CN114348638A - 一种自动化设备组装用自动装配工作台 - Google Patents

Abstract

本发明专利涉及自动化设备组装相关技术领域，且公开了一种自动化设备组装用自动装配工作台，包括载物台，所述载物台的顶部设有螺纹轴，所述螺纹轴的外侧设有环槽，所述环槽的内部设有弧形板，所述螺纹轴的顶部设有圆盘夹具，所述圆盘夹具的内侧设有海绵垫，所述载物台的后端设有支撑导轨，所述支撑导轨的顶部固定连接有顶框，所述顶框的底面设有纵向滑轨，所述纵向滑轨的底部设有横向滑轨；本发明专利通过电动推杆能够使得卡架向前移动，利用第一气缸和夹板的配合使用，能够将圆盘夹具上的框架夹起，启动电机使得卡架转动，便于对圆盘夹具上的框架工件进行翻转，方便对装置对框架的不同面进行拼装，提升本装置的适用性。

Description

一种自动化设备组装用自动装配工作台

技术领域

本发明专利涉及自动化设备组装相关技术领域，具体为一种自动化设备组装用自动装配工作台。

背景技术

自动化系统中的大型成套设备，又称自动化设备。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志，在自动化设备组装过程中，常常需要使用装配工作台，从而提升组装的效率。装配工作台多用于车间的生产作业，采用先进的全组装式桌架设计结构，桌架稳固，拆装简便；有多种腿型可供选择，满足不同的承重使用要求。提供多达9种的桌面满足不同用户的使用需求，每种桌面更有不同的厚度满足承重要求，在桌面最大规格尺寸范围内，工作台尺寸可随意变化。装配工作台是在工作桌的基础上根据客户需要进行的相关产品改造，有多种桌面可供选择，同时可安装搭配不同的配件使用，功能全，规格多，品种齐，组装简单方便，移动灵活，深受车间工作者的青睐。

专利申请公布号CN206493101U的中国专利公开了一种自动装配工作台，包括工作台座、回转盘、气动扳手、气动扳手摆臂、滑轮、导柱、油缸摆臂、摆臂铰链、油缸、辅助夹具。本实用新型能够使链轮工件涨套及螺栓的装配自动进行，减少了装配工作量，降低了劳动强度，提高了装配效率，装配准确，装配效果稳定持续，装配产品质量稳定，利于生产中的推广应用。

专利申请公布号CN208368926U的中国专利公开了一种插座全自动装配工作台，包括台面，所述台面的底部水平连接有连接板，所述连接板的下方水平设有底板，所述底板的顶部竖直安装有电机，所述电机的输出轴与连接板固定连接，且所述连接板与底板之间设有定位装置，在所述台面的顶部中心位置固定连接有固定块，所述固定块沿圆周方向等距离设有多个夹持装置，所述夹持装置包括两块垂直连接在台面顶部的外夹板，两块所述外夹板之间的转动连接有支撑座，所述支撑座底部远离固定块的一侧与台面之间连接有第二弹簧，所述支撑座的顶部放置有插座外壳。本实用新型结构简单，操作方便，便于对插座本体进行夹持，同时便于对插座装配的台面进行定位，有效的提高了插座装配质量。

但是上述技术方案中提供的装配工作台在实际运用时，仍旧存在较多缺点，如无法对工件进行自动化翻转，使得在使用时，不便于对工件的不同面器件进行装配，且结构简单，功能单一，在装配时需要人工对工件进行组装固定，导致实用性较差。

发明专利内容

本发明专利的目的在于提供一种自动化设备组装用自动装配工作台，解决了现有的装配工作台无法对工件进行自动化翻转，使得在使用时，不便于对工件的不同面器件进行装配，且结构简单，功能单一，在装配时需要人工对工件进行组装固定，导致实用性较差的问题。

