CN212683019U - 一种用于天然气管道腐蚀的管道修补装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于天然气管道腐蚀的管道修补装置，本实用新型包括底板、夹紧组件、修补组件和移动组件，所述修补组件包括固定板和轨道，轨道一侧外壁固定连接于固定板一侧外壁，轨道配合使用有机器人，机器人一侧外壁固定连接有竖梁，竖梁一侧外壁焊接有横梁，横梁外壁活动连接有活动块，活动块内部设置有驱动滚轮和多级传动齿轮，活动块顶部外壁固定连接有电机，活动块底部外壁固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆底部外壁固定连接有切割头和焊接头。通过设置修补组件，其中活动块依靠电机驱动在横梁上移动，电动伸缩杆带动切割头和焊接头移动，能够沿着天然气管道做圆弧切割或焊接工作，同时能够针对不同规格的管道进行调整。

Description

一种用于天然气管道腐蚀的管道修补装置

技术领域

本实用新型涉及管道修补设备技术领域，尤其涉及一种用于天然气管道腐蚀的管道修补装置。

背景技术

目前天然气管道在城市生活领域作用逐渐增大，由此也带来诸多问题，比如现有的天然气管道腐蚀修补装置很多根据修补的程度需要进行截断重新焊接新管道，人工操作在截面处切割不平整，焊接难度大耗费较长时间，影响生产作业。

经检索，中国专利公开号为CN209830548U的专利，公开了一种用于天然气管道腐蚀的管道修补装置，包括天然气管道和修补设备，所述修补设备包括支撑架，所述支撑架的顶部安装有转动座一和转动座二，所述转动座一的顶部通过转轴铰接有夹套，所述转动座二的顶部通过转轴铰接有环形导轨，所述夹套和环形导轨均为两个半环形可组成一个圆环状。上述专利存在以下不足：环形导轨和修补器均采用固定尺寸安装，缺乏相应的调整机构，无法针对不同规格的天然气管道进行修补，作业范围受到限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于天然气管道腐蚀的管道修补装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于天然气管道腐蚀的管道修补装置，包括底板、夹紧组件、修补组件和移动组件，所述修补组件包括固定板和轨道，轨道一侧外壁固定连接于固定板一侧外壁，轨道配合使用有机器人，机器人一侧外壁固定连接有竖梁，竖梁一侧外壁焊接有横梁，横梁外壁活动连接有活动块，活动块内部设置有驱动滚轮和多级传动齿轮，活动块顶部外壁固定连接有电机，活动块底部外壁固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆底部外壁固定连接有切割头和焊接头；所述固定板两侧外壁焊接有挡板；所述夹紧组件包括第二转轴和铰链座；所述移动组件包括机体和第一驱动器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板顶部外壁焊接有立架，立架内壁通过轴承转动连接有第一转轴，第一转轴一端外壁固定连接有活动板，固定板一侧外壁固定连接于活动板一侧外壁，活动板内壁固定连接有导套，第二转轴外壁转动连接于导套内壁，铰链座一侧外壁固定连接于第二转轴一端外壁，铰链座内壁通过轴转动连接有铰链板，铰链板一侧外壁固定连接有抱箍，抱箍外壁焊接有凸台，凸台的数量为四个，凸台内壁设置有通孔，通孔内壁固定连接有螺套，螺套内壁通过螺纹转动连接有螺杆，螺杆一端外壁固定连接有手轮，螺杆一端外壁通过法兰连接有压板，抱箍一侧外壁设置有搭台，搭台内壁开设有螺栓通孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机体顶部外壁固定连接于底板底部外壁，第一驱动器顶部外壁固定连接于机体底部外壁，第一驱动器两侧外壁通过轴转动连接有第一滚轮，机体底部外壁固定连接有第二驱动器，第二驱动器两侧外壁通过轴转动连接有第二滚轮，机体内部设置有中央处理模块和信号接收模块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述立架一侧外壁固定连接有控制盒，控制盒内部设置有中央处理模块和信号传输模块，控制盒一侧外壁设置有触摸屏。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动板一侧外壁固定连接有卡板，卡板外壁和第二转轴一端外壁均设置有闩孔，闩孔内壁活动连接有闩柱。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动板一侧外壁焊接有加固条。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板顶部外壁固定连接有配重块。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于天然气管道腐蚀的管道修补装置，具备以下有益效果：

