CN208994703U - 盘体分离机构及供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盘体分离机构，用于将堆叠好的盘体分离，包括机架、物料架、夹取组件和升降组件，物料架具有盛放盘体的物料叠放区；夹取组件包括安装于机架上的驱动电机、相对设置的两转动轴、分别安装于两所述转动轴上的凸轮和与凸轮相连的夹取块，驱动电机带动转动轴转动，转动轴带动所述凸轮转动从而带动分离区两相对侧的夹取块相对于所述分离区伸缩动作以夹取、释放盘体，所述升降组件控制所述夹取组件与物料架相对移动。与现有技术相比，本实用新型使用凸轮配合升降组件来实现盘体分离，有效节省了盘体分离机构所占的空间、控制简单、夹取稳定，不易发生操作失误。本实用新型还公开了一种供料装置，具有上述盘体分离机构。

Description

盘体分离机构及供料装置

技术领域

本实用新型涉及一种物料输送，尤其涉及将堆叠的盘体分离出来的盘体分离机构及供料装置。

背景技术

为了提高效率节省空间，盘状(片状)物体，往往堆叠在一起存储输送，在使用时，又需要将其独自分离出来，现有常常使用机械手+吸盘的结构吸取输送盘状体，体积大、结构复杂，在使用中，不但占用了太大空间，且需要分别控制吸盘动作和机械手的移动，控制复杂。故，急需一种体积小，结构简单，方便控制的盘体夹取组件。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种盘体分离机构，结构简单、体积小且方便控制。

为了实现上有目的，本实用新型公开了一种盘体分离机构，用于将堆叠好的盘体分离，包括机架、物料架、夹取组件和升降组件，所述物料架具有盛放盘体的物料叠放区；所述夹取组件包括安装于机架上的驱动电机、相对设置的两转动轴、安装于所述转动轴上的至少一组夹取单元，所述驱动电机分别带动两所述转动轴相对转动，两所述转动轴之间形成与所述物料叠放区位置正对的分离区，每组所述夹取单元分别包括位于所述分离区两相对侧的两夹取部，每一所述夹取部包括安装于所述转动轴上的凸轮和与所述凸轮相连的夹取块，其中一组所述夹取单元为主夹取组件，所述主夹取组件的两夹取部为主夹取部并分别位于所述分离区左右两侧，所述主夹取部的凸轮为主凸轮、夹取块为主夹取块，所述转动轴带动两所述主凸轮相对转动，两所述主凸轮分别带动两所述主夹取块从左右两侧向所述分离区方向伸缩动作以夹取、释放盘体，所述转动轴沿其转动位置依次设有初始工位和夹持工位，所述夹取单元的凸轮沿所述转动轴的周沿以预设角度分布，以使在初始工位与夹持工位之间所述转动轴转动以带动所述主夹取部伸出并使所述主夹取部在所述夹持工位处于夹取状态，在所述夹持工位和初始工位之间所述转动轴转动以带动所述主夹取部缩回并使所述主夹取部在初始工位处于释放状态；控制所述夹取组件与物料架相对移动。

与现有技术相比，本实用新型使用凸轮配合升降组件来实现盘体分离，无需使用机械手进行夹取操作，且夹取组件位于物料架正上方，有效节省了盘体分离机构所占的空间，且控制转动轴转动即可在控制盘体分离的工位控制的同时，控制夹取单元的夹取释放动作，控制简单。再者，使用夹取单元来夹取分离盘体，夹取稳定，不易发生操作失误。

