CN220511578U - Led插板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LED插板机，包括机架、送板机构、移动机构、下料机构和插装机构，其中，送板机构和下料机构设置在机架上，用作电路板的输送；移动机构为两个，移动机构设置在插装机构的两侧，用作夹放电路板；插装机构置于送板机构与下料机构之间，用作LED灯在电路板上的插装；还包括震动上料盘，震动上料盘通过上料轨道与插装机构连接，震动上料盘包括检测装置和调整装置，检测装置检测LED灯的正负极管脚，并通过调整装置使得正负极管脚的方向一致。通过检测装置和调整装置将LED管脚按统一的方向顺序排列后送出至插装机构，通过设置能够自动夹取放置电路板的移动机构，从而提升效率，提升自动化效果，减少人工成本。

Description

LED插板机

技术领域

本实用新型涉及半导体领域，尤其涉及一种LED插板机。

背景技术

LED灯板的插装工作是将LED排列插装在电路板上，早之前是采用人工进行插装，人工插装要先区分LED灯正负极管脚，区分后将正负极管脚余长切掉，再将LED等准确的插装在电路板上，一块电路板一个一个LED灯插装，这样的人工插装工作需要的人工多成本高、效率极低，出错率高，插装质量问题多。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种LED插板机。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种LED插板机，包括机架、送板机构、移动机构、下料机构和插装机构，其中，送板机构和下料机构设置在机架上，用作电路板的输送；移动机构为两个，移动机构设置在插装机构的两侧，用作夹放电路板；插装机构置于送板机构与下料机构之间，用作LED灯在电路板上的插装；还包括震动上料盘，震动上料盘通过上料轨道与插装机构连接，震动上料盘包括检测装置和调整装置，检测装置检测LED灯的正负极管脚，并通过调整装置使得正负极管脚的方向一致。通过检测装置和调整装置将LED管脚按统一的方向顺序排列后送出至插装机构；提升自动化效果，减少人力，通过设置能够自动夹取放置电路板的移动机构、自动收集已插装完成的电路板等相关的结构设置，从而提升效率，提升自动化效果，减少人工成本。

更进一步地，移动机构包括第一移动机构和第二移动机构，第一移动机构将电路板夹放到插装机构上，第二移动机构将插装好的电路板夹放到下料机构上，第二移动机构下料的同时，第一移动机构可同时完成上料，能够提高生产效率。

更进一步地，第一移动机构设在送板机构的输送末端，第二移动机构设在下料机构的首端。

更进一步地，第一移动机构包括支座、第一抓板、第二抓板、抓板气缸、手臂支架和伺服电机，抓板气缸设置在第一抓板与第二抓板之间驱动第二抓板的夹取动作，抓板气缸工作收缩使第二抓板靠近第一抓板，第一抓板和第二抓板就会抓紧电路板，在伺服电机驱动手臂支架的作用下，将电路板安放在插装机构上的定位板上。

更进一步地，伺服电机设置在支座上，用作驱动手臂支架，以实现第一抓板和第二抓板的位置移动。

更进一步地，调整装置设置上料轨道上，用作LED灯的角度旋转，旋转气缸会调整LED灯的角度，从而统一LED灯正负极管脚的方向。

更进一步地，插装机构可沿多方向移动，以实现LED灯的不同插装位置。

更进一步地，插装机构包括定位板，定位板设有定位凹口，定位凹口能够容纳第一抓板或第二抓板，避免了第一移动机构和第二移动机构与插装机构磕碰。

本实用新型的有益效果是：一、通过检测装置和调整装置将LED管脚按统一的方向顺序排列后送出至插装机构；二、提升自动化效果，减少人力，通过设置能够自动夹取放置电路板的移动机构、自动收集已插装完成的电路板等相关的结构设置，从而提升效率，提升自动化效果，减少人工成本；三、机械结构设计巧妙，合理利用空间布局，机械动作位置准确，平稳有序，提升插装质量。

附图说明

图1为本实用新型一实施例LED插板机的立体示意图；

图2为本实用新型一实施例送板机构的立体示意图；

图3为本实用新型一实施例第一移动机构的立体示意图；

图4为本实用新型一实施例第一移动机构的局部示意图；

图5为本实用新型一实施例插装机构的立体示意图；

图6为本实用新型一实施例插装机构的局部示意图；

图7为本实用新型一实施例震动上料盘的立体示意图；

图8为本实用新型一实施例震动上料盘的局部示意图；

图9为本实用新型一实施例定位板的立体示意图。

图中：1、机架；2、送板机构；3、移动机构；301、第一移动机构；3011、支座；3012、第一抓板；3013、第二抓板；3014、抓板气缸；3015、手臂支架；3016、伺服电机；302、第二移动机构；4、下料机构；5、插装机构；501、定位板；5011、定位凹口；502、抓灯模组；503、抓灯气缸；504、导轨一；505、导轨二；6、电路板；7、LED灯；8、震动上料盘；801、检测装置；802、调整装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1所示，本实施例中的一种LED插板机，包括机架1、送板机构2、移动机构3、下料机构4和插装机构5，其中，送板机构2和下料机构4设置在机架1上，用作电路板6的输送；移动机构3为两个，移动机构3设置在插装机构5的两侧，用作夹放电路板6；插装机构5置于送板机构2与下料机构4之间，用作LED灯7在电路板6上的插装；还包括震动上料盘8，震动上料盘8通过上料轨道与插装机构5连接，震动上料盘8包括检测装置801和调整装置802，检测装置801检测LED灯7的正负极管脚，并通过调整装置802使得正负极管脚的方向一致。通过检测装置801和调整装置802将LED管脚按统一的方向顺序排列后送出至插装机构5；提升自动化效果，减少人力，通过设置能够自动夹取放置电路板6的移动机构3、自动收集已插装完成的电路板6等相关的结构设置，从而提升效率，提升自动化效果，减少人工成本；机械结构设计巧妙，合理利用空间布局，机械动作位置准确，平稳有序，提升插装质量。

