CN111137688A - 一种拆码垛机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种拆码垛机构，包括机架、横臂、上下移动结构、第一动力装置、第一传动装置、第二动力装置、第二传动装置、动力传递结构和夹持装置，两个所述横臂上的夹持装置准确的夹取周转箱，通过所述第二动力装置带动所述动力传递结构将动力传递至第二动力装置内，使得所述夹取周转箱的两个横臂相对于机架向后运动。将本发明实施例的拆码垛机构置于可移动式栈板与输送线上之间，通过控制所述第一动力装置带动所述上下移动结构上的横臂，通过横臂的移动将电力周转箱运输至可移动式栈板或输送线上，能够实现夹取有较高的定位要求，能够准确的对电力周转箱进行运输，避免了可移动式栈板运输过程中的不确定性带来的运输风险。

Description

一种拆码垛机构

技术领域

本发明涉及物流传输设备领域，尤其涉及一种拆码垛机构。

背景技术

可移动式栈板与小推车类似，一块托板，板下装有两个万向轮两个定向轮，用于托载单个或者多个电力周转箱，转移至指定位置。目前，可移动式栈板对接装有输送线，直接将电力周转箱传送至可移动栈板或者是从可移动栈板直接传送对接至输送线上，在可移动式栈板与输送线之间，在遇到碰撞或者其它外力作用下都要很多不确定性，容易造成输送的电力周转箱在中途掉落，同时也不能批量的进行输送。

发明内容

本发明提供了一种拆码垛机构，解决了可移动式栈板在使用过程中移动的不准确性的技术问题。

本发明提供的一种拆码垛机构，包括机架、横臂、上下移动结构、第一动力装置、第一传动装置、第二动力装置、第二传动装置、动力传递结构和夹持装置；

所述机架为框架结构，所述机架的左右两侧分别设有连接导轨，所述上下移动结构连接所述连接导轨，所述第一动力装置和所述第一传动装置均安装在所述机架上，所述第一动力装置与所述第一传动装置相连接，所述第一传动装置和所述第二动力装置均安装在所述上下移动结构上，所述上下移动结构在所述第一传动装置的带动下可在连接导轨上移动；

所述上下移动结构的左右两侧分别安装一个所述第二传动装置，所述上下移动结构的左右两侧分别安装一个所述横臂，所述第二传动装置与所述横臂相连接，所述横臂在所述第二传动装置的作用下可相较于所述上下移动结构做横向运动，所述动力传递结构分别连接动力传递结构、第二传动装置和第二动力装置，所述夹持装置安装在所述横臂远离所述上下移动结构的一端。

优选地，所述第一动力装置为第一电机，所述第一传动装置包括第一传动组、第一传动轴、提升主链轮、提升从链轮和第一提升链条，所述第一传动轴可转动的安装在机架上，所述第一电机通过所述第一传动组与所述第一传动轴相连接，所述第一提升链条通过提升主链轮与所述第一传动轴相连接，所述提升从链轮可转动的安装在所述机架底部，所述提升主链轮和提升从链轮通过第一提升链条相连接，所述第一提升链条上设有两个连接头，所述两个连接头分别安装在所述上下移动结构的顶面和底面。

优选地，所述第二动力装置为第二电机，所述动力传递结构包括第二传动组、第二传动轴和第三传动组，所述第二传动轴可转动的安装在所述上下移动结构上，所述第二传动组安装在所述第二电机通过所述第二传动组与所述第二传动轴相连接，所述第二传动轴的通过所述第三传动组与所述第二传动装置相连接；

所述第二传动组包括第二主链轮、第二链条和第二从链轮，所述第二主链轮连接所述第二电机的主轴，所述第二从链轮安装在所述第二传动轴上，所述第二链条连接所述第二主链轮和第二从链轮；

所述第三传动组包括第三主链轮、第三链条和第三从链轮，所述第三主链轮安装在第二传动轴上，所述第三从链轮连接所述第二传动装置，所述第三链条连接所述第三主链轮和第三从链轮。

