CN220181758U - 自动出碗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动出碗机，包括柜体，所述柜体设有储存空间和连通储存空间的出碗口，所述出碗口露于柜体的顶面，所述储存空间内设有升碗机构，所述升碗机构对应出碗口设置并位于出碗口的下方，所述升碗机构包括第一驱动装置、设置于第一驱动装置的用于承托碗的承载部，所述第一驱动装置带动承载部升降运动；所述储存空间内设有理碗机构，所述理碗机构包括第一壁体、第二壁体、用于驱动第一壁体和第二壁体相对或相向运动的第二驱动装置，所述第一壁体和第二壁体之间围构形成供碗容设的容置空间，所述承载部位于第一壁体和第二壁体之间。容置空间的大小可调式设置，从而可匹配不同尺寸大小的碗，通用性好，使用灵活。

Description

自动出碗机

技术领域

本实用新型涉及出碗装置领域技术，尤其是指一种自动出碗机。

背景技术

在饭店或者一些餐馆内，需要准备大量的碗筷以供客户使用，大量的碗叠放在一块，不方便取用，而且叠放的较高的话极易出现摔落的情况，造成大量的碗被摔坏，为防止灰尘落在碗上，需要一个碗柜进行储放，但是，工作人员在取碗的时候，需要弯腰拿取，由于取碗的次数较多，会增加工作人员的劳动强度，并且增加了工作人员腰脊椎损伤的概率。

现有技术中，如中国专利ZL202121104338.3所公开之一种一种自动储碗上碗装置，其设置有储碗架，储碗架由四根导杆组成，四根导杆之间围构形成供碗容设的容置空间，使得碗整齐地堆叠，防止移碗及升碗过程碗的跑动，但是在实际使用时，由于其四根导杆之间围构的容置空间的大小为固定的，为了匹配不同尺寸大小的碗需重新对四根导杆进行组装，容置空间大小的调整操作较为繁琐，导致自动储碗上碗装置的通用性较差。

因此，有必要设计一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动出碗机，其通过设置有理碗机构，理碗机构包括第一壁体、第二壁体和第二驱动装置，第二驱动装置带动第一壁体和第二壁体相对或相向运动，以使得第一壁体和第二壁体之间围构形成的容置空间的大小可调式设置，从而可匹配不同尺寸大小的碗，通用性好，使用灵活。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种自动出碗机，包括柜体，所述柜体设有储存空间和连通储存空间的出碗口，所述出碗口露于柜体的顶面，所述储存空间内设有升碗机构，所述升碗机构对应出碗口设置并位于出碗口的下方，所述升碗机构包括第一驱动装置、设置于第一驱动装置的用于承托碗的承载部，所述第一驱动装置带动承载部升降运动；

所述储存空间内设有理碗机构，所述理碗机构包括第一壁体、第二壁体、用于驱动第一壁体和第二壁体相对或相向运动的第二驱动装置，所述第一壁体和第二壁体之间围构形成供碗容设的容置空间，以使得第一壁体和第二壁体之间围构形成的容置空间的大小可调式设置，从而可匹配不同尺寸大小的碗，通用性好，使用灵活，所述承载部位于第一壁体和第二壁体之间。

作为一种优选方案，所述储存空间内还设置有输送机构，所述输送机构包括第三驱动装置和设于第三驱动装置的输送平台，所述第三驱动装置带动输送平台横向运动，所述承载部往返于出碗口的下方和输送平台的上方之间，所述容置空间设置有两个以上，且沿输送平台的延伸方向布置于输送平台的上方，输送机构搭配多个容置空间的设置，使得柜体可储存更多的碗。

作为一种优选方案，所述柜体对应输送平台设置有供碗叠放在输送平台上的入碗口，入碗口的设置，可方便碗的放入。

作为一种优选方案，所述储存空间内设有用于对碗进行加热的加热装置，加热装置的设置，使得储存空间内的碗具有一定温度，避免从柜体取出的碗是凉的碗，凉的碗会在一定程度上影响盛放食物的口感。

作为一种优选方案，所述柜体对应出碗口处设置有盖体，所述盖体连接有翻盖机构，所述翻盖机构带动盖体可开合式设置于出碗口，盖体的设置可避免灰尘从出碗口处落到储存空间内的碗上，避免影响碗的卫生，且翻盖机构的设置可使得盖体可自动打开，无需人工进行打开盖体，便于碗的取出。

