CN116552931B - 用于食品包装箱打码的自动翻转机构 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了用于食品包装箱打码的自动翻转机构，涉及输送设备的技术领域，包括平台，平台上开设有两个工艺口，两个工艺口平行，所述平台底部固定有支撑架，支撑架前后两侧的外侧壁上均开设有环形槽，所述环形槽的形状为直角三角形，其中一个直角边位于底部，另一个直角边位于靠近外界打码机一侧；通过借助两个直角托板托举包装箱并使直角托板和包装箱同步翻转的方式，可实现包装箱的自动翻转工作，方便自动调节包装箱方位，可有效简化包装箱的翻转方式，节省人力，提高工作效率。

Description

用于食品包装箱打码的自动翻转机构

技术领域

本发明涉及输送设备的技术领域，特别是涉及用于食品包装箱打码的自动翻转机构。

背景技术

食品包装箱是用于对车间加工完成的食品进行打包整理的箱子，通过包装箱可盛放大量食品，方便运输，并且方便对食品进行保护，包装箱一般为硬纸板箱，在打包过程中，需要在包装箱的各个面上进行打码，以便标注箱号、产品信息、公司名称等信息，因此需要调整翻转包装箱，改变包装箱的方位，以便其面朝打码机，实现打码工作，而传统的包装箱翻转工作一般依靠人工进行手动翻转，由于包装箱重量较大，工人需要频繁抬起、放下并重新定位包装箱，因此该方式需要消耗大量人力和时间，工作效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供用于食品包装箱打码的自动翻转机构。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

用于食品包装箱打码的自动翻转机构，包括平台，平台上开设有两个工艺口，两个工艺口平行，所述平台底部固定有支撑架，支撑架前后两侧的外侧壁上均开设有环形槽，所述环形槽的形状为直角三角形，其中一个直角边位于底部，另一个直角边位于靠近外界打码机一侧，环形槽内滑动设有两个滑柱，两个滑柱的外端连接有移动座，移动座上设有直角托板；

其中，所述平台顶部设置有横推机构，所述横推机构用于推动包装箱在平台顶部横移。

更优的，所述直角托板由竖直状态的第一分托板和水平状态的第二分托板组成，并且第一分托板与第二分托板转动连接，第一分托板固定在移动座上，第二分托板的外侧壁上倾斜转动有斜臂，斜臂的外端设有第一滑块，斜臂与第一滑块相对滑动，第一滑块倾斜滑动安装在移动座斜壁上，并且第一滑块在规定行程内移动，第二分托板朝向支撑架的侧壁上固定有拨柱，支撑架前后两侧的外侧壁上均设有弧形导向板，弧形导向板位于环形槽的上方；

其中，第二分托板与移动座之间连接有复位板簧，弧形导向板与环形槽的垂直距离沿弧形导向板方向逐渐减小。

更优的，所述支撑架上纵向转动设有主轴，主轴的两端均穿过支撑架侧壁并伸出，主轴的外端固定有滑套，滑套内滑动设有拨杆，拨杆靠近移动座的端部转动安装在移动座上。

更优的，所述横推机构包括开设在平台上表面的第一直线滑槽，第一直线滑槽位于两个工艺口之间，第一直线滑槽内滑动设有第二滑块，第二滑块顶部固定有移动套筒，移动套筒的长度方向与工艺口长度方向垂直，移动套筒内相对滑动设有两个活动板，两个活动板的外端分别通过移动套筒的两端并滑动伸出，活动板的外端转动有侧推板。

更优的，所述侧推板的外侧壁上固定有弧形板，弧形板穿过活动板并相对滑动，弧形板的外端固定有定位板，活动板与侧推板之间连接有第一板簧。

更优的，移动套筒与活动板之间连接有第二板簧，所述平台顶部倾斜开设有两个第二直线滑槽，两个第二直线滑槽的倾斜方向相对，并且两个第二直线滑槽位于两个工艺口的外侧，第二直线滑槽内滑动设有第三滑块，第三滑块顶部转动设有连杆，连杆的外端与侧推板的外侧壁转动连接。

