CN114248021B - 一种便于调节角度的激光切割装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种便于调节角度的激光切割装置及使用方法，属于激光切割技术领域，所述激光切割装置包括：对接管；激光切割器，其平行设置于对接管的侧端；扫描管，其固定连接于对接管的端侧；进料管，其固定连接于扫描管的端侧，进料管的圆周表面固定连接有支撑板；容纳槽，其设置有多个；本发明可对管型工件进行辅助支撑，在管型工件的曲面加工过程中，需要对管型工件进行旋转的同时进行伸缩移动，在进给物料的同时通过多个卷动棒进行旋转，实现对多个卷动棒之间的管型工件进行旋转，实现同步旋转，改变管型工件与激光切割器之间的切割角度和位置，为复杂纹理的切割过程提供转动角度调节，从而避免加工后纹理不均匀，存在误差等情况的出现。

Description

一种便于调节角度的激光切割装置及使用方法

技术领域

本发明属于激光切割技术领域，具体涉及一种便于调节角度的激光切割装置及使用方法。

背景技术

激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开，激光切割属于热切割方法之一。

在管型工件的激光切割加工过程中，管型表明处于曲面，现有的激光切割装置不适应管型工件加工，不能对管型工件转动角度调节，致使加工后的纹理不均匀，存在误差，同时激光切割装置不具有进行自动找寻中点的作用，无法进行自动对激光进行定位，造成毛刺翻边严重，为此我们提出一种便于调节角度的激光切割装置及使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于调节角度的激光切割装置及使用方法，旨在解决上述现有技术中所存在的至少一个技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便于调节角度的激光切割装，其包括：

对接管；

激光切割器，其平行设置于对接管的侧端；

扫描管，其固定连接于对接管的端侧；

进料管，其固定连接于扫描管的端侧，所述进料管的圆周表面固定连接有支撑板；

容纳槽，其设置有多个，多个所述容纳槽开设于进料管的外表面，每个所述容纳槽内均设置有电磁块；

光学扫描器，其设置有两个，两个所述光学扫描器设置于进料管内；以及

联动机构，其与对接管、扫描管和进料管连接，所述联动机构分别与两个光学扫描器和多个电磁块相连接，用以推动多个电磁块的移动以及实现两个光学扫描器的转动。

作为本发明一种优选的方案，所述联动机构包括驱动组件、第一传动组件、第二传动组件、推动组件和导向组件，所述驱动组件设置于扫描管的外表面，所述第一传动组件设置于扫描管内，所述第一传动组件与驱动组件、两个光学扫描器相连接，所述第二传动组件设置于进料管的外表面，所述第二传动组件与驱动组件相连接，所述推动组件设置有多组，多组所述推动组件分布于进料管的外表面，多组所述推动组件均与第二传动组件相连接，多组所述推动组件与多个电磁块相连接，所述导向组件设置有多组，多组所述导向组件设置于多个容纳槽内，多个所述导向组件分别与多个电磁块相连接。

作为本发明一种优选的方案，所述驱动组件包括双轴电机，所述双轴电机固定连接于扫描管的外表面，所述双轴电机的第一输出端延伸至扫描管内，所述双轴电机的第二输出端延伸至支撑板的端侧。

作为本发明一种优选的方案，所述第一传动组件包括分隔板、第一从动齿轮和第一主动齿轮，所述第一从动齿轮转动连接于扫描管的内壁上，所述第一从动齿轮的侧端与两个光学扫描器固定连接，所述第一主动齿轮固定连接于双轴电机的第一输出端，所述第一主动齿轮位于扫描管内，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮相啮合，所述分隔板固定连接于扫描管的内壁之间。

作为本发明一种优选的方案，每组所述推动组件包括丝杆和滑块，所述丝杆转动连接于扫描管的外表面，所述丝杆的另一端延伸至支撑板的端侧，所述滑块套设于丝杆的圆周表面，所述滑块与电磁块相连接。