作为一种优选方案，所述翻盖机构包括第一电推杆和推动件，所述第一电推杆的一端铰接与柜体，所述第一电推杆的另一端可伸缩式设有第一伸缩杆，所述推动件的一端设有安装部，所述安装部包括第一铰接部和第二铰接部，所述第一铰接部铰接于柜体，所述第二铰接部铰接于第一伸缩杆之远离第一电推杆的一端，所述推动件的另一端连接盖体，所述第一伸缩杆带动第一铰接部伸缩运动进而带动推动件相对柜体转动，以带动盖体翻转。

作为一种优选方案，所述柜体上还设置有感应器，所述感应器电连接翻盖机构，所述翻盖机构接收感应器的开盖信号以驱动盖体打开，感应器的设置，可进一步提高取碗的效率。

作为一种优选方案，所述第二驱动装置包括第二电推杆和联动杆组件，所述第二电推杆的一端固定于第一壁体，所述第二电推杆的另一端可伸缩式设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆之远离第二电推杆的一端固定于第二壁体，所述联动杆组件的两端分别固定于第一壁体和第二壁体，所述第二电推杆带动第二伸缩杆伸缩运动，进而通过联动杆组件带动第一壁体和第二壁体同时相对或相向运动。

作为一种优选方案，所述联动杆组件包括转盘和一端铰接于转盘的第一连接杆、第二连接杆，所述第一连接杆、第二连接杆的另一端分别铰接于第一壁体、第二壁体。

作为一种优选方案，所述柜体设有沿第一壁体和第二壁体的移动方向延伸并穿设第一壁体和第二壁体的导向杆。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

其主要是，通过设置有理碗机构，理碗机构包括第一壁体、第二壁体和第二驱动装置，第二驱动装置带动第一壁体和第二壁体相对或相向运动，以使得第一壁体和第二壁体之间围构形成的容置空间的大小可调式设置，从而可匹配不同尺寸大小的碗，通用性好，使用灵活。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例一的立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例一的局部组装示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例一的盖体打开示意图；

图4是本实用新型之较佳实施例二的立体示意图；

图5是本实用新型之较佳实施例二的局部组装示意图；

图6是本实用新型之较佳实施例三的立体示意图。

附图标识说明：

10、柜体 11、导向杆

12、盖体 101、储存空间

102、出碗口 103、入碗口

20、升碗机构 21、第一驱动装置

22、承载部 30、理碗机构

31、第一壁体 32、第二壁体

33、第二驱动装置 331、第二电推杆

3311、第二伸缩杆 332、联动杆组件

3321、转盘 3322、第一连接杆

3323、第二连接杆 301、容置空间

302、凹槽 40、输送机构

41、第三驱动装置 42、输送平台

421、避让口 50、加热装置

60、翻盖机构 61、第一电推杆

611、第一伸缩杆 62、推动件

621、安装部 6211、第一铰接部

6212、第二铰接部 70、红外传感器。

具体实施方式

首先，需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之多种较佳实施例的具体结构，包括有柜体10和设于柜体10的升碗机构20、理碗机构30、输送机构40、加热装置50。

所述柜体10设有储存空间101和连通储存空间101的出碗口102，所述出碗口102露于柜体10的顶面；在本实施例中，所述出碗口102靠近柜体10顶面的左端。

所述升碗机构20设置于储存空间101内，所述升碗机构20对应出碗口102设置并位于出碗口102的下方，所述升碗机构20包括第一驱动装置21、设置于第一驱动装置21的用于承托碗的承载部22，所述第一驱动装置21带动承载部22升降运动；在本实施例中，所述第一驱动装置21为竖向布置的丝杆螺母电机，所述承载部22设置于丝杆螺母电机的螺母上，丝杆螺母电机为本领域的成熟技术，在此不作赘述；其中，承载部22的形状不限，可为平板状或单叉状。

所述理碗机构30设置于储存空间101内，所述理碗机构30包括第一壁体31、第二壁体32、用于驱动第一壁体31和第二壁体32相对或相向运动的第二驱动装置33，所述第一壁体31和第二壁体32之间围构形成供碗容设的容置空间301，以使得第一壁体31和第二壁体32之间围构形成的容置空间301的大小可调式设置，从而可匹配不同尺寸大小的碗，通用性好，使用灵活，所述承载部22位于第一壁体31和第二壁体32之间；