在一些实施方式中，第一移动机构301设在送板机构2的输送末端，第二移动机构302设在下料机构4的首端，第二移动机构302在完成电路板6下料的同时，第一移动机构301可同时完成电路板6的上料，能够提高生产效率。

在一些实施方式中，第一移动机构301包括支座3011、第一抓板3012、第二抓板3013、抓板气缸3014、手臂支架3015和伺服电机3016，抓板气缸3014设置在第一抓板3012与第二抓板3013之间驱动第二抓板3013的夹取动作。第二抓板3013通过抓板气缸3014与第一抓板3012相连，因此第二抓板3013与第一抓板3012同下降，抓板气缸3014工作收缩使第二抓板3013靠近第一抓板3012，第一抓板3012和第二抓板3013就会抓紧电路板6，在伺服电机3016驱动手臂支架3015的作用下，将电路板6安放在插装机构5上的定位板501上。

在一些实施方式中，移动机构3包括第一移动机构301和第二移动机构302，第一移动机构301将电路板6夹放到插装机构5上，第二移动机构302将插装好的电路板6夹放到下料机构4上。参见附图4所示，第一抓板3012与第二抓板3013的下表面上分别设有凹槽，电路板6能够夹持在两个凹槽之间，确保夹取的稳定性。第二移动机构302下料的同时，第一移动机构301可同时完成上料，能够提高生产效率。

在一些实施方式中，伺服电机3016设置在支座3011上，用作驱动手臂支架3015，以实现第一抓板3012和第二抓板3013的位置移动，在伺服电机3016驱动手臂支架3015的作用下，第一抓板3012和第二抓板3013就会抓紧电路板6安放在插装机构5上的定位板501上。

在一些实施方式中，调整装置802设置上料轨道上，用作LED灯7的角度旋转，实施例中检测装置801具体结构不做限定，可采用现有的检测装置801，检测LED灯7的正负极管脚，调整装置802包括旋转气缸，以及旋转气缸上的旋转块，LED灯7会依次经过旋转块，检测装置801检测到的不一致的LED灯7正负极管脚，旋转气缸会调整LED灯7的角度，从而统一LED灯7正负极管脚的方向。

参见附图5和附图6所示，在一些实施方式中，插装机构5可沿多方向移动，插装机构5在导轨二505上可沿Y方向移动，抓灯模组502在导轨一504上可沿X方向移动，抓灯气缸503在抓取LED灯7之后，可相对抓灯模组502上下移动，以实现LED灯7的不同插装位置。

在一些实施方式中，插装机构5包括定位板501，定位板501设有定位凹口5011，定位凹口5011能够容纳第一抓板3012或第二抓板3013，第一移动机构301和第二移动机构302将电路板6从插装机构5移动时，由于凹口的设置，避免了第一移动机构301和第二移动机构302与插装机构5磕碰。

本实用新型的工作原理是：电路板6经送板机构2送至第一移动机构301，抓板气缸3014控制第一抓板3012与第二抓板3013将电路板6抓取，在伺服电机3016驱动手臂支架3015的作用下，将电路板6安放在插装机构5上的定位板501上。震动上料盘8通过上料轨道与插装机构5连接，LED灯7经过上料轨道到达插装机构5，上料过程中LED灯7经过检测装置801和调整装置802，将正负焊脚不一致的LED灯7转动角度，从而统一LED灯7正负极管脚的方向。在完成插装之后，第二移动机构302将插装完成的电路板6抓取并安放到下料机构4上，完成下料工序。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种LED插板机，其特征在于，包括机架、送板机构、移动机构、下料机构和插装机构，其中，

所述送板机构和下料机构设置在所述机架上，用作电路板的输送；

所述移动机构为两个，移动机构设置在所述插装机构的两侧，用作夹放电路板；

所述插装机构置于所述送板机构与所述下料机构之间，用作LED灯在所述电路板上的插装；

还包括震动上料盘，所述震动上料盘通过上料轨道与插装机构连接，所述震动上料盘包括检测装置和调整装置，所述检测装置检测所述LED灯的正负极管脚，并通过所述调整装置使得所述正负极管脚的方向一致。

2.根据权利要求1所述的LED插板机，其特征在于，所述移动机构包括第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构将所述电路板夹放到所述插装机构上，所述第二移动机构将插装好的所述电路板夹放到所述下料机构上。

3.根据权利要求2所述的LED插板机，其特征在于，所述第一移动机构设在所述送板机构的输送末端，所述第二移动机构设在所述下料机构的首端。

4.根据权利要求2所述的LED插板机，其特征在于，所述第一移动机构包括支座、第一抓板、第二抓板、抓板气缸、手臂支架和伺服电机，所述抓板气缸设置在所述第一抓板与第二抓板之间驱动所述第二抓板的夹取动作。

5.根据权利要求4所述的LED插板机，其特征在于，所述伺服电机设置在所述支座上，用作驱动所述手臂支架，以实现所述第一抓板和第二抓板的位置移动。

6.根据权利要求1所述的LED插板机，其特征在于，所述调整装置设置所述上料轨道上，用作所述LED灯的角度旋转。

7.根据权利要求1所述的LED插板机，其特征在于，所述插装机构可沿多方向移动，以实现所述LED灯的不同插装位置。

8.根据权利要求4所述的LED插板机，其特征在于，所述插装机构包括定位板，所述定位板设有定位凹口，所述定位凹口能够容纳所述第一抓板或第二抓板。