作为本发明一种优选的方案，所述第二传动组件包括第二主动齿轮、环形齿轮和多个第二从动齿轮，所述环形齿轮转动连接于进料管的圆周表面，所述环形齿轮位于支撑板的一侧，所述第二主动齿轮固定连接于双轴电机的第二输出端，所述第二主动齿轮与环形齿轮相啮合，所述第二从动齿轮设置有多个，多个所述第二从动齿轮均固定连接于多个丝杆的圆周表面，多个所述第二从动齿轮均与环形齿轮相啮合。

作为本发明一种优选的方案，每组所述导向组件包括两个限位块和两个滑槽，所述两个滑槽开设于容纳槽的内壁两侧，两个所述限位块固定连接于电磁块的两侧，两个所述电磁块滑动于两个滑槽内。

作为本发明一种优选的方案，所述进料管的圆周表面均匀开设有多个转动槽，多个所述转动槽均与进料管的内壁相连通，多个所述丝杆的端侧均固定连接有卷动棒，多个所述卷动棒转动于多个转动槽内。

作为本发明一种优选的方案，所述扫描管的内壁上固定连接有LED环形光源。

本发明还提供一种便于调节角度的激光切割装置的使用方法，其包括如下步骤：

S1、进给物料：

启动双轴电机，双轴电机一侧延伸输出端带动第二主动齿轮旋转，第二主动齿轮通过与环形齿轮的啮合带动环形齿轮旋转，环形齿轮通过与多个第二从动齿轮啮合，从而带动多个丝杆旋转，多个丝杆与多个滑块滑动配合，继而推动多个电磁块的移动，多个滑块在通电的情况下吸附在管型工件表面，多个电磁块推动多个滑块移动达到推动管型工件的伸缩移动，实现进给物料；

S2、同步旋转：

多个丝杆的旋转时带动多个卷动棒旋转，由于多个卷动棒紧贴于管型工件的圆周表面，在多个卷动棒的旋转下带动管型工件的旋转，实现在伸缩移动同时进行同步旋转。

S3、扫描成像：

LED环形光源通电亮起，双轴电机的另一侧延伸输出端带动第一主动齿轮进行旋转，第一主动齿轮通过与第一从动齿轮啮合带动第一从动齿轮进行旋转，第一从动齿轮带动两个光学扫描器在分隔板的套圈内进行旋转，对管型工件表面进行扫描成像。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本方案中，多个转动槽的开设用以容纳多个卷动棒的旋转，多个卷动棒用以对管型工件进行旋转，同时对管型工件进行辅助支撑，在管型工件的曲面加工过程中，需要对管型工件进行旋转的同时进行伸缩移动，在进给物料的同时通过多个卷动棒进行旋转，实现对多个卷动棒之间的管型工件进行旋转，实现同步旋转，改变管型工件与激光切割器之间的切割角度和位置，为复杂纹理的切割过程提供转动角度调节，从而避免加工后存在纹理不均匀，存在误差等情况的出现。

2、本方案中，第一从动齿轮用以支撑固定并带动两个光学扫描器旋转，第一主动齿轮用以与第一从动齿轮啮合，通过第一主动齿轮的旋转带动第一从动齿轮进行旋转，分隔板用以隔离第一从动齿轮和第一主动齿轮，避免管型工件表面的灰尘和铁削附着于第一从动齿轮和第一主动齿轮，降低对第一从动齿轮和第一主动齿轮的磨损，通过第一从动齿轮的旋转带动两个光学扫描器对管型工件的外表面进行扫描成像，为切割主体移动激光切割器提供数据支撑，进行找寻管型工件的中心点，为自动激光定位校准，从而可避免造成毛刺翻边的情况出现。

3、本方案中，丝杆通过旋转推动电磁块的移动，滑块用以通电吸附于管件的外表面，滑块与丝杆滑动配合用以推动电磁块的移动，在电磁块的移动过程中进行通电，当电磁块向对接管方向移动至最大距离时，进行断电，电磁块反向复位，再次通电，重复通电移动多个电磁块可实现对管型工件的进给物料，保证管型工件的伸缩移动。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种便于调节角度的激光切割装置的第一视角立体图；

