CN221239915U - 一种五金片自动插片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及插头生产设备技术领域，具体涉及一种五金片自动插片机。五金片自动插片机包括机架、插片装置、转接装置和输出装置；插片装置包括上料机构和夹持输送机构；上料机构安装在机架上；夹持输送机构设于上料机构的上方，并安装在机架上；转接装置位于夹持输送机构的下方，其包括滑行驱动机构、旋转驱动件和第一五金片放置机构；滑行驱动机构安装在机架上，其输出端安装有旋转驱动件及第一五金片放置机构；第一五金片放置机构与旋转驱动件连接；输出装置包括机械臂和第二五金片放置机构；机械臂设于机架的外侧；第二五金片放置机构安装在机械臂的输出端上。本实用新型解决了现有的插片自动供料机构使用稳定性不佳的问题。

Description

一种五金片自动插片机

技术领域

本实用新型涉及插头生产设备技术领域，具体涉及一种五金片自动插片机。

背景技术

当前，手机、平板电脑等电子设备愈发普及，电子设备的使用离不开充电器。充电器主要由充电线以及连接在充电线两端的插头组成，其中一端的插头上设有五金片。目前充电器生产时，五金片需人工在治具上排好后才能由机械手抓取到注塑模具中进行生产，导致生产效率低下。

公开号为CN212147278U的实用新型专利公开了一种充电器注塑成型机的插片自动供料机构，其通过自动上料装置、自动分料推顶装置、自动移送推顶装置和自动顶出装置的配合使插片自动插装至治具上，以此提高充电器的生产效率，解决了传统技术中存在的问题，但该种充电器注塑成型机的插片自动供料机构用于五金片传输的结构过于复杂，五金片需先进入自动分料推顶装置内，再由推至自动移送推顶装置中，接着再由自动顶出装置推顶才能将自动移送推顶装置中的五金片推至自动排位装置上。由此可见，该种充电器注塑成型机的插片自动供料机构结构复杂，生产成本高，且部件过多，易出现损坏，使用稳定性不佳。

因此，有必要提供一种技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种五金片自动插片机，旨在解决现有的插片自动供料机构结构复杂，生产成本高，且部件过多，易出现损坏，导致设备使用稳定性不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种五金片自动插片机，包括机架、插片装置、转接装置和输出装置，其中：

所述插片装置包括上料机构和夹持输送机构；所述上料机构安装在所述机架上；所述夹持输送机构设于所述上料机构的上方，并安装在所述机架上；

所述转接装置设于所述上料机构的外侧，且位于所述夹持输送机构的下方，其包括滑行驱动机构、旋转驱动件和第一五金片放置机构；所述滑行驱动机构安装在所述机架上，其用以驱动所述旋转驱动件和所述第一五金片放置机构滑动；所述第一五金片放置机构与所述旋转驱动件相连，其由所述旋转驱动件驱动旋转；

所述输出装置包括机械臂和第二五金片放置机构；所述机械臂设于所述机架的外侧；所述第二五金片放置机构安装在所述机械臂的输出端上。

更为具体的，所述上料机构包括振动盘、底座、进料轨和置料座；所述振动盘和所述底座均安装在所述机架上；所述进料轨安装在所述底座的顶部，且与所述振动盘的输出端相连接，该进料轨顶部开设有进料槽道；所述置料座设于所述进料轨远离所述振动盘的一侧，并安装在所述底座上，所述置料座顶部开设有容置槽，所述容置槽与对应的所述进料槽道相连通。

更为具体的，所述进料槽道的上方设有遮板，所述遮板固定连接在所述进料轨上。

更为具体的，所述夹持输送机构包括横移驱动机构、升降驱动机构和夹持机构；所述机架上安装有支架；所述横移驱动机构安装在所述支架上；所述升降驱动机构安装在所述横移驱动机构的输出端上，其由所述横移驱动机构控制滑动；所述夹持机构与所述升降驱动机构连接，其由所述升降驱动机构控制升降滑动。

