CN211687279U - 一种椅脚的抓取机构 - Google Patents

Abstract

一种椅脚的抓取机构，椅脚具有中心座体和均布在该中心座体侧面上的多个支撑脚，抓取机构包括支架、夹紧驱动机构和三个夹持组件；夹紧驱动机构安装在所述支架上，其中一个夹持组件安装在夹紧驱动机构的动力输出端上，另外两个夹持组件分别设置在支架上；各夹持组件分别插入两个支撑脚之间；夹紧驱动机构推动安装在其动力输出端上的夹持组件，使三个夹持组件相对中心座体靠拢，从而夹紧椅脚。本实用新型通过支架、夹紧驱动机构和各个夹持组件之间的合理布置，使各个夹持组件能够分别插入到椅脚的两个支撑脚之间，在夹紧驱动机构的作用下三个夹持组件相对中心座体靠拢，从而能够夹紧椅脚工件，结构简单，操作方便。

Description

一种椅脚的抓取机构

技术领域

本实用新型涉及椅脚的生产加工技术领域，具体地，涉及一种椅脚的抓取机构。

背景技术

办公椅椅脚通常由一个中心座体和至少三个支撑脚组成，各个支撑脚等间距布置在中心座体的圆周侧面上，各个支撑脚的一端与中心座体连接，各个支撑脚的另一端通常设置有万向轮。办公椅椅脚在生产加工过程中需要经过抛光机进行抛光处理，或者需要经过打磨机进行打磨处理。现有技术中有些生产企业是采用人工方式进行上料和下料，这种方式影响生产加工的效率，也影响操作人员的身心健康。另有一些生产企业开始采用椅脚抓取机构实现自动上料和下料，但是目前所采用的椅脚抓取机构是通过夹具伸入椅脚工件的中心座体的定位孔或支撑脚上的定位孔中来实现对椅脚工件的夹紧，这种方式要求椅脚工件上必须有相关的孔位，也要求夹具要对准相关孔位的位置、夹具的大小要适应相关孔位的大小等，使用起来相当不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供另一种椅脚的抓取机构，这种椅脚的抓取机构能够夹紧椅脚工件，并且结构简单，操作方便。本实用新型采用的技术方案如下：

一种椅脚的抓取机构，椅脚具有中心座体和均布在该中心座体侧面上的多个支撑脚，所述抓取机构包括支架、夹紧驱动机构和三个夹持组件；所述夹紧驱动机构安装在所述支架上，其中一个所述夹持组件安装在所述夹紧驱动机构的动力输出端上，另外两个所述夹持组件分别设置在所述支架上；各所述夹持组件分别插入两个所述支撑脚之间；所述夹紧驱动机构推动安装在其动力输出端上的所述夹持组件，使三个夹持组件相对所述中心座体靠拢，从而夹紧所述椅脚。

将上述椅脚的抓取机构安装在机器人的动力输出端上，具体地，将上述支架安装在机器人的动力输出端上。在生产加工的过程中，当需要进行椅脚工件的上料或下料时，机器人驱动上述椅脚抓取机构靠近椅脚工件，各个夹持组件分别插入椅脚的两个支撑脚之间；此时启动夹紧驱动机构，夹紧驱动机构推动安装在其动力输出端上的夹持组件，使各个夹持组件相对所述中心座体靠拢，分别贴紧椅脚的中心座体和相应的支撑脚，从而达到夹紧椅脚的目的；此时机器人再驱动上述椅脚抓取机构到达上料或下料的位置，再次启动夹紧驱动机构使各个夹持组件松开椅脚工件，实现椅脚工件的上料或下料。

作为本实用新型的优选方案，所述夹紧驱动机构包括气缸和推块；所述气缸安装在所述支架上，所述推块安装在所述气缸的活塞杆上，其中一个所述夹持组件安装在该推块上；所述推块上设有两个滑槽，所述支架上设有两个与所述滑槽匹配的滑轨。

作为本实用新型的优选方案，各个所述夹持组件均包括安装件和夹紧件，所述安装件呈L型，其朝向所述中心座体的方向设有缺口；所述夹紧件设置在所述缺口处。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述夹紧件呈圆柱状。

上述夹紧件一般由橡胶材料制成。

作为本实用新型的优选方案，所述支架包括连接件和安装板，所述安装板安装在所述连接件上；所述安装板中间设有镂空，所述夹紧驱动机构安装在所述安装板上并处于镂空处；各个所述夹持组件均凸出在所述安装板外面，各个所述夹持组件与所述连接件分别位于所述安装板的正反两侧。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型通过支架、夹紧驱动机构和各个夹持组件之间的合理布置，使各个夹持组件能够分别插入到椅脚的两个支撑脚之间，在夹紧驱动机构的作用下三个夹持组件相对中心座体靠拢，从而能够夹紧椅脚工件，结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型所述的椅脚的抓取机构的结构示意图；