优选地，所述第二传动装置包括第三传动轴、传动链、大链轮、辅助链轮和传递块，所述第三传动轴可转动的安装在所述上下移动结构上，所述第三从链轮安装在所述第三传动轴上，所述大链轮安装在所述第三传动轴上，两个所述辅助链轮可转动的安装在所述上下移动结构上，所述传动链条连接所述大链轮和两个所述辅助链轮，所述传递块安装在所述横臂上，所述传递块上设有与所述传动链条相啮合的链齿，所述传递块通过所述链齿与所述传动链条相互啮合。

优选地，所述横臂包括横臂一部和横臂二部，所述横臂一部与横臂二部相连接，所述传递块设置在所述横臂一部上，所述横臂一部上开设有导槽，所述横臂一部通过导槽与所述上下移动结构滚动连接，所述夹持装置可移动的安装在所述横臂二部上。

优选地，所述横臂二部上设有位移结构，所述位移结构包括安装在横臂二部的第一气缸和移动件，所述第一气缸的活塞杆前端与所述移动件相连接，所述横臂二部上设有两个第二导轨，所述移动件上设有与两个所述第二导轨相适配的两个第二导槽，所述夹持装置安装可移动的移动件上。

优选地，所述夹持装置包括安装在移动件上的第二气缸、夹持板、移动块、转动座和转动轴，所述夹持板安装在移动块和转动座上，所述第二气缸的活塞杆前端与所述夹持板相连接，所述移动件上设有第一导轨，所述移动块底部开设有与所述第一导轨相适配的第一导轨槽，所述移动块通过所述第一导轨槽安装在移动件上，所述转动轴可转动的安装在所述转动座上，所述转动轴上设有转动板，且所述转动板随所述转动轴转动，所述转动板底部与所述第一导轨相接触，所述转动座的底部开设有通槽，所述通槽可供所述转动板和所述第一导轨通过。

优选地，所述上下移动结构包括横梁、拉升横梁、两个连接在横梁左右两端的相同结构的活动组件和两个连接在拉升横梁左右两端的相同结构的拉升组件；

所述活动组件包括支撑架、安装座、上安装杆、下安装杆和与所述连接轨道相适配的滑动套件，所述横梁的左右两端分别连接两根上安装杆，所述上安装杆的两端分别与两个所述支撑架上端相连接，所述下安装杆的两端分别与所述支撑架下端相连接，所述安装座安装在两个所述支撑架的底部，所述第二传动装置安装在安装座内，所述安装座上可转动的安装有若干个滚轮，所述安装部通过所述滚轮与所述横臂一部的所述导槽滚动连接，所述提升链条的两个连接头分别安装在所述上安装杆和所述下安装杆，所述滑动组件分别安装在所述上安装杆和所述下安装杆上；

所述拉升组件包括两根拉升竖杆和两根拉升纵杆，两根所述拉升竖杆一端均连接所述下安装杆，所述第二电机安装在所述拉升横梁上，两根所述拉升横梁的一端分别连接所述拉升竖杆的另一端，两根所述拉升纵杆的两端都分别连接在所述两根拉升横梁上，所述第二传动轴可转动的安装在所述拉升纵杆上。

优选地，所述第一传动组包括第一主链轮、第一链条和第一从链轮，所述第一主链轮安装在所述第一电机的主轴上，所述第一从链轮安装在所述第一传动轴上，第一链条连接所述第一主链轮和第一从链轮。

