CN220702656U - 无人卸船机用自动卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人卸船机用自动卸料装置，无人卸船机用自动卸料装置包括工作台、高度调节机构、转向调节机构和装载机构，所述高度调节机构与所述工作台的底部相连接，所述转向调节机构与所述高度调节机构的底部相连接，所述装载机构位于所述工作台的顶部，所述装载机构包括导向板、收集盒和卸料盒，所述导向板上设置导向槽和第一滑槽，所述卸料盒通过第一导向结构与所述导向槽和所述第一滑槽可滑动地相连，所述第二导向机构与所述第一导向机构相连，所述收集盒位于第二导向结构的两端，两个收集盒随第二导向结构相对运动。本实用新型提供的无人卸船机用自动卸料装置具备高效稳定卸料、卸料高度和卸料朝向灵活优点。

Description

无人卸船机用自动卸料装置

技术领域

本实用新型涉及船用设备技术领域，尤其涉及无人卸船机用自动卸料装置。

背景技术

卸船机是利用连续输送机械制成能提升散粒物料的机头，或兼有自行取料能力，或配以取料和喂料装置，将散粒物料连续不断地提出船舱，然后卸载到臂架或机架并能运至岸边主输的地方送机系统去的专用机械，使用卸船机可大大提高卸货效率，最小的粉尘污染可保持环境清洁，高效环保。相关技术在实际应用过程中还存在以下不足：卸料的工作效率较低，不够快速稳定，因为上述专利文件中，卸料时所采用的结构较为简陋，所以导致卸料的工作效率较低，不够快速稳定。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种无人卸船机用自动卸料装置，该无人卸船机用自动卸料装置具有高效稳定卸料、卸料高度和卸料朝向灵活的优点。

根据本实用新型实施例的无人卸船机用自动卸料装置，无人卸船机用自动卸料装置包括工作台、高度调节机构、转向调节机构和装载机构，所述高度调节机构与所述工作台的底部相连接，所述转向调节机构与所述高度调节机构的底部相连接，所述装载机构位于所述工作台的顶部，所述装载机构包括导向板、收集盒和卸料盒，所述导向板上设置导向槽和第一滑槽，所述卸料盒通过第一导向结构与所述导向槽和所述第一滑槽可滑动地相连，所述第二导向机构与所述第一导向机构相连，所述收集盒位于第二导向结构的两端，两个收集盒随第二导向结构相对运动。

根据本实用新型实施例的无人卸船机用自动卸料装置具有的高效稳定卸料、卸料高度和卸料朝向灵活的优点。

在一些实施例中，所述导向槽为匚形槽，所述匚形槽包括水平段和两个竖直段，所述第一滑槽位于所述竖直段的下方并与所述水平段平行。

在一些实施例中，所述导向板上设置导向槽和第一滑槽，所述第一导向结构包括导向柱、滑槽杆、驱动件和引导杆，所述导向柱的第一端与连接块相连，所述导向杆的第二端设置滑套，所述导向柱的第二端穿过所述导向槽和所述滑槽杆并通过所述滑套与所述引导杆可滑动地相连，所述引导杆的远离滑槽的一端沿所述第一滑槽滑动，所述驱动件与所述导向板相连并通过输出端与滑槽杆转动相连，所述连接块底部连接矩形板，所述矩形板与第二导向结构相连。

在一些实施例中，所述引导杆为L形杆，所述L形杆的短杆进入所述第一滑槽，所述L形杆的长杆上套设所述滑套并与所述滑套可滑动地相连。

在一些实施例中，所述第二导向结构包括滑杆、第二驱动件、第一连杆和第二连杆，所述滑杆的两端分别与收集盒滑动相连，第二驱动件与所述连接块的端部相连，第二驱动件的输出端与所述第二连杆的中部相连，所述第二连杆的两端分别与第一连杆的第一端可枢转地相连，第一连杆的第二端与所述收集盒可枢转地相连。