较佳地，其中一组所述夹取单元为托持组件，所述托持组件的两夹取部为托持部，两所述托持部分别安装于两所述转动轴上且位于所述分离区左右两侧，所述托持部的凸轮为预凸轮、夹取块为托持块，所述转动轴带动两所述预凸轮相对转动，两所述预凸轮分别带动两所述托持块从左右两侧向所述分离区方向伸缩动作以配合盘体的底壁托住、释放盘体，所述转动轴沿其转动位置依次设有初始工位、托持工位、夹持工位和卸载工位，所述夹取单元的凸轮沿所述转动轴的周沿以预设角度分布，以使在初始工位和所述托持工位之间所述转动轴转动以带动所述托持块伸出并使所述托持部在所述托持工位处于夹取状态，在所述托持工位和卸载工位之间转动轴转动以带动所述托持块缩回并使所述托持部在卸载工位处于释放状态，在所述托持工位和卸载工位之间所述转动轴转动以带动所述主夹取块伸出并使所述主夹取部在托持块缩回之前处于夹取状态。该方案可先通过托持组件初步固定盘体，再控制升降组件升降以分离盘体后，通过主夹取部夹紧盘体，便于后续作业。

更佳地，所述托持组件有两组，且分别位于所述主夹取组件的两侧，使得夹取盘体更加平稳。

具体地，所述升降组件在卸载工位和初始工位之间控制所述夹取组件与物料架接近，并使得物料叠放区最上方的盘体在所述初始工位移动至分离区；在所述托持工位与夹持工位之间控制所述夹取组件与物料架远离，并使得物料叠放区最上方的盘体在夹持工位与物料架分离。

较佳地，其中一组所述夹取单元为从夹取组件，所述从夹取组件的两夹取部分别为位于所述物料堆叠区的前方的前夹取部和位于所述物料堆叠区的后方的后夹取部，且所述从夹取组件的夹取块可在其凸轮的带动下从前后两侧或从上下两侧向所述分离区的前边沿或者后边沿伸缩动作以夹取、释放盘体，所述转动轴沿其转动位置依次设有初始工位、托持工位、夹持工位和卸载工位，所述夹取单元的凸轮沿所述转动轴的周沿以预设角度分布，以使在初始工位所述前夹取部和后夹取部的夹取块均处于缩回位置以使所述从夹取组件处于释放状态，在初始工位和所述托持工位之间所述转动轴转动以带动所述前夹取部的夹取块伸出至分离区前边沿处，在所述托持工位和夹持工位之间所述转动轴转动以带动所述后夹取部的夹取块伸出至分离区后边沿处，从而使所述从夹取组件处于夹取状态，在夹持工位和卸载工位之间所述转动轴转动以带动所述前夹取部和后夹取部的夹取块缩回并使所述从夹取组件处于释放状态。

较佳地，所述夹取部还包括固定于机架上的导向件，所述夹取块与所述导向件活动连接，所述凸轮转动时带动所述横向夹取部和纵向夹取部在所述导向件的限制下沿某一预设轨迹伸缩动作。

具体地，所述导向件为直线导轨，所述夹取块滑动连接于所述直线导轨上，且所述主夹取组件的直线导轨水平设置。

较佳地，所述主夹取块上分别设有可供所述盘体侧面滑动的滑槽，两所述主夹取块的滑槽相对以形成供所述盘体滑动的盘体滑轨。该方案使得夹取后的盘体可通过滑槽快速脱离分离区，便于移动。

较佳地，所述升降组件在初始工位之前控制夹取组件与物料架接近并使得物料叠放区最上方的盘体在所述初始工位位于所述分离区，在夹持工位之后控制夹取组件与物料架远离并使物料叠放区处最上方的盘体与所述物料叠放区分离。

本实用新型还公开了一种供料装置，包括上料箱和移料机构，所述上料箱内安装有所的盘体分离机构，所述夹取组件位于所述上料箱上端开口处，所述升降组件与所述物料架相连并控制所述物料架升降动作以使所述夹取组件与所述物料架相对移动，所述主夹取块上分别设有可供所述盘体侧面滑动的滑槽，两所述主夹取块的滑槽相对以形成供所述盘体滑动的盘体滑轨，所述移料机构带动所述盘体滑轨上的盘体沿所述盘体滑轨移动以脱离所述夹取组件。

