CN111786027B - 一种锂电池整形设备 - Google Patents
一种锂电池整形设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111786027B CN111786027B CN202010604514.3A CN202010604514A CN111786027B CN 111786027 B CN111786027 B CN 111786027B CN 202010604514 A CN202010604514 A CN 202010604514A CN 111786027 B CN111786027 B CN 111786027B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- battery cell
- shaping
- electric core
- transfer
- anchor clamps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 title claims abstract description 67
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 26
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 25
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 311
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims abstract description 26
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 5
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 claims description 105
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 60
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 37
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 31
- 238000007731 hot pressing Methods 0.000 claims description 12
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 11
- 210000005056 cell body Anatomy 0.000 claims description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 3
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 18
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 16
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 10
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 229910000733 Li alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000003792 electrolyte Substances 0.000 description 1
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 239000001989 lithium alloy Substances 0.000 description 1
- 239000007773 negative electrode material Substances 0.000 description 1
- 239000011255 nonaqueous electrolyte Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 239000007774 positive electrode material Substances 0.000 description 1
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
- H01M10/058—Construction or manufacture
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/04—Construction or manufacture in general
- H01M10/0404—Machines for assembling batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
- H01M10/052—Li-accumulators
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Primary Cells (AREA)
Abstract
本发明提供一种锂电池整形设备，包括上料机构、左整形机构、右整形机构、左运输机构、右运输机构、前夹具中转机构、后夹具中转机构、精整形机构、下料机构和若干个电芯夹具；左运输机构和右运输机构左右并列分布，前夹具中转机构衔接在左运输机构和右运输机构的前端，后夹具中转机构衔接在左运输机构和右运输机构的后端，电芯夹具在左运输机构、后夹具中转机构、右运输机构和前夹具中转机构上循环输送；上料机构和左整形机构由前向后设置在左运输机构的左侧，精整形机构和右整形机构由前向后设置在右运输机构的右侧，下料机构设置在精整形机构的旁侧，其有益效果是：实现电芯各整形工序的自动化，提高生产效率，同时能够确保生产的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池加工设备领域，特别涉及一种锂电池整形设备。
背景技术
锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料，使用非水电解质溶液的电池，目前手机锂电池广泛应用于手机、平板等电子设备。在锂电池的生产过程中，需要对锂电池进行封装，封装完成后还要对锂电池外部进行整形，使其符合生产和实用的要求，在整形工序过程中，需要经过切边、滴胶、热压、冷压等多个工序，由于锂电池整形的步骤繁多，目前以单独的设备进行加工，效率极其低下，而且各个工序分开独立进行，容易造成部分工序重复执行或者遗漏执行，无法保证锂电池的质量，因此，有必要制作出一种自动化设备，将锂电池所需要执行的整形工序，全部集中到同一台设备上，在自动化设备上依次执行工序，提高锂电池整形的效率，也使整形的稳定性得到保证。
发明内容
本发明的目的是提供一种锂电池整形设备以解决背景技术中所提及的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种锂电池整形设备，包括上料机构、左整形机构、右整形机构、左运输机构、右运输机构、前夹具中转机构、后夹具中转机构、精整形机构、下料机构和若干个电芯夹具；
所述左运输机构和右运输机构左右并列分布，前夹具中转机构衔接在左运输机构和右运输机构的前端，后夹具中转机构衔接在左运输机构和右运输机构的后端，电芯夹具在左运输机构、后夹具中转机构、右运输机构和前夹具中转机构上循环输送；
所述上料机构和左整形机构由前向后设置在左运输机构的左侧，精整形机构和右整形机构由前向后设置在右运输机构的右侧，下料机构设置在精整形机构的旁侧。
所述电芯夹具包括底板、压板、面板、若干个导柱、压杆、支撑板和连杆自锁机构，面板通过若干个导柱架设在底板上，压板设置在面板和底板之间并与若干个导柱滑动连接，支撑板设置在面板和压板之间并与导柱固定连接，连杆自锁机构设置在支撑板和压板之间，连杆自锁机构的上端和下端分别与支撑板和压板固定连接，压杆竖直穿设过面板并和面板滑动连接，压杆下端穿设过支撑板并和连杆自锁机构固定连接，压杆通过驱动连杆自锁机构带动压板上下开合。
所述左整形机构包括由前向后依次排列的第一定位机构、第一切侧边机构、第一侧边整形机构、第一滴胶机构、第一折边机构、第一热压机构和第一冷压机构；
所述第一定位机构用于调整电芯夹具上电芯的位置；
所述第一切侧边机构用于切除电芯的部分侧边；
所述第一侧边整形机构用于压平电芯侧边；
所述第一滴胶机构用于涂布胶水到电芯侧边上；
所述第一折边机构用于将电芯侧边向上翻折并与电芯本体粘合；
所述第一热压机构用于烘干电芯上的胶水；
所述第一冷压机构用于冷却电芯上的胶水；
所述右整形机构和左整形机构中心对称。
所述第一定位机构包括第一支架、第一Y轴电机、第一Z轴电机、调节组件、推板组件、控制组件和挡板组件，第一Y轴电机和第一Z轴电机固定在第一支架上，第一Y轴电机设置在第一Z轴电机下方，调节组件高度可调且上端固定在第一Y轴电机的动力输出端，下端和推板组件固定连接，推板组件对应在电芯夹具右侧，控制组件固定在第一Z轴电机的动力输出端并对应在电芯夹具上方，控制组件用于控制电芯夹具的开合，挡板组件对应在电芯夹具左侧。
对本发明的进一步描述：左运输机构包括左运输轨道和左X轴机械手，电芯夹具和左运输轨道滑动连接，左X轴机械手设置三组并均匀分布在左运输轨道右侧，每组左X轴机械手用于同时驱动四组电芯夹具向后运行，右运输机构和左运输机构中心对称。
对本发明的进一步描述：第一滴胶机构包括双轴驱动组件、第二支架、第二Z轴电机、滴胶头和对位感应器，第二支架安装在双轴驱动组件的动力输出端，双轴驱动组件驱动第二支架沿X轴和Y轴方向运行，第二Z轴电机安装在第二支架上部且动力输出端向下，滴胶头安装在第二Z轴电机的动力输出端，对位感应器安装在第二支架上且对应在电芯夹具的左侧。
对本发明的进一步描述：精整形机构包括移料机构、整形平台、下料中转平台和移料机械手，移料机构、整形平台和下料中转平台由左向右依次排列，移料机构用于接收电芯夹具上的电芯，移料机械手用于将电芯从移料机构上运输至整形平台以及将电芯从整形平台上运输至下料中转平台。
对本发明的进一步描述：移料机构包括推板机构和接料平台，移料机构和接料平台分别设置在右运输机构的左右两侧，移料机构将电芯夹具上的电芯向右推至接料平台上。
对本发明的进一步描述：下料机构包括下料机械手、载盘机械手以及设置在下料机械手旁侧的NG电芯传送带、上空盘机构、抽检盘机构和下料盘机构，上空盘机构、抽检盘机构和下料盘机构并排设置，载盘机械手架设在上空盘机构、抽检盘机构和下料盘机构上方。