图2为本发明一种便于调节角度的激光切割装置的第二视角立体图；

图3为本发明一种便于调节角度的激光切割装置的第一爆炸图；

图4为本发明一种便于调节角度的激光切割装置的第二爆炸图；

图5为本发明一种便于调节角度的激光切割装置的第一全剖图；

图6为本发明一种便于调节角度的激光切割装置图5的B处放大图；

图7为本发明一种便于调节角度的激光切割装置的半剖图；

图8为本发明一种便于调节角度的激光切割装置图7的处放大图；

图9为本发明一种便于调节角度的激光切割装置的第三爆炸图；

图10为本发明一种便于调节角度的激光切割装置的第四爆炸图。

图中：1、对接管；2、扫描管；3、进料管；4、转动槽；5、容纳槽；6、分隔板；7、LED环形光源；8、第一从动齿轮；9、第一主动齿轮；10、双轴电机；11、第二主动齿轮；12、环形齿轮；13、支撑板；14、第二从动齿轮；15、丝杆；16、卷动棒；17、滑块；18、电磁块；19、限位块；20、滑槽；21、光学扫描器；22、安装孔；23、激光切割器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

参照图1-图10，本实施例提供一种便于调节角度的激光切割装置，其包括：

对接管1；

激光切割器23，其平行设置于对接管1的侧端；

扫描管2，其固定连接于对接管1的端侧；

进料管3，其固定连接于扫描管2的端侧，进料管3的圆周表面固定连接有支撑板13；

容纳槽5，其设置有多个，多个容纳槽5开设于进料管3的外表面，每个容纳槽5内均设置有电磁块18；

光学扫描器21，其设置有两个，两个光学扫描器21设置于进料管3内；以及

联动机构，其与对接管1、扫描管2和进料管3连接，联动机构分别与两个光学扫描器21和多个电磁块18相连接，用以推动多个电磁块18的移动以及实现两个光学扫描器21的转动。

本发明实施例中，对接管1的端侧开设有多个安装孔22，多个安装孔22呈圆周分布用以插设螺栓方便将对接管1安装于激光切割装置的主体上，激光切割器23安装固定于激光切割主体，激光切割器23与对接管1相平行，扫描管2和进料管3容纳并支撑联动机构，多个容纳槽5呈圆周分布于进料管3的外表面，多个所述容纳槽5均与进料管3的内壁相连通，多个容纳槽5的开设用以容纳多个滑块17，两个光学扫描器21的设置用以对管型表面进行扫描，实现扫描成像，联动机构分别与两个光学扫描器21和多个电磁块18相连接，用以推动多个电磁块18的移动以及实现两个光学扫描器21的转动。

在其中一个优选的实施例中，所述联动机构包括驱动组件、第一传动组件、第二传动组件、推动组件和导向组件，驱动组件设置于扫描管2的外表面，第一传动组件设置于扫描管2内，第一传动组件与驱动组件、两个光学扫描器21相连接，第二传动组件设置于进料管3的外表面，第二传动组件与驱动组件相连接，推动组件设置有多组，多组推动组件分布于进料管3的外表面，多组推动组件均与第二传动组件相连接，多组推动组件与多个电磁块18相连接，导向组件设置有多组，多组导向组件设置于多个容纳槽5内，多个导向组件分别与多个电磁块18相连接。

本发明中，驱动组件为多个电磁块18、多个卷动棒16和两个光学扫描器21的移动提供动力，第一传动组件用以带动两个光学扫描器21的旋转，第二传动组件为多组推动组件传递动力，多组推动组件用以推动多个电磁块18的移动，多个导向组件用以对多个电磁块18的移动进行限位导向。

在其中一个优选的实施例中，所述驱动组件包括双轴电机10，双轴电机10固定连接于扫描管2的外表面，双轴电机10的第一输出端延伸至扫描管2内，双轴电机10的第二输出端延伸至支撑板13的端侧。