为实现上述目的，本发明专利提供如下技术方案：一种自动化设备组装用自动装配工作台，包括载物台，所述载物台的顶部设有螺纹轴，且螺纹轴与载物台之间为螺纹连接，所述螺纹轴的外侧设有环槽，所述环槽的内部设有弧形板，且弧形板与环槽之间为活动卡接，所述螺纹轴的顶部设有圆盘夹具，所述圆盘夹具的内侧设有海绵垫，且海绵垫与圆盘夹具之间为粘接。

所述载物台的后端设有支撑导轨，所述支撑导轨的顶部固定连接有顶框，所述支撑导轨的中间设有电动推杆，且电动推杆与支撑导轨之间通过滑块连接，所述电动推杆的末端固定连接有电机，所述电机的端部设有卡架，所述卡架的内侧设有第一气缸，所述第一气缸的末端固定连接有夹板，所述夹板的内侧设有防滑垫，且防滑垫与夹板之间为固定连接。

所述顶框的底面设有纵向滑轨，所述纵向滑轨的底部设有横向滑轨，且横向滑轨与纵向滑轨之间通过滑块连接，所述横向滑轨的底部设有第二气缸，且第二气缸与横向滑轨之间通过滑块连接，所述第二气缸的末端固定连接有驱动马达，所述驱动马达的底部设有机械爪，且机械爪与驱动马达之间为螺纹连接，所述机械爪的底部中心设有升降杆，所述升降杆的末端设有螺丝刀。

优选的，所述载物台的底部设有垫脚，所述载物台前端设有抽屉，所述载物台的一侧设有散热口，所述载物台的另一侧设有螺纹伸缩杆，所述螺纹伸缩杆的顶部设有上料台。

优选的，所述上料台的竖直中心线与螺纹伸缩杆的中轴线重合，所述螺纹伸缩杆与载物台之间为活动卡接，所述螺纹伸缩杆与载物台之间构成轴向转动结构。

优选的，所述弧形板的两侧与环槽的内侧相贴合，所述弧形板与环槽之间构成滑动结构，所述弧形板关于圆盘夹具的中轴线呈环状均匀分布。

优选的，所述电动推杆通过滑块与支撑导轨之间构成滑动结构，所述卡架与电机之间构成转动结构。

优选的，所述第一气缸关于卡架的竖直中心线对称，所述夹板的一侧与防滑垫的一侧相贴合。

优选的，所述纵向滑轨内嵌于顶框的底部，所述横向滑轨通过滑块纵向滑轨之间构成滑动结构，所述第二气缸通过滑块与横向滑轨之间构成滑动结构。

优选的，所述第二气缸的中轴线与驱动马达的中轴线重合，所述机械爪与驱动马达之间构成转动结构。

优选的，所述螺丝刀与升降杆之间为螺纹连接，所述升降杆的中轴线与驱动马达的中轴线重合。

优选的，所述升降杆与机械爪之间为螺纹连接，且升降杆的一端内嵌于机械爪的底部。

与现有技术相比，本发明专利的有益效果如下：

1、本发明专利通过圆盘夹具能够将框架工件进行固定，海绵垫的设置能够防止框架工件与圆盘夹具之间发生磨损，利用上料台能够放置需要组装的零件，旋转螺纹伸缩杆能够调节上料台的高度，通过横向滑轨能够使得第二气缸移动，将第二气缸移动至上料台上方，利用第二气缸和机械爪的配合使用，能够将需要上料台上的零件抓起，实现自动上料的目的。

2、本发明专利通过顶框底部的纵向滑轨，配合横向滑轨和滑块的使用，能够将机械爪和第二气缸移动到圆盘夹具顶部的任意位置，从而便于将零件拼装在框架工件上，启动驱动马达，能够使得机械爪转动，便于将零件与框架之间精选螺纹连接，利用升降杆能够使得螺丝刀下降，通过驱动马达的转动，配合螺丝刀的使用，能够在零件组装时进行打螺丝，实现自动化组装，无需人工进行固定组装，提升本装置的实用性。

3、本发明专利通过电动推杆能够使得卡架向前移动，利用第一气缸和夹板的配合使用，能够将圆盘夹具上的框架夹起，通过支撑导轨和滑块的配合使用，能够调节卡架的高度，启动电机使得卡架转动，便于对圆盘夹具上的框架工件进行翻转，方便对装置对框架的不同面进行拼装，提升本装置的适用性。

