CN114229488A - 一种袋装产品转运设备 - Google Patents

Abstract

一种袋装产品转运设备，解决了现在袋装产品转运时候不方便、效率低，成本较高的问题。其包括底板，底板上方设有支撑板，支撑板为可以进行转动、竖直升降的结构；所述支撑板下方设有夹持装置，夹持装置为将袋装产品夹持的结构，所述夹持装置包括两个相对滑动的夹持板。本发明的驱动单元只需要一个，驱动凸轮进行转动即可完成对袋装产品的拆垛转运，其余都是机械零部件，在后期的保养过程中，只需要涂抹润滑液即可，降低维修的成本。

Description

一种袋装产品转运设备

技术领域

本发明涉及码垛装卸转运设备技术领域，尤其涉及用于袋装产品的一种袋装产品转运设备。

背景技术

在白糖、化肥、面粉、水泥厂等多种企业里面，经常要用到袋装的产品，目前现在的袋装产品转运至一定地方后，需要进行拆垛处理，将设备转运至输送带上，从而进行下一个工艺流程，完成最后的装车操作，现在在拆垛的时候，要么采用人工的方式，人工方式劳动强度太大，要么采用直接推到输送机上，直接推到输送机容易造成袋装产品摆放混乱，后期装车不方便，还有的采用了夹手的方式，对袋装产品进行夹持，然后进行转运，但是这种方式一般造价昂贵，对于一些工厂来说，其成本是难以接受的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种袋装产品转运设备，有效的解决了现在袋装产品转运时候不方便、效率低，成本较高的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种袋装产品转运设备，包括底板，底板上方设有支撑板，支撑板为可以进行转动、竖直升降的结构；

所述支撑板下方设有夹持装置，夹持装置为将袋装产品夹持的结构；

所述夹持装置包括两个相对滑动的夹持板。

优选的，所述底板上端可转动的设有筒体；

所述筒体内设有随筒体一起转动的多棱轴，多棱轴可沿着筒体竖直滑动，多棱轴上端贯穿筒体与支撑板固定连接。

优选的，所述多棱轴上端固定有L型的支撑架，支撑架另一端与支撑板固定连接。

优选的，所述筒体上下两端分别固定有固定盘，筒体半外圆周设有两个弧形的拨动槽，两个拨动槽交叉呈剪刀状，每个固定盘上都设有矩形的开口，开口与拨动槽的端部相通且平滑连接；

所述底板上端可转动的设有拨动部，拨动部包括一个中间盘，中间盘四周固定有拨动杆和弧形的锁定板，拨动杆和锁定板间隔布置，拨动杆端部插入拨动槽内构成拨动杆转动带动筒体转动的结构，锁定板卡入开口内构成筒体被固定的结构，拨动部与筒体配合构成筒体间隙性半圆周转动的结构。

优选的，所述底板上端可转动的设有凸轮，凸轮与中间盘同轴固定连接，凸轮上设有凸轮槽，凸轮槽内可滑动的设有销轴；

所述底板上端设有第一连杆，第一连杆中部与底板铰接固定，销轴外端贯穿凸轮槽与第一连杆一端固定连接，；

所述多棱轴下端贯穿筒体置于筒体下方且可转动连接有矩形块，矩形块内可滑动的设有滑动块，滑动块外端贯穿矩形块与第一连杆另一端铰接固定；

所述凸轮转动为带动矩形块间隙性竖直升降的结构。

优选的，所述夹持装置还包括两个圆筒，圆筒与支撑板转动连接，两个圆筒位于支撑板下方且转动方向相反；

所述圆筒上设有异形槽，异形槽内可滑动的设有导向球，导向球外端贯穿异形槽与夹持板固定连接；

所述异形槽包括导向槽，导向槽沿着圆筒外圆半圆周设置，圆筒上设有半圆周的环形槽，导向槽与环形槽平滑连接，导向槽另一端连接有水平的水平槽，水平槽另一端与环形槽相通；

所述支撑板下端固定有导向板，导向板上可水平滑动的设有导杆，导杆内端贯穿导向板与夹持板固定连接；

所述导杆外圆周套装有弹簧，弹簧一端与导杆固定连接，弹簧另一端与导向板固定连接。

优选的，所述圆筒同轴固定连接有涡轮，涡轮上方啮合有蜗杆，蜗杆同轴固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮外侧啮合有第二锥齿轮；

所述支撑架下端可转的设有单向齿轮，单向齿轮外侧啮合有齿条，齿条与筒体固定连接；

所述第二锥齿轮同轴固定连接有第一带轮，单向齿轮同轴固定有第二带轮，第一带轮和第二带轮带连接。

本发明与现有技术相比具有以下益处：1)带拨动部在转动一周的时候，可以带动支撑板进行一次下降夹持住袋装产品，然后上升，随后筒体转动180度，然后支撑板再次下降至终点，此时袋装产品被放下，完成袋装产品的拆垛转运；