更为具体的，所述升降驱动机构包括升降座和第三气缸；所述升降座滑动连接在所述横移驱动机构的输出端上，其可进行升降滑动；所述第三气缸与所述横移驱动机构连接，其由所述横移驱动机构控制活动，该第三气缸用以驱使所述升降座滑动。

更为具体的，所述夹持机构包括手指气缸和两夹持件；所述手指气缸安装在所述升降座上；两所述夹持件分别安装在所述手指气缸的两输出端上；所述夹持件的底部设有两挡块；两所述夹持件的相对面上分别延伸出推块，两所述夹持件上的推块相互平行，且呈错位分布，所述推块和所述挡块之间设有五金片伸入槽位。

更为具体的，两所述挡块之间设有支撑块，所述支撑块与所述挡块连接。

更为具体的，所述第一五金片放置机构包括第一基板、第一推片件、第一气缸和若干第一五金片放置座；所述第一基板转动连接在所述滑行驱动机构的输出端上，并与所述旋转驱动件连接；若干所述第一五金片放置座均匀分布在所述第一基板一侧，并与所述第一基板固定连接，所述第一五金片放置座上开设有第一插片孔；所述第一推片件的数量与所述第一插片孔的数量相对应，若干所述第一推片件均贯穿所述第一基板，并分别滑动连接在对应的所述第一插片孔内；所述第一基板远离所述第一五金片放置座的一侧设有第一推板，若干所述第一推片件与所述第一推板固定连接；所述第一气缸安装在所述第一基板上，其用以驱动若干所述第一推片件滑动。

更为具体的，所述第二五金片放置机构包括第二基板、第二推片件、第二气缸和若干第二五金片放置座；所述第二基板安装在所述机械臂的输出端上；若干所述第二五金片放置座安装在所述第二基板远离所述机械臂的一侧，所述第二五金片放置座上开设有第二插片孔；所述第二推片件的数量与所述第二插片孔的数量相对应，若干所述第二推片件均贯穿所述第二基板，并分别滑动连接在对应的所述第二插片孔内；所述第二基板远离所述第二五金片放置座的一侧设有第二推板，若干所述第二推片件与所述第二推板固定连接；所述第二气缸安装在所述第二基板上，其用以驱动若干所述第二推片件滑动。

更为具体的，若干所述第一五金片放置座的外侧设有定位座，所述定位座固定连接在所述第一基板上，其中部开设有定位孔；所述第二基板远离所述机械臂的一侧设有与所述定位孔相对应的定位杆。

本实用新型所涉及的一种五金片自动插片机的技术效果为：

本申请中由上料机构对五金片进行排布输送，夹持输送机构则在上料机构上方横移，以对上料机构上的五金片进行夹取，并将五金片插装至第一五金片放置机构上，实现五金片的自动排布，接着旋转驱动件带动转接装置旋转90°，并由滑行驱动机构带动第一五金片放置机构向靠近第二五金片放置机构的一侧滑动，直至第一五金片放置机构与第二五金片放置机构贴触后，第一五金片放置机构将若干五金片推送至第二五金片放置机构上，最后，机械臂带动第二五金片放置机构将若干五金片输送至注塑模具内，以此完成五金片的自动上料。本申请采用夹取输送五金片的方式代替现有的横推输送五金片的方式，使五金片自动插片机的结构得到简化，与现有的充电器注塑成型机的插片自动供料机构相比，使用稳定性更佳，且生产成本、维修成本均较低。

附图说明

图1为本实用新型所涉及的一种五金片自动插片机的结构示意图；

图2为本实用新型所涉及的一种五金片自动插片机中上料机构的结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为本实用新型所涉及的一种五金片自动插片机中夹持输送机构的结构示意图；

