CN213678861U - 一种纸箱板搬运转移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸箱板搬运转移装置，其包括：真空吸盘、连杆、支架、同步带、第一运载机构和第二运载机构，所述支架上前后相对设置有两块护板，所述同步带设置在两块护板之间，两块护板上分别设置有位于同步带下方的导向槽，所述导向槽包括水平段及位于水平段两端的倾斜段，所述连杆连接在两个导向槽中的滚体之间，所述同步带底部设置有延伸至连杆下方的拨叉，所述连杆上设置有指向下方的浮动架，所述浮动架底部设置有浮动板，所述真空吸盘垂直设置在浮动板上。本实用新型所述的纸箱板搬运转移装置，利用滚体在导向槽中的移动，带动浮动板和真空吸盘的升降及水平位移，实现纸箱板从第一运载机构向第二运载机构的搬运转移，运维成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装箱生产技术领域，尤其涉及一种纸箱板搬运转移装置。
背景技术
根据材质的不同，包装箱多为木质、纸质和钢板材料的，其中，纸质包装箱通常是由纸箱板折叠而成的，自重轻，成本低，使用最为广泛。
纸箱板在加工过程中，需要打孔、印刷等多个工序，为了提升生产效率，可以在工序间安装输送带进行纸箱板的自动转移，由于设备位置多样，还需要在两根输送带之间安装搬运装置进行转移。现有的搬运装置多采用机械手臂，成本高，调节过程对专业技能要求高，增加了运维成本，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种纸箱板搬运转移装置，实现纸箱板的搬运转移，降低使用和维护成本。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种纸箱板搬运转移装置，包括：真空吸盘、连杆、支架、同步带、第一运载机构和第二运载机构，所述第一运载机构和第二运载机构间隔设置在支架的下方，所述支架上前后相对设置有两块护板，所述同步带设置在两块护板之间，两块护板上分别设置有位于同步带下方的导向槽，所述导向槽包括水平段及位于水平段两端的倾斜段，所述倾斜段分别斜指向外侧下方，所述导向槽中分别设置有滚体，所述连杆连接在两个导向槽中的滚体之间，所述同步带底部设置有延伸至连杆下方的拨叉，所述连杆上设置有指向下方的浮动架，所述浮动架底部设置有浮动板，所述真空吸盘垂直设置在浮动板上。
其中，所述滚体为滚轮或者轴承。
其中，所述拨叉中设置有与连杆对应的滑槽。
其中，所述第一运载机构和第二运载机构分别为输送带。
其中，所述护板内侧面设置有导轨，所述导轨上设置有滑块，所述滑块上设置有插入浮动架两侧的导向销，所述浮动架两侧设置有与导向销对应的竖向导槽。
其中，所述真空吸盘阵列分布在浮动板上。
本实用新型的有益效果：一种纸箱板搬运转移装置，通过同步带上的拨叉进行连杆的拨动，利用滚体在导向槽中的移动，改变连杆的高度位置和水平位移，带动浮动板和真空吸盘的升降及水平位移，从而实现纸箱板从第一运载机构向第二运载机构的搬运转移，结构简洁，运维成本低。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1并通过具体实施例来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1所示的纸箱板搬运转移装置，包括：真空吸盘13、连杆8、支架1、同步带4、第一运载机构15和第二运载机构16，所述第一运载机构15和第二运载机构16间隔设置在支架1的下方，所述第一运载机构15和第二运载机构16分别为输送带，如图1所示，在本实施例中，纸箱板14在第一运载机构15上输送到一定位置，需要搬运转移至第二运载机构16继续输送。
所述支架1上前后相对设置有两块护板2，所述同步带4设置在两块护板2之间，在本实施例中，护板2外侧设置有驱动同步带4旋转的伺服电机，伺服电机可以通过PLC控制器进行旋转控制。
两块护板2上分别设置有位于同步带4下方的导向槽，所述导向槽包括水平段及位于水平段5两端的倾斜段3，所述倾斜段3分别斜指向外侧下方，所述导向槽中分别设置有滚体6，滚体6在导向槽的水平段5及倾斜段3中移动时，进行高度位置和水平位移的调整，结构简洁，运维成本低。在本实施例中，所述滚体6为滚轮或者轴承，减少摩擦。
如图1所示，通过连杆8连接在两个导向槽中的滚体6之间，所述同步带4底部设置有延伸至连杆8下方的拨叉7，在本实施例中，所述拨叉7中设置有与连杆8对应的滑槽，通过同步带4及拨叉7进行连杆8的水平位移调整，又不影响其水平位移调整时的升降。
所述连杆8上设置有指向下方的浮动架10，在本实施例中，所述护板2内侧面设置有导轨9，所述导轨9上设置有滑块11，所述滑块11上设置有2个插入浮动架10两侧的导向销17，避免浮动架10的扭转倾斜问题。所述浮动架10两侧设置有与导向销17对应的竖向导槽18，不影响浮动架10随连杆8的上下浮动。
在本实施例中，所述浮动架10底部水平设置有浮动板10，所述真空吸盘13垂直设置在浮动板12上，在本实施例中，所述真空吸盘13阵列分布在浮动板12上，提供多个吸附点，进行纸箱板14的吸附和释放，成功率高。真空吸盘13可以通过对应的电磁阀及PLC控制器进行自动化控制，提升生产效率。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种纸箱板搬运转移装置，其特征在于，包括：真空吸盘、连杆、支架、同步带、第一运载机构和第二运载机构，所述第一运载机构和第二运载机构间隔设置在支架的下方，所述支架上前后相对设置有两块护板，所述同步带设置在两块护板之间，两块护板上分别设置有位于同步带下方的导向槽，所述导向槽包括水平段及位于水平段两端的倾斜段，所述倾斜段分别斜指向外侧下方，所述导向槽中分别设置有滚体，所述连杆连接在两个导向槽中的滚体之间，所述同步带底部设置有延伸至连杆下方的拨叉，所述连杆上设置有指向下方的浮动架，所述浮动架底部设置有浮动板，所述真空吸盘垂直设置在浮动板上。
2.根据权利要求1所述的纸箱板搬运转移装置，其特征在于，所述滚体为滚轮或者轴承。
3.根据权利要求1所述的纸箱板搬运转移装置，其特征在于，所述拨叉中设置有与连杆对应的滑槽。
4.根据权利要求1所述的纸箱板搬运转移装置，其特征在于，所述第一运载机构和第二运载机构分别为输送带。
5.根据权利要求1所述的纸箱板搬运转移装置，其特征在于，所述护板内侧面设置有导轨，所述导轨上设置有滑块，所述滑块上设置有插入浮动架两侧的导向销，所述浮动架两侧设置有与导向销对应的竖向导槽。
6.根据权利要求1所述的纸箱板搬运转移装置，其特征在于，所述真空吸盘阵列分布在浮动板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022675463.1U CN213678861U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种纸箱板搬运转移装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022675463.1U CN213678861U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种纸箱板搬运转移装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213678861U true CN213678861U (zh) | 2021-07-13 |
Family
ID=76733678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022675463.1U Active CN213678861U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种纸箱板搬运转移装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213678861U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115571628A (zh) * | 2022-11-11 | 2023-01-06 | 诸城市天工造纸机械有限公司 | 一种工业造纸用成垛纸张转移输送设备 |
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2020
- 2020-11-18 CN CN202022675463.1U patent/CN213678861U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115571628A (zh) * | 2022-11-11 | 2023-01-06 | 诸城市天工造纸机械有限公司 | 一种工业造纸用成垛纸张转移输送设备 |
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