与现有技术相比，本实用新型使用凸轮配合升降组件来实现盘体分离，无需使用机械手进行夹取操作，且夹取组件位于物料架正上方，有效节省了盘体分离机构所占的空间，且控制转动轴转动即可在控制盘体分离的工位控制的同时，控制夹取单元的夹取释放动作，控制简单。另一方面，使用夹取单元来夹取分离盘体，夹取稳定，不易发生操作失误。再一方面，本实用新型可将存储堆叠物料的物料架、夹取盘体的夹取组件和移动被夹取的盘体的移料机构均设于一个上料箱内，结构简单。

较佳地，所述供料装置还包括叠料组件，所述叠料组件包括设置有叠放盘体的叠料台、上移组件以及与所述盘体滑轨连同的导轨，所述叠料台上设置有与所述盘体滑轨连通的导轨，所述移料机构带动所述盘体滑轨上的盘体沿所述盘体滑轨移动至所述叠料台，所述上移组件抬起所述叠料台上的盘体。

更佳地，所述上移组件包括设于所述叠料台下方的顶驱动机构和位于所述叠料台两侧并与所述盘体的边沿位置相对的顶料块，所述上顶驱动机构在控制所述顶料块上顶以抬起所述叠料台上的盘体。

较佳地，所述供料装置还包括储料箱，所述储料箱内安装有与所述物料架连通的物料传输轨道，所述物料传输轨道承载堆叠好的盘体并将其输送至所述物料架上。

更佳地，所述叠料台位于所述储料箱的顶部，有效节省空间。

较佳地，所述移料机构包括转动安装于所述机架上并位于所述分离区前方和后方的拨料块，所述拨料块转动并拨动所述盘体沿所述盘体滑轨滑动直至脱离所述分离区，该移料机构结构简单，体积小。

附图说明

图1是本实用新型所述供料装置的结构示意图。

图2是本实用新型所述供料装置的侧视图。

图3是本实用新型所述供料装置的部分示意图。

图4是本实用新型所述夹取组件的立体示意图。

图5是本实用新型所述夹取组件的仰视图。

图6－图9是本实用新型所述供料装置在所述夹取组件四个工位的工作状态图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参考图1和图2，本实用新型公开了一种供料装置21，用于对生产线上料，所述供料装置21包括上料箱212和移料机构(2141、2142)(如图6所示)，所述上料箱212内安装有盘体分离机构215。

参考图1和图2，盘体分离机构215包括物料架91、夹取组件92和升降组件93，所述物料架91上具有盛放盘体103的物料叠放区911，物料叠放区911 上堆叠有若干盘体103。所述夹取组件92位于所述上料箱212上端开口处，配合升降组件93将上料箱212内的物料架91上堆叠好的盘体103分离。其中，在本实施例中，所述盘体103为料盘，所述料盘用于盛放物料，故在本实施例中，上料箱212的顶部夹取组件92处还形成有上料区，生产线的输送机构可在上料区直接取料，取完料的料盘可通过移料机构(2141、2142)移出夹取组件 92。

参考图4和图5，所述夹取组件92包括安装于机架10上的驱动电机921、相对设置的两转动轴922、分别安装于两所述转动轴922上的两主夹取部923，两所述转动轴922之间形成与所述物料叠放区911正对的分离区920，所述主夹取部923包括安装于所述转动轴922上的主凸轮931、与所述主凸轮931连接的主夹取块941和与所述机架10相连且水平设置的直线导轨951，两所述转动轴 922分别带动两所述主凸轮931转动，所述主夹取块941滑动连接于所述直线导轨951上，所述主凸轮931通过凸轮随动器带动所述主夹取块941从所述分离区920左右两侧相对于分离区920沿直线水平伸缩动作以夹取、释放盘体103。所述转动轴922沿其转动位置依次设有初始工位和夹持工位，如图6所示，在初始工位所述主夹取块941均处于缩回位置以使所述主夹取部923处于释放状态，在初始工位与夹持工位之间，所述转动轴922转动以带动所述主夹取块941 伸出并使所述主夹取部923在所述夹持工位处于夹取状态，在所述夹持工位和初始工位之间，所述转动轴922转动以带动主夹取块941缩回并使所述主夹取部923在初始工位处于释放状态。其中，所述驱动电机921为步进电机。当然，所述升降组件93也可以与夹取组件92相连，通过控制夹取组件92升降动作以使所述夹取组件92与物料架91相对分离。

