持所述第二传送带，其中一个所述夹板部与所述支撑部相连。

在一些具体的实施例中，所述转动件包括：配合部，所述配合部上设有两个所述磁吸件；转动部，所述转动部为两个，两个所述转动部分别连接在所述配合部的相对两侧，其中所述转动部与所述第三驱动件相连。

在一些实施例中，所述存料架上设有多个存料槽，每个所述存料槽内均配合有一个料盒，多个所述存料槽的高度和长度相同，多个所述存料槽的宽度各不相同。

一种自动炒菜机，包括前文所述的自动炒菜机的送料机构。

本发明的自动炒菜机的送料机构，采用第一驱动组件驱动丝杠转动以实现料盒沿丝杠轴向方向的运动，较好保证了料盒在运动过程中的稳定性，且由于转动件上设有磁吸件，料盒沿配合件长度方向运动的过程中磁吸件能够较为牢固的将料盒吸住，这样进一步保证了料盒在运动过程中的稳定性，降低了料盒发生晃动的可能，从而降低了原料倒出的可能。此外，采用丝杠作为料盒的传动部件并且采用磁吸件作为料盒的保持件，提升了送料机构的运输可靠性，提升了送料机构的强度，降低了送料机构的损坏几率，延长了送料机构的使用寿命。

本发明实施例的自动炒菜机，由于具有前文所述的自动炒菜机的送料机构，使得自动炒菜机的可靠性较强，使用寿命较长。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的自动炒菜机送料机构的结构示意图。

图2是本发明具体实施方式提供的自动炒菜机的送料机构的局部结构示意图。

图3是本发明具体实施方式提供的自动炒菜机的送料机构的另一局部结构示意图。

附图标记：

1、机架；

2、存料架；21、存料槽；

3、丝杠；

4、配合件；41、滑轨；

5、取料组件；51、滑动件；511、滑动部；512、支撑部；513、夹板部；52、转动件；521、配合部；522、转动部；

6、第一驱动组件；61、第一驱动件；62、第一带轮；63、传动带轮；64、第一传送带；65、第一张紧轮；

7、第二驱动组件；71、第二驱动件；72、第二带轮；73、第二传送带；74、第二张紧轮；

8、料盒；

9、保护罩；

10、磁吸件。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图3描述本发明实施例的自动炒菜机的送料机构的具体结构。

如图1-图3所示，本发明实施例的自动炒菜机的送料机构包括机架1、存料架2、丝杠3、配合件4、取料组件5、第一驱动组件6和第二驱动组件7，存料架2可拆卸地连接在机架1上，存料架2被配置为存放料盒8，丝杠3的轴向两端分别连接在机架1的相对设置的两个侧板上，配合件4设在丝杠3上，丝杠3转动时配合件4可沿丝杠3的轴向方向运动，取料组件5包括滑动件51和转动件52，滑动件51可滑动地设在配合件4上，转动件52可转动的设在滑动件51上，转动件52上设有磁吸件10，磁吸件10被配置为吸住或松开料盒8。第一驱动组件6与丝杠3相连以驱动丝杠3转动。第二驱动组件7与滑动件51相连以驱动滑动件51滑动。

可以理解的是，在实际使用过程中，将准备好的原材料放入料盒8内，第二驱动组件7驱动滑动件51相对配合件4滑动并且运动到与料盒8对应的位置，转动件52上的磁吸件10即可吸住料盒8，这样保证了在滑动件51运动的过程中转动件52可以较为稳定地保持住料盒8，降低料盒8发生晃动的几率，从而降低了原料倒出的可能。当转动件52的磁吸件10吸住料盒8后，第一驱动组件6驱动丝杠3转动，使得配合件4沿丝杠3的轴向方向上运动，当料盒8从存料架2中脱离后，第二驱动组件7再次驱动滑动件51相对配合件4滑动，使得料盒8运动到下料位置。料盒8运动到下料位置后，转动件52转动以将料盒8翻转，从而完成倒料。

此外，由于存料架2可拆卸地连接在机架1上，用户可以根据实际需要更换连接在机架1上的存料架2，从而实现在烹饪原料较多的菜品时采用能够存放较多料盒8的存料架，而在在烹饪原料较少的菜品时采用能够存放较少料盒8的存料架。这样更好的满足用户需要，提升了用户使用满意度。