优选的，所述第二传动装置还包括压紧链轮和压紧轴，所述压紧链轮可转动的安装在压紧轴上，安装座上开设有长槽，所述压紧轴安装在长槽，所述压紧链轮与传动链条相啮合；

所述传递块与所述横臂是一体成型的；

所述上下移动结构还包括一端安装在横臂二部的拖链和限位件，所述拖链的另一端连接所述限位件的一端，所述限位件的另一端连接所述夹持装置的移动件；

所述滑动套件包括滑动块和安装在滑动块上的滚轮，所述滑动块安装在两个安装杆上，所述滑动块通过所述滚轮与所述机架的连接轨道滚动连接。

从以上技术方案可以看出，本发明提供的实施例具有以下优点：

本发明提供了一种拆码垛机构，包括机架、横臂、上下移动结构、第一动力装置、第一传动装置、第二动力装置、第二传动装置、动力传递结构和夹持装置，两个所述横臂上的夹持装置能够准确的夹取周转箱，通过所述第二动力装置带动所述动力传递结构将动力传递至第二动力装置内，使得所述夹取周转箱的两个横臂相对于机架向后运动，确保稳定准确的夹持。将本发明实施例的拆码垛机构置于可移动式栈板与输送线上之间，通过控制所述第一动力装置带动所述上下移动结构上的横臂，能够实现机械化自动化的准确对周转箱进行夹持，通过横臂的移动将电力周转箱运输至可移动式栈板或输送线上，能够实现夹取有较高的定位要求，能够准确的对电力周转箱进行运输，避免了可移动式栈板运输过程中的不确定性带来的运输风险。

另外，本发明的实施例通过控制上下移动结构的上升下降，带动所述横臂和夹持在所述夹持装置上的电力周转箱上下移动，在通过横臂的前后移动，将电力周转箱移动至上一个电力周转箱的上方，实现对电力周转箱的堆叠，便于可移动式栈板或者输送线能够一次性堆叠多个电力周转想进行运输，方便快捷，提高了工作效率，实现较高程度的自动化和机械化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种拆码垛机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种拆码垛机构的去除机架后的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种拆码垛机构的横臂一部和第二传动装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种拆码垛机构的夹持装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种拆码垛机构的横臂另一角度的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种拆码垛机构，用于解决的技术问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明实施例提供的一种拆码垛机构，包括机架1、横臂8、上下移动结构7、第一动力装置2、第一传动装置3、第二动力装置6、第二传动装置4、动力传递结构5和夹持装置9；

所述机架1为框架结构，所述机架1的左右两侧分别设有连接导轨，所述上下移动结构7连接所述连接导轨，所述第一动力装置2和所述第一传动装置3均安装在所述机架1上，所述第一动力装置2与所述第一传动装置3相连接，所述第一传动装置3和所述第二动力装置6均安装在所述上下移动结构7上，所述上下移动结构7在所述第一传动装置3的带动下可在连接导轨上移动；

所述上下移动结构7的左右两侧分别安装一个所述第二传动装置4，所述上下移动结构7的左右两侧分别安装一个所述横臂8，所述第二传动装置4与所述横臂8相连接，所述横臂8在所述第二传动装置的作用下可相较于所述上下移动结构7做横向运动，所述动力传递结构5分别连接动力传递结构5、第二传动装置4和第二动力装置6，所述夹持装置安装在所述横臂8远离所述上下移动结构7的一端。

两个所述横臂8对应的分别可移动的安装在上下移动结构7的左右两侧，即两个横臂8分别可移动的安装在所述上下移动结构7的左端和右端上。所述机架1为内空的框架结构，左右两边设有相对应的支撑臂，上下设有横臂梁构成，所述左右两侧的支撑臂上设置有连接导轨，所述上下移动结构7能够在连接导轨上移动，本实施的拆码垛机构安装在两个支撑臂上的结构是相同的。

上下移动结构7的左右两侧分别连接所述机架1的两个支撑臂上的连接导轨，两个所述横臂8的夹持装置9对准所述电力周转箱，共同夹持作用在电力周转箱上，将其夹紧。所述第二动力装置6提供动力，所述动力通过动力传递结构5传递至所述第二传动装置4，所述第二传动装置4将所述动力转化为驱使所述横臂8横向移动，带动所述电力周转箱做横向运动；所述第一动力装置2为所述第一传动装置3提供动力，所述第一传动装置3上带动所述上下移动结构7上下移动的同时，带动两个所述横臂8上下移动，且带动了被所述横臂8的夹持装置9夹持的电力周转箱上下移动。通过对电力周转箱的夹持，并对电力周转箱进行横向移动和上下移动，能够实现将电力周转箱移动至上一个电力周转箱的上方，实现对电力周转箱的堆叠，也可以实现将堆叠的电力周转箱转移到输送带上，便于可移动式栈板或者输送线能够一次性堆叠多个电力周转想进行运输，方便快捷，提高了工作效率，实现较高程度的自动化和机械化。

