CN105709413B - 麻将机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了麻将机及其控制方法，该麻将机一方拾牌搬运系统中的上牌支架安装在另一方拾牌搬运系统中的送牌装置上方，储牌槽的进牌口高度高于送牌装置的出牌口高度至少一张麻将牌的厚度；上牌推头具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触同一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位，这样，当上牌推头推动多墩麻将牌水平移动时，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌，当上牌推头将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板时，上层的麻将牌与下层的麻将牌平齐。本方案使得整个麻将机主机结构简单，方便制造、调试和维修；并且，避免了升上麻将机桌面的麻将牌产生上下移位。

Description

麻将机及其控制方法

【技术领域】

本发明属于麻将机制造领域，尤其涉及采用储牌槽斜坡出牌结构的麻将机及其控制方法。

【背景技术】

随着生活水准的不断提高，人们越来越注重休闲娱乐生活，方便省力的自动麻将机逐渐得到人们的喜爱。

公开号为CN200966910Y的专利文献公开了一种全自动麻将机用斜坡出牌装置，具有桌面板，其中心有一下牌口，桌面板上布置有四条长方形呈风车形的出牌口且与桌面板的边线倾斜一个角度，桌面板下方有四条弧形的也呈风车状排列的贮牌槽，每条贮牌槽的末端均装有送牌推头，该推头经送牌钢丝绳与推头电机相连，每个出牌口上均设有一托板门条，托板门条一端与出牌口铰接，另一端与升降机构活动连接。四条出牌口呈风车形布置，且每条出牌口与桌的底边倾斜一个角度，即该风车形状是倾斜的，因此桌面可以做得较小，牌条倾斜也符合玩牌者的习惯；其次，出牌时不是整条牌墩砌好后升上桌面的，而是沿斜坡被推上桌面的，故机器内部的空间也可缩小，从而可缩小整机的体积。但是，该出牌装置中，整个贮牌槽呈斜坡状布置，上牌的过程阻力较大，钢丝绳电机负荷较大，钢丝容易抖动和断裂，上牌过程不够稳定，钢丝绳使用寿命低。

公开号为CN201783185U的专利文献公开了一种全自动麻将机用链条带动斜坡出牌装置，具有与桌面铰接的四条可升降的升牌板，其一端为进牌口，各升牌板的外侧是输送带，输送带的一侧装有叠推机构，在四面输送带的外侧设有弧形储牌槽，槽下面有环形封闭的链条，链条上每隔设定距离装有竖直的链杆。该出牌装置采用链条推送麻将牌虽然克服了钢丝绳寿命低的问题，但是机器工作噪音大，并且导致主机平面尺寸加大，其他缺陷也未改善。

公开号为CN102133480A的专利文献公开了一种全自动麻将机，包括送牌系统、上牌系统、升牌系统和洗牌大盘，其中上牌系统包括四个推牌装置、四个上牌轨道和一个链条传动装置。其中，送牌系统的高度与升牌系统的高度基本平齐，这样虽然降低了主机高度，但是，升牌系统的布置位置会对大盘洗牌和送牌系统吸取麻将牌造成干扰，只适合于小的麻将牌。并且，推牌装置不具有叠牌功能，依靠麻将牌自行叠摞在承牌台面上，这样麻将牌叠摞不整齐容易活动错位，导致麻将牌无法进入上牌轨道、在上牌轨道内产生混乱等故障。此外，采用水平的上牌轨道后，靠近上牌轨道出牌口的麻将牌非常容易从出牌口掉出落回洗牌大盘；采用链条和上牌旗轮结构噪音大。

公开号为CN201906453U和CN201949619U的专利文献公开的自动麻将机，麻将机的储牌轨道内的储牌板倾斜设置，一端与承牌板对接，叠牌推头将承牌板上的麻将牌推至储牌板上，等储牌板上的麻将牌排成一排之后，上牌推头推动整排麻将牌至上牌组件；由于叠牌推头上设置有避让槽，上牌推头上设置有推杆，从而使得两个推头之间能够上下交叉设置，这样两者分别推牌的时候能够通过避让槽相互完全避开。但是，因为储牌轨道要从送牌装置的输送部上方通过，所以麻将机主机高度较高(送牌装置和上牌装置的高度叠加)，此外，L形储牌轨道较短，通用性较差。

公开号为CN103861280A和CN104645608A的专利文献公开的自动麻将机，同样存在主机高度较高(送牌装置和上牌装置的高度叠加)、L形储牌轨道较短等问题。并且，采用水平的上牌轨道后，靠近上牌轨道出牌口的麻将牌非常容易从出牌口掉出落回洗牌大盘；采用钢丝绳带动上牌推头移动，钢丝绳与轨道侧壁摩擦严重使用寿命低。

【发明内容】

为了解决现有技术的上述技术问题，本发明的目的之一是提供一种麻将机，采用L形储牌槽，并将一方拾牌搬运系统中的上牌支架叠加安装在另一方拾牌搬运系统中的送牌装置上方，使得整个麻将机主机结构简单，方便制造、调试和维修；并且，上牌推头通过设置多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触同一墩中上下叠置的两张麻将牌，并且相互之间产生位差，这样，避免了升上麻将机桌面的麻将牌产生上下移位，确保了升上麻将机桌面的多墩麻将牌中上层和下层的麻将牌是平齐无移位的。

本发明的目的之二是提供一种上述麻将机的控制方法。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种麻将机，包括位于机架底板(8)中央的洗牌大盘，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一个个拾取麻将牌并送出的送牌装置(3)、用于将两张麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置(4)、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件(5)和升牌组件(6)；所述送牌装置(3)包括送牌盒，送牌盒内设有移送麻将牌的送牌通道，送牌通道的进牌口处设有吸牌轮，送牌通道内设有由送牌电机驱动的输送带；所述推牌装置(4)包括由推牌电机驱动的推牌头(401)和承牌块(402)；所述上牌组件(5)包括上牌支架(501)，上牌支架(501)上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽，该储牌槽呈L形，具有一个弧形弯曲段和两个直线段，该储牌槽的内侧壁上安装有上牌导轨(503)，上牌推头(514)由上牌驱动机构驱动沿上牌导轨(503)滑动，上牌组件中的上牌推头(514)与推牌装置(4)中的推牌头(401)采取错位避让设计；所述升牌组件(6)包括升牌支架、升牌托板和升牌电机，升牌支架上设有升牌槽，升牌托板(601)位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端安装升牌槽上，升牌托板的另一端能够活动并由升牌电机驱动上下升降；其特征在于，一方拾牌搬运系统中的上牌支架安装在另一方拾牌搬运系统中的送牌装置上方，储牌槽的进牌口高度高于送牌装置的出牌口高度至少一张麻将牌的厚度；所述上牌推头(514)具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触同一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位，这样，当上牌推头(514)推动多墩麻将牌水平移动时，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌，当上牌推头(514)将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板(601)时，上层的麻将牌与下层的麻将牌平齐。

作为优选，所述上牌推头和上牌导轨均采用表面光滑耐磨的材料制成。

作为优选，所述上牌导轨(503)的一端从储牌槽的进牌口伸出至推牌装置的承牌块(402)的上方，并且上牌导轨(503)的该延伸端位于送牌装置的出牌口上方，从送牌装置的出牌口送出的麻将牌穿过上牌导轨(503)的该延伸端下方进至推牌装置的承牌块(402)上。