1.该一种用于天然气管道腐蚀的管道修补装置，通过设置修补组件，其中活动块依靠电机驱动，在横梁上移动，同时电动伸缩杆带动切割头和焊接头移动，能够沿着天然气管道做圆弧切割或焊接工作，同时能够针对不同规格的管道进行调整，从而适应不同管道尺寸进行工作，能够扩大该种装置的作业范围；进一步的固定板两侧外壁的挡板，能够对机器人起到限位作用。

2.该一种用于天然气管道腐蚀的管道修补装置，通过设置夹紧组件，其中手轮和螺杆，实现压板的高度调节，相比现有技术中固定式抱箍无法针对不同规格的管道作出适应性调整，该种装置能够针对不同直径的管道进行夹紧，同时第二转轴和第一转轴的设置，能够依靠两组夹紧组件实现活动板的调平，进一步确保竖梁垂直于管道轴线，能够保证管道工作平面的平整，避免出现倾斜。

3.该一种用于天然气管道腐蚀的管道修补装置，通过设置移动组件，其中第一驱动器能够进行转动，带动第一滚轮做相对转动，能够实现机体的转向功能，第二驱动器带动第二滚轮正转或者反转，能够实现机体的前进或后退，进一步的能够实现该种装置的多方向移动功能，同时机体内部设置有驱动控制模块和信号接收模块，能够方便工人从外部输入移动指令，从而提高该种装置的智能化程度。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于天然气管道腐蚀的管道修补装置的整体结构主视图；

图2为本实用新型提出的一种用于天然气管道腐蚀的管道修补装置的夹紧组件结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于天然气管道腐蚀的管道修补装置的修补组件结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种用于天然气管道腐蚀的管道修补装置的移动组件结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种用于天然气管道腐蚀的管道修补装置的整体结构后视图。

图中：1-底板、2-夹紧组件、3-修补组件、4-活动板、5-加固条、6-第一转轴、7-移动组件、8-卡板、9-闩柱、10-导套、11-配重块、12-触摸屏、13-控制盒、14-立架、201-抱箍、202-凸台、203-螺套、204-手轮、205-螺杆、206-压板、207-铰链板、208-第二转轴、209-铰链座、301-横梁、302-活动块、303-电机、304-竖梁、305-机器人、306-轨道、307-固定板、308-电动伸缩杆、309-切割头、310-焊接头、701-机体、702-第一驱动器、703-第一滚轮、704-第二驱动器、705-第二滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种用于天然气管道腐蚀的管道修补装置，为了针对不同规格的天然气管道进行修补，如图1-5所示，包括底板1、夹紧组件2、修补组件3和移动组件7，所述修补组件3包括固定板307和轨道306，轨道306一侧外壁固定连接于固定板307一侧外壁，轨道306配合使用有机器人305，机器人305一侧外壁固定连接有竖梁304，竖梁304一侧外壁焊接有横梁301，横梁301外壁活动连接有活动块302，活动块302内部设置有驱动滚轮和多级传动齿轮，活动块302顶部外壁固定连接有电机303，活动块302底部外壁固定连接有电动伸缩杆308，电动伸缩杆308底部外壁固定连接有切割头309和焊接头310；所述固定板307两侧外壁焊接有挡板；所述夹紧组件2包括第二转轴208和铰链座209；所述移动组件7包括机体701和第一驱动器702；使用时，根据天然气管道受损情况进行评估，机器人305沿着轨道306运行，同时横梁301上的活动块302在电机303驱动下移动，进一步的电动伸缩杆308运动，带动切割头309和焊接头310，完成旧管切割和新管焊接工作；通过设置修补组件3，其中活动块302依靠电机303驱动，在横梁301上移动，同时电动伸缩杆308带动切割头309和焊接头310移动，能够沿着天然气管道做圆弧切割或焊接工作，同时能够针对不同规格的管道进行调整，从而适应不同管道尺寸进行工作，能够扩大该种装置的作业范围；进一步的固定板307两侧外壁的挡板，能够对机器人305起到限位作用。