本发明实施例的自动炒菜机的送料机构，采用第一驱动组件6驱动丝杠3转动以实现料盒8沿丝杠3轴向方向的运动，较好保证了料盒8在运动过程中的稳定性，且由于转动件52上设有磁吸件10，料盒8沿配合件4长度方向运动的过程中磁吸件10能够较为牢固的将料盒8吸住，这样进一步保证了料盒8在运动过程中的稳定性，降低了料盒8发生晃动的可能，从而降低了原料倒出的可能。此外，采用丝杠3作为料盒8的传动部件并且采用磁吸件10作为料盒8的保持件，提升了送料机构的运输可靠性，提升了送料机构的强度，降低了送料机构的损坏几率，延长了送料机构的使用寿命。

在一些实施例中，如图1所示，丝杠3为两个，两个丝杠3间隔分布，配合件4的一端与一个丝杠3相连，配合件4的另一端与另一个丝杠3相连。可以理解的是，配合件4的两端分别与一个丝杠3相连，这样保证第一驱动组件6驱动丝杠3转动时配合件4的稳定性，从而间接地保证了料盒8的稳定性。当然，这里需要补充说明的是，丝杠3的个数可以根据实际需要选择，并不限于本实施例的两个。

在一些具体的实施例中，如图2所示，第一驱动组件6包括第一驱动件61、第一带轮62、传动带轮63和第一传送带64，第一驱动件61连接在机架1上，第一带轮62与第一驱动件61的转轴相连，传动带轮63为两个，每个传动带轮63均与一个丝杠3相连，第一传送带64与第一带轮62及两个传动带轮63相连。可以理解的是，在实际驱动过程中，第一驱动件61驱动第一带轮62转动，第一传送带64与第一带轮62及两个传动带轮63配合，第一带轮62转动的同时两个传动带轮63也会转动，而两个传动带轮63分别与一个丝杠3相连，当两个传动带轮63转动时即可带动丝杠3转动。由此，本实施例的第一驱动组件6采用一个驱动件实现了同时驱动两个丝杠3旋转，既保证了两个丝杠3同步转动，避免配合件4发生歪斜从而导致卡死的现象，又简化了第一驱动组件6的结构降低了第一驱动组件6的成本。此外，需要补充说明的是，在本实施例中第一驱动件61可以是电机也可以是驱动气缸，既可以是伺服电机也可以普通三相异步电机，第一驱动件61的类型可以根据实际需要选择，在此不对第一驱动件61的类型做出具体限定。

当然，在本发明的其他实施例中，第一驱动组件6也可以包括两个第一驱动件61，每个第一驱动件61分别通过联轴器与一个丝杠3相连。

在一些更具体的实施例中，如图2所示，第一驱动组件6还包括第一张紧轮65，第一张紧轮65为两个。第一带轮62位于两个传动带轮63之间，每个第一张紧轮65位于第一带轮62与一个传动带轮63之间，第一张紧轮65与第一传送带64配合，且第一张紧轮65被配置为张紧第一传送带64。可以理解的是，第一张紧轮65能够保证第一传送带64在运动过程中始终处于张紧状态，避免第一传送带64出现打滑现象，保证了配合件4的运动平稳性，从而间接地保证了料盒8的运动稳定性。此外，每个第一张紧轮65位于第一带轮62与一个传动带轮63之间，这样保证了第一带轮62和传动带轮63之间的第一传送带64始终处于张紧状态，从而保证了传动带轮63能够在第一传送带64的带动下稳定转动。

需要补充说明的是，在本发明的其他实施例中，第一张紧轮65的个数及分布情况可以根据实际需要选择，并不限于上述描述。

在一些实施例中，如图3所示，第二传送组件包括第二驱动件71、第二带轮72和第二传送带73，第二驱动件71设在配合件4上，第二带轮72为两个，两个第二带轮72沿配合件4的长度方向间隔设置，其中一个第二带轮72与第二驱动件71的转轴相连，第二传送带73与两个第二带轮72相连，且取料组件5设在第二传送带73上。

可以理解的是，在实际运动过程中，第二驱动件71驱动其中一个带轮旋转，从而实现第二传送带73的运动，由于取料组件5连接在第二传送带73上，当第二传送带73运动时，取料组件5也随之运动从而实现了取料组件5沿配合件4的长度方向滑动。这样采用传动带机构实现取料组件5的运动，既能保证取料组件5的运动稳定性，又降低了第二传送组件的成本。