更优的，所述第一直线滑槽底部开设有滑口，滑口远离外界打码机的一端延伸至第一直线滑槽的外侧，滑口内滑动设有第四滑块，第四滑块顶部固定有长板，长板的两端分别滑动穿过两个第三滑块，所述第四滑块的底部伸出至平台的下方，平台底部转动有往复丝杠，往复丝杠穿过第四滑块并螺纹连接。

更优的，所述支撑架底部固定有电机，电机的输出端传动设有蜗杆，蜗杆上啮合设有两个蜗轮，其中一个蜗轮与主轴传动连接，另一个蜗轮与往复丝杠传动连接。

更优的，所述移动套筒的外侧壁上竖向滑动设有第五滑块，第五滑块的外侧壁相对倾斜转动有两个同步板，两个同步板的倾斜方向相反，同步板的外端设有连轴，所述移动套筒的外侧壁上横向开设有两个长口，连轴穿过长口并转动安装在移动套筒内的活动板侧壁上。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过借助两个直角托板托举包装箱并使直角托板和包装箱同步翻转的方式，可实现包装箱的自动翻转工作，方便自动调节包装箱方位，可有效简化包装箱的翻转方式，节省人力，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中平台右视结构示意图；

图3是图1中平台仰视结构示意图；

图4是图3中支撑架右视结构示意图；

图5是图2中支撑架局部放大结构示意图；

图6是图5中滑套后侧结构示意图；

图7是图6中移动座后侧结构示意图；

图8是图2中移动套筒放大结构示意图；

附图中标记：1、平台；2、工艺口；3、支撑架；4、环形槽；5、滑柱；6、移动座；7、直角托板；8、第一分托板；9、第二分托板；10、斜臂；11、第一滑块；12、拨柱；13、弧形导向板；14、主轴；15、滑套；16、拨杆；17、第一直线滑槽；18、第二滑块；19、移动套筒；20、活动板；21、侧推板；22、弧形板；23、定位板；24、第一板簧；25、第二板簧；26、第二直线滑槽；27、第三滑块；28、连杆；29、滑口；30、第四滑块；31、长板；32、往复丝杠；33、电机；34、蜗杆；35、蜗轮；36、第五滑块；37、同步板；38、连轴；39、复位板簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图8所示，本发明的用于食品包装箱打码的自动翻转机构，包括平台1，平台1上开设有两个工艺口2，两个工艺口2平行，所述平台1底部固定有支撑架3，支撑架3前后两侧的外侧壁上均开设有环形槽4，所述环形槽4的形状为直角三角形，其中一个直角边位于底部，另一个直角边位于靠近外界打码机一侧，环形槽4内滑动设有两个滑柱5，两个滑柱5的外端连接有移动座6，移动座6上设有直角托板7；

其中，所述平台1顶部设置有横推机构，所述横推机构用于推动包装箱在平台1顶部横移。

可以看出，当两个滑柱5位于环形槽4上靠近外界打码机一侧的直角边内时，移动座6的两个直角边分别呈水平和竖直状态，并且移动座6的开口倾斜朝上并朝向外界打码机方向，直角托板7的位置与工艺口2的位置对应，并且直角托板7能够穿过工艺口2移动，两个直角托板7用于对放置在平台1顶部的包装箱进行托举处理。

在使用时，两个滑柱5在环形槽4内滑动，通过两个滑柱5能够对直角托板7进行导向处理，当两个滑柱5在环形槽4的竖直直角边内向上移动时，直角托板7竖直向上移动并穿过工艺口2，两个直角托板7同步移动，直角托板7的水平直角边将平台1上的包装箱托起，当两个滑柱5中的一个滑柱5经过环形槽4的顶部并移动至环形槽4的斜边内时，直角托板7托举包装箱并逐渐倾斜翻转，包装箱的侧壁滑落搭接在直角托板7竖直状态的直角边上，并且此时该直角边倾斜，当两个滑柱5处于同一水平面上时，直角托板7翻转90°，此时包装箱翻转90°，当两个滑柱5均进入环形槽4的斜边内并沿斜边向下滑动时，包装箱滑落至平台1顶部，直角托板7倾斜向下移动并脱离包装箱，此时包装箱翻转工作完成并重新落至平台1顶部，包装箱远离外界打码机，通过横推机构将包装箱横推至初始位置，从而完成包装箱的自动翻转工作，通过采用自动翻转的方式调节包装箱的方位，可有效简化包装箱的翻转方式，节省人力，提高工作效率。

两个滑柱5在环形槽4内回转运动至初始位置，此时直角托板7复位。

更优的，所述直角托板7由竖直状态的第一分托板8和水平状态的第二分托板9组成，并且第一分托板8与第二分托板9转动连接，第一分托板8固定在移动座6上，第二分托板9的外侧壁上倾斜转动有斜臂10，斜臂10的外端设有第一滑块11，斜臂10与第一滑块11相对滑动，第一滑块11倾斜滑动安装在移动座6斜壁上，并且第一滑块11在规定行程内移动，第二分托板9朝向支撑架3的侧壁上固定有拨柱12，支撑架3前后两侧的外侧壁上均设有弧形导向板13，弧形导向板13位于环形槽4的上方；

其中，第二分托板9与移动座6之间连接有复位板簧39，弧形导向板13与环形槽4的垂直距离沿弧形导向板13方向逐渐减小。

可以看出，自然状态时，复位板簧39对第二分托板9产生弹性推力，第二分托板9通过斜臂10拉动第一滑块11滑动至其行程的一端，此时第一滑块11停止移动，第二分托板9与第一分托板8处于直角状态，移动座6移动时，移动座6可带动第一分托板8、第二分托板9、斜臂10、第一滑块11和拨柱12同步移动，当拨柱12靠近弧形导向板13时，两个滑柱5处于水平状态，此时直角托板7翻转90°，两个滑柱5持续移动，弧形导向板13的端部对拨柱12进行导向并使其沿弧形导向板13内侧壁方向滑动，由于弧形导向板13与环形槽4的垂直距离沿弧形导向板13方向逐渐减小，并且其距离最大的弧形导向板13端部靠近外界打码机一侧，此时弧形导向板13内侧壁对拨柱12进行导向推动，从而使弧形导向板13内侧壁通过弧形导向板13推动第二分托板9在第一分托板8上转动，第二分托板9与第一分托板8之间的角度增大，第一滑块11在移动座6上滑动，当直角托板7翻转90°后，两个滑柱5继续移动，此时直角托板7继续翻转，通过使第二分托板9与第一分托板8之间角度增大，可使第二分托板9的方向不必跟随直角托板7持续翻转，第二分托板9保持竖直状态，由此可以避免第二分托板9翻转后，由竖直状态继续倾斜时对包装箱的斜压挤坏现象，方便对包装箱进行保护。

当拨柱12与弧形导向板13分离时，复位板簧39推动第二分托板9复位。

更优的，所述支撑架3上纵向转动设有主轴14，主轴14的两端均穿过支撑架3侧壁并伸出，主轴14的外端固定有滑套15，滑套15内滑动设有拨杆16，拨杆16靠近移动座6的端部转动安装在移动座6上。

可以看出，主轴14转动时，主轴14可通过滑套15和拨杆16推动移动座6进行回转运动，移动座6带动两个滑柱5在环形槽4内滑动，从而为移动座6和直角托板7提供动力，拨杆16可在滑套15内滑动。

更优的，所述横推机构包括开设在平台1上表面的第一直线滑槽17，第一直线滑槽17位于两个工艺口2之间，第一直线滑槽17内滑动设有第二滑块18，第二滑块18顶部固定有移动套筒19，移动套筒19的长度方向与工艺口2长度方向垂直，移动套筒19内相对滑动设有两个活动板20，两个活动板20的外端分别通过移动套筒19的两端并滑动伸出，活动板20的外端转动有侧推板21。

可以看出，第二滑块18在第一直线滑槽17内滑动，第二滑块18与移动套筒19同步移动，移动套筒19的外侧壁可与翻转后的包装箱侧壁接触并推动包装箱在平台1上表面进行横移运动，同时侧推板21可在活动板20上转动，从而使侧推板21和活动板20由共线状态便形成垂直状态，此时推动活动板20滑入移动套筒19内，两个侧推板21可对包装箱的前后侧壁进行夹持处理，从而将包装箱摆正，方便对包装箱进行定位夹持处理，避免包装箱反转后处于倾斜状态并影响正常打码工作。

更优的，所述侧推板21的外侧壁上固定有弧形板22，弧形板22穿过活动板20并相对滑动，弧形板22的外端固定有定位板23，活动板20与侧推板21之间连接有第一板簧24。

可以看出，弧形板22可对侧推板21进行导向，当侧推板21在活动板20上转动时，侧推板21带动弧形板22在活动板20上滑动，定位板23可对弧形板22的移动位置进行限位，从而方便使侧推板21和活动板20保持垂直状态，第一板簧24可对侧推板21提供弹性推力。

更优的，移动套筒19与活动板20之间连接有第二板簧25，所述平台1顶部倾斜开设有两个第二直线滑槽26，两个第二直线滑槽26的倾斜方向相对，并且两个第二直线滑槽26位于两个工艺口2的外侧，第二直线滑槽26内滑动设有第三滑块27，第三滑块27顶部转动设有连杆28，连杆28的外端与侧推板21的外侧壁转动连接。

可以看出，初始状态时，第二滑块18位于第一直线滑槽17的一端，推动第三滑块27在第二直线滑槽26内移动，第三滑块27可通过连杆28推动侧推板21移动，由于第一板簧24的作用，侧推板21首先在活动板20上转动，从而使活动板20和侧推板21首先形成垂直状态，此时定位板23对侧推板21进行卡位，活动板20和侧推板21相对固定，第三滑块27继续移动，第三滑块27通过连杆28推动移动套筒19和活动板20同步移动，由于第二板簧25的弹性作用，从而使第二滑块18在第一直线滑槽17内滑动过程中，移动套筒19与活动板20相对静止，当第二滑块18移动至第一直线滑槽17的另一端时，第二滑块18和移动套筒19停止移动，此时第三滑块27克服第二板簧25的作用力并推动活动板20朝向移动套筒19内滑动，从而使两个侧推板21相互靠近并对其之间的包装箱进行推动摆正处理。

由于第二直线滑槽26倾斜，因此第三滑块27能够通过连杆28对侧推板21、活动板20和移动套筒19推动推力并且能够使侧推板21、活动板20和移动套筒19相对运动。

更优的，所述第一直线滑槽17底部开设有滑口29，滑口29远离外界打码机的一端延伸至第一直线滑槽17的外侧，滑口29内滑动设有第四滑块30，第四滑块30顶部固定有长板31，长板31的两端分别滑动穿过两个第三滑块27，所述第四滑块30的底部伸出至平台1的下方，平台1底部转动有往复丝杠32，往复丝杠32穿过第四滑块30并螺纹连接。

可以看出，往复丝杠32转动时，往复丝杠32可推动第四滑块30在滑口29内移动，第四滑块30可通过长板31推动两个第三滑块27同步移动，由于第二直线滑槽26倾斜，从而使第三滑块27相对长板31滑动。

更优的，所述支撑架3底部固定有电机33，电机33的输出端传动设有蜗杆34，蜗杆34上啮合设有两个蜗轮35，其中一个蜗轮35与主轴14传动连接，另一个蜗轮35与往复丝杠32传动连接。

可以看出，电机33可通过蜗杆34和两个蜗轮35带动主轴14和往复丝杠32同步转动，从而为直角托板7和横推机构提供动力。

更优的，所述移动套筒19的外侧壁上竖向滑动设有第五滑块36，第五滑块36的外侧壁相对倾斜转动有两个同步板37，两个同步板37的倾斜方向相反，同步板37的外端设有连轴38，所述移动套筒19的外侧壁上横向开设有两个长口，连轴38穿过长口并转动安装在移动套筒19内的活动板20侧壁上。

可以看出，活动板20在移动套筒19内移动时，活动板20可通过连轴38和同步板37推动第五滑块36在移动套筒19上竖向滑动，从而使两个活动板20能够保持同步移动，方便使两个侧推板21同步相对移动，方便对两个侧推板21之间的包装箱进行对中定位处理。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.用于食品包装箱打码的自动翻转机构，其特征在于，包括平台（1），平台（1）上开设有两个工艺口（2），两个工艺口（2）平行，所述平台（1）底部固定有支撑架（3），支撑架（3）前后两侧的外侧壁上均开设有环形槽（4），所述环形槽（4）的形状为直角三角形，其中一个直角边位于底部，另一个直角边位于靠近外界打码机一侧，环形槽（4）内滑动设有两个滑柱（5），两个滑柱（5）的外端连接有移动座（6），移动座（6）上设有直角托板（7）；