在一些实施例中，两个收集盒相对布置，所述连接块的端部沿垂直与所述滑杆轴向方向的方向延伸。

在一些实施例中，所述高度调节机构包括调节板、第三驱动件、第三连杆、第四连杆和滑槽件，所述滑槽件位于所述工作台的底部和所述调节板的顶部，第四连杆的第一端与所述工作台通过所述滑槽件可滑动地相连，第四连杆的第二端与所述调节板可枢转地相连，所述第三连杆的第一端与所述工作台的底部可枢转地相连，所述第三连杆的第二端与所述调节板通过滑槽件可滑动地相连，所述第三连杆的第二端与所述第四连杆的第一端相对应，第三驱动件的输出端与滑块相连，所述滑块与所述第三连杆的第二端相连。

在一些实施例中，所述滑槽件具有通槽，销轴穿过滑块和两个位于同一平面的滑槽件的通槽，销轴的两端分别与第三连杆的第二端相连或者与第四连杆的第一端相连。

在一些实施例中，所述通槽的延伸方向与所述第三驱动件的移动方向相同，所述第三连杆的中部与所述第四连杆的中部转动连接。

在一些实施例中，所述转向调节机构包括底板、转轴、第一齿轮、第二齿轮和第四驱动件，所述转轴的第一端与调节板相连，所述转轴的第二端与所述底板可枢转地相连，所述第一齿轮套设在所述转轴上，所述第四驱动件位于所述底板上，所述第二齿轮套设在所述第四驱动件的输出端，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合。

与现有技术相比，本申请具有以下优势：

1.本实用新型中，通过电机带动滑槽杆转动，滑槽杆带动导向柱在导向槽内侧由水平段滑动至竖直段然后开始下降，即可使收集盒下降，使待卸的料处于两个收集盒之间，电机带动第二连杆转动，在第一连杆的作用下，使左右两侧的收集盒在滑杆上同时滑动并相互靠近，将料夹持于收集盒内部，然后电机反向转动，使收集盒先向上移动至最顶端，然后移动至最前端，然后继续下降，使收集盒处于指定地点，然后再次启动电机带动第二连杆转动，第二连杆通过第一连杆带动左右两侧的收集盒同时滑动并相互远离，即可将料放下，从而可起到一个高效且稳定自动卸料效果，进而提高了卸料的工作效率，较为实用。

2.本实用新型中，通过电动推杆带动滑块移动，使滑柱移动带动第一连杆和第二连杆转动，使两者之间的夹角发生改变，即可使工作台进行升降，从而可对工作台的高度进行灵活调节，进而可对卸料高度进行灵活控制，进而可适应不同使用需求，较为方便实用。

3.本实用新型中，通过电机带动第二齿轮转动，即可使第一齿轮和转轴转动，使调节板转动，调节收集盒的朝向，从而可对整个装置卸料的朝向进行灵活调节，进而可适应不同卸料需求，较为实用。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例中无人卸船机用自动卸料装置的结构示意图。

图2是图1中A区域放大结构示意图。

图3是根据本实用新型实施例中无人卸船机用自动卸料装置的局部结构示意。

图4为本实用新型图3中B区域放大结构示意图。

图5为本实用新型图3中C区域放大结构示意图。

图6为本实用新型实施例中无人卸船机用自动卸料装置的第二齿轮的局部示意图。

附图标记：1、底板；2、调节板；3、滑柱；4、滑块；5、滑槽块；6、第一连杆；7、第二连杆；8、导向板；9、滑槽杆；10、引导杆；11、滑套；12、导向柱；13、连接块；14、矩形板；15、固定块；16、滑杆；17、收集盒；18、第一连杆；19、第二连杆；20、第一驱动件；21、第二驱动件；22、卸料盒；24、第三驱动件；25、转轴；26、第一齿轮；27、第四驱动件；28、第二齿轮；29、导向槽；30、工作台；31、第一滑槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