在本实施例中，所述升降组件93与所述物料架91相连并控制所述物料架 91升降动作以使得所述夹取组件92与物料架91相对移动。

较佳者，参考图4，所述主夹取块941上分别设有可供所述盘体103侧面滑动的滑槽9411，两所述主夹取块941的滑槽9411相对以形成供所述盘体103滑动的盘体滑轨9412。本实施例中，所述滑槽9411的截面为“匚”形。

当然，所述主夹取部923的直线导轨951也可以由其他导向件代替，例如倾斜设置的弧形轨道，甚至可以省掉导向件，将主夹取块941直接形成在主凸轮931上，或者通过弹簧件与主凸轮931连接。此时，滑槽9411的截面为“L”形。

具体地，所述升降组件93在所述初始工位前控制所述物料架91上升，从而将物料叠放区911最上方的盘体103在初始工位移动至分离区920；在所述夹持工位之后控制所述物料架91下降，从而将物料叠放区911最上方的盘体103 与物料架91分离。

参考图4，所述夹取组件92的主夹取块941上分别设有可供所述盘体103 侧面滑动的滑槽9411，两所述主夹取块941的滑槽7411相对以形成供所述盘体滑动的盘体滑轨9412。

参考图1至图3，所述供料装置21还包括叠料组件213，参考图3，所述叠料组件213上设置有叠放盘体103的叠料台231、上移组件232、与所述盘体滑轨9412连通的导轨2131(图3中叠料台213的底面配合两侧壁2132、3133形成)，所述移料机构(2141、2142)安装于所述上料箱212上端开口处并带动所述盘体滑轨9412上的盘体103沿所述盘体滑轨9412移动至所述叠料台231，所述上移组件232包括上顶驱动机构2321和位于所述叠料台231两侧并与所述盘体103的边沿位置相对的顶料块2322，所述上顶驱动机构2321在所述移料机构(2141、2142)动作时控制所述顶料块2322上顶以抬起所述叠料台231上的盘体103。

较佳者，参考图1，所述供料装置21还包括储料箱211，所述储料箱211 内安装有与所述物料架91连通的物料传输轨道2111，所述物料传输轨道2111 承载堆叠好的盘体103并将其输送至所述物料架91上。其中，所述叠料台231 位于所述储料箱211的顶部。

参考图3和图4，所述移料机构(2141、2142)包括转动安装于所述机架 10上并位于所述分离区920前方和后方的拨料块2141、2142，所述拨料块2141、 2142转动并拨动所述盘体103沿所述盘体滑轨9412滑动直至脱离所述分离区 920进入叠料台213。

参考图3至图5，所述夹取组件92还包括分别安装于两所述转动轴922上的两托持部924，所述托持部924包括安装于所述转动轴922上的预凸轮932、与所述预凸轮932连接的托持块942和与所述机架10相连且水平设置的直线导轨952，两所述转动轴922分别带动两所述预凸轮932转动，所述预凸轮932滑动连接于所述直线导轨952上，所述预凸轮932通过凸轮随动器带动所述托持块942从所述分离区920左右两侧相对于分离区920沿直线水平伸缩动作以配合盘体103的底壁拖住、释放盘体103。

盘体103的左右两侧开设有对位凹槽1031，托持块942与所述对位凹槽1031 相配合，并在夹取状态下伸入所述对位凹槽1031以托住盘体103。其中，所述托持块942呈楔形。

所述转动轴922沿其转动位置依次设有初始工位、托持工位、夹持工位和卸载工位，在初始工位所述托持块942均处于缩回位置以使所述托持部924处于释放状态，在初始工位和所述托持工位之间所述转动轴922转动以带动所述托持块942伸出并使所述托持部924在所述托持工位处于夹取状态，在所述托持工位和卸载工位之间转动轴922转动以带动所述托持块942缩回并使所述托持部924在卸载工位处于释放状态，在所述托持工位和卸载工位之间所述转动轴922转动以带动所述主夹取块941伸出并使所述主夹取部923在托持块942 缩回动作之前处于夹取状态。