本发明中，双轴电机10的两输出端同步移动，同时可带动第一传动组件和第二传动组件，双轴电机10为三相异步电机，可进行双向旋转，双轴电机10为多个电磁块18、多个卷动棒16和两个光学扫描器21的移动提供动力。

在其中一个优选的实施例中，所述第一传动组件包括分隔板6、第一从动齿轮8和第一主动齿轮9，第一从动齿轮8转动连接于扫描管2的内壁上，第一从动齿轮8的侧端与两个光学扫描器21固定连接，第一主动齿轮9固定连接于双轴电机10的第一输出端，第一主动齿轮9位于扫描管2内，第一主动齿轮9与第一从动齿轮8相啮合，分隔板6固定连接于扫描管2的内壁之间。

本发明中，第一从动齿轮8用以支撑固定并带动两个光学扫描器21旋转，第一主动齿轮9用以与第一从动齿轮8啮合，通过第一主动齿轮9的旋转带动第一从动齿轮8进行旋转，分隔板6用以隔离第一从动齿轮8和第一主动齿轮9，避免管型工件表面的灰尘和铁削附着于第一从动齿轮8和第一主动齿轮9，降低对第一从动齿轮8和第一主动齿轮9的磨损，通过第一从动齿轮8的旋转带动两个光学扫描器21对管型工件的外表面进行扫描成像，为切割主体移动激光切割器23提供数据支撑，进行找寻管型工件的中心点，为自动激光定位校准，从而可避免造成毛刺翻边的情况出现。

在其中一个优选的实施例中，所述每组推动组件包括丝杆15和滑块17，丝杆15转动连接于扫描管2的外表面，丝杆15的另一端延伸至支撑板13的端侧，滑块17套设于丝杆15的圆周表面，滑块17与电磁块18相连接。

本发明中，丝杆15通过旋转推动电磁块18的移动，滑块17用以通电吸附于管件的外表面，滑块17与丝杆15滑动配合用以推动电磁块18的移动，在电磁块18的移动过程中进行通电，当电磁块18向对接管1方向移动至最大距离时，进行断电，电磁块18反向复位，再次通电，重复通电移动多个电磁块18可实现对管型工件的进给物料，保证管型工件的伸缩移动。

在其中一个优选的实施例中，所述第二传动组件包括第二主动齿轮11、环形齿轮12和多个第二从动齿轮14，环形齿轮12转动连接于进料管3的圆周表面，环形齿轮12位于支撑板13的一侧，第二主动齿轮11固定连接于双轴电机10的第二输出端，第二主动齿轮11与环形齿轮12相啮合，第二从动齿轮14设置有多个，多个第二从动齿轮14均固定连接于多个丝杆15的圆周表面，多个第二从动齿轮14均与环形齿轮12相啮合。

本发明中，环形齿轮12用以带动多个第二从动齿轮14的旋转，第二主动齿轮11用以带动环形齿轮12的旋转，第二从动齿轮14用以带动丝杆15旋转，通过对多个第二从动齿轮14的旋转为多个丝杆15的旋转提供动力，实现扭力的同步传递。

在其中一个优选的实施例中，所述每组导向组件包括两个限位块19和两个滑槽20，两个滑槽20开设于容纳槽5的内壁两侧，两个限位块19固定连接于电磁块18的两侧，两个电磁块18滑动于两个滑槽20内。

本发明中，两个滑槽20的开设用以容纳两个限位块19，两个限位块19与两个滑槽20滑动配合，用以对电磁块18进行导向限制，通过对多个通电电磁块18进行导向限制，保证多个管型工件的稳定移动。