根据本实用新型实施例的无人卸船机用自动卸料装置，无人卸船机用自动卸料装置包括工作台、高度调节机构、转向调节机构和装载机构，高度调节机构与工作台的底部相连接，转向调节机构与高度调节机构的底部相连接，装载机构位于工作台的顶部，装载机构包括导向板、收集盒和卸料盒，导向板上设置导向槽和第一滑槽，卸料盒通过第一导向结构与导向板上的导向槽和第一滑槽可滑动地相连，第二导向机构与第一导向机构相连，收集盒位于第二导向结构的两端，两个收集盒随第二导向结构相对运动。工作台上放置卸料盒，工作台上放置的装卸机构用来对物料进行装卸，高度调节机构与工作台相连能够改变工作台的高度，转向调节机构与高度调节机构相连能够带动工作台改变工作台的装卸机构的朝向，第一导向结构能够提升和降低收集盒的高度，第二导向结构能够使两个收集盒相对移动或远离，收集盒随第一导向结构下降，使待卸的料处于两个收集盒之间，第二导向结构驱动两个收集盒相对移动，将料夹持于收集盒内部，第一导向结构带动收集盒上升，第二导向结构带动收集盒相互远离，实现自动卸料。

根据本实用新型实施例的无人卸船机用自动卸料装置具有高效稳定卸料、卸料高度和卸料朝向灵活的优点。

在一些实施例中，导向槽为匚形槽，匚形槽包括水平段和两个竖直段，第一滑槽位于竖直段的下方并与水平段平行。

具体地，导向槽在竖直方向和水平方向上延伸，水平段的两端与两个竖直段相连，随着导向柱沿竖直段、水平段和竖直段的顺序在导向槽内移动，收集箱实现上升、平移和下降的移动轨迹，当电机反向转动，收集箱实现上升、平移和下降的移动轨迹，第一滑槽设置在竖直段的下方并与竖直段保持一定距离。

在一些实施例中，导向板上设置导向槽和第一滑槽，第一导向结构包括导向柱、滑槽杆、驱动件和引导杆，导向柱的第一端与连接块相连，导向杆的第二端设置滑套，导向柱的第二端穿过导向槽和滑槽杆并通过滑套与引导杆可滑动地相连，引导杆的远离滑槽的一端沿第一滑槽滑动，驱动件与导向板相连并通过输出端与滑槽杆转动相连，连接块底部连接矩形板，矩形板与第二导向结构相连。

具体地，导向柱的第一端与连接块相连，导向柱的第二端穿过导向槽，导向槽是通槽，导向柱的第二端固定有滑套，滑套套设在引导杆上，滑套与引导杆相滑动，引导杆的另一端在导向板的第一滑槽上滑动，引导杆对导向柱起到引导和约束的作用，驱动件为电机，电机设置在导向板的中心，电机的输出端与滑槽杆转动相连，电机带动滑槽杆转动，滑槽杆具有中空的槽，滑槽杆与导向柱通过滑槽相连，滑槽杆以电机为中心转动，滑槽杆能够带动导向柱在导向槽上移动，连接块底部的矩形板上设置第二导向结构，由此第一导向结构能够带动第二导向结构升降。

在一些实施例中，引导杆为L形杆，L形杆的短杆进入第一滑槽，L形杆的长杆上套设滑套并与滑套可滑动地相连。

具体地，引导杆为L形杆便于为滑槽杆提供转动空间的同时与第一滑槽相连，短杆的长度大于第一滑槽深度和滑槽杆的宽度之和。

在一些实施例中，第二导向结构包括滑杆、第二驱动件、第一连杆和第二连杆，滑杆的两端分别与收集盒滑动相连，第二驱动件与连接块的端部相连，第二驱动件的输出端与第二连杆的中部相连，第二连杆的两端分别与第一连杆的第一端可枢转地相连，第一连杆的第二端与收集盒可枢转地相连。