对本发明的进一步描述：前夹具中转机构包括Y轴滑台、滑块和中转轨道，Y轴滑台两端分别对应在左运输机构和右运输机构的前方，滑块安装在Y轴滑台的动力输出端且和Y轴滑台滑动连接，中转轨道沿X轴方向安装在滑块上方，后夹具中转机构和前夹具中转机构结构相同。
本发明的有益效果为：通过将锂电池整形工序全部集中到同一设备上完成，实现从上料、切边、滴胶、热压、冷压等多个工序，再到下料的全自动化，一方面减少各个工序之间的替换时间，另一方面，避免了工序之间进行替换时可能发生的替换失误而导致部分工序的重复执行或遗漏执行，本发明不仅能够提高锂电池整形的效率，而且确保了整形的效果和锂电池的质量。
附图说明
图1是本发明的整体结构图；
图2是本发明电芯夹具的结构图；
图3是本发明左运输机构、右运输机构、左整形区和右整形区的结构图；
图4是本发明第一定位机构的结构图；
图5是本发明第一滴胶机构的结构图；
图6是本发明精整形机构的结构图；
图7是本发明推板机构的结构图；
图8是本发明接料平台的结构图；
图9是本发明下料机构的结构图；
图10是本发明前夹具中转机构的结构图；
图中，1、上料机构；2、电芯夹具；3、左整形机构；4、左运输机构；5、后夹具中转机构；6、右运输机构；7、右整形机构；8、精整形机构；9、下料机构；10、前夹具中转机构；21、底板；22、压板；23、面板；24、导柱；25、压杆；26、支撑板；27、连杆自锁机构；211、电芯载板；221、缓冲压块；241、复位弹簧；31、第一定位机构；32、第一切侧边机构；33、第一侧边整形机构；34、第一滴胶机构；35、第一折边机构；36、第一热压机构；37、第一冷压机构；311、第一支架；312、第一Y轴电机；313、第一Z轴电机；314、调节组件；315、推板组件；316、控制组件；317、挡板组件；316-1、拉杆；316-2、推杆；341、双轴驱动组件；342、第二支架；343、第二Z轴电机；344、滴胶头；345、对位感应器；41、左运输轨道；42、左X轴机械手；61、右运输轨道；62、右X轴机械手；81、移料机构；82、整形平台；83、下料中转平台；84、移料机械手；811、推板机构；811-1、底座；811-2、第二Y轴电机；811-3、第三支架；811-4、移料板；812、接料平台；812-1、第四支架；812-2、第一气缸；812-3、第二气缸；812-4、第一挡块；812-5、第二挡块；812-6、第三挡块；812-7、载料板；91、下料机械手；92、载盘机械手；93、NG电芯传送带；94、上空盘机构；95、抽检盘机构；96、下料盘机构；101、Y轴滑台；102、滑块；
103、中转轨道。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明：
如图1所示，一种锂电池整形设备，包括上料机构1、左整形机构3、右整形机构7、左运输机构4、右运输机构6、前夹具中转机构10、后夹具中转机构5、精整形机构8、下料机构9和若干个电芯夹具2；
所述左运输机构4和右运输机构6左右并列分布，前夹具中转机构10衔接在左运输机构4和右运输机构6的前端，后夹具中转机构5衔接在左运输机构4和右运输机构6的后端，电芯夹具2在左运输机构4、后夹具中转机构5、右运输机构6和前夹具中转机构10上循环输送；
所述上料机构1和左整形机构3由前向后设置在左运输机构4的左侧，精整形机构8和右整形机构7由前向后设置在右运输机构6的右侧，下料机构9设置在精整形机构8的旁侧。
如图2所示，电芯夹具2包括底板21、压板22、面板23、若干个导柱24、压杆25、支撑板26和连杆自锁机构27，面板23通过若干个导柱24架设在底板21上，压板22设置在面板23和底板21之间并与若干个导柱24滑动连接，支撑板26设置在面板23和压板22之间并与导柱24固定连接，连杆自锁机构27设置在支撑板26和压板22之间，连杆自锁机构27的上端和下端分别与支撑板26和压板22固定连接，压杆25竖直穿设过面板23并和面板23滑动连接，压杆25下端穿设过支撑板26并和连杆自锁机构27固定连接，压杆25通过驱动连杆自锁机构27带动压板22上下开合，当压板22向下压至最大行程，连杆自锁机构27处于自锁状态，使电芯被固定在电芯夹具2上，底板21上设有电芯载板211，电芯载板211镀陶瓷层，防止电芯泄露电解液腐蚀电芯载板211，压板22下方设有缓冲压块221，装夹电芯时，缓冲压块221通过弹簧缓冲防止压力过大损坏电芯，导柱24上设有复位弹簧241，复位弹簧241穿设过导柱24并设置在底板21和压板22之间。
如图3所示，左运输机构4包括左运输轨道41和左X轴机械手42，电芯夹具2和左运输轨道41滑动连接，左X轴机械手42设置三组并均匀分布在左运输轨道41右侧，每组左X轴机械手42用于同时驱动四组电芯夹具2向后运行，每组左X轴机械手42上设置有四个托板，在电芯夹具2的底板21上设有与托板匹配的通孔，四个托板分别插入相邻的四个电芯夹具2的通孔中，左X轴机械手42通过托板驱动电芯夹具2向后方移动，每次移动的距离为两个相邻电芯夹具2的间距，如此循环地将电芯夹具2向后传送，右运输机构6包括右运输轨道61和右X轴机械手62，右运输机构6和左运输机构4中心对称，左运输轨道41的右侧还设置有夹具闭合机构，夹具闭合机构通过推动电芯夹具2上的压杆25，使电芯夹具2闭合，。