为了确保工作管道面竖直和夹紧天然气管道，如图1、2、5所示，所述底板1顶部外壁焊接有立架14，立架14内壁通过轴承转动连接有第一转轴6，第一转轴6一端外壁固定连接有活动板4，固定板307一侧外壁固定连接于活动板4一侧外壁，活动板4内壁固定连接有导套10，第二转轴208外壁转动连接于导套10内壁，铰链座209一侧外壁固定连接于第二转轴208一端外壁，铰链座209内壁通过轴转动连接有铰链板207，铰链板207一侧外壁固定连接有抱箍201，抱箍201外壁焊接有凸台202，凸台202的数量为四个，凸台202内壁设置有通孔，通孔内壁固定连接有螺套203，螺套203内壁通过螺纹转动连接有螺杆205，螺杆205一端外壁固定连接有手轮204，螺杆205一端外壁通过法兰连接有压板206，抱箍201一侧外壁设置有搭台，搭台内壁开设有螺栓通孔；使用时，将抱箍201包裹待维修管道，通过螺栓固定抱箍，接着旋转手轮204，调整压板206的高度实现对管道的压紧，同时依靠两组夹紧组件2，实现活动板4的调平；通过设置夹紧组件2，其中手轮204和螺杆205，实现压板206的高度调节，相比现有技术中固定式抱箍无法针对不同规格的管道作出适应性调整，该种装置能够针对不同直径的管道进行夹紧，同时第二转轴208和第一转轴6的设置，能够依靠两组夹紧组件2实现活动板4的调平，进一步确保竖梁304垂直于管道轴线，能够保证管道工作平面的平整，避免出现倾斜。

为了实现装置的移动功能，如图1、4、5所示，所述机体701顶部外壁固定连接于底板1底部外壁，第一驱动器702顶部外壁固定连接于机体701底部外壁，第一驱动器702两侧外壁通过轴转动连接有第一滚轮703，机体701底部外壁固定连接有第二驱动器704，第二驱动器704两侧外壁通过轴转动连接有第二滚轮705，机体701内部设置有驱动控制模块和信号接收模块；使用时，第一驱动器702带动第一滚轮703实现方向调整，第二驱动器704带动第二滚轮705实现前进后退；通过设置移动组件7，其中第一驱动器702能够进行转动，带动第一滚轮703做相对转动，能够实现机体701的转向功能，第二驱动器704带动第二滚轮705正转或者反转，能够实现机体701的前进或后退，进一步的能够实现该种装置的多方向移动功能，同时机体701内部设置有驱动控制模块和信号接收模块，能够方便工人从外部输入移动指令，从而提高该种装置的智能化程度。

为了方便操作该种装置，如图1、5所示，所述立架14一侧外壁固定连接有控制盒13，控制盒13内部设置有中央处理模块和信号传输模块，控制盒13一侧外壁设置有触摸屏12；通过设置控制盒13和触摸屏12，能够方便现场工人操作该种装置。

为了保障人员安全，如图1、5所示，所述活动板4一侧外壁固定连接有卡板8，卡板8外壁和第二转轴208一端外壁均设置有闩孔，闩孔内壁活动连接有闩柱9；所述活动板4一侧外壁焊接有加固条5；所述底板1顶部外壁固定连接有配重块11；通过设置闩柱9，在装置处于闲置状态时，实现夹紧组件2和活动板4的相对固定，避免夹紧组件2自由旋转与修补组件3产生干涉，且活动板4的长度尺寸小于第一转轴6相对地面的高度，活动板4能够自由倾斜闲置。