图5为本实用新型所涉及的一种五金片自动插片机中夹持件的结构示意图；

图6为本实用新型所涉及的一种五金片自动插片机中转接装置的结构示意图；

图7为图6中B处的放大示意图；

图8为本实用新型所涉及的一种五金片自动插片机中转接装置另一视角的结构示意图；

图9为本实用新型所涉及的一种五金片自动插片机中第二五金片放置机构的结构示意图；

图10为本实用新型所涉及的一种五金片自动插片机中第二五金片放置机构另一视角的结构示意图。

图中标记：

1—机架；2—插片装置；3—转接装置；4—输出装置；

11—支架；

21—上料机构；211—振动盘；212—底座；213—进料轨；214—置料座；215—容置槽；216—遮板；217—限位片；218—第四气缸；219—传感器；22—夹持输送机构；221—横移驱动机构；222—升降驱动机构；2221—升降座；2222—第三气缸；2223—伺服电机；223—夹持机构；2231—手指气缸；2232—夹持件；2233—挡块；2234—推块；2235—五金片伸入槽位；2236—支撑块；

31—滑行驱动机构；32—第一五金片放置机构；321—第一基板；322—第一推片件；323—第一气缸；324—第一五金片放置座；3241—第一插片孔；325—第一推板；326—定位座；3261—定位孔；

41—第二五金片放置机构；411—第二基板；412—第二推片件；413—第二气缸；414—第二五金片放置座；4141—第二插片孔；415—定位杆；416—第二推板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下提供一优选实施例。参阅图1～图10，一种五金片自动插片机，包括机架1、插片装置2、转接装置3和输出装置4，其中：

所述插片装置2包括上料机构21和夹持输送机构22；所述上料机构21安装在所述机架1上；所述夹持输送机构22设于所述上料机构21的上方，并安装在所述机架1上；

所述转接装置3设于所述上料机构21的外侧，且位于所述夹持输送机构22的下方，其包括滑行驱动机构31、旋转驱动件(图中未示出)和第一五金片放置机构32；所述滑行驱动机构31安装在所述机架1上，其用以驱动所述旋转驱动件和所述第一五金片放置机构32滑动；所述第一五金片放置机构32与所述旋转驱动件相连，其由所述旋转驱动件驱动旋转；

所述输出装置4包括机械臂(图中未示出)和第二五金片放置机构41；所述机械臂设于所述机架1的外侧；所述第二五金片放置机构41安装在所述机械臂的输出端上。

在本实施例中，由上料机构21对五金片进行排布输送，夹持输送机构22则在上料机构21上方横移，以对上料机构21上的五金片进行夹取，并将五金片插装至第一五金片放置机构32上，实现五金片的自动排布，接着旋转驱动件带动第一五金片放置机构32旋转90°，使得第一五金片放置机构32由水平状态转变为竖直状态，并由滑行驱动机构31带动第一五金片放置机构32向靠近第二五金片放置机构41的一侧滑动，直至第一五金片放置机构32与第二五金片放置机构41贴触后，第一五金片放置机构32将若干五金片推送至第二五金片放置机构41上，最后，机械臂带动第二五金片放置机构41将若干五金片输送至注塑模具内，以此完成五金片的自动上料。本申请采用夹取输送五金片的方式代替现有的横推输送五金片的方式，使五金片自动插片机的结构得到简化，与现有的充电器注塑成型机的插片自动供料机构相比，使用稳定性更佳，且生产成本、维修成本均较低。

作为本实施例的优选方案，所述上料机构21包括振动盘211、底座212、进料轨213和置料座214；所述振动盘211和所述底座212均安装在所述机架1上；所述进料轨213安装在所述底座212的顶部，且与所述振动盘211的输出端相连接，该进料轨213顶部开设有进料槽道；所述置料座214设于所述进料轨213远离所述振动盘211的一侧，并安装在所述底座212上，所述置料座214顶部开设有容置槽215，所述容置槽215与对应的所述进料槽道相连通。具体的，所述振动盘211内置入大量五金片，在振动作用下，若干所述五金片有序排布至所述进料槽道内，并向靠近所述容置槽215一侧输送。