在一些可选的实施例中，如图3所示，第二传送组件还包括第二张紧轮74，第二张紧轮74被配置为张紧第二传送带73，第二张紧轮74的转动轴穿设在配合件4上，配合件4上设有与第二张紧轮74的转动轴配合的长孔。可以理解的是，增设的第二张紧轮74能够保证第二传送带73始终处于张紧状态，较好地保证了取料组件5的稳定运动，从而保证了料盒8的稳定性。此外，由于配合件4上设有与第二张紧轮74的转动轴配合的长孔，用户可根据实际需要调整第二张紧轮74的位置，从而调整第二张紧轮74对第二传送带73张紧力的大小。当然，在本发明的其他实施例中，第二张紧轮74的个数及分布位置均可根据实际需要选择，并不限于本实施例的一个。

在一些可选的实施例中，如图3所示，滑动件51包括滑动部511、支撑部512和两个夹板部513，滑动部511与设在配合件4上的滑轨41相配合，支撑部512连接在滑动部511上方，支撑部512上设有第三驱动件，第三驱动件与转动件52相连以驱动转动件52转动，夹板部513为两个，两个夹板部513位于第二传送带73的两侧，且两个夹板部513配置为夹持第二传送带73，其中一个夹板部513与支撑部512相连。

可以理解的是，由于滑动件51的滑动部511与设在配合件4上的滑轨41配合，一方面保证了滑动件51能够沿配合件4的长度方向运动，另一方面由于滑轨41对滑动部511的限制作用，避免了滑动件51在滑动过程中发生偏移，从而保证了料盒8在滑动件51滑动过程中出现晃动的现象。此外，采用两个夹板部513夹持传送带完成滑动件51与第二传动带73的连接，一方面保证了滑动件51与第二传送带73的稳定连接，从而保证了滑动件51能够稳定地沿配合件4的长度方向运动，另一方面，避免了在第二传送带73上打孔，保证了第二传送带73的强度，降低了第二传送带73出现疲劳断裂的风险。

在一些具体的实施例中，如图3所示，转动件52包括配合部521和转动部522，配合部521上设有两个磁吸件10，转动部522为两个，两个转动部522分别连接在配合部521的相对两侧，其中转动部522与第三驱动件相连。由此，较好地保证了第三驱动件能够稳定地驱动转动部522及配合部521转动，从而保证了料盒8运动到倒料位置时原料能够被稳定地倒入自动炒菜机的锅具中。

当然，这里需要说明的是，在本发明的其他实施例中，第二传送组件可以包括第二驱动件71、丝杆和螺母，丝杆与第二驱动件71的转轴相连，螺母配合在丝杆上，滑动件51配合在螺母上。这样同样可以较为简单且稳定地实现取料组件5沿配合件4的长度方向运动。

在一些实施例中，如图1所示，支撑部512上设有保护罩9，保护罩9罩设在第三驱动件上。这样能够较好地保护第三驱动件，从而保证转动件52能够稳定转动。

在一些实施例中，如图1所示，存料架2上设有多个存料槽21，每个存料槽21内均配合有一个料盒8，多个存料槽21的高度和长度相同，多个存料槽21的宽度各不相同。可以理解的是，存料架2上设有多个存料槽21，使得存料架2上能够放置多个料盒8。在实际使用过程中，存料架2上能够放置多种不同的原料，从而提高自动炒菜机的效率。此外，多个存料槽21的高度和长度相同能够保证多个料盒8放入存料槽21后，多个料盒8的端面能够齐平，从而方便取料组件5吸附料盒8。

在一些实施例中，如图1所示，料盒8的宽度和长度在朝向其开口的方向逐渐增大。可以理解的是，由于料盒8的宽度和长度在朝向其开口的方向逐渐增大，这样使得料盒8朝向取料组件5一侧的端面为倾斜面，在第一驱动件61驱动配合件4沿丝杠3轴向方向向上运动时，料盒8的朝向取料组件5一侧的端面与取料组件5上的磁吸件10的距离是越来越小的，这样保证了磁吸件10能够稳定地吸住料盒8，从而避免在使用过程中磁吸件10无法吸住料盒8的现象。