较佳者，所述托持部924有四个，以两个为一组并位于所述主夹取部923 前后两侧。

当然，所述托持部924的直线导轨952也可以由其他导向件代替，例如倾斜设置的弧形轨道，甚至可以省掉导向件，将托持块942直接形成在预凸轮932 上，或者通过弹簧件与预凸轮932连接。

所述升降组件93在所述初始工位控制所述物料架91上升，从而将物料叠放区911最上方的盘体103移动至分离区；在所述托持工位控制所述物料架91 下降，从而将物料叠放区911最上方的盘体103与物料架91分离。

参考图3至图5，所述夹取组件92还包括从夹取组件(925、926)，该从夹取组件包括安装于所述转动轴922上的前夹取部925和后夹取部926，所述前夹取部925位于所述物料堆叠区911的前方，所述后夹取部926位于所述物料堆叠区911的后方。所述前夹取部925包括安装于所述转动轴922上的前凸轮933、与所述前凸轮933连接的前夹取块943和与所述机架10相连且竖直设置的直线导轨953，两所述转动轴922分别带动两所述前凸轮933转动，所述前凸轮933 滑动连接于所述直线导轨953上，所述前凸轮933通过凸轮随动器带动所述前夹取块943从所述分离区920前侧相对于分离区920沿直线竖直伸缩动作。所述后夹取部926包括安装于所述转动轴922上的后凸轮934、与所述后凸轮934 连接的后夹取块944和与所述机架10相连且竖直设置的导向件954，两所述转动轴922分别带动两所述后凸轮934转动，所述后凸轮934滑动连接于所述导向件954上，所述后凸轮934通过凸轮随动器带动所述后夹取块944从所述分离区920后侧相对于分离区920沿直线水平向前伸缩动作。所述转动轴922转动可带动所述前夹取块943和后夹取块944从左右两侧向所述分离区920方向或者从上下两侧向分离区920方向伸缩动作以夹取、释放盘体。其中，所述前夹取部925有两个且分别安装于两所述转动轴922上，所述后夹取部926有两个且分别安装于两所述转动轴922上。

在该实施例中，所述转动轴922沿其转动位置依次设有初始工位、托持工位、夹持工位和卸载工位，在初始工位所述前夹取块943和后夹取块944均处于缩回位置以使所述从夹取组件处于释放状态，在初始工位和所述托持工位之间所述转动轴922转动以带动所述前夹取块943伸出并位于分离区920前边沿处，在所述托持工位和夹持工位之间所述转动轴922转动以带动所述后夹取块 944伸出并位于分离区920后边沿处，从而使所述从夹取组件(925、926)处于夹取状态，在夹持工位和卸载工位之间所述转动轴922转动以带动所述前夹取块943和后夹取块953缩回并使所述从夹取组件(925、926)处于释放状态。

当然，直线导轨953也可以由其他导向件代替，例如倾斜设置的弧形轨道，甚至可以省掉导向件，将托持块942直接形成在预凸轮932上。当然，所述直线导轨953并不限制为竖直设置。

参考图6至图9，为本实用新型所述供料装置21在所述夹取组件四个工位的工作示意：

(1)参考图6，所述夹取组件92处于初始状态，所述主夹取块941、托持块942、前夹取块943和后夹取块944处于回缩状态，主夹取部923、托持部924 和从夹取组件(925、926)处于释放状态。

升降组件93带动物料架91上升以使最上层的盘体103上移到分离区920。

(2)所述转动轴922转动，所述预凸轮932带动所述托持块942伸出，当转动轴922相对于初始位置转动90度时，分离区920左右两侧的所述托持块942 分别伸入盘体103两侧的对位凹槽1031，以使所述托持部924从左右两侧托住所述盘体103(如图7所示)。所述前凸轮934带动前夹取块944上升以使所述前夹取块944伸出至分离区920前边沿(如图7所示)，此时，前夹取块944临近或者与所述盘体103的前侧相接触，此时处于托持工位。