优选的，所述进料槽道设有两条，所述容置槽215与所述进料槽道相对应的设有两个。

优选的，所述进料槽道的上方安装有遮板216，所述遮板216限制五金片的上行范围，避免因所述振动盘211的振动力过大而导致五金片与所述进料槽道脱离。

作为本实施例的优选方案，所述置料座214与所述底座212滑动连接，所述底座212上安装有第四气缸218，所述第四气缸218用以驱动所述置料座214滑动；所述置料座214远离所述进料轨213的一侧设有位置可调节的限位片217，所述限位片217伸至所述容置槽215内。具体的，通过对所述限位片217的调节使所述容置槽215内每次仅可容置一个五金片，当所述容置槽215内置入一个五金片后，所述第四气缸218则驱动所述置料座214向外滑动，使所述容置槽215与所述进料槽道分离，进而避免在振动作用下后续的其余五金片进入所述容置槽215内，对插片工作造成影响。

优选的，所述置料座214上设有检测所述容置槽215内是否有五金片进入的传感器219。

作为本实施例的优选方案，所述夹持输送机构22包括横移驱动机构221、升降驱动机构222和夹持机构223；所述机架1上安装有支架11；所述横移驱动机构221安装在所述支架11上；所述升降驱动机构222安装在所述横移驱动机构221的输出端上，其由所述横移驱动机构221控制滑动；所述夹持机构223与所述升降驱动机构222连接，其由所述升降驱动机构222控制升降滑动。具体的，五金片输入至所述容置槽215内后，所述横移驱动机构221则带动所述升降驱动机构222滑动，直至所述夹持机构223移动至所述容置槽215正上方，随后所述升降驱动机构222控制所述夹持机构223下行，使所述夹持机构223将所述容置槽215内的五金片夹持，接着在所述横移驱动机构221及所述升降驱动机构222的配合下将五金片由所述容置槽215内取出，并插装于所述第一五金片放置机构32上。

优选的，所述横移驱动机构221驱动所述升降驱动机构222滑动的方向与第一五金片放置机构32的滑动方向相垂直。

作为本实施例的优选方案，所述升降驱动机构222包括升降座2221和第三气缸2222；所述升降座2221滑动连接在所述横移驱动机构221的输出端上，其可进行升降滑动；所述第三气缸2222与所述横移驱动机构221连接，其由所述横移驱动机构221控制活动，该第三气缸2222用以驱使所述升降座2221滑动。具体的，通过所述第三气缸2222控制所述升降座2221升降滑动，进而带动所述夹持机构223进行五金片的取放。

作为本实施例的优选方案，所述升降座2221上安装有伺服电机2223，所述伺服电机2223的输出端与所述夹持机构223连接。通过所述伺服电机2223的控制可带动所述夹持机构223旋转，进而使所述夹持机构223对不同规格、摆放方向不同的五金片进行夹持。

作为本实施例的优选方案，所述夹持机构223包括手指气缸2231和两夹持件2232；所述手指气缸2231安装在所述升降座2221上；两所述夹持件2232分别安装在所述手指气缸2231的两输出端上；所述夹持件2232的底部设有两挡块2233；两所述夹持件2232的相对面上分别延伸出推块2234，两所述夹持件2232上的推块2234相互平行，且呈错位分布，所述推块2234和所述挡块2233之间设有五金片伸入槽位2235。具体的，所述升降驱动机构222带动所述夹持机构223下行时，所述容置槽215内的五金片的端部则进入所述五金片伸入槽位2235内，当所述手指气缸2231驱动两所述夹持件2232收合时，一夹持件2232上的推块2234与另一夹持件2232上的挡块2233贴靠于五金片的两侧，以此实现夹持机构223对五金片的夹持。

作为本实施例的优选方案，两所述挡块2233之间设有支撑块2236，所述支撑块2236与所述挡块2233连接。五金片被推块2234和挡块2233夹持时，五金片上的弯折部置于两所述挡块2233之间，且与所述支撑块2236相抵靠，以此保证五金片的稳定性。