作为优选，所述储牌槽的大部分呈水平设置，而在储牌槽的靠近出牌口位置设有抬升麻将牌的出牌斜坡。

作为优选，所述储牌槽底部设有储牌槽底贴片(502)，储牌槽底贴片(502)采用表面光滑耐磨的材料制成。

作为优选，所述上牌驱动机构包括安装在上牌支架(501)上的上牌电机(516)、主动卷轮(505)和钢丝绳(510)，上牌电机(516)固定在上牌支架(501)上并位于储牌槽的内侧，主动卷轮(505)由上牌电机(516)驱动转动，钢丝绳(510)绕经多个导轮和储牌槽后与主动卷轮(505)连接，钢丝绳(510)的一部分穿绕在储牌槽内，钢丝绳(510)的另一部分穿绕在储牌槽外，上牌推头(514)固定在钢丝绳(510)上，当上牌电机(516)通过主动卷轮(505)移动钢丝绳(510)时，上牌推头(514)在上牌导轨(503)上滑动，在钢丝绳(510)贴近上牌导轨(503)和/或储牌槽的位置设置有滚动件，该滚动件以能够转动的方式安装在上牌导轨(503)或者上牌支架(501)上，钢丝绳(510)在储牌槽内的部分与多个滚动件滚动接触并与上牌导轨(503)和/或储牌槽的侧壁保持间隙。

上述麻将机的控制方法之一：麻将机工作时，洗牌大盘转动刮牌器不动，洗牌大盘上的麻将牌被送至洗牌大盘边缘四个送牌装置(3)的进牌口下方，麻将牌被送牌装置(3)中的吸牌轮吸起并理顺为同一方向后送入送牌通道，推牌装置(4)的承牌块(402)的承牌台面高度与送牌通道的出牌口高度相当；麻将牌经输送带从送牌通道的出牌口送出至推牌装置(4)的承牌块上并被挡牌架阻挡，挡牌架上的送牌检测装置检测到麻将牌后，推牌电机驱动承牌块下降一个高度承接第二张麻将牌，挡牌架上的送牌检测装置检测到承牌块上有两张麻将牌后，推牌电机驱动承牌块上升相当于至少两张麻将牌厚度的高度，此时承牌块(402)的承牌台面高度与储牌槽的进牌口高度相当，推牌电机驱动推牌头(401)将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽的进牌口内，推牌头(401)在将麻将牌推出承牌块(402)时能够阻止其他麻将牌从送牌通道的出牌口送出，推牌头(401)复位后，推牌装置(4)开始下一墩麻将牌的叠推，推牌头(401)每推牌一次，计数检测装置计数一次；当一组拾牌搬运系统中的计数检测装置的计数达到设定数量后，则该拾牌搬运系统中的储牌槽已经储满麻将牌，该拾牌搬运系统中的推牌头(401)停止推牌，该拾牌搬运系统送牌装置(3)中的送牌电机反转，将送牌装置中剩余的麻将牌退回洗牌大盘；当四组拾牌搬运系统中的储牌槽均已储满麻将牌，则等待上牌信号。

作为优选，当麻将机收到上牌信号时，四组拾牌搬运系统中的升牌托板均下降，上牌推头将储牌槽内的麻将牌沿升牌托板推上麻将机桌面，其中，水平移动的上牌推头(514)具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触最后一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位，当上牌推头(514)推动多墩麻将牌水平移动时，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌，当上牌推头(514)将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板(601)时，上层的麻将牌与下层的麻将牌平齐；当储牌槽的出牌口外的传感器B检测到上牌推头(514)到位信号后，升牌托板向上升起与麻将机桌面平齐，上牌推头(514)复位。

上述麻将机的控制方法之二：麻将机工作时，洗牌大盘转动刮牌器不动，洗牌大盘上的麻将牌被分别拨送至洗牌大盘边缘四个送牌装置(3)的进牌口下方，麻将牌被送牌装置(3)中的吸牌轮吸起并理顺为同一方向后送入送牌通道，送牌通道的出牌口高度不低于送牌通道的进牌口高度，推牌装置(4)的承牌块(402)的承牌台面高度与送牌通道的出牌口高度相当；麻将牌经输送带从送牌通道的出牌口送出至推牌装置(4)的承牌块上并被挡牌架阻挡，挡牌架上的送牌检测装置检测到麻将牌后，推牌电机驱动承牌块下降一个高度承接第二张麻将牌，挡牌架上的送牌检测装置检测到承牌块上有两张麻将牌后，推牌电机驱动承牌块上升相当于至少两张麻将牌厚度的高度，此时承牌块(402)的承牌台面高度与储牌槽的进牌口高度相当，推牌电机驱动推牌头(401)将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽的进牌口内，推牌头(401)在将麻将牌推出承牌块(402)时能够阻止其他麻将牌从送牌通道的出牌口送出，推牌头(401)复位后，推牌装置(4)开始下一墩麻将牌的叠推，推牌头(401)每推牌一次，计数检测装置计数一次；当一组拾牌搬运系统中的计数检测装置的计数达到设定数量后，该拾牌搬运系统中的推牌装置停止推牌，此时该拾牌搬运系统的储牌槽中有麻将牌N张，该拾牌搬运系统中的吸牌轮拾取的麻将牌储藏在送牌装置和推牌装置中；当一组拾牌搬运系统中的进牌检测装置持续检测到有麻将牌时，则该拾牌搬运系统的送牌装置和推牌装置中已经储藏满麻将牌，记为M张麻将牌；当四个拾牌搬运系统中的送牌装置上的进牌检测装置都持续检测到有麻将牌时，四个拾牌搬运系统的推牌装置再次开始工作并将麻将牌推送至各自的储牌槽内；当四组拾牌搬运系统中的储牌槽均已储满麻将牌，则等待上牌信号。

作为优选，当麻将机收到上牌信号时，四组拾牌搬运系统中的升牌托板均下降，上牌推头将储牌槽内的麻将牌沿升牌托板推上麻将机桌面，其中，水平移动的上牌推头(514)具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触最后一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位，当上牌推头(514)推动多墩麻将牌水平移动时，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌，当上牌推头(514)将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板(601)时，上层的麻将牌与下层的麻将牌平齐；当储牌槽的出牌口外的传感器B检测到上牌推头(514)到位信号后，升牌托板向上升起与麻将机桌面平齐，上牌推头(514)复位。

本发明由于采用了以上的技术方案，采用L形储牌槽，并将一方拾牌搬运系统中的上牌支架叠加安装在另一方拾牌搬运系统中的送牌装置上方，使得整个麻将机主机结构简单，方便制造、调试和维修；并且，上牌推头通过设置多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触同一墩中上下叠置的两张麻将牌，并且相互之间产生位差，这样，避免了升上麻将机桌面的麻将牌产生上下移位，确保了升上麻将机桌面的多墩麻将牌中上层和下层的麻将牌是平齐无移位的。

下面对自动麻将机的具体结构设置进行进一步说明如下：

一种自动麻将机，包括位于机架底板中央的中心升降组件、洗牌大盘和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一个个拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件。

拾牌搬运系统，包括送牌装置、推牌装置、斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件5和升牌组件。斜坡出牌装置安装在送牌装置上面。

所述送牌装置，包括送牌盒，送牌盒内设有移送麻将牌的送牌通道，送牌通道的进牌口处设有吸牌轮，送牌通道内设有由送牌电机驱动的输送带。

所述推牌装置，包括由推牌电机驱动的推牌头和承牌块。推牌装置的具体结构可参见公开号为CN201906453U、CN201949619U、CN103861280A和CN204699375U等专利文献。一般来说，推牌装置，包括机头盒，机头盒上安装推牌电机，机头盒内设有传动机构，机头盒外部设有推牌头和承牌块，推牌电机通过传动机构驱动承牌块上下移动实现麻将牌的叠摞，推牌电机通过传动机构驱动推牌头水平移动实现叠好的麻将牌的推出。机头盒上安装有用于检测推牌次数的计数检测装置，所述承牌块附近设有挡牌架，送牌装置的出牌口和挡牌架分别位于承牌块的内外两侧，挡牌架上设置检测送牌装置的出牌口是否有送出麻将牌至承牌块上的送牌检测装置。所述机头盒内安装有检测推牌数量的计数检测装置。

