CN210527054U - 全自动滚筒式逐层拆包机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及拆包机技术领域，具体涉及全自动滚筒式逐层拆包机，包括机架，机架上分别设置有抓包机构、卸垛机构、切包机构、投料机构和除尘机构，抓包机构包括爪勾，爪勾被吊设在起重吊带上，起重吊带与行走小车固定连接，切包机构包括切刀集成和皮带机，切刀集成的下方设置有溜料槽，投料机构包括横置的滚筒，滚筒的侧面上开设有筛孔，滚筒的下方设置有卸料斗，滚筒连通有废袋收集装置，除尘机构包括布袋除尘器和高压离心风机，本实用新型工作效率高，分料效果好，具备了自动卸垛的功能，极大的节省了人力，提高了工作效率，同时配置除尘器用于设备内部的除尘，消除了设备内部的粉尘外溢。
Description
技术领域
本实用新型涉及拆包机技术领域，具体涉及全自动滚筒式逐层拆包机。
背景技术
目前市场上现有的普通逐层拆包机在清空包袋中的物料时，需要行走小车抓住包袋，在移动到抖袋杆上方后停留，直至通过抖袋杆抖动包袋的方式基本清空包袋内的物料后，再回到原位准备抓取下一层包袋，每个工作循环时间较长，效率相对较低。而目前普通的滚筒拆包机需要人力将包袋逐一放置在滚筒拆包机的皮带机上，对劳动力的要求非常高，劳动强度大，设备的产能由人力搬运包袋的速度决定，人力成本高。
实用新型内容
针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了全自动滚筒式逐层拆包机，所要解决的技术问题是如何使拆包过程的效率更高，且降低人力成本。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：全自动滚筒式逐层拆包机，包括机架，机架上分别设置有抓包机构、卸垛机构、切包机构、投料机构和除尘机构，抓包机构、卸垛机构、切包机构、投料机构和除尘机构相互独立；
抓包机构通过直线导轨前后移动，直线导轨位于卸垛机构和切饱机构的正上方，直线导轨上设置有行走小车，行走小车传动连接有伺服电机；
抓包机构包括爪勾，爪勾设置在卸垛机构的正上方，爪勾被吊设在起重吊带上，起重吊带传动连接有起重电机，起重吊带位于行走小车的正下方并与行走小车固定连接，抓包机构还包括感应器，感应器感应卸垛机构上的包袋；
切包机构包括依次设置的切刀集成和皮带机，切刀集成和皮带机均位于直线导轨的正下方，皮带机传动连接有同步带电机，皮带机带动包袋向切刀集成移动，切刀集成的下方设置有溜料槽；
投料机构包括横置的滚筒，滚筒的头部与溜料槽相连通，滚筒的侧面上开设有筛孔，滚筒的下方设置有卸料斗，滚筒传动连接有旋转电机，滚筒的尾部还连通有废袋收集装置；
除尘机构包括布袋除尘器和高压离心风机，布袋除尘器通过高压离心风机对切包机构和投料机构进行除尘。
进一步地，爪勾均匀排列设置有多个。
进一步地，爪勾与起重吊带之间设置有剪刀臂。
进一步地，切刀集成包括多个刀组，刀组的排列方向垂直于直线导轨，刀组的旋转方向与直线导轨平行，切刀集成的宽度大于整层包袋的宽度。
进一步地，切刀集成和皮带机之间设置有送袋辊，送袋辊的旋转方向朝向切刀集成，送袋辊紧靠皮带机。
进一步地，送袋辊的转速高于皮带机的转速。
进一步地，卸料斗贴合滚筒设置。
进一步地，卸料斗内设置有振动筛，振动筛内设置有过滤网。
进一步地，废袋收集装置中设置有螺旋片。
本实用新型所带来的有益效果是：本实用新型相比于现有的逐层拆包机而言，因行走小车仅需完成抓取包袋，移动包袋，放下包袋的动作，就能回到原位抓取下一层包袋，而不再需要一直抓住包袋直至等到包袋内物料被基本清空后次啊能回到原位，因此工作效率更高，相比于滚筒拆包机而言，具备了自动卸垛上包的功能，极大的节省了人力，提高了工作效率，同时还能够清除设备内部的粉尘，防止粉尘外溢污染空气。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型全自动滚筒式逐层拆包机在实施方式中的结构示意图；