所述第一动力装置2为第一电机21，所述第一传动装置3包括第一传动组31、第一传动轴32、提升主链轮331、提升从链轮332和第一提升链条33，所述第一传动轴32可转动的安装在机架1上，所述第一电机21通过所述第一传动组31与所述第一传动轴32相连接，所述第一提升链条33通过提升主链轮331与所述第一传动轴32相连接，所述提升从链轮332可转动的安装在所述机架1底部，所述提升主链轮331和提升从链轮332通过第一提升链条33相连接，所述第一提升链条33上设有两个连接头，所述两个连接头分别安装在所述上下移动结构7的顶面和底面。所述的第一传动轴32可以通过轴承安装在机架1上，也还可以直接通过间隙连接安装在机架1上。

所述第一动力装置2可以为电机，也可以为其他能够地提供转动动力的装置，所述第一传动组31包括第一主链轮311、第一链条312和第一从链轮313，所述第一主链轮311安装在所述第一电机21的主轴上，所述第一从链轮313安装在所述第一传动轴32上，第一链条312连接所述第一主链轮311和第一从链轮313。所述第一电机21驱动所述第一主链轮311转动，所述第一链条312将所述第一主链轮311的动力传递到所述第一从链轮313上，所述第一从链轮313带动所述第一传动轴32转动，所述第一传动轴32带动所述第一提升链条33转动。第一提升链条33上设有两个连接头，两个所述连接头在运动的方向是相反的，因此两个所述连接头要分别安装在所述上下移动结构7的顶面和底面。所述第一提升链条33在第一传动轴32的作用下，随第一传动轴32转动，所述提升主链轮331均安装在所述第一传动轴32上，所述提升从链轮332可转动的安装在机架1上，所述第一提升链条33连接所述提升主链轮331和提升从链轮332，所述提升主链接轮还可以与所述第一传动轴32一体成型的。所述第一提升链条33在所述提升主链轮331的作用下发生转动，第一提升链条33转动的过程中带动所述上下移动结构7向上或者向下移动。

此外，若所述第一提升链条33设置在机架1中间，并连接所述上下移动结构7中间能够实现拉动所述上下移动结构7上下移动，但是第一提升链条33承受的强度较高，在使用的过程中磨损较高，安全系数较低，容易发生断裂后上下移动结构7直接摔落下来，容易造成意外事故。因此设计本发明的时候，设计了第二提升链条，所述第二提升链条的位置相对应，即所述第一传动装置3上还包括第二提升链条，所述第二提升链条安装在第一传动轴32上，所述第二提升链条上设有两个连接头，两个所述连接头分别安装在所述上下移动结构7的顶面和底面，所述第一提升链条33和所述第二提升链条分别位于所述第一传动轴32的两端，所述第一传动轴32的两端与两个所述横臂8安装在所述上下移动结构7的位置相对应。所述第二提升链条与所述第一提升链条33的连接所述上下移动结构7位置的相对应，这里所指的是上下移动结构7的左端和右端作为相对应的位置，所述第二提升链条使得所述第一提升链条33能够保持较好的稳定性，安全系数也较高。

所述第二动力装置6为第二电机41，所述动力传递结构5包括第二传动组51、第二传动轴52和第三传动组53，所述第二传动轴52可转动的安装在所述上下移动结构7上，所述第二电机41通过所述第二传动组51与所述第二传动轴52相连接，所述第二传动轴52通过所述第三传动组53与所述第二传动装置4相连接。所述第二动力装置6与第一动力装置2相同，可以为电机，还可以为其他能够提供动力的装置或者是结构。所述第二传动轴52通过轴承安装在所述机架1上，所述轴承降低了与所述机架1之间的摩擦力。