作为本实施例的优选方案，所述第一五金片放置机构32包括第一基板321、第一推片件322、第一气缸323和若干第一五金片放置座324；所述第一基板321转动连接在所述滑行驱动机构31的输出端上，并与所述旋转驱动件连接；若干所述第一五金片放置座324均匀分布在所述第一基板321一侧，并与所述第一基板321固定连接，所述第一五金片放置座324上开设有第一插片孔3241；所述第一推片件322的数量与所述第一插片孔3241的数量相对应，若干所述第一推片件322均贯穿所述第一基板321，并分别滑动连接在对应的所述第一插片孔3241内；所述第一基板321远离所述第一五金片放置座324的一侧设有第一推板325，若干所述第一推片件322与所述第一推板325固定连接；所述第一气缸323安装在所述第一基板321上，其用以驱动若干所述第一推片件322滑动。具体的，所述夹持输送机构22将所述上料机构21的五金片输送至所述第一五金片放置座324的第一插片孔3241内，当所述第一五金片放置机构32上的若干第一五金片放置座324内均插装有五金片后，所述滑行驱动机构31及所述旋转驱动件则配合将所述第一五金片放置机构32带动至与第二五金片放置机构41对接，随后所述第一气缸323则推动所述第一推板325，使若干所述第一推片件322向外移动，以将所述第一插片孔3241内的五金片输送至所述第二五金片放置机构41上。

作为本实施例的优选方案，所述第二五金片放置机构41包括第二基板411、第二推片件412、第二气缸413和若干第二五金片放置座414；所述第二基板411安装在所述机械臂的输出端上；若干所述第二五金片放置座414安装在所述第二基板411远离所述机械臂的一侧，所述第二五金片放置座414上开设有第二插片孔4141；所述第二推片件412的数量与所述第二插片孔4141的数量相对应，若干所述第二推片件412均贯穿所述第二基板411，并分别滑动连接在对应的所述第二插片孔4141内；所述第二基板411远离所述第二五金片放置座414的一侧设有第二推板416，若干所述第二推片件412与所述第二推板416固定连接；所述第二气缸413安装在所述第二基板411上，其用以驱动若干所述第二推片件412滑动。具体的，所述第一五金片放置机构32与第二五金片放置机构41相对接时，若干所述第一五金片放置座324与若干所述第二五金片放置座423一一对应；如此，所述第一气缸323驱动所述第一推片件322活动时，所述第一插片孔3241内的五金片则置入所述第二插片孔4141内，随后所述机械臂则带动所述第二五金片放置机构41移动至注塑模具外侧，再由所述第二气缸413推动所述第二推板416活动，使若干所述第二推片件412将所述第二插片孔4141内的五金片推至注塑模具上，以此完成五金片的自动上料工序。

作为本实施例的优选方案，若干所述第一五金片放置座324的外侧设有定位座326，所述定位座326固定连接在所述第一基板321上，其中部开设有定位孔3261；所述第二基板411远离所述机械臂的一侧设有与所述定位孔3261相对应的定位杆415。所述定位杆415与所述定位座326上的定位孔3261相配合，以提高所述第一插片孔3241与所述第二插片孔4141的对位稳定性。

本实用新型所涉及的一种五金片自动插片机，通过合理的结构设置，解决了现有的插片自动供料机构结构复杂，生产成本高，且部件过多，易出现损坏，导致设备使用稳定性不佳的问题。

以上仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种五金片自动插片机，其特征在于：包括机架、插片装置、转接装置和输出装置，其中：

所述插片装置包括上料机构和夹持输送机构；所述上料机构安装在所述机架上；所述夹持输送机构设于所述上料机构的上方，并安装在所述机架上；

所述转接装置设于所述上料机构的外侧，且位于所述夹持输送机构的下方，其包括滑行驱动机构、旋转驱动件和第一五金片放置机构；所述滑行驱动机构安装在所述机架上，其用以驱动所述旋转驱动件和所述第一五金片放置机构滑动；所述第一五金片放置机构与所述旋转驱动件相连，其由所述旋转驱动件驱动旋转；