具体而言，所述第二驱动装置33包括第二电推杆331和联动杆组件332，所述第二电推杆331的一端固定于第一壁体31，所述第二电推杆331的另一端可伸缩式设有第二伸缩杆3311，所述第二伸缩杆3311之远离第二电推杆331的一端固定于第二壁体32，所述联动杆组件332的两端分别固定于第一壁体31和第二壁体32，所述第二电推杆331带动第二伸缩杆3311伸缩运动，进而通过联动杆组件332带动第一壁体31和第二壁体32同时相对或相向运动；所述联动杆组件332包括转盘3321和一端铰接于转盘3321的第一连接杆3322、第二连接杆3323，所述第一连接杆3322、第二连接杆3323的另一端分别铰接于第一壁体31、第二壁体32；

优选的，所述柜体10设有沿第一壁体31和第二壁体32的移动方向延伸并穿设第一壁体31和第二壁体32的导向杆11，导向杆11的设置确保第一壁体31和第二壁体32精确地相对移动，避免出现第一壁体31和第二壁体32错位的现象；第一壁体31和第二壁体32的相对侧面均凹设有凹槽302，第一壁体31的凹槽302和第二壁体32的凹槽302围构形成所述容置空间301；

在本实施例中，所述第二电推杆331和联动杆组件332均设置于第一壁体31和第二壁体32的顶部，且第二电推杆331和联动杆组件332间距布置；所述导向杆11为间距布置的两根。

所述输送机构40设置于储存空间101内，所述输送机构40包括第三驱动装置41和设于第三驱动装置41的输送平台42，所述第三驱动装置41带动输送平台42横向运动，所述承载部22往返于出碗口102的下方和输送平台42的上方之间，所述容置空间301设置有两个以上，且沿输送平台42的延伸方向布置于输送平台42的上方，即凹槽302设置有两个以上，输送机构40搭配多个容置空间301的设置，使得柜体10可储存更多的碗；

具体而言，所述输送机构40为同步带输送结构，同步带输送结构为本领域的成熟技术，其通常包括同步带、驱动电机、转动轮，同步带的表面即为输送平台42，在此不作赘述；其中，当承载部22呈平板状时，所述输送平台42设有供承载部22避让的避让口421，使得承载部22在初始状态下位于输送平台42的下方或与输送平台42齐平，以便于将碗顶起，当承载部22呈单叉状时，则可无需设置避让口421，承载部22在初始状态下位于输送平台42的上方，直接叉住最下方的碗即可将碗顶起；如图1-5所示，所述容置空间301沿输送平台42的延伸方向布置有三个，升碗机构20的承载部22位于最左侧的两个凹槽302之间；如图6所示，所述容置空间301沿输送平台42的延伸方向布置有九个，第一壁体31和第二壁体32由两个第二驱动装置33共同驱动，升碗机构20的承载部22位于最左侧的两个凹槽302之间；

优选的，所述柜体10对应输送平台42设置有供碗叠放在输送平台42上的入碗口103，入碗口103的设置，可方便碗的放入，通常入碗口103处会设置有可开合式门板(图中未示出)；在空间狭小的情况下，可不设置入碗口103，直接从出碗口102处将碗装设在柜体10内，在空间充足的情况下，入碗口103可设置在柜体10顶面的右端，从入碗口103处将碗装设在柜体10内，也可将入碗口103设置在柜体10的前侧面或后侧面，从柜体10的前侧面或后侧面将碗装设在柜体10内。

所述加热装置50设置于储存空间101内，并用于对碗进行加热的加热装置50，加热装置50的设置，使得储存空间101内的碗具有一定温度，避免从柜体10取出的碗是凉的碗，凉的碗会在一定程度上影响盛放食物的口感；在本实施例中，所述加热装置50可为热风机，热风机设置于输送机构40的侧旁，通过热风机使得储存空间101内保持一定的温度，在一些实施例中，也可在第一壁体31和第二壁体32设置杀菌灯，杀菌功能为现有的成熟技术，在此不作赘述。

所述柜体10对应出碗口102处设置有盖体12，所述盖体12连接有翻盖机构60，所述翻盖机构60带动盖体12可开合式设置于出碗口102，盖体12的设置可避免灰尘从出碗口102处落到储存空间101内的碗上，避免影响碗的卫生，且翻盖机构60的设置可使得盖体12可自动打开，无需人工进行打开盖体12，便于碗的取出；

具体而言，如图3所示，所述翻盖机构60包括第一电推杆61和推动件62，所述第一电推杆61的一端铰接与柜体10，所述第一电推杆61的另一端可伸缩式设有第一伸缩杆611，所述推动件62的一端设有安装部621，所述安装部621包括第一铰接部6211和第二铰接部6212，所述第一铰接部6211铰接于柜体10，所述第二铰接部6212铰接于第一伸缩杆611之远离第一电推杆61的一端，所述推动件62的另一端连接盖体12，所述第一伸缩杆611带动第一铰接部6211伸缩运动进而带动推动件62相对柜体10转动，以带动盖体12翻转；

