CN113649656B - 一种空调组装用中壳板自动攻丝装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调组装用中壳板自动攻丝装置，包括支撑座和固定架，所述固定架固定安装在支撑座的上端，所述固定架的一侧固定安装有滑杆，所述滑杆的外表面滑动连接有第一攻丝座和第二攻丝座，所述第一攻丝座位于第二攻丝座的前方，所述第一攻丝座的一侧滑动连接有第一攻丝柱，所述第二攻丝座的一侧滑动连接有第二攻丝柱，第一攻丝柱和第二攻丝柱的下端均转动连接有丝锥，所述支撑座的上端中间位置镶嵌有电动机，所述电动机的上端转动安装有转柱；本发明还公开了一种基于空调组装用中壳板自动攻丝装置的工作方法；本发明公开的各个方面解决了现有方案中不能高效稳定的对中壳板进行攻丝，导致攻丝效率不佳的技术问题。

Description

一种空调组装用中壳板自动攻丝装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及空调组装领域，尤其涉及一种空调组装用中壳板自动攻丝装置及其工作方法。

背景技术

攻丝指的是用一定的扭矩将丝锥旋入要钻的底孔中加工出内螺纹。

公开号CN109047952B的发明专利公开了一种攻丝机，它包括机箱以及若干均匀分布设置在机箱上的主体结构，机箱上设置有转盘装置，转盘装置包括转动盘以及环形均匀设置在转动盘上的模具，转动盘通过转动机构安装在机箱上，转动盘外侧一周沿着转动盘旋转方向依次设置有进料装置、攻丝装置、卸料装置；模具上沿着转动盘径向设置有贯穿模具两端的料槽，料槽内侧端设置有挡板，且挡板顶部低于放置在料槽内的工件的高度，在进料装置与转动盘之间设置有整理装置；所述的转盘装置、进料装置、攻丝装置、卸料装置、整理装置共同构成主体机构。实现了工件的自动进料，且能够有效避免工件放置错位造成攻丝错误导致工件报废，提高了成品合格率。但是存在的缺陷包括，不能高效稳定的对中壳板进行攻丝，导致攻丝的效率不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空调组装用中壳板自动攻丝装置及其工作方法，其主要目的在于解决现有方案中不能高效稳定的对中壳板进行攻丝，导致攻丝的效率不佳的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种空调组装用中壳板自动攻丝装置，包括支撑座和固定架，所述固定架固定安装在支撑座的上端，所述固定架的一侧固定安装有滑杆，所述滑杆的外表面滑动连接有第一攻丝座和第二攻丝座，所述第一攻丝座位于第二攻丝座的前方，所述第一攻丝座的一侧滑动连接有第一攻丝柱，所述第二攻丝座的一侧滑动连接有第二攻丝柱，第一攻丝柱和第二攻丝柱的下端均转动连接有丝锥，所述支撑座的上端中间位置镶嵌有电动机，所述电动机的上端转动安装有转柱，所述转柱外表面的上方位置固定安装有转运机构，所述转运机构包含转运本体、若干个调节组件和收纳座，若干个所述调节组件和收纳座交错分布在转运本体的上端。

进一步地，若干个所述调节组件和收纳座呈交叉状排列分布，若干个所述调节组件均包含第一固定座、第二固定座、连接板、第一夹板和第二夹板，所述第一固定座固定安装在连接板的一侧，所述第二固定座固定安装在连接板的另一侧，所述第一夹板连接在第一固定座远离连接板的一侧，所述第二夹板连接在第二固定座远离连接板的一侧。

进一步地，所述第一固定座的内部固定安装有第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第二气缸位于第一气缸和第三气缸之间，所述第一气缸位于第三气缸的后方，所述第一气缸的一侧滑动连接有第一伸缩柱，所述第二气缸的一侧滑动连接有第二伸缩柱，所述第三气缸的一侧滑动连接有第三伸缩柱，第一伸缩柱远离第一气缸的一端与第一夹板固定连接，第二伸缩柱远离第一气缸的一端与第一夹板固定连接，第三伸缩柱远离第一气缸的一端与第一夹板固定连接。

进一步地，所述收纳座的上端转动连接有若干个导轮，若干个所述导轮在收纳座上呈等间距排列分布，若干个所述导轮的内部均贯穿有连接柱，所述收纳座的内部设置有若干个驱动电机，若干个所述连接柱与若干个驱动电机相连接。