上牌组件，包括上牌支架，上牌支架上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽，该储牌槽呈L形，具有一个弧形弯曲段和两个直线段，该储牌槽的内侧壁上安装有上牌导轨，上牌导轨上滑动设置一上牌推头，上牌推头由上牌驱动机构驱动沿上牌导轨滑动。上牌组件中的上牌推头与推牌装置中的推牌头采取错位避让设计，避免两者相互干扰。一方拾牌搬运系统中的上牌支架安装在另一方拾牌搬运系统中的送牌装置上方，储牌槽的进牌口高度高于送牌装置的出牌口高度一张麻将牌的厚度，这样，推牌装置的承牌块先在接近送牌装置的出牌口的高度位置承接第一张麻将牌，再下降一个相当于一张麻将牌厚度的高度承接第二张麻将牌，然后承牌块上升相当于两张麻将牌厚度的高度从而接近储牌槽的进牌口，由推牌头将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽的进牌口内。

上牌导轨优选采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等。将上牌导轨作为一个独立部件安装在上牌支架上，而上牌支架采用性能较差、价格较低的材料制成，不仅可以满足使用需要，而且可以降低机器制造成本。上牌导轨优选通过多个T形卡凸与上牌支架配合定位并通过紧固件锁紧固定，以方便安装。

为了保证上牌导轨的延伸端的支撑强度，上牌支架同样延伸设置有连接臂，该连接臂位于推牌装置的上方，该连接臂可以是一独立部件，也可以是全部或部分与上牌支架一体成型。

上牌驱动机构优选采用钢丝绳结构，包括安装在上牌支架上的上牌电机、主动卷轮、导轮A、张紧轮、导轮B、导轮C、导轮D和钢丝绳，上牌电机固定在上牌支架上并位于储牌槽的内侧，主动卷轮由上牌电机驱动转动，钢丝绳绕经导轮A、导轮B、导轮C、导轮D和上牌导轨并与主动卷轮缠绕多圈后固定连接，导轮D位于储牌槽的进牌口外面，导轮C位于储牌槽的出牌口外面，导轮A和导轮B分别位于储牌槽的弧形弯曲段的内侧，这样，钢丝绳的一部分穿绕在储牌槽内，钢丝绳的另一部分穿绕在储牌槽外，上牌推头固定在钢丝绳上，当上牌电机通过主动卷轮移动钢丝绳时，上牌推头在上牌导轨上滑动，在储牌槽的进牌口外面设有传感器A，在储牌槽的出牌口外面设有传感器B，传感器A和传感器B用于检测上牌推头是否移动到位，传感器A和传感器B可以是霍尔传感器或光电传感器。

张紧轮采用弹簧结构自动张紧钢丝绳，为了便于调整钢丝绳的松紧程度，优选钢丝绳再绕经一个调节导轮，该调节导轮可以通过紧固件以能够调整位置并锁紧固定的方式安装在上牌支架上，这样调节导轮可用于初步调整钢丝绳的松紧程度，而张紧轮用于自动微调钢丝绳的松紧程度。本发明调节导轮的轴通过紧固件固定在一个长槽内，松开紧固件即可在沿长槽移动调节导轮调整钢丝绳的松紧程度，锁紧紧固件即可固定调节导轮的位置，调整方便快速，调整范围大，缩小了张紧轮的自动调整行程，使得张紧轮结构体积更小、张紧更稳定、张紧力更大。

为了避免钢丝绳在储牌槽内的部分与上牌导轨和/或储牌槽的弧形弯曲侧壁滑动摩擦接触影响钢丝绳的使用寿命和运行稳定性，在钢丝绳贴近上牌导轨和/或储牌槽的位置设置有滚动件，该滚动件以能够转动的方式安装在上牌导轨或者上牌支架上，钢丝绳在储牌槽内的部分与多个滚动件滚动接触并与上牌导轨和/或储牌槽的侧壁保持间隙。这样，以钢丝绳的滚动摩擦代替现有技术中的滑动摩擦，使得钢丝绳运转的摩擦阻力大大减小，上牌电机的运转负荷也大大降低，储牌槽及其上牌导轨也减少了磨损，提高了机器的使用寿命和运行稳定性，彻底解决了本行业自雀友梯(即专利文献CN200966910Y)问世近十年来的储牌槽斜坡出牌类麻将机产品一直无法解决的断钢丝、故障多的问题，避免了采用链条等其他牵引方式无法克服的噪音大、油污多等缺陷，极大地促进储牌槽斜坡出牌类麻将机产品的推广使用，甚至替代现有市场上普遍使用的平推上牌类麻将机产品。

为了保证钢丝绳在储牌槽内的部分与上牌导轨的侧壁之间留有间隙，同时不影响上牌推头的安装和滑动，上牌推头套设在上牌导轨上，上牌导轨的侧壁上设置有凹槽，滚动件凸入凹槽内，钢丝绳安装在凹槽内并与滚动件滚动接触。

上述滚动件优选滚针，在上牌导轨上设有多个滚针槽，滚针槽内嵌设滚针，滚针与钢丝绳滚动接触，滚针槽由滚针压板遮盖。滚针直径可以做较小，在储牌槽的弧形弯曲段设置多个滚针，可以将钢丝绳的环形路径与储牌槽、上牌导轨的弯曲弧度紧密贴合，从而更加减少上牌推头与上牌导轨的滑动摩擦，减小上牌电机和钢丝绳的负荷，减小上牌推头和上牌导轨的磨损，保证上牌驱动机构的运行稳定性和使用寿命。上述滚动件还可以是直径较小的轴承，此外，上述滚动件也可以是直径较小的导轮。

现有技术中，在拆装更换上牌电机时，需要将钢丝绳、主动卷轮等拆卸，钢丝绳拆装后需要重新调试上牌推头位置、钢丝绳张紧程度和环绕路径等，这样导致每次拆装更换上牌电机费时费力，要求高、难度大、效率低。为此，本发明中，上牌电机安装在上牌支架下方，上牌电机的输出轴向上穿过上牌支架后与上牌支架上方的主动卷轮套插实现传动连接，主动卷轮通过一定位板以能够转动的方式定位安装在上牌支架上。这样，将上牌电机拆卸拉出后，上牌电机的输出轴即脱离配合，而定位板可以限制主动卷轮移动和掉落，避免了钢丝绳拆卸、松动或脱落等，使得上牌电机拆换非常简单省力。本实施例中，定位板呈压环状套设在主动卷轮外并通过紧固件与上牌支架固定连接。

为了减小麻将牌与储牌槽底部的摩擦阻力，同时不大幅增加成本，该储牌槽底部设有储牌槽底贴片，储牌槽底贴片优选采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等。将储牌槽底贴片作为一个独立部件安装在上牌支架的储牌槽内，而上牌支架采用性能较差、价格较低的材料制成，不仅可以满足使用需要，而且可以降低机器制造成本。储牌槽底贴片优选通过多个卡扣与上牌支架配合定位并通过紧固件锁紧固定，以方便安装。

储牌槽从进牌口至出牌口可以做成具有较缓坡度的斜坡形式，但是这样会增加上牌推头的上牌阻力，本发明优选，储牌槽的大部分呈水平设置，而在储牌槽的靠近出牌口位置设有抬升麻将牌的出牌斜坡，这样不仅有效避免了储牌槽内靠近出牌口的麻将牌在推牌装置推牌过程中掉落回洗牌大盘，而且也不会过多增加上牌推头的上牌阻力。此外，储牌槽设有斜坡从一定程度上来说，还可以起到延长升牌组件中升牌托板长度、减缓升牌托板倾斜坡度从而减小上牌阻力的作用。该出牌斜坡可以成型在储牌槽底部，但是优选设置在储牌槽底贴片上，储牌槽底贴片的大部分呈水平设置，储牌槽底贴片在靠近储牌槽的出牌口处形成有能够抬升麻将牌的出牌坡面。