优选的，所述柜体10上还设置有感应器(图中未示出)，所述感应器电连接翻盖机构60，所述翻盖机构60接收感应器的开盖信号以驱动盖体12打开，感应器的设置，可进一步提高取碗的效率，自动感应开盖技术为本领域的成熟技术，在此不作赘述；在本实施例中，所述感应器设置于柜体10的左侧面并靠近柜体10的顶面；在一些实施例中，如图4所示，所述柜体10的顶面于出碗口102的侧旁设置有红外传感器70，每取出一个碗后，升碗机构20会接收信号以将下一个碗顶出到出碗口102外。

第一电推杆61和第二电推杆331均为本领域的成熟技术，可购买而得，在此不作赘述。

本实用新型的设计重点在于：

其主要是，通过设置有理碗机构，理碗机构包括第一壁体、第二壁体和第二驱动装置，第二驱动装置带动第一壁体和第二壁体相对或相向运动，以使得第一壁体和第二壁体之间围构形成的容置空间的大小可调式设置，从而可匹配不同尺寸大小的碗，通用性好，使用灵活。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动出碗机，包括柜体，所述柜体设有储存空间和连通储存空间的出碗口，所述出碗口露于柜体的顶面，所述储存空间内设有升碗机构，所述升碗机构对应出碗口设置并位于出碗口的下方，所述升碗机构包括第一驱动装置、设置于第一驱动装置的用于承托碗的承载部，所述第一驱动装置带动承载部升降运动；其特征在于：

所述储存空间内设有理碗机构，所述理碗机构包括第一壁体、第二壁体、用于驱动第一壁体和第二壁体相对或相向运动的第二驱动装置，所述第一壁体和第二壁体之间围构形成供碗容设的容置空间，所述承载部位于第一壁体和第二壁体之间。

2.根据权利要求1所述的自动出碗机，其特征在于：所述储存空间内还设置有输送机构，所述输送机构包括第三驱动装置和设于第三驱动装置的输送平台，所述第三驱动装置带动输送平台横向运动，所述承载部往返于出碗口的下方和输送平台的上方之间，所述容置空间设置有两个以上，且沿输送平台的延伸方向布置于输送平台的上方。

3.根据权利要求2所述的自动出碗机，其特征在于：所述柜体对应输送平台设置有供碗叠放在输送平台上的入碗口。

4.根据权利要求1所述的自动出碗机，其特征在于：所述储存空间内设有用于对碗进行加热的加热装置。

5.根据权利要求1所述的自动出碗机，其特征在于：所述柜体对应出碗口处设置有盖体，所述盖体连接有翻盖机构，所述翻盖机构带动盖体可开合式设置于出碗口。

6.根据权利要求5所述的自动出碗机，其特征在于：所述翻盖机构包括第一电推杆和推动件，所述第一电推杆的一端铰接与柜体，所述第一电推杆的另一端可伸缩式设有第一伸缩杆，所述推动件的一端设有安装部，所述安装部包括第一铰接部和第二铰接部，所述第一铰接部铰接于柜体，所述第二铰接部铰接于第一伸缩杆之远离第一电推杆的一端，所述推动件的另一端连接盖体，所述第一伸缩杆带动第一铰接部伸缩运动进而带动推动件相对柜体转动，以带动盖体翻转。

7.根据权利要求5所述的自动出碗机，其特征在于：所述柜体上还设置有感应器，所述感应器电连接翻盖机构，所述翻盖机构接收感应器的开盖信号以驱动盖体打开。

8.根据权利要求1所述的自动出碗机，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二电推杆和联动杆组件，所述第二电推杆的一端固定于第一壁体，所述第二电推杆的另一端可伸缩式设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆之远离第二电推杆的一端固定于第二壁体，所述联动杆组件的两端分别固定于第一壁体和第二壁体，所述第二电推杆带动第二伸缩杆伸缩运动，进而通过联动杆组件带动第一壁体和第二壁体同时相对或相向运动。

9.根据权利要求8所述的自动出碗机，其特征在于：所述联动杆组件包括转盘和一端铰接于转盘的第一连接杆、第二连接杆，所述第一连接杆、第二连接杆的另一端分别铰接于第一壁体、第二壁体。

10.根据权利要求1所述的自动出碗机，其特征在于：所述柜体设有沿第一壁体和第二壁体的移动方向延伸并穿设第一壁体和第二壁体的导向杆。