所述第二传动组51包括第二主链轮511、第二链条512和第二从链轮513，所述第二主链轮511安装在所述第二电机41的主轴上，所述第二从链轮513安装在所述第二传动轴52上，所述第二链条512连接所述第二主链轮511和第二从链轮513；

第三传动组53包括第三主链轮531、第三链条532和第三从链轮533，所述第三主链轮531安装在第二传动装置4上，所述第三从链轮533安装在所述第三传动轴61上，所述第三链条532连接所述第三主链轮531和第三从链轮533，两个所述第三传动组53的所述第三主链轮531分别安装在第二传动轴52的两端。所述第二动力装置6能够通过安装在主轴上的第二主链轮511将动力通过第二链条512传递到第二从链轮513上，从而传到第二传动轴52上，所述第二传动轴52上对应安装有两组第三传动组53，对应的是两个第二传动装置4和两个所述横臂8。所述第二传动轴52将动力传递至所述第三主链轮531上，第三主链轮531将所述动力通过第三链条532将所述动力传递至所述第三从链轮上，第三主链轮531将所述动力传递至所述第二传动装置4内。

所述第二传动装置4包括第三传动轴61、传动链62、大链轮63、辅助链轮64和传递块65，所述第三传动轴61与所述第三传动组53相连接，即所述第三主链轮531安装在所述第三传动轴61上，带动所述第三传动轴61传动，所述第三传动轴61可转动的安装在所述上下移动结构7上，所述大链轮63安装在所述第三传动轴上，两个辅助链轮64可转动的安装在上下移动结构7上，所述传动链62条连接所述大链轮63和两个辅助链轮64，所述传递块65安装在所述横臂8上，所述传递块65上设有与所述传动链62条相啮合的链齿，所述传递块65通过链齿与所述传动链62条相互啮合。所述第三传动轴61通过轴承安装在所述上下移动结构7上，所述第三主链轮531带动所述第三传动轴61转动，所述第三传动轴61带动所述大链轮63转动，大链轮63通过传动链62带动辅助链轮64转动，所述传递块65与传动链62相互啮合，在传动链62转动的过程中，推动所述横臂8前后移动。传递块65也可以是和所述横臂8是一体成型的，能够在加工的时候，与横臂8一同加工出来。

所述第二传动装置4还包括压紧链轮66和压紧轴67，所述压紧链轮66可转动的安装在压紧轴67上，安装座75上开设有长槽751，所述压紧轴67安装在长槽751，所述压紧链轮66与传动链6262相啮合。所述压紧链轮66和压紧轴67为两个，所述长槽751同样为两个，两个所述压紧链轮66与所述压紧轴67分别在长槽751可移动的调节，通过调节压紧所述传动链62，使得所述传送链能够保持较为紧绷的状态进行工作，提供了横臂8移动的稳定性。

所述横臂88包括横臂一部81和横臂二部82，所述横臂一部81与横臂二部82相连接，所述传递块设置在所述横臂一部上，所述横臂一部81上开设有导槽811，所述横臂一部81通过导槽811与所述上下移动结构7滚动连接，所述夹持装置9可移动的安装在所述横臂二部82上。通常横臂一部81和横臂二部82是可以一体成型，方便加工的，在生产的过程中，经常会涉及到横臂8长度的问题，设计横臂一部81和横臂二部82使用螺栓进行固定连接，方便使用过程中的更换。

所述横臂二部82上设有位移结构821，所述位移结构821包括安装在横臂二部82的第一气缸8212和移动件8211，所述第一气缸8212的活塞杆前端与所述移动件8211相连接，所述横臂二部82上设有两个第二导轨，所述移动件上设有与两个所述第二导轨相适配的两个第二导槽，所述夹持装置9安装可移动的移动件8211上。所述第一气缸8212顶出的时候，所述移动件8211能够向外移动一段距离，第一气缸8212回缩的时候，移动件8211向内移动一段距离，通过调整第一气缸8212，来实现对安装在移动件8211上的夹持装置9进行调节，能够实现在对一些不规则或者是大小不同的电力周转箱夹持位置不同的时候，通过第一气缸8212能够直接调节到位，对电力周转箱进行夹持，避免了使用横臂一部81进行移动来调节。采用第一气缸8212安全可靠，精确度高，移动准确，能够实现快速准确的调整夹持装置9的位置实现夹持。