图2为本实用新型全自动滚筒式逐层拆包机在实施方式中的侧视图；
图3本实用新型全自动滚筒式逐层拆包机在实施方式中中的俯视图；
图中：1-机架、2-直线导轨、3-行走小车、4-伺服电机、10-抓包机构、11-卸垛机构、12-爪勾、13-起重吊带、14-起重电机、15-感应器、16-剪刀臂、20-切包机构、21-切刀集成、211-刀组、22-皮带机、23-同步带电机、24-溜料槽、25-送袋辊、30-投料机构、31-滚筒、32-筛孔、33-卸料斗、331-振动筛、332-过滤网、34-旋转电机、35-废袋收集装置、351-螺旋片、40-除尘机构、41-布袋除尘器、42-高压离心风机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1、2、3所示，该全自动滚筒式逐层拆包机集合了滚筒式拆包机及逐层拆包机的优点，即滚筒拆包机能够连续分离包袋和物料，逐层拆包机能够自动抓取整层包袋的有点，因此够在进行高效的拆包作业的同时具备了自动卸垛的功能，极大的节省了人力，具体的，该全自动滚筒式逐层拆包机包括机架1，机架1上分别设置有抓包机构10、卸垛机构11、切包机构20、投料机构30和除尘机构40，顾名思义，抓包机构10用于抓取包袋，卸垛机构11用于放置待切割的包袋，切包机构20用于将包袋切开，投料机构30用于分离物料和包袋，除尘机构40用于对装置进行除尘从而减少灰尘降低污染。
抓包机构10通过直线导轨2前后移动，直线导轨2位于卸垛机构11和切包机构20的正上方，这样可以使得通过抓包机构10抓取的包袋能够简单的通过在直线导轨上的移动即可到达切包机构20进行切包，直线导轨2上设置有行走小车3，该行走小车3传动连接有伺服电机4，这样可以使得通过驱动伺服电机4能够使行走小车3在直线导轨2上来回移动。
抓包机构10包括爪勾12，卸垛机构11用于放置需要进行拆包的包袋，爪勾12设置在卸垛机构11的正上方，这样可以使得爪勾12能够将放置在卸垛机构11上的包袋抓起，爪勾12被吊设在起重吊带13上，起重吊带13传动连接有起重电机14，这样可以使得爪勾12能够上下移动对包袋进行抓取，起重吊带13位于行走小车的正下方并与行走小车3固定连接，这样可以使得行走小车3能够带动爪勾12从而带动包袋进行移动，抓包机构10还包括感应器15，该感应器15感应卸垛机构11上的包袋，这样可以使得当感应器15感应到卸垛机构11上放置有包袋时，通过外部的集成控制器控制起重吊带13下降使爪勾12抓取包袋，再控制起重吊带13上升，随后使行走小车3移动将包袋带动到切包机构20中。同时，感应器15还能感应到卸垛机构11上已经没有包袋，此时则会通过警示灯报警通知工作人员及时补充包袋。
切包机构20包括依次设置的切刀集成21和皮带机22，切刀集成21和皮带机22均位于直线导轨2的正下方，这样可以使得当行走小车3带动包袋进行移动时，包袋的下底面会被切刀集成21切割划开，随后通过事先预设好的行走小车3的移动距离，当行走小车3移动到皮带机22上方时到达该距离，爪勾12松开使得包袋掉落在皮带机22上，此时行走小车3将回到包袋上方的初始位置进行下一层包袋的抓取。同时，皮带机22传动连接有同步带电机23，皮带机22带动包袋向切刀集成21移动，切刀集成21的下方设置有溜料槽24，这样可以使得掉落在皮带机22上的包袋会跟随皮带机22向切刀集成21的方向移动，当到达皮带机22的末端时，包袋会受重力及送袋辊25的作用向下掉落，而在这向下掉落的同时，包袋的顶面会被切刀集成21切割，最后包袋落入溜料槽24中，实现了对包袋顶面和底面的切割。
投料机构30包括横置的滚筒31，滚筒31的头部与溜料槽24相连通，这样可以使得掉落到溜料槽24中的包袋会滑落到滚筒31中，滚筒31的侧面上开设有筛孔32，滚筒31的下方设置有卸料斗33，滚筒31传动连接有旋转电机34，这样可以使得滚筒31受到旋转电机34的驱动而持续转动，滚筒31中的包袋也会跟随着在滚筒31内翻动，其内的物料则会在翻动的过程中从顶面和底面被割开的开口中飞出实现分离包袋和物料，物料将通过筛孔32掉落到卸料斗33中，实现投料。滚筒31的尾部还连通有废袋收集装置35，这样可以使得经过分料的空包袋能够经过持续的翻转后聚集到滚筒31的尾部并进入到废袋收集装置35中进行收集。