附图说明

图1为本发明专利的整体立体结构示意图；

图2为本发明专利的整体侧面结构示意图；

图3为本发明专利的顶框立体结构示意图；

图4为本发明专利的局部立体结构示意图；

图5为本发明专利的载物台立体结构示意图；

图6为本发明专利的图3中A部放大结构示意图；

图7为本发明专利的整体正面结构示意图；

图8为本发明专利的整体底面结构示意图。

图中：1、载物台；101、垫脚；102、抽屉；103、散热口；104、螺纹伸缩杆；105、上料台；2、螺纹轴；3、环槽；4、弧形板；5、圆盘夹具；6、海绵垫；7、支撑导轨；8、顶框；9、电动推杆；10、电机；11、卡架；12、第一气缸；13、夹板；14、防滑垫；15、纵向滑轨；16、横向滑轨；17、第二气缸；18、驱动马达；19、机械爪；20、升降杆；21、螺丝刀。

具体实施方式

下面将结合本发明专利实施例中的附图，对本发明专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明专利一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明专利保护的范围。

请参阅图1-8所示，一种自动化设备组装用自动装配工作台，包括载物台1，载物台1的顶部设有螺纹轴2，且螺纹轴2与载物台1之间为螺纹连接，螺纹轴2的外侧设有环槽3，环槽3的内部设有弧形板4，且弧形板4与环槽3之间为活动卡接，螺纹轴2的顶部设有圆盘夹具5，圆盘夹具5的内侧设有海绵垫6，且海绵垫6与圆盘夹具5之间为粘接。

载物台1的后端设有支撑导轨7，支撑导轨7的顶部固定连接有顶框8，支撑导轨7的中间设有电动推杆9，且电动推杆9与支撑导轨7之间通过滑块连接，电动推杆9的末端固定连接有电机10，电机10的端部设有卡架11，卡架11的内侧设有第一气缸12，第一气缸12的末端固定连接有夹板13，夹板13的内侧设有防滑垫14，且防滑垫14与夹板13之间为固定连接。

顶框8的底面设有纵向滑轨15，纵向滑轨15的底部设有横向滑轨16，且横向滑轨16与纵向滑轨15之间通过滑块连接，横向滑轨16的底部设有第二气缸17，且第二气缸17与横向滑轨16之间通过滑块连接，第二气缸17的末端固定连接有驱动马达18，驱动马达18的底部设有机械爪19，且机械爪19与驱动马达18之间为螺纹连接，机械爪19的底部中心设有升降杆20，升降杆20的末端设有螺丝刀21。

进一步的，载物台1的底部设有垫脚101，载物台1前端设有抽屉102，载物台1的一侧设有散热口103，载物台1的另一侧设有螺纹伸缩杆104，螺纹伸缩杆104的顶部设有上料台105，通过垫脚101能够将本装置放置在外界水平面上撑起，防止载物台1底部与外界水平面之间发生磨损，利用散热口103能够散去载物台1内部电路器件产生的热量。

进一步的，上料台105的竖直中心线与螺纹伸缩杆104的中轴线重合，螺纹伸缩杆104与载物台1之间为活动卡接，螺纹伸缩杆104与载物台1之间构成轴向转动结构，抽屉102的设置，便于放置组装和维修所用的常用工具，使得本装置具有储物功能。

进一步的，弧形板4的两侧与环槽3的内侧相贴合，弧形板4与环槽3之间构成滑动结构，弧形板4关于圆盘夹具5的中轴线呈环状均匀分布，松动螺纹轴2，能够使得圆盘夹具5进行转动，便于对圆盘夹具5上的框架进行转向，拧紧螺纹轴2，能够将圆盘夹具5固定，防止在打螺丝时转动，利用环槽3和弧形板4的配合使用，能够保证圆盘夹具5转动的稳定性。