为了避免升上麻将机桌面的麻将牌产生上下移位，水平移动的上牌推头具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触同一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位，这样，当上牌推头推动多墩麻将牌水平移动时，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌，当上牌推头将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板时，上层的麻将牌与下层的麻将牌平齐。本发明中上牌推头具有三个推牌部位，下部推牌部位凸出于中部推牌部位，中部推牌部位凸出于上部推牌部位，当上牌推头推动多墩麻将牌水平移动时，下部推牌部位推动下层麻将牌，上部推牌部位推动上层麻将牌，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌，当上牌推头将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板时，上层的麻将牌与下层的麻将牌均倾斜向上爬坡而上牌推头仍是水平移动，这样呈倾斜状的中部推牌部位推动下层的麻将牌，而上部推牌部位使得上层的麻将牌倾斜并突前，即相当于上层的麻将牌突前与下层的麻将牌平齐，这样，当升牌托板转动至与桌面板水平位置时，上层的麻将牌突前与下层的麻将牌是平齐无移位的。本发明设置中部推牌部位与下层麻将牌呈倾斜的线或面接触，进一步提高了上牌推头的推牌稳定性。

储牌槽底贴片在储牌槽的进牌口处形成有便于麻将牌进入的进牌坡面。为了避免储牌槽内的麻将牌在推牌装置推牌过程中产生拱起、跳动等故障，可以在储牌槽上方安装有限制储牌槽的储牌高度的压牌板，该压牌板遮盖储牌槽的部分或全部顶部。为了减小储牌槽侧壁对麻将牌移动的摩擦阻力，在储牌槽的弧形弯曲段的外侧壁设有储牌槽外侧贴片，该储牌槽外侧贴片采用表面光滑耐磨的材料制成。

上述升牌组件的具体结构可参见公开号为CN201906453U、CN201949619U、CN102133480A、CN103861280A和CN204699375U等专利文献，一般来说，一方的升牌组件包括升牌支架、升牌托板和升牌电机，升牌支架上设有升牌槽，升牌托板位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端安装在升牌槽上，升牌托板的另一端能够活动并由升牌电机通过凸轮或升牌摇臂等传动机构驱动上下升降，升牌支架上还设有检测升牌托板的位置的传感器，例如，上下两个霍尔元件或光眼。

为了方便装配、提高生产效率，本发明提供了上牌组件和升牌组件组合的一种实施方式，将一方上牌组件中的上牌支架和相邻一方的升牌组件中的升牌支架一体成型制造，一方的上牌组件与其相邻的另一方的升牌组件安装在同一个上牌支架上，四个上牌支架首尾连接形成四方斜坡出牌装置。每个上牌支架上设置一个上牌部和一个升牌部。上牌部包括与上牌支架一体成型的储牌槽，该储牌槽呈L形，具有一个弧形弯曲段和两个直线段，该储牌槽的内侧壁上安装有上牌导轨，上牌导轨上滑动设置一上牌推头，上牌推头由上牌驱动机构驱动沿上牌导轨滑动。升牌部均包括平行间隔设置的电机安装板和电机对侧板，电机安装板和电机对侧板之间设置升牌托板，电机安装板和电机对侧板之间设置形成升牌槽，升牌托板位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端安装在升牌槽上，升牌托板的另一端能够活动并由安装在电机安装板上的升牌电机驱动上下升降。为了方便组装和调试，优选上述电机安装板和电机对侧板与上牌支架一体成型制造。但是，考虑到模具成型难度和制造成本，也可以仅是电机对侧板与一体支架一体成型制造，而电机安装板为一个独立部件然后安装在上牌支架上。

上述麻将机的控制方法：

麻将机工作时，洗牌大盘转动刮牌器不动，洗牌大盘上的麻将牌被分别拨送至洗牌大盘边缘四个送牌装置的进牌口下方，麻将牌被送牌装置中的吸牌轮吸起并理顺为同一方向后送入送牌通道，送牌通道的出牌口高度不低于送牌通道的进牌口高度，推牌装置的承牌块的承牌台面高度与送牌通道的出牌口高度相当；麻将牌经输送带从送牌通道的出牌口送出至推牌装置的承牌块上并被挡牌架阻挡，挡牌架上的送牌检测装置检测到麻将牌后，推牌电机驱动承牌块下降一个高度承接第二张麻将牌，挡牌架上的送牌检测装置检测到承牌块上有两张麻将牌后，推牌电机驱动承牌块上升相当于至少两张麻将牌厚度的高度，此时承牌块的承牌台面高度与储牌槽的进牌口高度相当，推牌电机驱动推牌头将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽的进牌口内，推牌头在将麻将牌推出承牌块时能够阻止其他麻将牌从送牌通道的出牌口送出，推牌头复位后，推牌装置开始下一墩麻将牌的叠推，推牌头每推牌一次，计数检测装置计数一次；当一组拾牌搬运系统中的计数检测装置的计数达到设定数量后，则该拾牌搬运系统中的储牌槽已经储满麻将牌，该拾牌搬运系统中的推牌头停止推牌，该拾牌搬运系统送牌装置中的送牌电机反转，将送牌装置中剩余的麻将牌退回洗牌大盘；当四组拾牌搬运系统中的储牌槽均已储满麻将牌，则等待上牌信号。当麻将机收到上牌信号时，四组拾牌搬运系统中的升牌托板均下降，上牌推头将储牌槽内的麻将牌沿升牌托板推上麻将机桌面，其中，水平移动的上牌推头具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触最后一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位，当上牌推头推动多墩麻将牌水平移动时，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌，当上牌推头将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板时，上层的麻将牌与下层的麻将牌平齐；当储牌槽的出牌口外的传感器B检测到上牌推头到位信号后，升牌托板向上升起与麻将机桌面平齐，上牌推头复位。

如为了节省送牌装置中的送牌电机，则可以将四方送牌装置中的输送带与洗牌大盘的洗牌电机传动连接，这样就需要在送牌通道的进牌口设置电控计数闸门或进牌检测装置，电控计数闸门易损坏寿命低，优选进牌检测装置，采用推牌装置中途停止工作来控制每组拾牌搬运系统的进牌数量。因此，另一种麻将机的控制方法如下：