进一步地，所述支撑座的上端靠近后方的位置转动连接有第一驱动座和第一从动柱，所述第一驱动座和第一从动柱之间安装有第一传送带和第二传送带，所述第一传送带位于第二传送带的一侧，所述支撑座的上端靠近前方的位置转动连接有第二驱动座和第二从动柱，所述第二驱动座与第二从动柱之间安装有第三传送带和第四传送带，所述第三传送带位于第四传送带的一侧，所述支撑座的一侧固定安装有第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机与第一驱动座相连接，第二伺服电机与第二驱动座相连接。

进一步地，所述第一传送带和第二传送带以及第三传送带和第四传送带的上端面均与转运机构在同一水平面上。

一种基于空调组装用中壳板自动攻丝装置的工作方法，具体的步骤包括：

步骤一：将若干个中壳板安装在收纳座上，通过若干个相邻的第一夹板和第二夹板对中壳板进行夹持固定；

步骤二：通过电动机和转柱使得转运机构转动，使得若干个中壳板均位于第一攻丝座和第二攻丝座上丝锥的下方，控制第一攻丝柱在第一攻丝座上向下移动，控制第二攻丝柱在第二攻丝座上向下移动，使得第一攻丝柱和第二攻丝柱上的丝锥对中壳板进行攻丝；

步骤三：将攻丝后的中壳板分别通过第一传送带和第二传送带以及第三传送带和第四传送带进行转运并与转运机构分离，控制转运机构转动并对下一组中壳板进行攻丝。

本发明的有益效果：

本发明中通过设置的转运机构以及第一攻丝座和第二攻丝座，将转运机构上对称分布的两个中壳板设为一组，通过第一驱动气缸控制第一攻丝柱在第一攻丝座上向下移动，通过第二驱动气缸控制第二攻丝柱在第二攻丝座上向下移动，使得第一攻丝柱和第二攻丝柱上的丝锥同时对中壳板进行攻丝，并且可以方便快捷的改变中壳板的位置，便于对不同位置的中壳板进行快速攻丝；

启动中壳板两侧的第一固定座和第二固定座中的第一气缸、第二气缸和第三气缸，通过第一气缸、第二气缸和第三气缸分别使得第一伸缩柱、第二伸缩柱和第三伸缩柱向中壳板的方向移动，通过第一伸缩柱、第二伸缩柱和第三伸缩柱的移动带动第一夹板和第二夹板向中壳板的方向移动，使得第一夹板和第二夹板上的卡槽与中壳板的两侧边相接触并对中壳板进行夹持，第一伸缩柱、第二伸缩柱和第三伸缩柱不同的长度，使得第一夹板通过第一气缸、第二气缸和第三气缸可以竖直的对中壳板的侧边进行夹持，避免在固定中壳板时发生偏转影响攻丝，可以提高中壳板攻丝的稳定性，并且可以方便快捷的将攻丝后的中壳板进行运输，达到提高攻丝效率的目的。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种空调组装用中壳板自动攻丝装置的立体示意图。

图2为本发明中调节组件的立体示意图。

图3为本发明中第一夹板与第一气缸、第二气缸和第三气缸连接的示意图。

图4为本发明中转运机构与电动机连接的仰视图。

图5为本发明中导轮与连接柱连接的示意图。

图中：1、支撑座；2、固定架；3、滑杆；4、第一攻丝座；5、第二攻丝座；6、转运机构；7、调节组件；701、第一固定座；7011、第一气缸；7012、第二气缸；7013、第三气缸；702、第二固定座；703、连接板；704、第一夹板；705、第二夹板；8、收纳座；9、导轮；901、连接柱；10、转柱；11、第一驱动座；12、第一传送带；13、第二传送带；14、第二驱动座；15、第三传送带；16、第四传送带；17、电动机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种空调组装用中壳板自动攻丝装置，包括支撑座1和固定架2，所述固定架2固定安装在支撑座1的上端，所述固定架2的一侧固定安装有滑杆3，所述滑杆3的外表面滑动连接有第一攻丝座4和第二攻丝座5，所述第一攻丝座4位于第二攻丝座5的前方，所述第一攻丝座4的一侧滑动连接有第一攻丝柱，第一攻丝柱内设置有第一驱动气缸，第一驱动气缸用于驱动第一攻丝柱在第一攻丝座4上进行上下移动，便于第一攻丝柱上的丝锥进行攻丝，所述第二攻丝座5的一侧滑动连接有第二攻丝柱，第二攻丝柱内设置有第二驱动气缸，第二驱动气缸用于驱动第二攻丝柱在第二攻丝座5上进行上下移动，便于第二攻丝柱上的丝锥进行攻丝，第一攻丝柱和第二攻丝柱的下端均转动连接有丝锥，所述支撑座1的上端中间位置镶嵌有电动机17，所述电动机17的上端转动安装有转柱10，所述转柱10外表面的上方位置固定安装有转运机构6，转运机构6用于改变若干个中壳板的位置，便于对转运机构6上对称的中壳板同时进行攻丝，达到提高攻丝效率的目的。