具体地，第二导向结构的第二驱动件采用电机，电机的输出端与第二连杆的中部相连接，电机带动第二连杆转动，第二连杆的两端均转动连接一个第一连杆，第一连杆的另一端与收集盒通过销轴转动连接，收集盒上设置有固定块，固定块与滑杆滑动相连。当电机转动时，第二连杆转动带动第一连杆转动，第二连杆转动缩短了第一连杆之间的距离时，两个收集盒相对移动，第二连杆转动增加两个第一连杆之间的距离时，两个收集盒相互远离。

在一些实施例中，两个收集盒相对布置，连接块的端部沿垂直与滑杆轴向方向的方向延伸。

具体地，收集盒具有开口，两个收集盒的开口相对，连接块的端部向收集盒方向延伸使得第二连杆和电机位于两个收集盒的中间位置，能够更好地带动收集盒相靠拢。

在一些实施例中，高度调节机构包括调节板、第三驱动件、第三连杆、第四连杆和滑槽件，滑槽件位于工作台的底部和调节板的顶部，第四连杆的第一端与工作台通过滑槽件可滑动地相连，第四连杆的第二端与调节板可枢转地相连，第三连杆的第一端与工作台的底部可枢转地相连，第三连杆的第二端与调节板通过滑槽件可滑动地相连，第三连杆的第二端与第四连杆的第一端相对应，第三驱动件的输出端与滑块相连，滑块与第三连杆的第二端相连。

具体地，第三驱动件可以是电动推杆、液压推杆或其他直线驱动装置，第三连杆和第四连杆相交叉，工作台的底部和调节板之间设置第三连杆和第四连杆，滑槽件设置在调节板和工作台的同一侧，电动推杆的输出端与滑块相连，滑块带动第三连杆的第二端在滑槽件内滑动，随着第三连杆的在滑槽件内滑动，第三连杆相对调节板的角度发生改变，角度增加时，第三连杆和第四连杆配合抬升工作台，角度减小时，第三连杆和第四连杆配合降低工作台。

在一些实施例中，滑槽件具有通槽，销轴穿过滑块和两个位于同一平面的滑槽件的通槽，销轴的两端与第一连杆的第二端相连或者与第四连杆的第一端相连。

具体地，工作台与调节板之间设置两个第三连杆、两个第四连杆和四个滑槽件，滑槽件两两相对布置在工作台底面和调节板上，电动推杆设置在调节板上，一根销轴穿过滑块后与调节板上的两个滑槽件滑动配合，一根销轴与工作台底部的两个滑槽件滑动配合，滑槽件的通槽限制了第三连杆、第四连杆的移动幅度，电动推杆推动滑块移动带动第三连杆移动，第三连杆移动带动第四连杆移动。

在一些实施例中，通槽的延伸方向与第三驱动件的移动方向相同，第三连杆的中部与第四连杆的中部转动连接。

具体地，第三连杆和第四连杆的中部通过销转动连接实现第三连杆和第四连杆形成剪叉结构，通槽的延伸方向与电动推杆的移动方向相同使得电动推杆伸长时，第三连杆的端部在通槽内对应移动。

在一些实施例中，转向调节机构包括底板、转轴、第一齿轮、第二齿轮和第四驱动件，转轴的第一端与调节板相连，转轴的第二端与底板可枢转地相连，第一齿轮套设在转轴上，第四驱动件位于底板上，第二齿轮套设在第四驱动件的输出端，第一齿轮和第二齿轮相啮合。

具体地，转向机构通过底板实现对工作台和高度调节机构的支撑，第四驱动件采用电机，电机带动第二齿轮转动，第二齿轮与第一齿轮啮合并带动第一齿轮转动，第一齿轮与转轴固定相连，第一齿轮带动转轴转动，转轴与调节板固定相连，转轴与底板转动相连，转轴转动带动调节板转动进而带动工作台转动，改变卸料朝向。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人卸船机用自动卸料装置，其特征在于，包括：