除尘机构40包括布袋除尘器41和高压离心风机42，布袋除尘器41通过高压离心风机42对切包机构20和投料机构30进行除尘，这样可以出去设备内部的粉尘，防止粉尘外溢污染空气。
在本实施例中，爪勾12均匀排列设置有多个，这样可以提高对包袋的抓取力度，防止包袋在运送的过程中发生掉落等现象影响装置的正常运行。
在本实施例中，爪勾12与起重吊带13之间设置有剪刀臂16，这样可以提高爪勾12在抓取上升下降过程中的稳定性，以提高整体装置的稳定性。
在本实施例中，切刀集成21包括多个刀组211，刀组211的排列方向垂直于直线导轨2，刀组211的旋转方向与直线导轨2平行，切刀集成21的宽度大于整层包袋的宽度，这样可以使得经过切刀集成21的每个包袋的下底面能够被充分的切开。
在本实施例中，切刀集成21和皮带机22之间设置有送袋辊25，送袋辊25的旋转方向朝向切刀集成21，送袋辊25紧靠皮带机22，这样可以使得包袋在被皮带机22运送到末端时会经过送袋辊25再受到切刀集成21的切割并掉落到溜料槽24中，提高了包袋掉落的速度。
在本实施例中，送袋辊25的转速高于皮带机22的转速，这样也是能够起到加快包袋下落速度的作用。
在本实施例中，卸料斗33贴合滚筒31设置，这样可以使得从包袋中分离出的物料从筛孔32掉落出时掉落到卸料斗33中。
在本实施例中，卸料斗33内设置有振动筛331，振动带331内设置有过滤网332，这样可以使得收集到卸料斗33内的物料能够进行进一步的筛选和过滤，减少物料中的杂质。
在本实施例中，废袋收集装置35中设置有螺旋片351，这样可以使得被收集到废袋收集装置35中的空包袋能够被螺旋片挤压从而便于取出或储存。
综上所述，本实用新型全自动滚筒式逐层拆包机的工作原理是：
采用人工或其他方式将若干个包袋放置在卸垛机构11上，感应器15感应到包袋后，通过外部的集成控制器控制起重吊带13下降使爪勾12抓取包袋，随后起重吊带13上升使爪勾12抓起包袋，行走小车3在直线导轨2上向切包机构20移动并带动包袋向切包机构20移动，在移动的过程中包袋的底面会经过切刀集成21而被切割，随后当行走小车3移动到预设位置时停止移动，爪勾12松开使得包袋掉落到皮带机22上，行走小车3移动回初始位置抓取下一层包袋，掉落到皮带机22上的包袋跟随皮带机22向切刀集成21的方向移动，经过转速更快的送袋辊25后，受到重力向下落，在下落的过程中包袋的顶面被切刀集成21切割，随后包袋下落到溜料槽24中，再滑入到滚筒31中，滚筒31不停的旋转使得其内的包袋不停的翻滚，包袋内的物料则会在翻动的过程中从顶面和底面被割开的开口中飞出实现分料，物料将通过筛孔32掉落到卸料斗33中，并通过卸料斗33中的振动筛331和过滤网332对物料进行进一步的过滤。随后行走小车3将所抓取的下一层包袋丢落在皮带机22上，当感应器15感应到卸垛机构11上没有包袋时将提醒工作人员及时补充包袋。废袋收集装置35中还设置有螺旋片351，用于将空包袋挤压以便于去除或储存。除尘机构40通过高压离心风机42对切包机构20和投料机构30进行除尘，整体效率高，节省了大量的人力成本，实现了全自动工作，同时污染低，安全系数高。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.全自动滚筒式逐层拆包机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上分别设置有抓包机构(10)、卸垛机构(11)、切包机构(20)、投料机构(30)和除尘机构(40)，所述抓包机构(10)、卸垛机构(11)、切包机构(20)、投料机构(30)和所述除尘机构(40)相互独立；