所述左整形机构3包括由前向后依次排列的第一定位机构31、第一切侧边机构32、第一侧边整形机构33、第一滴胶机构34、第一折边机构35、第一热压机构36和第一冷压机构37；
所述第一定位机构31用于调整电芯夹具2上电芯的位置；
所述第一切侧边机构32用于切除电芯的部分侧边；
所述第一侧边整形机构33用于压平电芯侧边；
所述第一滴胶机构34用于涂布胶水到电芯侧边上；
所述第一折边机构35用于将电芯侧边向上翻折并与电芯本体粘合；
所述第一热压机构36用于烘干电芯上的胶水；
所述第一冷压机构37用于冷却电芯上的胶水；
所述右整形机构7和左整形机构3中心对称。
如图4所示，第一定位机构31包括第一支架311、第一Y轴电机312、第一Z轴电机313、调节组件314、推板组件315、控制组件316和挡板组件317，第一Y轴电机312和第一Z轴电机313固定在第一支架311上，第一Y轴电机312设置在第一Z轴电机313下方，调节组件314高度可调且上端固定在第一Y轴电机312的动力输出端，下端和推板组件315固定连接，推板组件315对应在电芯夹具2右侧，控制组件316固定在第一Z轴电机313的动力输出端并对应在电芯夹具2上方，控制组件316用于控制电芯夹具2的开合，挡板组件317对应在电芯夹具2的左侧，控制组件316上设有拉杆316-1和推杆316-2，拉杆316-1向上拉动电芯夹具2上的压杆25，使电芯夹具2打开，推杆316-2向下推动压杆25，使电芯夹具2闭合。
如图5所示，第一滴胶机构34包括双轴驱动组件341、第二支架342、第二Z轴电机343、滴胶头344和对位感应器345，第二支架342安装在双轴驱动组件341的动力输出端，双轴驱动组件341驱动第二支架342沿X轴和Y轴方向运行，第二Z轴电机343安装在第二支架342上部且动力输出端向下，滴胶头344安装在第二Z轴电机343的动力输出端，对位感应器345安装在第二支架342上且对应在电芯夹具2的左侧，对位感应器345设置两组，用来探测电芯的侧边位置，当对位感应器345探测到侧边，方可进行滴胶。
如图6-8所示，精整形机构8包括移料机构81、整形平台82、下料中转平台83和移料机械手84，移料机构81、整形平台82和下料中转平台83由左向右依次排列，移料机构81用于接收电芯夹具2上的电芯，移料机械手84用于将电芯从移料机构81上运输至整形平台82以及将电芯从整形平台82上运输至下料中转平台83。
所述移料机构81包括推板机构811和接料平台812，移料机构81和接料平台812分别设置在右运输机构6的左右两侧，移料机构81将电芯夹具2上的电芯向右推至接料平台812上。
所述推板机构811包括底座811-1、第二Y轴电机811-2、第三支架811-3和移料板811-4，底座811-1的上端面角度可调整，第二Y轴电机811-2固定安装在底座811-1上，第三支架811-3安装在第二Y轴电机811-2的动力输出端，移料板811-4安装在第三支架811-3的上端并用于推动电芯，使电芯转移到接料平台812上。
所述接料平台812包括第四支架812-1、第一气缸812-2、第二气缸812-3、第一挡块812-4、第二挡块812-5、第三挡块812-6和载料板812-7，载料板812-7水平固定在第四支架812-1上，第一气缸812-2和第二气缸812-3安装在第四支架812-1上且对应在载料板812-7下方，第三挡块812-6沿X轴方向固定在载料板812-7上方，第一挡块812-4和第二挡块812-5设置在载料板812-7上且分别和第一气缸812-2和第二气缸812-3的动力输出端连接，第一挡块812-4和第二挡块812-5能够推动放置在载料板812-7上的电芯沿X轴方向移动。
如图9所示，下料机构9包括下料机械手91、载盘机械手92以及设置在下料机械手91旁侧的NG电芯传送带93、上空盘机构94、抽检盘机构95和下料盘机构96，上空盘机构94、抽检盘机构95和下料盘机构96并排设置，载盘机械手92架设在上空盘机构94、抽检盘机构95和下料盘机构96上方。
如图10所示，前夹具中转机构10包括Y轴滑台101、滑块102和中转轨道103，Y轴滑台101两端分别对应在左运输机构4和右运输机构6的前方，滑块102安装在Y轴滑台101的动力输出端且和Y轴滑台101滑动连接，中转轨道103沿X轴方向安装在滑块102上方，Y轴滑台101驱动滑块102左右运行，同时带动中转轨道103左右运行，中转轨道103移动至滑台的左端和右端时，分别和左运输轨道41和右运输轨道61对接，使电芯夹具2能够从右运输轨道61上通过中转轨道103转移到左运输轨道41上，后夹具中转机构5和前夹具中转机构10结构相同，后夹具中转机构5将左运输轨道41上的电芯夹具2转移到右运输轨道61上。
本实施例的工作原理：
本发明用于锂电池的整形过程，在整形之前，电芯已完成封装工序，电芯被放置到上料机构1中的上料传送带上，上料机构1中的上料机械手将上料传送带上的电芯同时抓取两个并放置在左运输轨道41上前端的电芯夹具2中，在左运输轨道41的右侧的夹具闭合机构通过推动电芯夹具2上的压杆25，使电芯夹具2闭合，电芯被固定在电芯夹具2中，接着左X轴机械手42移动电芯夹具2向后移动，左X轴机械手42有三组，每组可同时驱动四个电芯夹具2，即三组左X轴机械手42同时驱动十二个电芯夹具2向后运行，运行的距离等于两个相邻电芯夹具2的间距，电芯夹具2以此运动方式依次运送到后续的工序中。