进料管3的圆周表面均匀开设有多个转动槽4，多个转动槽4均与进料管3的内壁相连通，多个丝杆15的端侧均固定连接有卷动棒16，多个卷动棒16转动于多个转动槽4内。

本发明中，多个转动槽4的开设用以容纳多个卷动棒16的旋转，多个卷动棒16用以对管型工件进行旋转，同时对管型工件进行辅助支撑，在管型工件的曲面加工过程中，需要对管型工件进行旋转的同时进行伸缩移动，在进给物料的同时通过多个卷动棒16进行旋转，实现对多个卷动棒16之间的管型工件进行旋转，实现同步旋转，改变管型工件与激光切割器23之间的切割角度和位置，为复杂纹理的切割过程提供转动角度调节，从而避免加工后纹理不均匀，存在误差等情况的出现。

在其中一个优选的实施例中，所述扫描管2的内壁上固定连接有LED环形光源7。

LED环形光源7的设置，用于为两个光学扫描器21提供光源补充，保证扫描过程中的反射率，提高扫描效果。

本发明实施例中，所述扫描管2、LED环形光源7、光学扫描器21、激光切割器23等部件为现有技术中存在的部件，其具体组成及工作原理在此不再详述。

以下简要说明一下本发明实施例提供一种便于调节角度的激光切割装置的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：

S1、进给物料：

启动双轴电机10，双轴电机10一侧延伸输出端带动第二主动齿轮11旋转，第二主动齿轮11通过与环形齿轮12的啮合带动环形齿轮12旋转，环形齿轮12通过与多个第二从动齿轮14啮合，从而带动多个丝杆15旋转，多个丝杆15与多个滑块17滑动配合，继而推动多个电磁块18的移动，多个滑块17在通电的情况下吸附在管型工件表面，多个电磁块18推动多个滑块17移动达到推动管型工件的伸缩移动，实现进给物料；

S2、同步旋转：

多个丝杆15的旋转时带动多个卷动棒16旋转，由于多个卷动棒16紧贴于管型工件的圆周表面，在多个卷动棒16的旋转下带动管型工件的旋转，实现在伸缩移动同时进行同步旋转。

S3、扫描成像：

LED环形光源7通电亮起，双轴电机10的另一侧延伸输出端带动第一主动齿轮9进行旋转，第一主动齿轮9通过与第一从动齿轮8啮合带动第一从动齿轮8进行旋转，第一从动齿轮8带动两个光学扫描器21在分隔板6的套圈内进行旋转，对管型工件表面进行扫描成像。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于调节角度的激光切割装置，其特征在于，包括；

对接管（1）；

激光切割器（23），其平行设置于对接管（1）的侧端；

扫描管（2），其固定连接于对接管（1）的端侧；

进料管（3），其固定连接于扫描管（2）的端侧，所述进料管（3）的圆周表面固定连接有支撑板（13）；

容纳槽（5），其设置有多个，多个所述容纳槽（5）开设于进料管（3）的外表面，每个所述容纳槽（5）内均设置有电磁块（18）；

光学扫描器（21），其设置有两个，两个所述光学扫描器（21）设置于进料管（3）内；以及

联动机构，其与对接管（1）、扫描管（2）和进料管（3）连接，所述联动机构分别与两个光学扫描器（21）和多个电磁块（18）相连接，用以推动多个电磁块（18）的移动以及实现两个光学扫描器（21）的转动；

所述联动机构包括驱动组件、第一传动组件、第二传动组件、推动组件和导向组件，所述驱动组件设置于扫描管（2）的外表面，所述第一传动组件设置于扫描管（2）内，所述第一传动组件与驱动组件、两个光学扫描器（21）相连接，所述第二传动组件设置于进料管（3）的外表面，所述第二传动组件与驱动组件相连接，所述推动组件设置有多组，多组所述推动组件分布于进料管（3）的外表面，多组所述推动组件均与第二传动组件相连接，多组所述推动组件与多个电磁块（18）相连接，所述导向组件设置有多组，多组所述导向组件设置于多个容纳槽（5）内，多个所述导向组件分别与多个电磁块（18）相连接；