升降组件93带动物料架91下降以使最上层的盘体103与物料架91上其他的盘体103相互分离，被分离的盘体103被托在托持块942上。

(3)所述转动轴922继续转动，所述后凸轮934带动所述后夹取块944从所述分离区920后方向前伸出并向前推所述盘体103以使所述盘体103的前侧与前夹取块943相抵触，盘体103被夹在从夹取组件(925、926)上。与此同时，所述主凸轮931带动所述主夹取块941伸出，分离区920左右两侧的主夹取块941分别从所述盘体103的左右两侧伸至所述盘体103的左右两侧壁，从而从左右两侧对盘体103进行定位并使得所述盘体103与所述盘体滑轨9412滑动配合，主夹取部923定位后，转动轴922继续转动，所述预凸轮932带动所述托持块942缩回，当转动轴922相对于初始位置转动180度时，分离区920 左右两侧的所述托持块942分别退出盘体103两侧的对位凹槽1031，以使所述托持部924释放所述盘体103(如图8所示)，此时处于夹持工位。

(4)控制上料传输机构22动作以夹取料盘103上的内存条进行上料作业。

(5)一个料盘103上的内存条上料完成后，所述转动轴922继续转动，所述前凸轮934带动前夹取块944下降以使所述前夹取块944缩回(如图9所示)，此时，前夹取块944离开所述盘体103的前侧，所述后凸轮934带动所述后夹取块944后退以远离所述盘体103的后侧，当所述转动轴922相对于初始位置转动270度时，从夹取组件(925、926)处于释放状态，此时处于卸载工位。

(6)拨料块2141、2142往复转动，从而拨动所述盘体103沿所述盘体滑轨9412滑动直至脱离所述分离区920进入叠料台213。盘体103脱离分离区920 后，转动轴922继续转动，主凸轮931带动主凸块941沿左右两侧退出分离区，主夹取部923处于释放状态，此时处于初始工位(如图6所示)。

以上，将转动轴922沿其径向的360度分为四个工位，每90度为一工位。当然，每一工位所占的转动角并不限制在90度，可以为其他不等的角度。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种盘体分离机构，用于将堆叠好的盘体分离，其特征在于，包括：

机架；

物料架，具有盛放盘体的物料叠放区；

夹取组件，包括安装于机架上的驱动电机、相对设置的两转动轴、安装于所述转动轴上的至少一组夹取单元，所述驱动电机分别带动两所述转动轴相对转动，两所述转动轴之间形成位于所述物料叠放区位置正上方的分离区，每组所述夹取单元分别包括位于所述分离区两相对侧的两夹取部，每一所述夹取部包括安装于所述转动轴上的凸轮和与所述凸轮相连的夹取块，其中一组所述夹取单元为主夹取组件，所述主夹取组件的两夹取部为主夹取部并分别位于所述分离区左右两侧，所述主夹取部的凸轮为主凸轮，所述主夹取部的夹取块为主夹取块，所述转动轴带动两所述主凸轮相对转动，两所述主凸轮分别带动两所述主夹取块从左右两侧向所述分离区方向伸缩动作以夹取、释放盘体，所述转动轴沿其转动位置依次设有初始工位和夹持工位，所述夹取单元的凸轮沿所述转动轴的周沿以预设角度分布，以使所述主夹取组件在初始工位处于释放状态，在夹持工位处于夹取状态；

升降组件，控制所述夹取组件与物料架相对移动。

2.如权利要求1所述的盘体分离机构，其特征在于：其中一组所述夹取单元为托持组件，所述托持组件的两夹取部为托持部，两所述托持部分别安装于两所述转动轴上且位于所述分离区左右两侧，所述托持部的凸轮为预凸轮，所述托持部的夹取块为托持块，所述转动轴带动两所述预凸轮相对转动，两所述预凸轮分别带动两所述托持块从左右两侧向所述分离区方向伸缩动作以配合盘体的底壁托住盘体或释放盘体，所述转动轴沿其转动位置依次设有初始工位、托持工位、夹持工位和卸载工位，所述夹取单元的凸轮沿所述转动轴的周沿以预设角度分布，以使在初始工位和所述托持工位之间所述托持块伸出以使所述托持组件在所述托持工位处于夹取状态，在所述托持工位和卸载工位之间所述托持块缩回并使所述托持组件在卸载工位处于释放状态，在所述托持工位和夹持工位之间所述主夹取块伸出并使所述主夹取组件在所述托持块缩回之前处于夹取状态。