进一步的，电动推杆9通过滑块与支撑导轨7之间构成滑动结构，卡架11与电机10之间构成转动结构，通过支撑导轨7和滑块的配合使用，能够调节卡架11的高度，启动电机10使得卡架11转动，便于对圆盘夹具5上的框架工件进行翻转，方便对装置对框架的不同面进行拼装，提升本装置的适用性。

进一步的，第一气缸12关于卡架11的竖直中心线对称，夹板13的一侧与防滑垫14的一侧相贴合，通过电动推杆9能够使得卡架11向前移动，利用第一气缸12和夹板13的配合使用，能够将圆盘夹具5上的框架夹起。

进一步的，纵向滑轨15内嵌于顶框8的底部，横向滑轨16通过滑块纵向滑轨15之间构成滑动结构，第二气缸17通过滑块与横向滑轨16之间构成滑动结构，利用第二气缸17和机械爪19的配合使用，能够将需要上料台105上的零件抓起，通过顶框8底部的纵向滑轨15，配合横向滑轨16和滑块的使用，能够将机械爪19和第二气缸17移动到圆盘夹具5顶部的任意位置，从而便于将零件拼装在框架工件上。

进一步的，第二气缸17的中轴线与驱动马达18的中轴线重合，机械爪19与驱动马达18之间构成转动结构，启动驱动马达18，能够使得机械爪19转动，便于将零件与框架之间精选螺纹连接。

进一步的，螺丝刀21与升降杆20之间为螺纹连接，升降杆20的中轴线与驱动马达18的中轴线重合。

进一步的，升降杆20与机械爪19之间为螺纹连接，且升降杆20的一端内嵌于机械爪19的底部，通过驱动马达18的转动，配合螺丝刀21的使用，能够在零件组装时进行打螺丝，实现自动化组装，无需人工进行固定组装，提升本装置的实用性。

工作原理：使用者通过垫脚101能够将本装置放置在外界水平面上撑起，防止载物台1底部与外界水平面之间发生磨损，利用散热口103能够散去载物台1内部电路器件产生的热量，抽屉102的设置，便于放置组装和维修所用的常用工具，使得本装置具有储物功能，将需要组装的框架工件放置在圆盘夹具5，通过圆盘夹具5能够将框架工件进行固定，海绵垫6的设置能够防止框架工件与圆盘夹具5之间发生磨损，利用上料台105能够放置需要组装的零件，旋转螺纹伸缩杆104能够调节上料台105的高度，通过横向滑轨16能够使得第二气缸17移动，将第二气缸17移动至上料台105上方，利用第二气缸17和机械爪19的配合使用，能够将需要上料台105上的零件抓起，通过顶框8底部的纵向滑轨15，配合横向滑轨16和滑块的使用，能够将机械爪19和第二气缸17移动到圆盘夹具5顶部的任意位置，从而便于将零件拼装在框架工件上，启动驱动马达18，能够使得机械爪19转动，便于将零件与框架之间精选螺纹连接，利用升降杆20能够使得螺丝刀21下降，通过驱动马达18的转动，配合螺丝刀21的使用，能够在零件组装时进行打螺丝，实现自动化组装，无需人工进行固定组装，提升本装置的实用性，松动螺纹轴2，能够使得圆盘夹具5进行转动，便于对圆盘夹具5上的框架进行转向，拧紧螺纹轴2，能够将圆盘夹具5固定，防止在打螺丝时转动，利用环槽3和弧形板4的配合使用，能够保证圆盘夹具5转动的稳定性，通过电动推杆9能够使得卡架11向前移动，利用第一气缸12和夹板13的配合使用，能够将圆盘夹具5上的框架夹起，通过支撑导轨7和滑块的配合使用，能够调节卡架11的高度，启动电机10使得卡架11转动，便于对圆盘夹具5上的框架工件进行翻转，方便对装置对框架的不同面进行拼装，提升本装置的适用性，防滑垫14的设置，便于在夹取框架时起到防滑的作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明专利的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明专利的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明专利的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动化设备组装用自动装配工作台，包括载物台(1)，其特征在于：所述载物台(1)的顶部设有螺纹轴(2)，且螺纹轴(2)与载物台(1)之间为螺纹连接，所述螺纹轴(2)的外侧设有环槽(3)，所述环槽(3)的内部设有弧形板(4)，且弧形板(4)与环槽(3)之间为活动卡接，所述螺纹轴(2)的顶部设有圆盘夹具(5)，所述圆盘夹具(5)的内侧设有海绵垫(6)，且海绵垫(6)与圆盘夹具(5)之间为粘接。