麻将机工作时，洗牌大盘转动刮牌器不动，洗牌大盘上的麻将牌被分别拨送至洗牌大盘边缘四个送牌装置的进牌口下方，麻将牌被送牌装置中的吸牌轮吸起并理顺为同一方向后送入送牌通道，送牌通道的出牌口高度不低于送牌通道的进牌口高度，推牌装置的承牌块的承牌台面高度与送牌通道的出牌口高度相当；麻将牌经输送带从送牌通道的出牌口送出至推牌装置的承牌块上并被挡牌架阻挡，挡牌架上的送牌检测装置检测到麻将牌后，推牌电机驱动承牌块下降一个高度承接第二张麻将牌，挡牌架上的送牌检测装置检测到承牌块上有两张麻将牌后，推牌电机驱动承牌块上升相当于至少两张麻将牌厚度的高度，此时承牌块的承牌台面高度与储牌槽的进牌口高度相当，推牌电机驱动推牌头将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽的进牌口内，推牌头在将麻将牌推出承牌块时能够阻止其他麻将牌从送牌通道的出牌口送出，推牌头复位后，推牌装置开始下一墩麻将牌的叠推，推牌头每推牌一次，计数检测装置计数一次；当一组拾牌搬运系统中的计数检测装置的计数达到设定数量后，该拾牌搬运系统中的推牌装置停止推牌，此时该拾牌搬运系统的储牌槽中有麻将牌N张，该拾牌搬运系统中的吸牌轮拾取的麻将牌储藏在送牌装置和推牌装置中；当一组拾牌搬运系统中的进牌检测装置持续检测到有麻将牌时，则该拾牌搬运系统的送牌装置和推牌装置中已经储藏满麻将牌，记为M张麻将牌；当四个拾牌搬运系统中的送牌装置上的进牌检测装置都持续检测到有麻将牌时，四个拾牌搬运系统的推牌装置再次开始工作并将麻将牌推送至各自的储牌槽内；当四组拾牌搬运系统中的储牌槽均已储满麻将牌，则等待上牌信号。当麻将机收到上牌信号时，四组拾牌搬运系统中的升牌托板均下降，上牌推头将储牌槽内的麻将牌沿升牌托板推上麻将机桌面，其中，水平移动的上牌推头具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触最后一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位，当上牌推头推动多墩麻将牌水平移动时，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌，当上牌推头将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板时，上层的麻将牌与下层的麻将牌平齐；当储牌槽的出牌口外的传感器B检测到上牌推头到位信号后，升牌托板向上升起与麻将机桌面平齐，上牌推头复位。

该控制方法中，一方所需的麻将牌总数＝N+M。这样不仅省去了送牌机构中的电控计数闸门，而且省去了送牌机构的独立控制的可逆电机，大大降低了麻将机的制造成本和使用功耗，提高了可靠性，降低了故障率。

【附图说明】

图1是本发明主机的结构示意图；

图2是本发明主机的爆炸图；

图3是本发明拾牌搬运系统的俯视图；

图4是本发明拾牌搬运系统的立体图之一；

图5是本发明拾牌搬运系统的立体图之二；

图6是本发明上牌组件和升牌组件的立体图；

图7是本发明上牌组件和升牌组件的爆炸图；

图8是本发明上牌组件中上牌驱动机构的结构示意图；

图9是本发明上牌组件中主动卷轮和电机的安装示意图；

图10是本发明上牌推头的上牌示意图之一；

图11是本发明上牌推头的上牌示意图之二。

附图标记：

麻将牌1，桌面板2，送牌装置3，

推牌装置4，推牌头401，承牌块402，

上牌组件5，上牌支架501，储牌槽底贴片502，进牌坡面5021，出牌坡面5022，上牌导轨503，定位板504，主动卷轮505，导轮A506，导轮B507，储牌槽外侧贴片508，导轮C509，钢丝绳510，调节导轮511，张紧轮512，导轮D513，上牌推头514，滚针压板515，上牌电机516，滚针517，

升牌组件6，升牌托板601，底板8。

【具体实施方式】

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，以麻将机主机的中央为“内”，以麻将机主机的四周为“外”。

如图1、图2所示的一种自动麻将机，包括位于机架底板8中央的中心升降组件、洗牌大盘和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一个个拾取麻将牌并送出的送牌装置3、用于将两张麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置4、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件5和升牌组件6。

如图3、图4、图5所示的拾牌搬运系统，包括送牌装置3、推牌装置4、斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件5和升牌组件6。斜坡出牌装置安装在送牌装置3上面。

所述送牌装置3，包括送牌盒，送牌盒内设有移送麻将牌的送牌通道，送牌通道的进牌口处设有吸牌轮，送牌通道内设有由送牌电机驱动的输送带。

所述推牌装置4，包括由推牌电机驱动的推牌头401和承牌块402。推牌装置的具体结构可参见公开号为CN201906453U、CN201949619U、CN103861280A和CN204699375U等专利文献。一般来说，推牌装置，包括机头盒，机头盒上安装推牌电机，机头盒内设有传动机构，机头盒外部设有推牌头和承牌块，推牌电机通过传动机构驱动承牌块上下移动实现麻将牌的叠摞，推牌电机通过传动机构驱动推牌头水平移动实现叠好的麻将牌的推出。机头盒上安装有用于检测推牌次数的计数检测装置，所述承牌块402附近设有挡牌架，送牌装置的出牌口和挡牌架分别位于承牌块402的内外两侧，挡牌架上设置检测送牌装置的出牌口是否有送出麻将牌至承牌块上的送牌检测装置。所述机头盒内安装有检测推牌数量的计数检测装置。

如图6、图7、图8所示的上牌组件5，包括上牌支架501，上牌支架501上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽，该储牌槽呈L形，具有一个弧形弯曲段和两个直线段，该储牌槽的内侧壁上安装有上牌导轨503，上牌导轨503上滑动设置一上牌推头514，上牌推头514由上牌驱动机构驱动沿上牌导轨503滑动。上牌组件中的上牌推头514与推牌装置4中的推牌头401采取错位避让设计，避免两者相互干扰。一方拾牌搬运系统中的上牌支架501安装在另一方拾牌搬运系统中的送牌装置3上方，储牌槽的进牌口高度高于送牌装置的出牌口高度一张麻将牌的厚度，这样，推牌装置的承牌块402先在接近送牌装置的出牌口的高度位置承接第一张麻将牌，再下降一个相当于一张麻将牌厚度的高度承接第二张麻将牌，然后承牌块402上升相当于两张麻将牌厚度的高度从而接近储牌槽的进牌口，由推牌头401将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽的进牌口内。

上牌导轨503优选采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等。将上牌导轨作为一个独立部件安装在上牌支架上，而上牌支架采用性能较差、价格较低的材料制成，不仅可以满足使用需要，而且可以降低机器制造成本。上牌导轨503优选通过多个T形卡凸与上牌支架501配合定位并通过紧固件锁紧固定，以方便安装。

为了保证上牌导轨503的延伸端的支撑强度，上牌支架501同样延伸设置有连接臂，该连接臂位于推牌装置4的上方，该连接臂可以是一独立部件，也可以是全部或部分与上牌支架一体成型。

上牌驱动机构优选采用钢丝绳结构，如图6、图8所示，包括安装在上牌支架501上的上牌电机516、主动卷轮505、导轮A506、张紧轮512、导轮B507、导轮C509、导轮D513和钢丝绳510，上牌电机516固定在上牌支架501上并位于储牌槽的内侧，主动卷轮505由上牌电机516驱动转动，钢丝绳510绕经导轮A506、导轮B507、导轮C509、导轮D513和上牌导轨503并与主动卷轮505缠绕多圈后固定连接，导轮D513位于储牌槽的进牌口外面，导轮C509位于储牌槽的出牌口外面，导轮A506和导轮B507分别位于储牌槽的弧形弯曲段的内侧，这样，钢丝绳510的一部分穿绕在储牌槽内，钢丝绳510的另一部分穿绕在储牌槽外，上牌推头514固定在钢丝绳510上，当上牌电机516通过主动卷轮505移动钢丝绳510时，上牌推头514在上牌导轨503上滑动，在储牌槽的进牌口外面设有传感器A，在储牌槽的出牌口外面设有传感器B，传感器A和传感器B用于检测上牌推头514是否移动到位，传感器A和传感器B可以是霍尔传感器或光电传感器。

张紧轮512采用弹簧结构自动张紧钢丝绳510，为了便于调整钢丝绳的松紧程度，优选钢丝绳再绕经一个调节导轮511，该调节导轮511可以通过紧固件以能够调整位置并锁紧固定的方式安装在上牌支架上，这样调节导轮可用于初步调整钢丝绳的松紧程度，而张紧轮用于自动微调钢丝绳的松紧程度。如图6所示，本发明调节导轮511的轴通过紧固件固定在一个长槽内，松开紧固件即可在沿长槽移动调节导轮511调整钢丝绳的松紧程度，锁紧紧固件即可固定调节导轮的位置，调整方便快速，调整范围大，缩小了张紧轮的自动调整行程，使得张紧轮结构体积更小、张紧更稳定、张紧力更大。