工作原理：通过触摸屏12调节装置进入指定工位，第一驱动器702带动第一滚轮703实现方向调整，第二驱动器704带动第二滚轮705实现前进后退，将抱箍201包裹待维修管道，通过螺栓固定抱箍，接着旋转手轮204，调整压板206的高度实现对管道的压紧，同时依靠两组夹紧组件2，实现活动板4的调平，根据天然气管道受损情况进行评估，机器人305沿着轨道306运行，同时横梁301上的活动块302在电机303驱动下移动，进一步的电动伸缩杆308运动，带动切割头309和焊接头310，完成旧管切割和新管焊接工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于天然气管道腐蚀的管道修补装置，包括底板(1)、夹紧组件(2)、修补组件(3)和移动组件(7)，其特征在于，所述修补组件(3)包括固定板(307)和轨道(306)，轨道(306)一侧外壁固定连接于固定板(307)一侧外壁，轨道(306)配合使用有机器人(305)，机器人(305)一侧外壁固定连接有竖梁(304)，竖梁(304)一侧外壁焊接有横梁(301)，横梁(301)外壁活动连接有活动块(302)，活动块(302)内部设置有驱动滚轮和多级传动齿轮，活动块(302)顶部外壁固定连接有电机(303)，活动块(302)底部外壁固定连接有电动伸缩杆(308)，电动伸缩杆(308)底部外壁固定连接有切割头(309)和焊接头(310)；所述固定板(307)两侧外壁焊接有挡板；所述夹紧组件(2)包括第二转轴(208)和铰链座(209)；所述移动组件(7)包括机体(701)和第一驱动器(702)。

2.根据权利要求1所述的一种用于天然气管道腐蚀的管道修补装置，其特征在于，所述底板(1)顶部外壁焊接有立架(14)，立架(14)内壁通过轴承转动连接有第一转轴(6)，第一转轴(6)一端外壁固定连接有活动板(4)，固定板(307)一侧外壁固定连接于活动板(4)一侧外壁，活动板(4)内壁固定连接有导套(10)，第二转轴(208)外壁转动连接于导套(10)内壁，铰链座(209)一侧外壁固定连接于第二转轴(208)一端外壁，铰链座(209)内壁通过轴转动连接有铰链板(207)，铰链板(207)一侧外壁固定连接有抱箍(201)，抱箍(201)外壁焊接有凸台(202)，凸台(202)的数量为四个，凸台(202)内壁设置有通孔，通孔内壁固定连接有螺套(203)，螺套(203)内壁通过螺纹转动连接有螺杆(205)，螺杆(205)一端外壁固定连接有手轮(204)，螺杆(205)一端外壁通过法兰连接有压板(206)，抱箍(201)一侧外壁设置有搭台，搭台内壁开设有螺栓通孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于天然气管道腐蚀的管道修补装置，其特征在于，所述机体(701)顶部外壁固定连接于底板(1)底部外壁，第一驱动器(702)顶部外壁固定连接于机体(701)底部外壁，第一驱动器(702)两侧外壁通过轴转动连接有第一滚轮(703)，机体(701)底部外壁固定连接有第二驱动器(704)，第二驱动器(704)两侧外壁通过轴转动连接有第二滚轮(705)，机体(701)内部设置有驱动控制模块和信号接收模块。

4.根据权利要求2所述的一种用于天然气管道腐蚀的管道修补装置，其特征在于，所述立架(14)一侧外壁固定连接有控制盒(13)，控制盒(13)内部设置有中央处理模块和信号传输模块，控制盒(13)一侧外壁设置有触摸屏(12)。

5.根据权利要求2所述的一种用于天然气管道腐蚀的管道修补装置，其特征在于，所述活动板(4)一侧外壁固定连接有卡板(8)，卡板(8)外壁和第二转轴(208)一端外壁均设置有闩孔，闩孔内壁活动连接有闩柱(9)。

6.根据权利要求2所述的一种用于天然气管道腐蚀的管道修补装置，其特征在于，所述活动板(4)一侧外壁焊接有加固条(5)。

7.根据权利要求1所述的一种用于天然气管道腐蚀的管道修补装置，其特征在于，所述底板(1)顶部外壁固定连接有配重块(11)。

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