工作台；

高度调节机构，所述高度调节机构与所述工作台的底部相连接；

转向调节机构，所述转向调节机构与所述高度调节机构的底部相连接；

装载机构，所述装载机构位于所述工作台的顶部，所述装载机构包括导向板、收集盒和卸料盒，所述导向板上设置导向槽和第一滑槽，所述卸料盒通过第一导向结构与所述导向槽和所述第一滑槽可滑动地相连，第二导向结构与所述第一导向结构相连，所述收集盒位于第二导向结构的两端，两个收集盒随第二导向结构相对运动。

2.根据权利要求1所述的无人卸船机用自动卸料装置，其特征在于，所述导向槽为匚形槽，所述匚形槽包括水平段和两个竖直段，所述第一滑槽位于所述竖直段的下方并与所述水平段平行。

3.根据权利要求1所述的无人卸船机用自动卸料装置，其特征在于，所述第一导向结构包括导向柱、滑槽杆、驱动件和引导杆，所述导向柱的第一端与连接块相连，所述导向柱的第二端设置滑套，所述导向柱的第二端穿过所述导向槽和所述滑槽杆并通过所述滑套与所述引导杆可滑动地相连，所述引导杆的远离滑槽的一端沿所述第一滑槽滑动，所述驱动件与所述导向板相连并通过输出端与滑槽杆转动相连，所述连接块底部连接矩形板，所述矩形板与第二导向结构相连。

4.根据权利要求3所述的无人卸船机用自动卸料装置，其特征在于，所述引导杆为L形杆，所述L形杆的短杆进入所述第一滑槽，所述L形杆的长杆上套设所述滑套并与所述滑套可滑动地相连。

5.根据权利要求3所述的无人卸船机用自动卸料装置，其特征在于，所述第二导向结构包括滑杆、第二驱动件、第一连杆和第二连杆，所述滑杆的两端分别与收集盒滑动相连，第二驱动件与所述连接块的端部相连，第二驱动件的输出端与所述第二连杆的中部相连，所述第二连杆的两端分别与第一连杆的第一端可枢转地相连，第一连杆的第二端与所述收集盒可枢转地相连。

6.根据权利要求5所述的无人卸船机用自动卸料装置，其特征在于，两个收集盒相对布置，所述连接块的端部沿垂直与所述滑杆轴向方向的方向延伸。

7.根据权利要求1所述的无人卸船机用自动卸料装置，其特征在于，所述高度调节机构包括调节板、第三驱动件、第三连杆、第四连杆和滑槽件，所述滑槽件位于所述工作台的底部和所述调节板的顶部，第四连杆的第一端与所述工作台通过所述滑槽件可滑动地相连，第四连杆的第二端与所述调节板可枢转地相连，所述第三连杆的第一端与所述工作台的底部可枢转地相连，所述第三连杆的第二端与所述调节板通过滑槽件可滑动地相连，所述第三连杆的第二端与所述第四连杆的第一端相对应，第三驱动件的输出端与滑块相连，所述滑块与所述第三连杆的第二端相连。

8.根据权利要求7所述的无人卸船机用自动卸料装置，其特征在于，所述滑槽件具有通槽，销轴穿过滑块和两个位于同一平面的滑槽件的通槽，销轴的两端与第三连杆的第二端相连或者与第四连杆的第一端相连。

9.根据权利要求8所述的无人卸船机用自动卸料装置，其特征在于，所述通槽的延伸方向与所述第三驱动件的移动方向相同，所述第三连杆的中部与所述第四连杆的中部转动连接。

10.根据权利要求7所述的无人卸船机用自动卸料装置，其特征在于，所述转向调节机构包括底板、转轴、第一齿轮、第二齿轮和第四驱动件，所述转轴的第一端与调节板相连，所述转轴的第二端与所述底板可枢转地相连，所述第一齿轮套设在所述转轴上，所述第四驱动件位于所述底板上，所述第二齿轮套设在所述第四驱动件的输出端，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合。