所述输出装置包括机械臂和第二五金片放置机构；所述机械臂设于所述机架的外侧；所述第二五金片放置机构安装在所述机械臂的输出端上。

2.根据权利要求1所述一种五金片自动插片机，其特征在于：所述上料机构包括振动盘、底座、进料轨和置料座；所述振动盘和所述底座均安装在所述机架上；所述进料轨安装在所述底座的顶部，且与所述振动盘的输出端相连接，该进料轨顶部开设有进料槽道；所述置料座设于所述进料轨远离所述振动盘的一侧，并安装在所述底座上，所述置料座顶部开设有容置槽，所述容置槽与对应的所述进料槽道相连通。

3.根据权利要求2所述一种五金片自动插片机，其特征在于：所述进料槽道的上方设有遮板，所述遮板固定连接在所述进料轨上。

4.根据权利要求2所述一种五金片自动插片机，其特征在于：所述夹持输送机构包括横移驱动机构、升降驱动机构和夹持机构；所述机架上安装有支架；所述横移驱动机构安装在所述支架上；所述升降驱动机构安装在所述横移驱动机构的输出端上，其由所述横移驱动机构控制滑动；所述夹持机构与所述升降驱动机构连接，其由所述升降驱动机构控制升降滑动。

5.根据权利要求4所述一种五金片自动插片机，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降座和第三气缸；所述升降座滑动连接在所述横移驱动机构的输出端上，其可进行升降滑动；所述第三气缸与所述横移驱动机构连接，其由所述横移驱动机构控制活动，该第三气缸用以驱使所述升降座滑动。

6.根据权利要求5所述一种五金片自动插片机，其特征在于：所述夹持机构包括手指气缸和两夹持件；所述手指气缸安装在所述升降座上；两所述夹持件分别安装在所述手指气缸的两输出端上；所述夹持件的底部设有两挡块；两所述夹持件的相对面上分别延伸出推块，两所述夹持件上的推块相互平行，且呈错位分布，所述推块和所述挡块之间设有五金片伸入槽位。

7.根据权利要求6所述一种五金片自动插片机，其特征在于：两所述挡块之间设有支撑块，所述支撑块与所述挡块连接。

8.根据权利要求1所述一种五金片自动插片机，其特征在于：所述第一五金片放置机构包括第一基板、第一推片件、第一气缸和若干第一五金片放置座；所述第一基板转动连接在所述滑行驱动机构的输出端上，并与所述旋转驱动件连接；若干所述第一五金片放置座均匀分布在所述第一基板一侧，并与所述第一基板固定连接，所述第一五金片放置座上开设有第一插片孔；所述第一推片件的数量与所述第一插片孔的数量相对应，若干所述第一推片件均贯穿所述第一基板，并分别滑动连接在对应的所述第一插片孔内；所述第一基板远离所述第一五金片放置座的一侧设有第一推板，若干所述第一推片件与所述第一推板固定连接；所述第一气缸安装在所述第一基板上，其用以驱动若干所述第一推片件滑动。

9.根据权利要求8所述一种五金片自动插片机，其特征在于：所述第二五金片放置机构包括第二基板、第二推片件、第二气缸和若干第二五金片放置座；所述第二基板安装在所述机械臂的输出端上；若干所述第二五金片放置座安装在所述第二基板远离所述机械臂的一侧，所述第二五金片放置座上开设有第二插片孔；所述第二推片件的数量与所述第二插片孔的数量相对应，若干所述第二推片件均贯穿所述第二基板，并分别滑动连接在对应的所述第二插片孔内；所述第二基板远离所述第二五金片放置座的一侧设有第二推板，若干所述第二推片件与所述第二推板固定连接；所述第二气缸安装在所述第二基板上，其用以驱动若干所述第二推片件滑动。

10.根据权利要求9所述一种五金片自动插片机，其特征在于：若干所述第一五金片放置座的外侧设有定位座，所述定位座固定连接在所述第一基板上，其中部开设有定位孔；所述第二基板远离所述机械臂的一侧设有与所述定位孔相对应的定位杆。