所述抓包机构(10)通过直线导轨(2)前后移动，所述直线导轨(2)位于所述卸垛机构(11)和所述切包机构(20)的正上方，所述直线导轨(2)上还设置有行走小车(3)，所述行走小车(3)传动连接有伺服电机(4)；
所述抓包机构(10)包括爪勾(12)，所述爪勾(12)设置在所述卸垛机构(11)的正上方，所述爪勾(12)被吊设在起重吊带(13)上，所述起重吊带(13)传动连接有起重电机(14)，所述起重吊带(13)位于所述行走小车(3)的正下方并与所述行走小车(3)固定连接，所述抓包机构(10)还包括感应器(15)，所述感应器(15)感应所述卸垛机构(11)上的包袋；
所述切包机构(20)包括依次设置的切刀集成(21)和皮带机(22)，所述切刀集成(21)和所述皮带机(22)均位于所述直线导轨(2)的正下方，所述皮带机(22)传动连接有同步带电机(23)，所述皮带机(22)带动包袋向所述切刀集成(21)移动，所述切刀集成(21)的下方设置有溜料槽(24)；
所述投料机构(30)包括横置的滚筒(31)，所述滚筒(31)的头部与所述溜料槽(24)相连通，所述滚筒(31)的侧面上开设有筛孔(32)，所述滚筒(31)的下方设置有卸料斗(33)，所述滚筒(31)传动连接有旋转电机(34)，所述滚筒(31)的尾部还连通有废袋收集装置(35)；
所述除尘机构(40)包括布袋除尘器(41)和高压离心风机(42)，所述布袋除尘器(41)通过高压离心风机(42)对所述切包机构(20)和所述投料机构(30)进行除尘。
2.根据权利要求1所述的全自动滚筒式逐层拆包机，其特征在于：所述爪勾(12)均匀排列设置有多个。
3.根据权利要求1所述的全自动滚筒式逐层拆包机，其特征在于：所述爪勾(12)与所述起重吊带(13)之间设置有剪刀臂(16)。
4.根据权利要求1所述的全自动滚筒式逐层拆包机，其特征在于：所述切刀集成(21)包括多个刀组(211)，所述刀组(211)的排列方向垂直于所述直线导轨(2)，所述刀组(211)的旋转方向与所述直线导轨(2)平行，所述切刀集成(21)的宽度大于整层包袋的宽度。
5.根据权利要求1所述的全自动滚筒式逐层拆包机，其特征在于：所述切刀集成(21)和所述皮带机(22)之间设置有送袋辊(25)，所述送袋辊(25)的旋转方向朝向所述切刀集成(21)，所述送袋辊(25)紧靠所述皮带机(22)。
6.根据权利要求5所述的全自动滚筒式逐层拆包机，其特征在于：所述送袋辊(25)的转速高于所述皮带机(22)的转速。
7.根据权利要求1所述的全自动滚筒式逐层拆包机，其特征在于：所述卸料斗(33)贴合所述滚筒(31)设置。
8.根据权利要求1所述的全自动滚筒式逐层拆包机，其特征在于：所述卸料斗(33)内设置有振动筛(331)，所述振动筛(331)内设置有过滤网(332)。
9.根据权利要求1所述的全自动滚筒式逐层拆包机，其特征在于：所述废袋收集装置(35)中设置有螺旋片(351)。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Cited By (3)
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| CN113880654A (zh) * | 2021-10-21 | 2022-01-04 | 眉山市新都化工复合肥有限公司 | 水溶性复合肥造粒工艺及其造粒设备 |
| CN114229488A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-03-25 | 焦作力普智能装备有限公司 | 一种袋装产品转运设备 |
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- 2019-09-24 CN CN201921599182.3U patent/CN210527054U/zh active Active
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