当电芯夹具2被运送到第一定位机构31时，控制组件316通过拉杆316-1将电芯夹具2打开一定距离，使缓冲压块221与电芯分离，接着挡板组件317运行到电芯左侧，距离电芯一定距离，推板组件315将电芯向左推动一定距离后，使电芯与挡板组件317接触，然后推板组件315复位，控制组件316通过推杆316-2将电芯夹具2重新闭合，电芯的定位过程完成。
接着，电芯夹具2依次运行至左整形机构3的第一切侧边机构32、第一侧边整形机构33、第一滴胶机构34、第一折边机构35、第一热压机构36、第一冷压机构37，分别对电芯的左侧进行切边、裙边压平、滴胶、折边、热压和冷压工序。
电芯完成了左整形机构3上的所有工序，电芯夹具2通过后夹具中转机构5被运送到右整形机构7，右整形机构7是对电芯的右侧进行加工，其加工步骤和电芯左侧的加工步骤相同。
电芯完成了右整形机构7上的所有工序后，被运送到精整形机构8左侧，此时，在电芯夹具2的上方设有夹具打开装置，夹具打开装置将电芯夹具2打开，接着移料机构81中的推板机构811将电芯向右侧推动，使电芯转移到右侧的接料平台812的载料板812-7上，接料平台812上的第一气缸812-2和第二气缸812-3通过驱动第一挡块812-4和第二挡块812-5，对载料板812-7上的电芯的位置进行调整，调整完成后，推板机构811复位，空的电芯夹具2通过前夹具中转机构10转移回左运输机构4上对应上料机构1的位置，同时，精整形机构8上的移料机械手84将接料平台812上的电芯运输到整形平台82上进行热压精整形，电芯完成精整形后，再由移料机械手84搬运到下料中转平台83上，下料机械手91从下料中转平台83上抓取电芯，并将电芯放到下料机构9中相应的区域，若电芯在前工序中有异常，则电芯被放置在NG电芯传送带93上，若电芯无异常，则被放置到下料盘机构96上，每隔一定的数量，下料机械手91会将电芯放置在抽检盘机构95上供操作人员用于抽样检测。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种锂电池整形设备，其特征在于：包括上料机构、左整形机构、右整形机构、左运输机构、右运输机构、前夹具中转机构、后夹具中转机构、精整形机构、下料机构和若干个电芯夹具；
所述左运输机构和所述右运输机构左右并列分布，所述前夹具中转机构衔接在所述左运输机构和所述右运输机构的前端，所述后夹具中转机构衔接在所述左运输机构和所述右运输机构的后端，所述电芯夹具在所述左运输机构、所述后夹具中转机构、右运输机构和前夹具中转机构上循环输送；
所述上料机构和所述左整形机构由前向后设置在所述左运输机构的左侧，所述精整形机构和所述右整形机构由前向后设置在所述右运输机构的右侧，所述下料机构设置在所述精整形机构的旁侧；
所述电芯夹具包括底板、压板、面板、若干个导柱、压杆、支撑板和连杆自锁机构，所述面板通过若干个所述导柱架设在所述底板上，所述压板设置在所述面板和所述底板之间并与若干个所述导柱滑动连接，所述支撑板设置在所述面板和所述压板之间并与所述导柱固定连接，所述连杆自锁机构设置在所述支撑板和所述压板之间，所述连杆自锁机构的上端和下端分别与所述支撑板和所述压板固定连接，所述压杆竖直穿设过所述面板并和所述面板滑动连接，所述压杆下端穿设过所述支撑板并和所述连杆自锁机构固定连接，所述压杆通过驱动所述连杆自锁机构带动所述压板上下开合；
所述左整形机构包括由前向后依次排列的第一定位机构、第一切侧边机构、第一侧边整形机构、第一滴胶机构、第一折边机构、第一热压机构和第一冷压机构；
所述第一定位机构用于调整所述电芯夹具上电芯的位置；
所述第一切侧边机构用于切除电芯的部分侧边；
所述第一侧边整形机构用于压平电芯侧边；
所述第一滴胶机构用于涂布胶水到电芯侧边上；
所述第一折边机构用于将电芯侧边向上翻折并与电芯本体粘合；
所述第一热压机构用于烘干电芯上的胶水；
所述第一冷压机构用于冷却电芯上的胶水；
所述右整形机构和所述左整形机构中心对称；
所述第一定位机构包括第一支架、第一Y轴电机、第一Z轴电机、调节组件、推板组件、控制组件和挡板组件，所述第一Y轴电机和所述第一Z轴电机固定在所述第一支架上，所述第一Y轴电机设置在所述第一Z轴电机下方，所述调节组件高度可调且上端固定在所述第一Y轴电机的动力输出端，下端和所述推板组件固定连接，所述推板组件对应在所述电芯夹具右侧，所述控制组件固定在所述第一Z轴电机的动力输出端并对应在所述电芯夹具上方，所述控制组件用于控制所述电芯夹具的开合，所述挡板组件对应在所述电芯夹具左侧。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池整形设备，其特征在于：所述左运输机构包括左运输轨道和左X轴机械手，所述电芯夹具和所述左运输轨道滑动连接，所述左X轴机械手设置三组并均匀分布在所述左运输轨道右侧，每组所述左X轴机械手用于同时驱动四组电芯夹具向后运行，所述右运输机构和所述左运输机构中心对称。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池整形设备，其特征在于：所述第一滴胶机构包括双轴驱动组件、第二支架、第二Z轴电机、滴胶头和对位感应器，所述第二支架安装在所述双轴驱动组件的动力输出端，所述双轴驱动组件驱动所述第二支架沿X轴和Y轴方向运行，所述第二Z轴电机安装在所述第二支架上部且动力输出端向下，所述滴胶头安装在所述第二Z轴电机的动力输出端，所述对位感应器安装在所述第二支架上且对应在所述电芯夹具的左侧。