所述转运机构6包含转运本体、若干个调节组件7和收纳座8，若干个所述调节组件7和收纳座8交错分布在转运本体的上端，若干个所述调节组件7和收纳座8呈交叉状排列分布，相邻的调节组件7用于对中壳板进行夹持限位，提高中壳板攻丝过程中的稳定性，收纳座8用于收纳中壳板并对中壳板的位置进行调整，可以使得中壳板进入或者离开收纳座8，若干个所述调节组件7均包含第一固定座701、第二固定座702、连接板703、第一夹板704和第二夹板705，所述第一固定座701固定安装在连接板703的一侧，所述第二固定座702固定安装在连接板703的另一侧，所述第一夹板704连接在第一固定座701远离连接板703的一侧，所述第二夹板705连接在第二固定座702远离连接板703的一侧，若干个所述收纳座8的上端均转动连接有若干个导轮9，若干个导轮9用于对中壳板进行移动，使得中壳板移动或者离开收纳座8的上端。

所述第一固定座701的内部固定安装有第一气缸7011、第二气缸7012和第三气缸7013，所述第二气缸7012位于第一气缸7011和第三气缸7013之间，所述第一气缸7011位于第三气缸7013的后方，所述第一气缸7011的一侧滑动连接有第一伸缩柱，所述第二气缸7012的一侧滑动连接有第二伸缩柱，所述第三气缸7013的一侧滑动连接有第三伸缩柱，第一伸缩柱远离第一气缸7011的一端与第一夹板704固定连接，第二伸缩柱远离第一气缸7011的一端与第一夹板704固定连接，第三伸缩柱远离第一气缸7011的一端与第一夹板704固定连接，所述第一夹板704远离第一固定座701的一侧设置有卡槽，所述第二固定座702的结构与第一固定座701的结构相同，其中，第一伸缩柱、第二伸缩柱和第三伸缩柱的长度依次递增，第一伸缩柱、第二伸缩柱和第三伸缩柱不同的长度，使得第一夹板704通过第一气缸7011、第二气缸7012和第三气缸7013可以竖直的对中壳板的侧边进行夹持，避免在固定中壳板时发生偏转影响攻丝。

若干个所述导轮9在收纳座8上呈等间距排列分布，若干个所述导轮9的内部均贯穿有连接柱901，所述收纳座8的内部设置有若干个驱动电机，若干个所述连接柱901与若干个驱动电机相连接；中壳板的下表面与若干个导轮9的上表面相连接，通过若干个驱动电机带动若干个连接柱901转动，若干个连接柱901转动带动若干个导轮9转动并将中壳板进行转移。

所述支撑座1的上端靠近后方的位置转动连接有第一驱动座11和第一从动柱，所述第一驱动座11和第一从动柱之间安装有第一传送带12和第二传送带13，所述第一传送带12位于第二传送带13的一侧，所述支撑座1的上端靠近前方的位置转动连接有第二驱动座14和第二从动柱，所述第二驱动座14与第二从动柱之间安装有第三传送带15和第四传送带16，所述第三传送带15位于第四传送带16的一侧，所述支撑座1的一侧固定安装有第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机与第一驱动座11相连接，第二伺服电机与第二驱动座14相连接；第一传送带12和第二传送带13以及第三传送带15和第四传送带16用于将攻丝后的中壳板进行运输。

所述第一传送带12和第二传送带13以及第三传送带15和第四传送带16的上端面均与转运机构6在同一水平面上，可以方便快捷的将攻丝后的中壳板进行运输。

一种基于空调组装用中壳板自动攻丝装置的工作方法，具体的步骤包括：

步骤一：将若干个中壳板安装在收纳座8上，通过若干个相邻的第一夹板704和第二夹板705对中壳板进行夹持固定，中壳板在收纳座8的上端水平移动并与若干个导轮9的上表面相接触，启动中壳板两侧的第一固定座701和第二固定座702中的第一气缸7011、第二气缸7012和第三气缸7013，通过第一气缸7011、第二气缸7012和第三气缸7013分别使得第一伸缩柱、第二伸缩柱和第三伸缩柱向中壳板的方向移动，通过第一伸缩柱、第二伸缩柱和第三伸缩柱的移动带动第一夹板704和第二夹板705向中壳板的方向移动，使得第一夹板704和第二夹板705上的卡槽与中壳板的两侧边相接触并对中壳板进行夹持；