2)圆筒在转动的过程中，先是带动夹持板3水平滑动，然后使得夹持板保持着夹持的位置，随后夹持板打开对袋装产品的夹持；3)单向齿轮的设置，使得只有在支撑板下降的时候，才会使得我们的筒体转动，在涡轮蜗杆的作用下，从而保证夹持板的锁定效果，保证对袋装产品的夹持效果；4)筒体和拨动部的设置，使得支撑板进行半圆周的转动，且当锁定板插入到开口位置，锁定板可以很好的锁着筒体；5)凸轮与中间盘同轴固定连接，凸轮在转动一周的时候，使得矩形块进行竖直升降一次，然后保持位置不变，随后在竖直升降一次，然后再保持位置不变；6)本发明的驱动单元只需要一个，驱动凸轮进行转动即可完成对袋装产品的拆垛转运，其余都是机械零部件，在后期的保养过程中，只需要涂抹润滑液即可，降低维修的成本。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体轴侧结构示意图；

图3为本发明驱动支撑板进行运动结构示意图；

图4为本发明驱动夹持装置运动结构示意图；

图5为图4的轴侧结构示意图；

图6为本发明夹紧装置结构示意图；

图7为本发明夹持装置轴侧结构示意图；

图8为本发明圆筒结构示意图；

图9为本发明圆筒轴侧结构示意图；

其中：1、支撑板；2、夹持装置；3、夹持板；4、筒体；5、多棱轴；6、支撑架；7、固定盘；8、拨动槽；9、开口；10、中间盘；11、拨动杆；12、锁定板；13、凸轮；14、第一连杆；15、矩形块；16、滑动块；17、圆筒；18、导向球；19、导向板；20、导杆；21、弹簧；22、涡轮；23、蜗杆；24、单向齿轮；25、齿条；26、第一锥齿轮；27、第二锥齿轮；28、第一带轮；29、第二带轮。

具体实施方式

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-9示，一种袋装产品转运设备，包括底板，底板上方支撑板1，支撑板1为可以进行转动、竖直升降的结构；

所述支撑板1下方设有夹持装置2，夹持装置2为将袋装产品夹持的结构；

所述夹持装置2包括两个相对滑动的夹持板3。

在本发明中，底板我们进行了省略，支撑板1下方设有夹持装置2，夹持装置2可以随着支撑板1一起进行180度的转动，和竖直的升降，先是支撑板1进行竖直的升降，在竖直下降的过程中，夹持装置2夹持住袋装产品，然后支撑板1竖直上升，支撑板1竖直上升的过程中，夹持装置2的夹持不变，随后支撑板1转动180度，然后支撑板1下降，在下降至终点时，夹持装置2打开，将袋装产品放置到了输送带上，整个过程只需要一个动力单元，既可以快速的完成袋装产品的拆垛，转运，极大的提高了转运的效率，降低了企业生产的成本。

所述底板上端可转动的设有筒体4；

所述筒体4内设有随筒体4一起转动的多棱轴5，多棱轴5可沿着筒体4竖直滑动，多棱轴5上端贯穿筒体4与支撑板1固定连接。

筒体4内设有竖直的多棱槽，多棱轴5插入到多棱槽内，从而使得当筒体4进行转动的时候可以带动多棱轴5一起进行圆周转动，且多棱轴5可以进行竖直的滑动，多棱轴5与支撑板1固定连接，从而当筒体4转动的时候带动支撑板1转动，且多棱轴5竖直滑动的时候带动支撑板1进行竖直的运动。

所述多棱轴5上端固定有L型的支撑架6，支撑架6另一端与支撑板1固定连接。

所述筒体4上下两端分别固定有固定盘7，筒体4半外圆周设有两个弧形的拨动槽8，两个拨动槽8交叉呈剪刀状，每个固定盘7上都设有矩形的开口9，开口9与拨动槽8的端部相通且平滑连接；

所述底板上端可转动的设有拨动部，拨动部包括一个中间盘10，中间盘10四周固定有拨动杆11和弧形的锁定板12，拨动杆11和锁定板12间隔布置，拨动杆11端部插入拨动槽8内构成拨动杆11转动带动筒体4转动的结构，锁定板12卡入开口9内构成筒体4被固定的结构，拨动部与筒体4配合构成筒体4间隙性半圆周转动的结构。

在本发明中，两个拨动杆11对称设置，两个锁定板12对称设置，当拨动杆11插入到拨动槽8的时候，锁定板12与开口9不接触，拨动杆11转动从而驱动筒体4进行转动，当拨动杆11与拨动槽8开始分离的时候，锁定板12开始卡入开口9，使得筒体4无法再进行转动；