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池整形设备，其特征在于：所述精整形机构包括移料机构、整形平台、下料中转平台和移料机械手，所述移料机构、所述整形平台和所述下料中转平台由左向右依次排列，所述移料机构用于接收所述电芯夹具上的电芯，所述移料机械手用于将电芯从所述移料机构上运输至所述整形平台以及将电芯从所述整形平台上运输至所述下料中转平台。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池整形设备，其特征在于：所述移料机构包括推板机构和接料平台，所述移料机构和所述接料平台分别设置在所述右运输机构的左右两侧，所述移料机构将所述电芯夹具上的电芯向右推至所述接料平台上。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池整形设备，其特征在于：所述下料机构包括下料机械手、载盘机械手以及设置在所述下料机械手旁侧的NG电芯传送带、上空盘机构、抽检盘机构和下料盘机构，所述上空盘机构、所述抽检盘机构和所述下料盘机构并排设置，所述载盘机械手架设在所述上空盘机构、所述抽检盘机构和所述下料盘机构上方。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池整形设备，其特征在于：所述前夹具中转机构包括Y轴滑台、滑块和中转轨道，所述Y轴滑台两端分别对应在所述左运输机构和所述右运输机构的前方，所述滑块安装在所述Y轴滑台的动力输出端且和所述Y轴滑台滑动连接，所述中转轨道沿X轴方向安装在所述滑块上方，所述后夹具中转机构和所述前夹具中转机构结构相同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010604514.3A CN111786027B (zh) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 一种锂电池整形设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010604514.3A CN111786027B (zh) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 一种锂电池整形设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111786027A CN111786027A (zh) | 2020-10-16 |
| CN111786027B true CN111786027B (zh) | 2022-07-08 |
Family
ID=72761317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010604514.3A Active CN111786027B (zh) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 一种锂电池整形设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111786027B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113097554B (zh) * | 2021-03-31 | 2022-06-10 | 东莞市爱康智能技术有限公司 | 一种自动抽真空封装设备 |
| CN113097517B (zh) * | 2021-03-31 | 2022-05-17 | 东莞市爱康智能技术有限公司 | 一种高精度电芯封装设备 |
| CN113471507B (zh) * | 2021-06-29 | 2022-12-30 | 东莞市爱康智能技术有限公司 | 一种电芯自动贴胶机 |
| CN114273123B (zh) * | 2021-12-31 | 2022-11-29 | 郑州西亚斯学院 | 一种用于城乡规划景观设计的标识器件处理设备 |
| CN114361605B (zh) * | 2022-03-18 | 2022-05-31 | 山东希格斯新能源有限责任公司 | 一种电芯整形装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002246069A (ja) * | 2001-02-16 | 2002-08-30 | Nec Tohoku Ltd | リチウム電池素子の製造装置 |
| CN205692920U (zh) * | 2016-06-29 | 2016-11-16 | 惠州市园方电池设备有限公司 | 一种锂电池封装测试分选折边全自动生产线 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN209418701U (zh) * | 2019-03-20 | 2019-09-20 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 电芯夹具及四合一成型设备 |
| CN110212249A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-06 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 四合一成型机 |