为了避免钢丝绳510在储牌槽内的部分与上牌导轨503和/或储牌槽的弧形弯曲侧壁滑动摩擦接触影响钢丝绳的使用寿命和运行稳定性，在钢丝绳510贴近上牌导轨503和/或储牌槽的位置设置有滚动件，该滚动件以能够转动的方式安装在上牌导轨503或者上牌支架501上，钢丝绳510在储牌槽内的部分与多个滚动件滚动接触并与上牌导轨503和/或储牌槽的侧壁保持间隙。这样，以钢丝绳的滚动摩擦代替现有技术中的滑动摩擦，使得钢丝绳运转的摩擦阻力大大减小，上牌电机的运转负荷也大大降低，储牌槽及其上牌导轨也减少了磨损，提高了机器的使用寿命和运行稳定性，彻底解决了本行业自雀友梯(即专利文献CN200966910Y)问世近十年来的储牌槽斜坡出牌类麻将机产品一直无法解决的断钢丝、故障多的问题，避免了采用链条等其他牵引方式无法克服的噪音大、油污多等缺陷，极大地促进储牌槽斜坡出牌类麻将机产品的推广使用，甚至替代现有市场上普遍使用的平推上牌类麻将机产品。

为了保证钢丝绳在储牌槽内的部分与上牌导轨503的侧壁之间留有间隙，同时不影响上牌推头514的安装和滑动，上牌推头514套设在上牌导轨503上，上牌导轨503的侧壁上设置有凹槽，滚动件凸入凹槽内，钢丝绳510安装在凹槽内并与滚动件滚动接触。

上述滚动件优选滚针，如图7、图8所示，在上牌导轨503上设有多个滚针槽，滚针槽内嵌设滚针517，滚针517与钢丝绳510滚动接触，滚针槽由滚针压板515遮盖。滚针直径可以做较小，在储牌槽的弧形弯曲段设置多个滚针，可以将钢丝绳的环形路径与储牌槽、上牌导轨的弯曲弧度紧密贴合，从而更加减少上牌推头与上牌导轨的滑动摩擦，减小上牌电机和钢丝绳的负荷，减小上牌推头和上牌导轨的磨损，保证上牌驱动机构的运行稳定性和使用寿命。上述滚动件还可以是直径较小的轴承，此外，上述滚动件也可以是直径较小的导轮。

现有技术中，在拆装更换上牌电机时，需要将钢丝绳510、主动卷轮505等拆卸，钢丝绳拆装后需要重新调试上牌推头位置、钢丝绳张紧程度和环绕路径等，这样导致每次拆装更换上牌电机费时费力，要求高、难度大、效率低。为此，如图8、图9所示，本发明中，上牌电机516安装在上牌支架501下方，上牌电机516的输出轴向上穿过上牌支架501后与上牌支架501上方的主动卷轮505套插实现传动连接，主动卷轮505通过一定位板504以能够转动的方式定位安装在上牌支架501上。这样，将上牌电机拆卸拉出后，上牌电机的输出轴即脱离配合，而定位板可以限制主动卷轮移动和掉落，避免了钢丝绳拆卸、松动或脱落等，使得上牌电机拆换非常简单省力。本实施例中，定位板504呈压环状套设在主动卷轮外并通过紧固件与上牌支架固定连接。

为了减小麻将牌与储牌槽底部的摩擦阻力，同时不大幅增加成本，如图6、图7所示，该储牌槽底部设有储牌槽底贴片502，储牌槽底贴片502优选采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等。将储牌槽底贴片502作为一个独立部件安装在上牌支架的储牌槽内，而上牌支架采用性能较差、价格较低的材料制成，不仅可以满足使用需要，而且可以降低机器制造成本。储牌槽底贴片502优选通过多个卡扣与上牌支架501配合定位并通过紧固件锁紧固定，以方便安装。

储牌槽从进牌口至出牌口可以做成具有较缓坡度的斜坡形式，但是这样会增加上牌推头的上牌阻力，本发明优选，储牌槽的大部分呈水平设置，而在储牌槽的靠近出牌口位置设有抬升麻将牌的出牌斜坡，这样不仅有效避免了储牌槽内靠近出牌口的麻将牌在推牌装置推牌过程中掉落回洗牌大盘，而且也不会过多增加上牌推头的上牌阻力。此外，储牌槽设有斜坡从一定程度上来说，还可以起到延长升牌组件中升牌托板长度、减缓升牌托板倾斜坡度从而减小上牌阻力的作用。该出牌斜坡可以成型在储牌槽底部，但是优选设置在储牌槽底贴片502上，如图7所示，储牌槽底贴片502的大部分呈水平设置，储牌槽底贴片502在靠近储牌槽的出牌口处形成有能够抬升麻将牌的出牌坡面5022。

为了避免升上麻将机桌面的麻将牌产生上下移位，水平移动的上牌推头514具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触同一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位，这样，当上牌推头514推动多墩麻将牌水平移动时，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌，当上牌推头514将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板601时，上层的麻将牌与下层的麻将牌平齐。本发明中上牌推头514具有三个推牌部位，下部推牌部位凸出于中部推牌部位，中部推牌部位凸出于上部推牌部位，如图10所示，当上牌推头514推动多墩麻将牌水平移动时，下部推牌部位推动下层麻将牌，上部推牌部位推动上层麻将牌，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌，如图11所示，当上牌推头514将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板601时，上层的麻将牌与下层的麻将牌均倾斜向上爬坡而上牌推头仍是水平移动，这样呈倾斜状的中部推牌部位推动下层的麻将牌，而上部推牌部位使得上层的麻将牌倾斜并突前，即相当于上层的麻将牌突前与下层的麻将牌平齐，这样，当升牌托板601转动至与桌面板2水平位置时，上层的麻将牌突前与下层的麻将牌是平齐无移位的。本发明设置中部推牌部位与下层麻将牌呈倾斜的线或面接触，进一步提高了上牌推头的推牌稳定性。

储牌槽底贴片502在储牌槽的进牌口处形成有便于麻将牌进入的进牌坡面5021。为了避免储牌槽内的麻将牌在推牌装置推牌过程中产生拱起、跳动等故障，可以在储牌槽上方安装有限制储牌槽的储牌高度的压牌板，该压牌板遮盖储牌槽的部分或全部顶部。为了减小储牌槽侧壁对麻将牌移动的摩擦阻力，在储牌槽的弧形弯曲段的外侧壁设有储牌槽外侧贴片508，该储牌槽外侧贴片508采用表面光滑耐磨的材料制成。

上述升牌组件的具体结构可参见公开号为CN201906453U、CN201949619U、CN102133480A、CN103861280A和CN204699375U等专利文献，一般来说，一方的升牌组件包括升牌支架、升牌托板和升牌电机，升牌支架上设有升牌槽，升牌托板位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端安装在升牌槽上，升牌托板的另一端能够活动并由升牌电机通过凸轮或升牌摇臂等传动机构驱动上下升降，升牌支架上还设有检测升牌托板的位置的传感器，例如，上下两个霍尔元件或光眼。