当锁定板12要和开口9分离的时候，拨动杆11开始插入拨动槽8内，这样就会使得拨动部转动一周，使得筒体4先转动180度，然后停止，后再反向转动180度，然后再停止，筒体4带动支撑板1进行转动，实现了在拆垛过程中的180度转运效果。

所述底板上端可转动的设有凸轮13，凸轮13与中间盘10同轴固定连接，凸轮13上设有凸轮13槽，凸轮13槽内可滑动的设有销轴；

所述底板上端设有第一连杆14，第一连杆14中部与底板铰接固定，销轴外端贯穿凸轮13槽与第一连杆14一端固定连接，；

所述多棱轴5下端贯穿筒体4置于筒体4下方且可转动连接有矩形块15，矩形块15内可滑动的设有滑动块16，滑动块16外端贯穿矩形块15与第一连杆14另一端铰接固定；

所述凸轮13转动为带动矩形块15间隙性竖直升降的结构。

在本发明中，凸轮13与中间盘10同轴固定，凸轮13上设有凸轮13槽，在第一连杆14的作用下，从而带动矩形块15进行竖直的滑动；

当筒体4被锁定板12锁定住的时候，凸轮13转动，使得矩形块15进行竖直的升降一次，然后矩形块15就保持在最高的位置上，此时锁定板12打开对筒体4的锁定，筒体4开始转动，支撑板1随着筒体4一起转动，然后当锁定板12再次卡住筒体4时，凸轮13转动再次带动矩形块15进行一次竖直的升降，从而实现支撑板1先向下运动夹持住袋装产品，然后支撑板1上升，袋装产品向上被带起，然后随着筒体4一起转动，然后再下降放下袋装产品，支撑板1再次上升，完成一次袋装产品的转运。

所述夹持装置2还包括两个圆筒17，圆筒17与支撑板1转动连接，两个圆筒17位于支撑板1下方且转动方向相反；

所述圆筒17上设有异形槽，异形槽内可滑动的设有导向球18，导向球18外端贯穿异形槽与夹持板3固定连接；

所述异形槽包括弧形的导向槽，导向槽沿着圆筒17外圆半圆周设置，圆筒17上设有半圆周的环形槽，导向槽与环形槽平滑连接，导向槽另一端连接有水平的水平槽，水平槽另一端与环形槽相通；

所述支撑板1下端固定有导向板19，导向板19上可水平滑动的设有导杆20，导杆20内端贯穿导向板19与夹持板3固定连接；

所述导向杆外圆周套装有弹簧21，弹簧21一端与导向杆固定连接，弹簧21另一端与导向板19固定连接。

当圆筒17进行转动的时候，先是圆筒17转动半周，此时导向球18沿着导向槽滑动从而带动夹持板3进行水平的滑动，然后导向球18沿着环形槽滑动，夹持板3保持这夹持住袋装产品的状态，当导向球18滑动至水平槽的时候，在弹簧21的作用力下，夹持板3进行快速的回位，从而放开袋装产品。

所述圆筒17同轴固定连接有涡轮22，涡轮22上方啮合有蜗杆23，蜗杆23同轴固定连接有第一锥齿轮26，第一锥齿轮26外侧啮合有第二锥齿轮27；

所述支撑架6下端可转的设有单向齿轮24，单向齿轮24外侧啮合有齿条25，齿条25与筒体4固定连接；

所述第二锥齿轮27同轴固定连接有第一带轮28，单向齿轮24同轴固定有第二带轮29，第一带轮28和第二带轮29带连接。

当支撑板1进行竖直下降的时候，此时单向齿轮24转动，从而在第二带轮29和第一带轮28的作用下，带动第二锥齿轮27转动，第二锥齿轮27带动第一锥齿轮26转动，从而带动蜗杆23转动，蜗杆23转动从而带动涡轮22进行转动，涡轮22转动从而驱动圆筒17进行转动，在支撑板1下降至终点位置时，圆筒17转动半周，此时夹持板3正好夹持抓袋装产品，随后支撑板1上升，此时单向齿轮24进行空转，在涡轮22和蜗杆23的自锁作用下，从而保证圆筒17位置的稳定性，也就是夹持板3夹持住袋装产品的稳定性，随后筒体4圆周转动，带动支撑板1一起转动；

支撑板1再次下降，此时单向齿轮24转动，从而带动圆筒17转动，导向球18沿着环形槽转动，当支撑板1下降至终点位置时，导向球18滑动至环形槽与水平槽相交位置，此时在弹簧21的作用下，夹持板3进行快速的回位，从而使得夹持板3松开袋装产品，完成一次袋装产品的转动。