-
2020
- 2020-06-29 CN CN202010604514.3A patent/CN111786027B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002246069A (ja) * | 2001-02-16 | 2002-08-30 | Nec Tohoku Ltd | リチウム電池素子の製造装置 |
| CN205692920U (zh) * | 2016-06-29 | 2016-11-16 | 惠州市园方电池设备有限公司 | 一种锂电池封装测试分选折边全自动生产线 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111786027A (zh) | 2020-10-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111786027B (zh) | 一种锂电池整形设备 | |
| CN108393583B (zh) | 一种集流盘焊接系统 | |
| CN107768725B (zh) | 一种电芯保持架安装设备 | |
| CN113794083A (zh) | 一种载具自动插针设备 | |
| CN111993055B (zh) | 电池正极焊接自动化生产设备及电池 | |
| CN109866019B (zh) | 手机无线耳机充电盒组装设备及其操作方法 | |
| CN109860683B (zh) | 一种软包电池焊接及贴胶带设备 | |
| CN219040495U (zh) | 一种光伏电池片排布设备 | |
| CN115947079B (zh) | 多流道分料搬运整形装置、整形分流方法和缺陷检测设备 | |
| CN116230974A (zh) | 电芯合芯与包装机 | |
| CN115241538A (zh) | 一种二合一电芯自动堆叠装置 | |
| CN111106389A (zh) | 一种自动化点胶和折边生产线及其点胶和折边工艺 | |
| CN216085670U (zh) | 一种载具自动插针设备 | |
| CN109088042B (zh) | 电池注液机构及其软包电池注液设备 | |
| CN112894183B (zh) | 铝壳电池极耳自动焊接机 | |
| CN217995737U (zh) | 一种双框架上料装置及固晶设备 | |
| CN115258569A (zh) | 一种双框架上料装置及固晶设备 | |
| CN116315491A (zh) | 一种极耳预焊机 | |
| CN114212513A (zh) | 光伏接线盒传送装置和输送系统 | |
| CN113118035A (zh) | 一种电芯分选装置 | |
| CN110936003A (zh) | 一种单体扣式电池焊片机及其焊接方法 | |
| CN219767175U (zh) | 一种电池焊接机 | |
| CN114377913B (zh) | 一种锂电池组合点胶机 | |
| CN220040215U (zh) | 一种检测电池焊接质量的检测装置 | |
| CN220073654U (zh) | 一种集流盘上料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220613 Address after: 523000 Room 301, building 2, No. 16, BAXIN Road, Wanjiang street, Dongguan City, Guangdong Province Applicant after: Dongguan Aikang Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 523000 factory building No.2, Beiya, No.3 Industrial Zone, Batou community, Wanjiang District, Dongguan City, Guangdong Province Applicant before: ALLEGRO TECHNOLOGY Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Room 101, Building 1, No. 1, Yanhe East Road, Guyong, Wanjiang Street, Dongguan City, Guangdong Province, 523000 Patentee after: Dongguan Aikang Intelligent Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 523000 Room 301, building 2, No. 16, BAXIN Road, Wanjiang street, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: Dongguan Aikang Intelligent Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |