CN116728234B - 一种自动旋转式磨削设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磨削设备的技术领域，特别是涉及一种自动旋转式磨削设备，其包括两个转盘和一个圆柱磨削刀，两个转盘在竖直方向共面；通过采用两个偏心状态并进行圆周运动的偏心轴带动工件本体进行弧形移动，可在对工件本体进行限位导向的同时使工件本体进行弧形移动，方便使工件本体进行平移运动，工件本体主动靠近圆柱磨削刀并通过旋转状态的圆柱磨削刀对工件本体内壁弧面进行磨削处理，从而实现了自动磨削加工方式，该方式能够使工件本体直接进行弧形移动，而不必像传统方式中通过多个移动方式的综合移动才能够使工件本体进行弧形移动，这样不仅简化了设备结构，同时使设备运动方式更加简单，有效提高了加工精度。

Description

一种自动旋转式磨削设备

技术领域

本发明涉及磨削设备的技术领域，特别是涉及一种自动旋转式磨削设备。

背景技术

磨削加工是一种常用机械加工方式，其是通过打磨的方式将零部件表面的多余部分去除，从而使零部件表面整洁并达到规定加工精度，如粗糙度、平面度、弧度等众多精度要求，均与磨削加工精度有关，在对弧面进行加工时，传统的方式是通过横向推进机构和纵向推进机构调节工件在竖直面上的位置，使其进行弧形移动，再通过圆柱形磨削刀对工件的弧面进行磨削处理，而由于工件的移动是由横向移动和纵向移动两种运动方式的综合运动来实现其弧形移动轨迹，而非直接使工件进行弧形移动，因此当工件的横向移动或纵向移动存在少量误差时，该误差在综合移动过程中会被放大，因此工件的加工精度较差，为改善该工作方式，提高工件加工精度，本发明设计了一种新型的自动旋转式磨削设备。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动旋转式磨削设备。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种自动旋转式磨削设备，包括两个转盘和一个圆柱磨削刀，两个转盘在竖直方向共面，并且两个转盘轴线所在面水平，每个转盘上均偏心设有偏心轴，偏心轴上竖向设有立杆，并且偏心轴与立杆相对转动，两个立杆顶部水平设有平台，平台上设有工件本体，圆柱磨削刀位于工件本体内壁上。

更优的，每个所述转盘的端面上均固定有长槽板，长槽板槽口朝向沿转盘轴线方向，长槽板内设有转柱和第一滑块，转柱沿长槽板长度方向转动安装在长槽板内壁上，第一滑块滑动安装在长槽板内，并且转柱穿过第一滑块，转柱的外壁上开设有螺旋槽，第一滑块内壁上设有螺旋棱，螺旋棱滑动位于螺旋槽内；

所述偏心轴的端部固定在第一滑块上。

更优的，还包括支板，所述支板的左右两端均固定有套环一，套环一位于长槽板的外侧，套环一内壁上转动设有套环二，套环二内壁上固定有固定槽板，固定槽板长度方向沿转盘轴线方向，固定槽板与长槽板滑动连接，并且固定槽板滑动方向沿转盘轴线方向，固定槽板内壁上设有齿，齿上啮合有齿轮，齿轮转动安装在长槽板上并与转柱传动连接。

更优的，还包括背板，所述转盘转动安装在背板侧壁上，背板上固定有第一电机，第一电机的输出端设有第一蜗杆，所述转盘的圆周外壁上设置有蜗齿，第一蜗杆与转盘上的蜗齿啮合连接。

更优的，所述背板上固定有第二电机，第二电机的输出端设有第二蜗杆，第二蜗杆上啮合设有蜗轮，蜗轮转动安装在背板上，蜗轮的端面上设有棱形轴，棱形轴上滑动套设有传动套管，传动套管的外端与圆柱磨削刀固定连接。

更优的，所述传动套管的外壁上套设有连接套，并且连接套与传动套管转动连接，连接套的外壁上相对设有两个支撑轴，支撑轴的外端设有连接板，并且连接板能够在支撑轴上转动，连接板的外端固定有套环三，套环三内转动设有偏心盘，偏心盘偏心安装在第二蜗杆上。

更优的，所述支板的中部固定有滑动套管，所述滑动套管的形状为外方内圆，滑动套管的端部穿过背板并滑动连接，背板上固定有第三电机，第三电机的输出端传动有螺纹杆，螺纹杆插入滑动套管内并相互螺纹连接。

更优的，所述背板上开设有两个滑槽，每个滑槽内均滑动设有第二滑块，所述平台底部竖向固定有两个滑杆，滑杆的底部穿过第二滑块并相互滑动连接。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过采用两个偏心状态并进行圆周运动的偏心轴带动工件本体进行弧形移动，可在对工件本体进行限位导向的同时使工件本体进行弧形移动，方便使工件本体进行平移运动，工件本体主动靠近圆柱磨削刀并通过旋转状态的圆柱磨削刀对工件本体内壁弧面进行磨削处理，从而实现了自动磨削加工方式，该方式能够使工件本体直接进行弧形移动，而不必像传统方式中通过多个移动方式的综合移动才能够使工件本体进行弧形移动，这样不仅简化了设备结构，同时使设备运动方式更加简单，有效提高了加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1后视结构示意图；

图3是图1俯视结构示意图；

图4是图1中长槽板、固定槽板及其上结构的放大结构示意图；

图5是图3中A处局部放大结构示意图；

附图中标记：1、转盘；2、偏心轴；3、立杆；4、平台；5、工件本体；6、圆柱磨削刀；7、长槽板；8、转柱；9、第一滑块；10、支板；11、套环一；12、套环二；13、固定槽板；14、齿轮；15、背板；16、第一电机；17、第一蜗杆；18、第二电机；19、第二蜗杆；20、蜗轮；21、棱形轴；22、传动套管；23、连接套；24、支撑轴；25、连接板；26、套环三；27、偏心盘；28、滑动套管；29、第三电机；30、螺纹杆；31、滑槽；32、第二滑块；33、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图5所示，本发明的一种自动旋转式磨削设备，包括两个转盘1和一个圆柱磨削刀6，两个转盘1在竖直方向共面，并且两个转盘1轴线所在面水平，每个转盘1上均偏心设有偏心轴2，偏心轴2上竖向设有立杆3，并且偏心轴2与立杆3相对转动，两个立杆3顶部水平设有平台4，平台4上设有工件本体5，圆柱磨削刀6位于工件本体5内壁上。

具体的，同步、同向转动两个转盘1，两个转盘1带动两个偏心轴2同步偏心运动，两个偏心轴2通过两个立杆3带动平台4在两个转盘1上方进行同步移动，平台4的移动轨迹为圆形，并且平台4保持水平状态，平台4带动工件本体5进行同步移动，圆柱磨削刀6轴线固定，当工件本体5移动至其圆形轨迹的上侧时，工件本体5移动至圆柱磨削刀6的外侧，转动圆柱磨削刀6，圆柱磨削刀6与工件本体5内壁接触并对工件本体5内壁进行磨削处理，当工件本体5移动至其圆形轨迹的下侧时，工件本体5移动至圆柱磨削刀6的下方并与圆柱磨削刀6分离，由此通过使工件本体5连续进行弧形移动并与圆柱磨削刀6接触，可使圆柱磨削刀6对工件本体5内壁进行磨削处理。

通过采用两个偏心状态并进行圆周运动的偏心轴2带动工件本体5进行弧形移动，可在对工件本体5进行限位导向的同时使工件本体5进行弧形移动，方便使工件本体5进行平移运动，工件本体5主动靠近圆柱磨削刀6并通过旋转状态的圆柱磨削刀6对工件本体5内壁弧面进行磨削处理，从而实现了自动磨削加工方式，该方式能够使工件本体5直接进行弧形移动，而不必像传统方式中通过多个移动方式的综合移动才能够使工件本体5进行弧形移动，这样不仅简化了设备结构，同时使设备运动方式更加简单，有效提高了加工精度。

更优的，每个所述转盘1的端面上均固定有长槽板7，长槽板7槽口朝向沿转盘1轴线方向，长槽板7内设有转柱8和第一滑块9，转柱8沿长槽板7长度方向转动安装在长槽板7内壁上，第一滑块9滑动安装在长槽板7内，并且转柱8穿过第一滑块9，转柱8的外壁上开设有螺旋槽，第一滑块9内壁上设有螺旋棱，螺旋棱滑动位于螺旋槽内；

所述偏心轴2的端部固定在第一滑块9上。

具体的，旋转转柱8，转柱8可通过螺旋槽和螺旋棱推动第一滑块9沿长槽板7长度方向移动，第一滑块9可带动偏心轴2同步移动，从而调节偏心轴2与转盘1轴线之间距离，方便对偏心轴2的偏心距离进行调节，由此可调节工件本体5轨迹半径，从而使圆柱磨削刀6对不同弧形半径的弧面进行加工。

更优的，还包括支板10，所述支板10的左右两端均固定有套环一11，套环一11位于长槽板7的外侧，套环一11内壁上转动设有套环二12，套环二12内壁上固定有固定槽板13，固定槽板13长度方向沿转盘1轴线方向，固定槽板13与长槽板7滑动连接，并且固定槽板13滑动方向沿转盘1轴线方向，固定槽板13内壁上设有齿，齿上啮合有齿轮14，齿轮14转动安装在长槽板7上并与转柱8传动连接。

具体的，通过调节支板10与两个转盘1所在竖直面之间的距离，可使支板10带动套环一11和套环二12同步移动，套环二12可带动固定槽板13在长槽板7上滑动，由于固定槽板13内的齿与齿轮14啮合连接，因此移动状态的固定槽板13可推动齿轮14转动，从而使转柱8转动，通过采用该结构，可实现两个转盘1上的两个偏心轴2的同步调节工作。

当转盘1带动长槽板7圆周运动时，长槽板7可通过固定槽板13带动套环二12在套环一11上转动，当套环一11静止时，偏心轴2在转盘1上的偏心位置锁定。

更优的，还包括背板15，所述转盘1转动安装在背板15侧壁上，背板15上固定有第一电机16，第一电机16的输出端设有第一蜗杆17，所述转盘1的圆周外壁上设置有蜗齿，第一蜗杆17与转盘1上的蜗齿啮合连接。

具体的，背板15可对转盘1进行支撑，第一电机16可通过第一蜗杆17带动两个转盘1同步、同向转动，从而带动设备运行。

更优的，所述背板15上固定有第二电机18，第二电机18的输出端设有第二蜗杆19，第二蜗杆19上啮合设有蜗轮20，蜗轮20转动安装在背板15上，蜗轮20的端面上设有棱形轴21，棱形轴21上滑动套设有传动套管22，传动套管22的外端与圆柱磨削刀6固定连接。

具体的，第二电机18可通过第二蜗杆19和蜗轮20带动棱形轴21和传动套管22转动，传动套管22可带动圆柱磨削刀6转动，从而为圆柱磨削刀6提供转动动力，同时推动传动套管22在棱形轴21上滑动，从而能够使圆柱磨削刀6沿其轴线方向移动，方便使圆柱磨削刀6能够对工件本体5的弧形内壁进行全面磨削处理。

更优的，所述传动套管22的外壁上套设有连接套23，并且连接套23与传动套管22转动连接，连接套23的外壁上相对设有两个支撑轴24，支撑轴24的外端设有连接板25，并且连接板25能够在支撑轴24上转动，连接板25的外端固定有套环三26，套环三26内转动设有偏心盘27，偏心盘27偏心安装在第二蜗杆19上。

具体的，第二蜗杆19转动时，第二蜗杆19可通过偏心盘27带动套环三26进行偏心转动，套环三26可通过连接板25、支撑轴24和连接套23拉动传动套管22在棱形轴21上滑动，从而使圆柱磨削刀6沿其轴线方向移动，同时连接板25和支撑轴24相对转动，偏心盘27和套环三26相对转动。

更优的，所述支板10的中部固定有滑动套管28，所述滑动套管28的形状为外方内圆，滑动套管28的端部穿过背板15并滑动连接，背板15上固定有第三电机29，第三电机29的输出端传动有螺纹杆30，螺纹杆30插入滑动套管28内并相互螺纹连接。

具体的，第三电机29可通过螺纹杆30推动滑动套管28在背板15上移动，从而调节支板10的位置，同时由于滑动套管28的形状限制，可对支板10进行导向处理，避免滑动套管28和支板10旋转。

更优的，所述背板15上开设有两个滑槽31，每个滑槽31内均滑动设有第二滑块32，所述平台4底部竖向固定有两个滑杆33，滑杆33的底部穿过第二滑块32并相互滑动连接。

具体的，当平台4移动时，平台4可通过滑杆33推动第二滑块32在滑槽31内滑动，并且平台4可推动滑杆33在第二滑块32上滑动，通过滑槽31、第二滑块32和滑杆33可对平台4进行导向处理，避免其倾斜。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动旋转式磨削设备，其特征在于，包括两个转盘（1）和一个圆柱磨削刀（6），两个转盘（1）在竖直方向共面，并且两个转盘（1）轴线所在面水平，每个转盘（1）上均偏心设有偏心轴（2），偏心轴（2）上竖向设有立杆（3），并且偏心轴（2）与立杆（3）相对转动，两个立杆（3）顶部水平设有平台（4），平台（4）上设有工件本体（5），圆柱磨削刀（6）位于工件本体（5）内壁上；

每个所述转盘（1）的端面上均固定有长槽板（7），长槽板（7）槽口朝向沿转盘（1）轴线方向，长槽板（7）内设有转柱（8）和第一滑块（9），转柱（8）沿长槽板（7）长度方向转动安装在长槽板（7）内壁上，第一滑块（9）滑动安装在长槽板（7）内，并且转柱（8）穿过第一滑块（9），转柱（8）的外壁上开设有螺旋槽，第一滑块（9）内壁上设有螺旋棱，螺旋棱滑动位于螺旋槽内；

所述偏心轴（2）的端部固定在第一滑块（9）上。

2.如权利要求1所述的一种自动旋转式磨削设备，其特征在于，还包括支板（10），所述支板（10）的左右两端均固定有套环一（11），套环一（11）位于长槽板（7）的外侧，套环一（11）内壁上转动设有套环二（12），套环二（12）内壁上固定有固定槽板（13），固定槽板（13）长度方向沿转盘（1）轴线方向，固定槽板（13）与长槽板（7）滑动连接，并且固定槽板（13）滑动方向沿转盘（1）轴线方向，固定槽板（13）内壁上设有齿，齿上啮合有齿轮（14），齿轮（14）转动安装在长槽板（7）上并与转柱（8）传动连接。

3.如权利要求2所述的一种自动旋转式磨削设备，其特征在于，还包括背板（15），所述转盘（1）转动安装在背板（15）侧壁上，背板（15）上固定有第一电机（16），第一电机（16）的输出端设有第一蜗杆（17），所述转盘（1）的圆周外壁上设置有蜗齿，第一蜗杆（17）与转盘（1）上的蜗齿啮合连接。

4.如权利要求3所述的一种自动旋转式磨削设备，其特征在于，所述背板（15）上固定有第二电机（18），第二电机（18）的输出端设有第二蜗杆（19），第二蜗杆（19）上啮合设有蜗轮（20），蜗轮（20）转动安装在背板（15）上，蜗轮（20）的端面上设有棱形轴（21），棱形轴（21）上滑动套设有传动套管（22），传动套管（22）的外端与圆柱磨削刀（6）固定连接。

5.如权利要求4所述的一种自动旋转式磨削设备，其特征在于，所述传动套管（22）的外壁上套设有连接套（23），并且连接套（23）与传动套管（22）转动连接，连接套（23）的外壁上相对设有两个支撑轴（24），支撑轴（24）的外端设有连接板（25），并且连接板（25）能够在支撑轴（24）上转动，连接板（25）的外端固定有套环三（26），套环三（26）内转动设有偏心盘（27），偏心盘（27）偏心安装在第二蜗杆（19）上。

6.如权利要求5所述的一种自动旋转式磨削设备，其特征在于，所述支板（10）的中部固定有滑动套管（28），所述滑动套管（28）的形状为外方内圆，滑动套管（28）的端部穿过背板（15）并滑动连接，背板（15）上固定有第三电机（29），第三电机（29）的输出端传动有螺纹杆（30），螺纹杆（30）插入滑动套管（28）内并相互螺纹连接。

7.如权利要求6所述的一种自动旋转式磨削设备，其特征在于，所述背板（15）上开设有两个滑槽（31），每个滑槽（31）内均滑动设有第二滑块（32），所述平台（4）底部竖向固定有两个滑杆（33），滑杆（33）的底部穿过第二滑块（32）并相互滑动连接。