3.如权利要求2所述的盘体分离机构，其特征在于：所述升降组件在卸载工位和初始工位之间控制所述夹取组件与物料架接近，并使得物料叠放区最上方的盘体在所述初始工位移动至分离区；在所述托持工位与夹持工位之间控制所述夹取组件与物料架远离，并使得物料叠放区最上方的盘体在夹持工位与物料架分离。

4.如权利要求1所述的盘体分离机构，其特征在于：其中一组所述夹取单元为从夹取组件，所述从夹取组件的两夹取部分别为位于所述分离区前方的前夹取部和位于所述分离区后方的后夹取部，且所述前夹取部的夹取块在所述凸轮的带动下从上下两侧相对于所述分离区的前边沿伸缩动作、后夹取部的夹取块在所述凸轮的带动下从前后两侧相对于所述分离区的后边沿伸缩动作，所述转动轴沿其转动位置依次设有初始工位、托持工位、夹持工位和卸载工位，所述夹取单元的凸轮沿所述转动轴的周沿以预设角度分布，以使在初始工位所述前夹取部和后夹取部的夹取块缩回以使所述从夹取组件处于释放状态，在初始工位和托持工位之间所述前夹取部的夹取块向上伸出至分离区前边沿处，在所述托持工位和夹持工位之间所述后夹取部的夹取块向前伸出至分离区后边沿处从而使所述从夹取组件处于夹取状态，在夹持工位和卸载工位之间所述前夹取部和后夹取部的夹取块缩回并使所述从夹取组件处于释放状态。

5.如权利要求1所述的盘体分离机构，其特征在于：所述夹取部还包括固定于机架上的导向件，所述夹取块与所述导向件活动连接，所述凸轮转动时带动所述夹取块在所述导向件的限制下沿某一预设轨迹伸缩动作。

6.如权利要求5所述的盘体分离机构，其特征在于：所述导向件为直线导轨，所述夹取块滑动连接于所述直线导轨上，且所述主夹取组件的直线导轨水平设置。

7.如权利要求1所述的盘体分离机构，其特征在于：所述主夹取块上分别设有可供所述盘体侧面滑动的滑槽，两所述主夹取块的滑槽相对以形成供所述盘体滑动的盘体滑轨。

8.一种供料装置，其特征在于：包括上料箱和移料机构，所述上料箱内安装有如权利要求1-7任一项所述的盘体分离机构，所述分离区位于所述上料箱上端开口处，所述升降组件与所述物料架相连并控制所述物料架升降动作以使所述夹取组件与所述物料架相对移动，所述主夹取块上分别设有可供所述盘体侧面滑动的滑槽，两所述主夹取块的滑槽相对以形成供所述盘体滑动的盘体滑轨，所述移料机构带动所述盘体滑轨上的盘体沿所述盘体滑轨移动以脱离所述夹取组件。

9.如权利要求8所述的供料装置，其特征在于：还包括叠料组件，所述叠料组件包括设置有叠放盘体的叠料台、上移组件以及与所述盘体滑轨连同的导轨，所述叠料台上设置有与所述盘体滑轨连通的导轨，所述移料机构带动所述盘体滑轨上的盘体沿所述盘体滑轨移动至所述叠料台，所述上移组件抬起所述叠料台上的盘体。

10.如权利要求8所述的供料装置，其特征在于：所述移料机构包括转动安装于所述机架上并位于所述分离区前方和后方的拨料块，所述拨料块转动并拨动所述盘体沿所述盘体滑轨滑动直至脱离所述分离区。