实施例：

下面参考图1-图3描述本发明一个具体实施例的自动炒菜机的送料机构。

本实施例的自动炒菜机的送料机构包括机架1、存料架2、两个丝杠3、配合件4、取料组件5、第一驱动组件6、第二驱动组件7和料盒8，存料架2连接在机架1上，存料架2上设有多个存料槽21，每个存料槽21内均配合有一个料盒8，多个存料槽21的高度和长度相同，多个存料槽21的宽度各不相同。料盒8的宽度和长度在朝向其开口的方向逐渐增大。每个丝杠3的轴向两端分别连接在机架1的相对设置的两个侧板上，配合件4的相连分别配合在一个丝杠3上。

第一驱动组件6与丝杠3相连以驱动丝杠3转动，且丝杠3转动时配合件4可沿丝杠3的轴向方向运动。第一驱动组件6包括第一驱动件61、第一带轮62、两个传动带轮63、两个第一张紧轮65和第一传送带64，第一驱动件61连接在机架1上，第一带轮62与第一驱动件61的转轴相连，每个传动带轮63均与一个丝杠3相连，第一带轮62位于两个传动带轮63之间，每个第一张紧轮65位于第一带轮62与一个传动带轮63之间，第一传送带64与第一带轮62、两个传动带轮63及两个第一张紧轮65相连。

第二传送组件包括第二驱动件71、第二带轮72和第二传送带73，第二驱动件71设在配合件4上，第二带轮72为两个，两个第二带轮72沿配合件4的长度方向间隔设置，其中一个第二带轮72与第二驱动件71的转轴相连，第二传送带73与两个第二带轮72相连，且取料组件5设在第二传送带73上。第二张紧轮74的被配置为张紧第二传送带73，第二张紧轮74的转动轴穿设在配合件4上，配合件4上设有与第二张紧轮74的转动轴配合的长孔。

取料组件5包括滑动件51和转动件52，滑动件51包括滑动部511、支撑部512和两个夹板部513，滑动部511与设在配合件4上的滑轨41相配合，支撑部512连接在滑动部511上方，支撑部512上设有第三驱动件，第三驱动件与转动件52相连以驱动转动件52转动，夹板部513为两个，两个夹板部513位于第二传送带73的两侧，且两个夹板部513配置为夹持第二传送带73，其中一个夹板部513与支撑部512相连。

转动件52包括配合部521和两个转动部522，配合部521上设有两个磁吸件10，转动部522为两个，两个转动部522分别连接在配合部521的相对两侧，其中转动部522与第三驱动件相连。

本实施例的自动炒菜机的送料机构的工作过程如下：

用户将准备好的多种原材料分别放入多个料盒8内，第二驱动组件7驱动滑动件51相对配合件4滑动并且运动到与料盒8对应的位置，转动件52上的磁吸件10吸住料盒8。然后，第一驱动组件6驱动丝杠3转动，使得配合件4沿丝杠3的轴向方向上运动使得一个料盒8从存料架2中脱离，之后第二驱动组件7再次驱动滑动件51相对配合件4滑动，使得料盒8运动到下料位置。料盒8运动到下料位置后，第三驱动件驱动转动件52转动以将料盒8翻转，从而完成倒料。之后，第二驱动件组件7再次运动，使得滑动件51运动到相对存料架2的空置存料槽21处，第一驱动组件6驱动配合件4向下运动，在向下运动的过程中，在料盒8的底壁止抵在存料槽21的底壁上之后，第一驱动组件6继续驱动配合件4向下运动直至吸附在转动件52上的料盒8脱离磁吸件即可完成料盒8的放回，然后重复上述操作，使得另一个料盒8内的原材料被送至自动炒菜机的锅具内。

一种自动炒菜机，包括前文的自动炒菜机的送料机构。

本发明实施例的自动炒菜机，由于具有前文所述的自动炒菜机的送料机构，使得自动炒菜机的可靠性较强，使用寿命较长。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种自动炒菜机的送料机构，其特征在于，包括：

机架(1)；

存料架(2)，所述存料架(2)可拆卸地连接在所述机架(1)上，所述存料架(2)被配置为存放料盒(8)；

丝杠(3)，所述丝杠(3)的轴向两端分别连接在所述机架(1)的相对设置的两个侧板上；

配合件(4)，所述配合件(4)设在所述丝杠(3)上，所述丝杠(3)转动时所述配合件(4)可沿所述丝杠(3)的轴向方向运动；

取料组件(5)，所述取料组件(5)包括滑动件(51)和转动件(52)，所述滑动件(51)可滑动地设在所述配合件(4)上，所述转动件(52)可转动的设在所述滑动件(51)上，所述转动件(52)上设有磁吸件(10)，所述磁吸件(10)被配置为吸住或者松开所述料盒(8)；