图2是本实用新型所述的椅脚的抓取机构的另一视角结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1、图2所示，一种椅脚的抓取机构，所述椅脚具有中心座体100和均布在该中心座体100侧面上的五个支撑脚200，中心座体100上设有中心轴300。所述抓取机构包括支架1、夹紧驱动机构和三个夹持组件3；所述支架1包括连接件101和安装板102，安装板102安装在连接件101上；安装板102中间设有镂空4，所述夹紧驱动机构安装在安装板102上并处于镂空4处；其中一个夹持组件3安装在夹紧驱动机构的动力输出端上，另外两个夹持组件3分别设置在安装板102上；各个夹持组件3均凸出在安装板102外面并能够分别插入所述两个支撑脚200之间；各个夹持组件3与连接件101分别位于安装板102的正反两侧；夹紧驱动机构推动安装在其动力输出端上的夹持组件3，使三个夹持组件3相对中心座体100靠拢，从而夹紧所述椅脚，从而能够实现抓取所述椅脚将其移动到目标位置。

具体地，上述夹紧驱动机构包括气缸201和推块202；气缸201安装在安装板102上并处于镂空4处，推块202安装在气缸201的活塞杆上，其中一个夹持组件3安装在推块202上；推块202上设有两个滑槽，安装板102上设有两个与滑槽匹配的滑轨203。

上述各个夹持组件3均包括安装件301和夹紧件302，安装件301呈L型，其朝向所述中心座体100的方向设有缺口；夹紧件302设置在缺口处，夹紧件302由橡胶材料制成并呈圆柱状。

将上述椅脚的抓取机构安装在机器人的动力输出端上，具体地，将上述连接件101安装在机器人的动力输出端上。在生产加工的过程中，当需要进行椅脚工件的上料或下料时，机器人驱动上述椅脚抓取机构靠近椅脚工件，使椅脚的中心轴300插入安装板102的镂空4中，各个夹持组件3分别插入椅脚的两个支撑脚200之间；此时启动夹紧驱动机构，夹紧驱动机构的推块202推动安装在其动力输出端上的夹持组件3，使各个夹持组件3的夹紧件302相对所述中心座体靠拢，分别贴紧椅脚的中心座体100和相应的支撑脚200，从而达到夹紧椅脚的目的；此时机器人再驱动上述椅脚抓取机构到达上料或下料的位置，再次启动夹紧驱动机构使各个夹持组件3松开椅脚工件，实现椅脚工件的上料或下料，结构简单，操作方便。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种椅脚的抓取机构，椅脚具有中心座体和均布在该中心座体侧面上的多个支撑脚，其特征在于，所述抓取机构包括支架、夹紧驱动机构和三个夹持组件；所述夹紧驱动机构安装在所述支架上，其中一个所述夹持组件安装在所述夹紧驱动机构的动力输出端上，另外两个所述夹持组件分别设置在所述支架上；各所述夹持组件分别插入两个所述支撑脚之间；所述夹紧驱动机构推动安装在其动力输出端上的所述夹持组件，使三个夹持组件相对所述中心座体靠拢，从而夹紧所述椅脚。

2.如权利要求1所述的椅脚的抓取机构，其特征在于，所述夹紧驱动机构包括气缸和推块；所述气缸安装在所述支架上，所述推块安装在所述气缸的活塞杆上，其中一个所述夹持组件安装在该推块上；所述推块上设有两个滑槽，所述支架上设有两个与所述滑槽匹配的滑轨。

3.如权利要求1所述的椅脚的抓取机构，其特征在于，各个所述夹持组件均包括安装件和夹紧件，所述安装件呈L型，其朝向所述中心座体的方向设有缺口；所述夹紧件设置在所述缺口处。

4.如权利要求3所述的椅脚的抓取机构，其特征在于，所述夹紧件呈圆柱状。

5.如权利要求1所述的椅脚的抓取机构，其特征在于，所述支架包括连接件和安装板，所述安装板安装在所述连接件上；所述安装板中间设有镂空，所述夹紧驱动机构安装在所述安装板上并处于所述镂空处；各个所述夹持组件均凸出在所述安装板外面，各个所述夹持组件与所述连接件分别位于所述安装板的正反两侧。

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