其中，所述平台（1）顶部设置有横推机构，所述横推机构用于推动包装箱在平台（1）顶部横移；

所述直角托板（7）由竖直状态的第一分托板（8）和水平状态的第二分托板（9）组成，并且第一分托板（8）与第二分托板（9）转动连接，第一分托板（8）固定在移动座（6）上，第二分托板（9）的外侧壁上倾斜转动有斜臂（10），斜臂（10）的外端设有第一滑块（11），斜臂（10）与第一滑块（11）相对滑动，第一滑块（11）倾斜滑动安装在移动座（6）斜壁上，并且第一滑块（11）在规定行程内移动，第二分托板（9）朝向支撑架（3）的侧壁上固定有拨柱（12），支撑架（3）前后两侧的外侧壁上均设有弧形导向板（13），弧形导向板（13）位于环形槽（4）的上方；

其中，第二分托板（9）与移动座（6）之间连接有复位板簧（39），弧形导向板（13）与环形槽（4）的垂直距离沿弧形导向板（13）方向逐渐减小；

所述支撑架（3）上纵向转动设有主轴（14），主轴（14）的两端均穿过支撑架（3）侧壁并伸出，主轴（14）的外端固定有滑套（15），滑套（15）内滑动设有拨杆（16），拨杆（16）靠近移动座（6）的端部转动安装在移动座（6）上；

所述横推机构包括开设在平台（1）上表面的第一直线滑槽（17），第一直线滑槽（17）位于两个工艺口（2）之间，第一直线滑槽（17）内滑动设有第二滑块（18），第二滑块（18）顶部固定有移动套筒（19），移动套筒（19）的长度方向与工艺口（2）长度方向垂直，移动套筒（19）内相对滑动设有两个活动板（20），两个活动板（20）的外端分别通过移动套筒（19）的两端并滑动伸出，活动板（20）的外端转动有侧推板（21）；

所述侧推板（21）的外侧壁上固定有弧形板（22），弧形板（22）穿过活动板（20）并相对滑动，弧形板（22）的外端固定有定位板（23），活动板（20）与侧推板（21）之间连接有第一板簧（24）；

移动套筒（19）与活动板（20）之间连接有第二板簧（25），所述平台（1）顶部倾斜开设有两个第二直线滑槽（26），两个第二直线滑槽（26）的倾斜方向相对，并且两个第二直线滑槽（26）位于两个工艺口（2）的外侧，第二直线滑槽（26）内滑动设有第三滑块（27），第三滑块（27）顶部转动设有连杆（28），连杆（28）的外端与侧推板（21）的外侧壁转动连接。

2.如权利要求1所述的用于食品包装箱打码的自动翻转机构，其特征在于，所述第一直线滑槽（17）底部开设有滑口（29），滑口（29）远离外界打码机的一端延伸至第一直线滑槽（17）的外侧，滑口（29）内滑动设有第四滑块（30），第四滑块（30）顶部固定有长板（31），长板（31）的两端分别滑动穿过两个第三滑块（27），所述第四滑块（30）的底部伸出至平台（1）的下方，平台（1）底部转动有往复丝杠（32），往复丝杠（32）穿过第四滑块（30）并螺纹连接。

3.如权利要求2所述的用于食品包装箱打码的自动翻转机构，其特征在于，所述支撑架（3）底部固定有电机（33），电机（33）的输出端传动设有蜗杆（34），蜗杆（34）上啮合设有两个蜗轮（35），其中一个蜗轮（35）与主轴（14）传动连接，另一个蜗轮（35）与往复丝杠（32）传动连接。

4.如权利要求3所述的用于食品包装箱打码的自动翻转机构，其特征在于，所述移动套筒（19）的外侧壁上竖向滑动设有第五滑块（36），第五滑块（36）的外侧壁相对倾斜转动有两个同步板（37），两个同步板（37）的倾斜方向相反，同步板（37）的外端设有连轴（38），所述移动套筒（19）的外侧壁上横向开设有两个长口，连轴（38）穿过长口并转动安装在移动套筒（19）内的活动板（20）侧壁上。