本发明在使用的时候，先是锁定板12卡住筒体4，凸轮13转动带动矩形块15进行一次竖直的升降，在下降的过程中，圆筒17转动，从而使得夹持板3卡住袋装产品，然后支撑板1上升，夹持板3保持着夹持住袋装产品的状态，随后锁定板12打开对筒体4的锁定，拨动杆11插入拨动槽8，从而使得筒体4转动，随后锁定板12再次卡住筒体4，凸轮13带动支撑板1下降，此时导向球18沿着环形槽滑动，支撑板1下降至终点位置时，导向球18滑动至水平槽处，在弹簧21的作用下，夹持板3松开对袋装产品的夹持，随后支撑板1上升，锁定板12打开对筒体4的锁定，拨动杆11插入到拨动槽8内，拨动杆11转动带动筒体4回位，完成一次完整的循环。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种袋装产品转运设备，包括底板，其特征在于，所述底板上方设有支撑板(1)，支撑板(1)为可以进行转动、竖直升降的结构；

所述支撑板(1)下方设有夹持装置(2)，夹持装置(2)为将袋装产品夹持的结构；

所述夹持装置(2)包括两个相对滑动的夹持板(3)。

2.根据权利要求1所述的一种袋装产品转运设备，其特征在于，所述底板上端可转动的设有筒体(4)；

所述筒体(4)内设有随筒体(4)一起转动的多棱轴(5)，多棱轴(5)可沿着筒体(4)竖直滑动，多棱轴(5)上端贯穿筒体(4)与支撑板(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种袋装产品转运设备，其特征在于，所述多棱轴(5)上端固定有L型的支撑架(6)，支撑架(6)另一端与支撑板(1)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种袋装产品转运设备，其特征在于，所述筒体(4)上下两端分别固定有固定盘(7)，筒体(4)半外圆周设有两个弧形的拨动槽(8)，两个拨动槽(8)交叉呈剪刀状，每个固定盘(7)上都设有矩形的开口(9)，开口(9)与拨动槽(8)的端部相通且平滑连接；

所述底板上端可转动的设有拨动部，拨动部包括一个中间盘(10)，中间盘(10)四周固定有拨动杆(11)和弧形的锁定板(12)，拨动杆(11)和锁定板(12)间隔布置，拨动杆(11)端部插入拨动槽(8)内构成拨动杆(11)转动带动筒体(4)转动的结构，锁定板(12)卡入开口(9)内构成筒体(4)被固定的结构，拨动部与筒体(4)配合构成筒体(4)间隙性半圆周转动的结构。

5.根据权利要求4所述的一种袋装产品转运设备，其特征在于，所述底板上端可转动的设有凸轮(13)，凸轮(13)与中间盘(10)同轴固定连接，凸轮(13)上设有凸轮(13)槽，凸轮(13)槽内可滑动的设有销轴；

所述底板上端设有第一连杆(14)，第一连杆(14)中部与底板铰接固定，销轴外端贯穿凸轮(13)槽与第一连杆(14)一端固定连接，；

所述多棱轴(5)下端贯穿筒体(4)置于筒体(4)下方且可转动连接有矩形块(15)，矩形块(15)内可滑动的设有滑动块(16)，滑动块(16)外端贯穿矩形块(15)与第一连杆(14)另一端铰接固定；

所述凸轮(13)转动为带动矩形块(15)间隙性竖直升降的结构。

6.根据权利要求1所述的一种袋装产品转运设备，其特征在于，所述夹持装置(2)还包括两个圆筒(17)，圆筒(17)与支撑板(1)转动连接，两个圆筒(17)位于支撑板(1)下方且转动方向相反；

所述圆筒(17)上设有异形槽，异形槽内可滑动的设有导向球(18)，导向球(18)外端贯穿异形槽与夹持板(3)固定连接；

所述异形槽包括导向槽，导向槽沿着圆筒(17)外圆半圆周设置，圆筒(17)上设有半圆周的环形槽，导向槽与环形槽平滑连接，导向槽另一端连接有水平的水平槽，水平槽另一端与环形槽相通；

所述支撑板(1)下端固定有导向板(19)，导向板(19)上可水平滑动的设有导杆(20)，导杆(20)内端贯穿导向板(19)与夹持板(3)固定连接；

所述导杆(20)外圆周套装有弹簧(21)，弹簧(21)一端与导杆(20)固定连接，弹簧(21)另一端与导向板(19)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种袋装产品转运设备，其特征在于，所述圆筒(17)同轴固定连接有涡轮(22)，涡轮(22)上方啮合有蜗杆(23)，蜗杆(23)同轴固定连接有第一锥齿轮(26)，第一锥齿轮(26)外侧啮合有第二锥齿轮(27)；

所述支撑架(6)下端可转的设有单向齿轮(24)，单向齿轮(24)外侧啮合有齿条(25)，齿条(25)与筒体(4)固定连接；

所述第二锥齿轮(27)同轴固定连接有第一带轮(28)，单向齿轮(24)同轴固定有第二带轮(29)，第一带轮(28)和第二带轮(29)带连接。

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