第一驱动组件(6)，所述第一驱动组件(6)与所述丝杠(3)相连以驱动所述丝杠(3)转动；

第二驱动组件(7)，所述第二驱动组件(7)与所述滑动件(51)相连以驱动所述滑动件(51)滑动。

2.根据权利要求1所述的自动炒菜机的送料机构，其特征在于，所述丝杠(3)为两个，两个所述丝杠(3)间隔分布，所述配合件(4)的一端与一个所述丝杠(3)相连，所述配合件(4)的另一端与另一个所述丝杠(3)相连。

3.根据权利要求2所述的自动炒菜机的送料机构，其特征在于，所述第一驱动组件(6)包括：

第一驱动件(61)，所述第一驱动件(61)连接在所述机架(1)上；

第一带轮(62)，所述第一带轮(62)与所述第一驱动件(61)的转轴相连；

传动带轮(63)，所述传动带轮(63)为两个，每个所述传动带轮(63)均与一个所述丝杠(3)相连；

第一传送带(64)，所述第一传送带(64)与所述第一带轮(62)及两个传动带轮(63)相连。

4.根据权利要求3所述的自动炒菜机的送料机构，其特征在于，所述第一驱动组件(6)还包括第一张紧轮(65)，所述第一张紧轮(65)为两个；其中：

所述第一带轮(62)位于两个所述传动带轮(63)之间，每个所述第一张紧轮(65)位于所述第一带轮(62)与一个所述传动带轮(63)之间，所述第一张紧轮(65)与所述第一传送带(64)配合，且所述第一张紧轮(65)被配置为张紧所述第一传送带(64)。

5.根据权利要求2所述的自动炒菜机的送料机构，其特征在于，所述第二传送组件包括：

第二驱动件(71)，所述第二驱动件(71)设在所述配合件(4)上；

第二带轮(72)，所述第二带轮(72)为两个，两个所述第二带轮(72)沿所述配合件(4)的长度方向间隔设置，其中一个所述第二带轮(72)与所述第二驱动件(71)的转轴相连；

第二传送带(73)，所述第二传送带(73)与两个所述第二带轮(72)相连，且所述取料组件(5)设在所述第二传送带(73)上。

6.根据权利要求5所述的自动炒菜机的送料机构，其特征在于，所述第二传送组件还包括第二张紧轮(74)，所述第二张紧轮(74)的被配置为张紧所述第二传送带(73)，所述第二张紧轮(74)的转动轴穿设在所述配合件(4)上，所述配合件(4)上设有与所述第二张紧轮(74)的转动轴配合的长孔。

7.根据权利要求5所述的自动炒菜机的送料机构，其特征在于，所述滑动件(51)包括：

滑动部(511)，所述滑动部(511)与设在所述配合件(4)上的滑轨(41)相配合；

支撑部(512)，所述支撑部(512)连接在所述滑动部(511)上方，所述支撑部(512)上设有第三驱动件，所述第三驱动件与所述转动件(52)相连以驱动所述转动件(52)转动；

夹板部(513)，所述夹板部(513)为两个，两个所述夹板部(513)位于所述第二传送带(73)的两侧，且两个所述夹板部(513)配置为夹持所述第二传送带(73)，其中一个所述夹板部(513)与所述支撑部(512)相连。

8.根据权利要求7所述的自动炒菜机的送料机构，其特征在于，所述转动件(52)包括：

配合部(521)，所述配合部(521)上设有两个所述磁吸件(10)；

转动部(522)，所述转动部(522)为两个，两个所述转动部(522)分别连接在所述配合部(521)的相对两侧，其中所述转动部(522)与所述第三驱动件相连。

9.根据权利要求1所述的自动炒菜机的送料机构，其特征在于，所述存料架(2)上设有多个存料槽(21)，每个所述存料槽(21)内均配合有一个料盒(8)，多个所述存料槽(21)的高度和长度相同，多个所述存料槽(21)的宽度各不相同。

10.一种自动炒菜机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的自动炒菜机的送料机构。