为了方便装配、提高生产效率，本发明提供了上牌组件和升牌组件组合的一种实施方式，将一方上牌组件中的上牌支架和相邻一方的升牌组件中的升牌支架一体成型制造，如图2、图6所示，一方的上牌组件与其相邻的另一方的升牌组件安装在同一个上牌支架501上，四个上牌支架501首尾连接形成四方斜坡出牌装置。每个上牌支架501上设置一个上牌部和一个升牌部。上牌部包括与上牌支架501一体成型的储牌槽，该储牌槽呈L形，具有一个弧形弯曲段和两个直线段，该储牌槽的内侧壁上安装有上牌导轨503，上牌导轨503上滑动设置一上牌推头514，上牌推头514由上牌驱动机构驱动沿上牌导轨503滑动。升牌部均包括平行间隔设置的电机安装板和电机对侧板，电机安装板和电机对侧板之间设置升牌托板601，电机安装板和电机对侧板之间设置形成升牌槽，升牌托板601位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端安装在升牌槽上，升牌托板的另一端能够活动并由安装在电机安装板上的升牌电机驱动上下升降。为了方便组装和调试，优选上述电机安装板和电机对侧板与上牌支架一体成型制造。但是，考虑到模具成型难度和制造成本，也可以仅是电机对侧板与一体支架一体成型制造，而电机安装板为一个独立部件然后安装在上牌支架上。

上述麻将机的控制方法：

麻将机工作时，如图1所示，洗牌大盘转动刮牌器不动，洗牌大盘上的麻将牌被分别拨送至洗牌大盘边缘四个送牌装置3的进牌口下方，麻将牌被送牌装置3中的吸牌轮吸起并理顺为同一方向后送入送牌通道，送牌通道的出牌口高度不低于送牌通道的进牌口高度，推牌装置4的承牌块402的承牌台面高度与送牌通道的出牌口高度相当；麻将牌经输送带从送牌通道的出牌口送出至推牌装置4的承牌块上并被挡牌架阻挡，挡牌架上的送牌检测装置检测到麻将牌后，推牌电机驱动承牌块下降一个高度承接第二张麻将牌，挡牌架上的送牌检测装置检测到承牌块上有两张麻将牌后，推牌电机驱动承牌块上升相当于至少两张麻将牌厚度的高度，此时承牌块402的承牌台面高度与储牌槽的进牌口高度相当，推牌电机驱动推牌头401将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽的进牌口内，推牌头401在将麻将牌推出承牌块402时能够阻止其他麻将牌从送牌通道的出牌口送出，推牌头401复位后，推牌装置4开始下一墩麻将牌的叠推，推牌头401每推牌一次，计数检测装置计数一次；当一组拾牌搬运系统中的计数检测装置的计数达到设定数量后，则该拾牌搬运系统中的储牌槽已经储满麻将牌，该拾牌搬运系统中的推牌头401停止推牌，该拾牌搬运系统送牌装置3中的送牌电机反转，将送牌装置中剩余的麻将牌退回洗牌大盘；当四组拾牌搬运系统中的储牌槽均已储满麻将牌，则等待上牌信号。当麻将机收到上牌信号时，四组拾牌搬运系统中的升牌托板均下降，上牌推头将储牌槽内的麻将牌沿升牌托板推上麻将机桌面，其中，水平移动的上牌推头514具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触最后一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位，当上牌推头514推动多墩麻将牌水平移动时，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌，当上牌推头514将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板601时，上层的麻将牌与下层的麻将牌平齐；当储牌槽的出牌口外的传感器B检测到上牌推头514到位信号后，升牌托板向上升起与麻将机桌面平齐，上牌推头514复位。

如为了节省送牌装置中的送牌电机，则可以将四方送牌装置中的输送带与洗牌大盘的洗牌电机传动连接，这样就需要在送牌通道的进牌口设置电控计数闸门或进牌检测装置，电控计数闸门易损坏寿命低，优选进牌检测装置，采用推牌装置中途停止工作来控制每组拾牌搬运系统的进牌数量。因此，另一种麻将机的控制方法如下：

麻将机工作时，洗牌大盘转动刮牌器不动，洗牌大盘上的麻将牌被分别拨送至洗牌大盘边缘四个送牌装置3的进牌口下方，麻将牌被送牌装置3中的吸牌轮吸起并理顺为同一方向后送入送牌通道，送牌通道的出牌口高度不低于送牌通道的进牌口高度，推牌装置4的承牌块402的承牌台面高度与送牌通道的出牌口高度相当；麻将牌经输送带从送牌通道的出牌口送出至推牌装置4的承牌块上并被挡牌架阻挡，挡牌架上的送牌检测装置检测到麻将牌后，推牌电机驱动承牌块下降一个高度承接第二张麻将牌，挡牌架上的送牌检测装置检测到承牌块上有两张麻将牌后，推牌电机驱动承牌块上升相当于至少两张麻将牌厚度的高度，此时承牌块402的承牌台面高度与储牌槽的进牌口高度相当，推牌电机驱动推牌头401将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽的进牌口内，推牌头401在将麻将牌推出承牌块402时能够阻止其他麻将牌从送牌通道的出牌口送出，推牌头401复位后，推牌装置4开始下一墩麻将牌的叠推，推牌头401每推牌一次，计数检测装置计数一次；当一组拾牌搬运系统中的计数检测装置的计数达到设定数量后，该拾牌搬运系统中的推牌装置停止推牌，此时该拾牌搬运系统的储牌槽中有麻将牌N张，该拾牌搬运系统中的吸牌轮拾取的麻将牌储藏在送牌装置和推牌装置中；当一组拾牌搬运系统中的进牌检测装置持续检测到有麻将牌时，则该拾牌搬运系统的送牌装置和推牌装置中已经储藏满麻将牌，记为M张麻将牌；当四个拾牌搬运系统中的送牌装置上的进牌检测装置都持续检测到有麻将牌时，四个拾牌搬运系统的推牌装置再次开始工作并将麻将牌推送至各自的储牌槽内；当四组拾牌搬运系统中的储牌槽均已储满麻将牌，则等待上牌信号。当麻将机收到上牌信号时，四组拾牌搬运系统中的升牌托板均下降，上牌推头将储牌槽内的麻将牌沿升牌托板推上麻将机桌面，其中，水平移动的上牌推头514具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触最后一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位，当上牌推头514推动多墩麻将牌水平移动时，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌，当上牌推头514将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板601时，上层的麻将牌与下层的麻将牌平齐；当储牌槽的出牌口外的传感器B检测到上牌推头514到位信号后，升牌托板向上升起与麻将机桌面平齐，上牌推头514复位。

该控制方法中，一方所需的麻将牌总数＝N+M。这样不仅省去了送牌机构中的电控计数闸门，而且省去了送牌机构的独立控制的可逆电机，大大降低了麻将机的制造成本和使用功耗，提高了可靠性，降低了故障率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种麻将机，包括位于机架底板（8）中央的洗牌大盘，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一个个拾取麻将牌并送出的送牌装置（3）、用于将两张麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置（4）、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件（5）和升牌组件（6）；所述送牌装置（3）包括送牌盒，送牌盒内设有移送麻将牌的送牌通道，送牌通道的进牌口处设有吸牌轮，送牌通道内设有由送牌电机驱动的输送带；所述推牌装置（4）包括由推牌电机驱动的推牌头（401）和承牌块（402）；所述上牌组件（5）包括上牌支架（501），上牌支架（501）上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽，该储牌槽呈L形，具有一个弧形弯曲段和两个直线段，该储牌槽的内侧壁上安装有上牌导轨（503），上牌推头（514）由上牌驱动机构驱动沿上牌导轨（503）滑动，上牌组件中的上牌推头（514）与推牌装置（4）中的推牌头（401）采取错位避让设计；所述升牌组件（6）包括升牌支架、升牌托板和升牌电机，升牌支架上设有升牌槽，升牌托板（601）位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端安装升牌槽上，升牌托板的另一端能够活动并由升牌电机驱动上下升降；其特征在于，一方拾牌搬运系统中的上牌支架安装在另一方拾牌搬运系统中的送牌装置上方，储牌槽的进牌口高度高于送牌装置的出牌口高度至少一张麻将牌的厚度；所述上牌推头（514）具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触同一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位，这样，当上牌推头（514）推动多墩麻将牌水平移动时，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌，当上牌推头（514）将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板（601）时，上层的麻将牌与下层的麻将牌平齐；所述上牌推头采用表面光滑耐磨的材料制成；所述储牌槽的大部分呈水平设置，而在储牌槽的靠近出牌口位置设有抬升麻将牌的出牌斜坡。