所述载物台(1)的后端设有支撑导轨(7)，所述支撑导轨(7)的顶部固定连接有顶框(8)，所述支撑导轨(7)的中间设有电动推杆(9)，且电动推杆(9)与支撑导轨(7)之间通过滑块连接，所述电动推杆(9)的末端固定连接有电机(10)，所述电机(10)的端部设有卡架(11)，所述卡架(11)的内侧设有第一气缸(12)，所述第一气缸(12)的末端固定连接有夹板(13)，所述夹板(13)的内侧设有防滑垫(14)，且防滑垫(14)与夹板(13)之间为固定连接。

所述顶框(8)的底面设有纵向滑轨(15)，所述纵向滑轨(15)的底部设有横向滑轨(16)，且横向滑轨(16)与纵向滑轨(15)之间通过滑块连接，所述横向滑轨(16)的底部设有第二气缸(17)，且第二气缸(17)与横向滑轨(16)之间通过滑块连接，所述第二气缸(17)的末端固定连接有驱动马达(18)，所述驱动马达(18)的底部设有机械爪(19)，且机械爪(19)与驱动马达(18)之间为螺纹连接，所述机械爪(19)的底部中心设有升降杆(20)，所述升降杆(20)的末端设有螺丝刀(21)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化设备组装用自动装配工作台，其特征在于：所述载物台(1)的底部设有垫脚(101)，所述载物台(1)前端设有抽屉(102)，所述载物台(1)的一侧设有散热口(103)，所述载物台(1)的另一侧设有螺纹伸缩杆(104)，所述螺纹伸缩杆(104)的顶部设有上料台(105)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化设备组装用自动装配工作台，其特征在于：所述上料台(105)的竖直中心线与螺纹伸缩杆(104)的中轴线重合，所述螺纹伸缩杆(104)与载物台(1)之间为活动卡接，所述螺纹伸缩杆(104)与载物台(1)之间构成轴向转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动化设备组装用自动装配工作台，其特征在于：所述弧形板(4)的两侧与环槽(3)的内侧相贴合，所述弧形板(4)与环槽(3)之间构成滑动结构，所述弧形板(4)关于圆盘夹具(5)的中轴线呈环状均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种自动化设备组装用自动装配工作台，其特征在于：所述电动推杆(9)通过滑块与支撑导轨(7)之间构成滑动结构，所述卡架(11)与电机(10)之间构成转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种自动化设备组装用自动装配工作台，其特征在于：所述第一气缸(12)关于卡架(11)的竖直中心线对称，所述夹板(13)的一侧与防滑垫(14)的一侧相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种自动化设备组装用自动装配工作台，其特征在于：所述纵向滑轨(15)内嵌于顶框(8)的底部，所述横向滑轨(16)通过滑块纵向滑轨(15)之间构成滑动结构，所述第二气缸(17)通过滑块与横向滑轨(16)之间构成滑动结构。

8.根据权利要求1所述的一种自动化设备组装用自动装配工作台，其特征在于：所述第二气缸(17)的中轴线与驱动马达(18)的中轴线重合，所述机械爪(19)与驱动马达(18)之间构成转动结构。

9.根据权利要求1所述的一种自动化设备组装用自动装配工作台，其特征在于：所述螺丝刀(21)与升降杆(20)之间为螺纹连接，所述升降杆(20)的中轴线与驱动马达(18)的中轴线重合。

10.根据权利要求1所述的一种自动化设备组装用自动装配工作台，其特征在于：所述升降杆(20)与机械爪(19)之间为螺纹连接，且升降杆(20)的一端内嵌于机械爪(19)的底部。

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