步骤二：通过电动机17和转柱10使得转运机构6转动，使得若干个中壳板均位于第一攻丝座4和第二攻丝座5上丝锥的下方，在转运机构6上对称分布的中壳板两个为一组，通过第一驱动气缸控制第一攻丝柱在第一攻丝座4上向下移动，通过第二驱动气缸控制第二攻丝柱在第二攻丝座5上向下移动，使得第一攻丝柱和第二攻丝柱上的丝锥同时对中壳板进行攻丝，攻丝的步骤为：

获取中壳板的厚度、类型和材料，将中壳板的厚度标记为C1，设定不同的类型均对应一个不同的类型关联值，将中壳板的类型与所有的类型进行匹配获取对应的类型关联值并标记为C2；设定不同的材料均对应一个不同的材料关联值，将中壳板的材料与所有的材料进行匹配获取对应的材料关联值并标记为C3；

获取丝锥的半径和转速，将丝锥的半径标记为D1；将丝锥的转速标记为D2；

步骤三：攻丝结束后，通过若干个驱动电机带动若干个连接柱901顺时针转动，若干个连接柱901顺时针转动带动若干个导轮9顺指针转动，通过若干个导轮9顺指针转动带动攻丝后的中壳板分别向第一传送带12和第二传送带13以及第三传送带15和第四传送带16的方向移动，并通过第一传送带12和第二传送带13以及第三传送带15和第四传送带16进行转运并与转运机构6分离，控制转运机构6转动并对下一组中壳板进行攻丝。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (2)

1.一种空调组装用中壳板自动攻丝装置，包括支撑座（1）和固定架（2），所述固定架（2）固定安装在支撑座（1）的上端，所述固定架（2）的一侧固定安装有滑杆（3），所述滑杆（3）的外表面滑动连接有第一攻丝座（4）和第二攻丝座（5），所述第一攻丝座（4）的一侧滑动连接有第一攻丝柱，所述第二攻丝座（5）的一侧滑动连接有第二攻丝柱，所述支撑座（1）的上端中间位置镶嵌有电动机（17），所述电动机（17）的上端转动安装有转柱（10），其特征在于，所述转柱（10）外表面的上方位置固定安装有转运机构（6），所述转运机构（6）包含转运本体、若干个调节组件（7）和收纳座（8），若干个所述调节组件（7）和收纳座（8）交错分布在转运本体的上端；

所述调节组件（7）内的第一固定座（701）固定安装在连接板（703）的一侧，所述连接板（703）的另一侧固定安装有第二固定座（702），所述第一固定座（701）远离连接板（703）的一侧连接有第一夹板（704），所述第二固定座（702）远离连接板（703）的一侧连接有第二夹板（705）；

所述第一固定座（701）的内部固定安装有第一气缸（7011）、第二气缸（7012）和第三气缸（7013），所述第一气缸（7011）的一侧滑动连接有第一伸缩柱，所述第二气缸（7012）的一侧滑动连接有第二伸缩柱，所述第三气缸（7013）的一侧滑动连接有第三伸缩柱；

所述收纳座（8）的上端转动连接有若干个导轮（9），若干个导轮（9）的内部均贯穿有连接柱（901），所述收纳座（8）的内部设置有若干个驱动电机；

所述支撑座（1）的上端靠近后方的位置转动连接有第一驱动座（11）和第一从动柱，所述第一驱动座（11）和第一从动柱之间安装有第一传送带（12）和第二传送带（13），所述支撑座（1）的上端靠近前方的位置转动连接有第二驱动座（14）和第二从动柱，所述第二驱动座（14）与第二从动柱之间安装有第三传送带（15）和第四传送带（16），所述支撑座（1）的一侧固定安装有第一伺服电机和第二伺服电机；

所述第一传送带（12）和第二传送带（13）以及第三传送带（15）和第四传送带（16）的上端面均与转运机构（6）在同一水平面上。

2.一种如权利要求1所述的空调组装用中壳板自动攻丝装置的工作方法，其特征在于，具体的步骤包括：

步骤一：将若干个中壳板安装在收纳座（8）上，通过若干个相邻的第一夹板（704）和第二夹板（705）对中壳板进行夹持固定；

步骤二：通过电动机（17）和转柱（10）使得转运机构（6）转动，使得若干个中壳板均位于第一攻丝座（4）和第二攻丝座（5）上丝锥的下方，控制第一攻丝柱在第一攻丝座（4）上向下移动，控制第二攻丝柱在第二攻丝座（5）上向下移动，使得第一攻丝柱和第二攻丝柱上的丝锥对中壳板进行攻丝；

步骤三：将攻丝后的中壳板分别通过第一传送带（12）和第二传送带（13）以及第三传送带（15）和第四传送带（16）进行转运并与转运机构（6）分离，控制转运机构（6）转动并对下一组中壳板进行攻丝。

Images