2.根据权利要求1所述一种麻将机，其特征在于，所述上牌导轨采用表面光滑耐磨的材料制成。

3.根据权利要求1所述一种麻将机，其特征在于，所述上牌导轨（503）的一端从储牌槽的进牌口伸出至推牌装置的承牌块（402）的上方，并且上牌导轨（503）的延伸端位于送牌装置的出牌口上方，从送牌装置的出牌口送出的麻将牌穿过上牌导轨（503）的延伸端下方进至推牌装置的承牌块（402）上。

4.根据权利要求1所述一种麻将机，其特征在于，所述储牌槽底部设有储牌槽底贴片（502），储牌槽底贴片（502）采用表面光滑耐磨的材料制成。

5.根据权利要求1所述一种麻将机，其特征在于，所述上牌驱动机构包括安装在上牌支架（501）上的上牌电机（516）、主动卷轮（505）和钢丝绳（510），上牌电机（516）固定在上牌支架（501）上并位于储牌槽的内侧，主动卷轮（505）由上牌电机（516）驱动转动，钢丝绳（510）绕经多个导轮和储牌槽后与主动卷轮（505）连接，钢丝绳（510）的一部分穿绕在储牌槽内，钢丝绳（510）的另一部分穿绕在储牌槽外，上牌推头（514）固定在钢丝绳（510）上，当上牌电机（516）通过主动卷轮（505）移动钢丝绳（510）时，上牌推头（514）在上牌导轨（503）上滑动，在钢丝绳（510）贴近上牌导轨（503）和/或储牌槽的位置设置有滚动件，该滚动件以能够转动的方式安装在上牌导轨（503）或者上牌支架（501）上，钢丝绳（510）在储牌槽内的部分与多个滚动件滚动接触并与上牌导轨（503）和/或储牌槽的侧壁保持间隙。

6.一种麻将机的控制方法，其特征在于，所述方法应用在权利要求1至5中任一项所述麻将机；麻将机工作时，洗牌大盘转动刮牌器不动，洗牌大盘上的麻将牌被送至洗牌大盘边缘四个送牌装置（3）的进牌口下方，麻将牌被送牌装置（3）中的吸牌轮吸起并理顺为同一方向后送入送牌通道，推牌装置（4）的承牌块（402）的承牌台面高度与送牌通道的出牌口高度相当；麻将牌经输送带从送牌通道的出牌口送出至推牌装置（4）的承牌块上并被挡牌架阻挡，挡牌架上的送牌检测装置检测到麻将牌后，推牌电机驱动承牌块下降一个高度承接第二张麻将牌，挡牌架上的送牌检测装置检测到承牌块上有两张麻将牌后，推牌电机驱动承牌块上升相当于至少两张麻将牌厚度的高度，此时承牌块（402）的承牌台面高度与储牌槽的进牌口高度相当，推牌电机驱动推牌头（401）将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽的进牌口内，推牌头（401）在将麻将牌推出承牌块（402）时能够阻止其他麻将牌从送牌通道的出牌口送出，推牌头（401）复位后，推牌装置（4）开始下一墩麻将牌的叠推，推牌头（401）每推牌一次，计数检测装置计数一次；当一组拾牌搬运系统中的计数检测装置的计数达到设定数量后，则该拾牌搬运系统中的储牌槽已经储满麻将牌，该拾牌搬运系统中的推牌头（401）停止推牌，该拾牌搬运系统送牌装置（3）中的送牌电机反转，将送牌装置中剩余的麻将牌退回洗牌大盘；当四组拾牌搬运系统中的储牌槽均已储满麻将牌，则等待上牌信号。

7.根据权利要求6所述一种麻将机的控制方法，其特征在于，当麻将机收到上牌信号时，四组拾牌搬运系统中的升牌托板均下降，上牌推头将储牌槽内的麻将牌沿升牌托板推上麻将机桌面，其中，水平移动的上牌推头（514）具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触最后一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位，当上牌推头（514）推动多墩麻将牌水平移动时，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌，当上牌推头（514）将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板（601）时，上层的麻将牌与下层的麻将牌平齐；当储牌槽的出牌口外的传感器B检测到上牌推头（514）到位信号后，升牌托板向上升起与麻将机桌面平齐，上牌推头（514）复位。

8.一种麻将机的控制方法，其特征在于，所述方法应用在权利要求1至5中任一项所述麻将机；麻将机工作时，洗牌大盘转动刮牌器不动，洗牌大盘上的麻将牌被分别拨送至洗牌大盘边缘四个送牌装置（3）的进牌口下方，麻将牌被送牌装置（3）中的吸牌轮吸起并理顺为同一方向后送入送牌通道，送牌通道的出牌口高度不低于送牌通道的进牌口高度，推牌装置（4）的承牌块（402）的承牌台面高度与送牌通道的出牌口高度相当；麻将牌经输送带从送牌通道的出牌口送出至推牌装置（4）的承牌块上并被挡牌架阻挡，挡牌架上的送牌检测装置检测到麻将牌后，推牌电机驱动承牌块下降一个高度承接第二张麻将牌，挡牌架上的送牌检测装置检测到承牌块上有两张麻将牌后，推牌电机驱动承牌块上升相当于至少两张麻将牌厚度的高度，此时承牌块（402）的承牌台面高度与储牌槽的进牌口高度相当，推牌电机驱动推牌头（401）将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽的进牌口内，推牌头（401）在将麻将牌推出承牌块（402）时能够阻止其他麻将牌从送牌通道的出牌口送出，推牌头（401）复位后，推牌装置（4）开始下一墩麻将牌的叠推，推牌头（401）每推牌一次，计数检测装置计数一次；当一组拾牌搬运系统中的计数检测装置的计数达到设定数量后，该拾牌搬运系统中的推牌装置停止推牌，此时该拾牌搬运系统的储牌槽中有麻将牌N张，该拾牌搬运系统中的吸牌轮拾取的麻将牌储藏在送牌装置和推牌装置中；当一组拾牌搬运系统中的进牌检测装置持续检测到有麻将牌时，则该拾牌搬运系统的送牌装置和推牌装置中已经储藏满麻将牌，记为M张麻将牌；当四个拾牌搬运系统中的送牌装置上的进牌检测装置都持续检测到有麻将牌时，四个拾牌搬运系统的推牌装置再次开始工作并将麻将牌推送至各自的储牌槽内；当四组拾牌搬运系统中的储牌槽均已储满麻将牌，则等待上牌信号。

9.根据权利要求8所述一种麻将机的控制方法，其特征在于，当麻将机收到上牌信号时，四组拾牌搬运系统中的升牌托板均下降，上牌推头将储牌槽内的麻将牌沿升牌托板推上麻将机桌面，其中，水平移动的上牌推头（514）具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触最后一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位，当上牌推头（514）推动多墩麻将牌水平移动时，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌，当上牌推头（514）将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板（601）时，上层的麻将牌与下层的麻将牌平齐；当储牌槽的出牌口外的传感器B检测到上牌推头（514）到位信号后，升牌托板向上升起与麻将机桌面平齐，上牌推头（514）复位。

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