每组所述推动组件包括丝杆（15）和滑块（17），所述丝杆（15）转动连接于扫描管（2）的外表面，所述丝杆（15）的另一端延伸至支撑板（13）的端侧，所述滑块（17）套设于丝杆（15）的圆周表面，所述滑块（17）与电磁块（18）相连接；

所述进料管（3）的圆周表面均匀开设有多个转动槽（4），多个所述转动槽（4）均与进料管（3）的内壁相连通，多个所述丝杆（15）的端侧均固定连接有卷动棒（16），多个所述卷动棒（16）转动于多个转动槽（4）内。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的激光切割装置，其特征在于，所述驱动组件包括双轴电机（10），所述双轴电机（10）固定连接于扫描管（2）的外表面，所述双轴电机（10）的第一输出端延伸至扫描管（2）内，所述双轴电机（10）的第二输出端延伸至支撑板（13）的端侧。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节角度的激光切割装置，其特征在于，所述第一传动组件包括分隔板（6）、第一从动齿轮（8）和第一主动齿轮（9），所述第一从动齿轮（8）转动连接于扫描管（2）的内壁上，所述第一从动齿轮（8）的侧端与两个光学扫描器（21）固定连接，所述第一主动齿轮（9）固定连接于双轴电机（10）的第一输出端，所述第一主动齿轮（9）位于扫描管（2）内，所述第一主动齿轮（9）与第一从动齿轮（8）相啮合，所述分隔板（6）固定连接于扫描管（2）的内壁之间。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节角度的激光切割装置，其特征在于，所述第二传动组件包括第二主动齿轮（11）、环形齿轮（12）和多个第二从动齿轮（14），所述环形齿轮（12）转动连接于进料管（3）的圆周表面，所述环形齿轮（12）位于支撑板（13）的一侧，所述第二主动齿轮（11）固定连接于双轴电机（10）的第二输出端，所述第二主动齿轮（11）与环形齿轮（12）相啮合，所述第二从动齿轮（14）设置有多个，多个所述第二从动齿轮（14）均固定连接于多个丝杆（15）的圆周表面，多个所述第二从动齿轮（14）均与环形齿轮（12）相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节角度的激光切割装置，其特征在于，每组所述导向组件包括两个限位块（19）和两个滑槽（20），所述两个滑槽（20）开设于容纳槽（5）的内壁两侧，两个所述限位块（19）固定连接于电磁块（18）的两侧，两个所述电磁块（18）滑动于两个滑槽（20）内。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节角度的激光切割装置，其特征在于，所述扫描管（2）的内壁上固定连接有LED环形光源（7）。

7.一种便于调节角度的激光切割装置的使用方法，其特征在于，应用于权利要求6所述的一种便于调节角度的激光切割装置中，包括如下步骤：

S1、进给物料：

启动双轴电机（10），双轴电机（10）一侧延伸输出端带动第二主动齿轮（11）旋转，第二主动齿轮（11）通过与环形齿轮（12）的啮合带动环形齿轮（12）旋转，环形齿轮（12）通过与多个第二从动齿轮（14）啮合，从而带动多个丝杆（15）旋转，多个丝杆（15）与多个滑块（17）滑动配合，继而推动多个电磁块（18）的移动，多个滑块（17）在通电的情况下吸附在管型工件表面，多个电磁块（18）推动多个滑块（17）移动达到推动管型工件的伸缩移动，实现进给物料；

S2、同步旋转：

多个丝杆（15）的旋转时带动多个卷动棒（16）旋转，由于多个卷动棒（16）紧贴于管型工件的圆周表面，在多个卷动棒（16）的旋转下带动管型工件的旋转，实现在伸缩移动同时进行同步旋转；

S3、扫描成像：

LED环形光源（7）通电亮起，双轴电机（10）的另一侧延伸输出端带动第一主动齿轮（9）进行旋转，第一主动齿轮（9）通过与第一从动齿轮（8）啮合带动第一从动齿轮（8）进行旋转，第一从动齿轮（8）带动两个光学扫描器（21）在分隔板（6）的套圈内进行旋转，对管型工件表面进行扫描成像。

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