所述夹持装置9包括安装在移动件8211上的第二气缸91、夹持板92、移动块93、转动座94和转动轴95，所述夹持板92安装在移动块93和转动座94上，所述第二气缸91的活塞杆前端与所述夹持板92相连接，所述移动件8211上设有第一导轨82111，所述移动块93底部开设有与所述第一导轨82111相适配的第一导轨82111槽，所述移动块93通过所述第一导轨82111槽安装在移动件8211上，所述转动轴95可转动的安装在所述转动座94上，所述转动轴上设有转动板，且所述转动板随所述转动轴转动，所述转动板安装在所述转动轴95上，并随转动轴95转动，所述转动板底部与所述第一导轨82111相接触，所述转动座94的底部开设有通槽，所述通槽可供所述转动板和所述第一导轨82111通过。所述第二气缸91顶出，推动所述夹持板92向前移动，所述及夹持板92带动移动块93和转动座94向前移动，所述转动轴95和安装在转动轴95上的转动板96在转动座94的带动下先前移动，所述转动板96的底部与所述第一导轨82111相接触，所述转动板96向前移动至前端离开所述第一导轨82111，向下倾斜，便于所述电力周转箱的夹取。所述夹持装置9和横臂8相对应的，两个横臂8和两个横臂8上的组件都是相同的。

所述上下移动结构7包括横梁73、拉升横梁76、两个连接在横梁73的两端的相同结构的活动组件和两个连接在拉升横梁76的两端的相同结构的拉升组件；

所述活动组件包括支撑架74、安装座75、上安装杆71、下安装杆72和与所述连接轨道11相适配的滑动套件77，所述横梁73的两端分别连接两根上安装杆71，两根所述上安装杆71与所述横臂8相对应，所述上安装杆71的两端分别与两个所述支撑架74上端相连接，所述下安装杆72的两端分别与所述支撑架74下端相连接，所述安装座75安装在两个所述支撑架74的底部，所述第二传动装置4安装在安装座75内，所述安装座75上可转动的安装有若干个滚轮，所述安装部通过所述滚轮与所述横臂一部81的所述导槽811滚动连接，所述提升链条的两个连接头分别安装在所述上安装杆71和所述下安装杆72，所述滑动组件分别安装在所述上安装杆71和所述下安装杆72上；所述支撑架74为三个连杆组成的呈三角状的支撑架74，所述支撑架74上端与所述上安装杆71安装在一起，所述提升链条带动所述上安装杆71和所述下安装杆72上下移动，所述上安装杆71和所述下安装杆72带动安装在所述上安装杆71和所述下安装杆72上的结构上下移动，从而带动两个所述横臂8上下移动。所述提升链条是通过螺栓锁紧在所述安装杆上。所述横臂一部81通过所述滚轮相对于安装部前后移动。所述滑动套件77包括滑动块和安装在滑动块上的滚轮，所述滑动块安装在两个安装杆上，所述滑动块通过所述滚轮与所述机架1的连接轨道11滚动连接。

所述拉升组件包括两根拉升竖杆78和两根拉升纵杆79，两根所述拉升竖杆78一端均连接所述下安装杆72，所述第二电机41安装在所述拉升横梁76上，两根所述拉升横梁76的一端分别连接所述拉升竖杆78的另一端，两根所述拉升纵杆79的两端都分别连接在所述两根拉升横梁76上，所述第二传动轴52可转动的安装在所述拉升纵杆79上。所述拉升组件通过拉升竖杆78与所述下安装杆72相互连接，实现通过提升链条将所述拉升组件拉起。

所述横臂二部82上设有两个第二导轨823，所述移动件8211上设有与两个所述第二导轨823相适配的两个第二导槽，所述上下移动结构7还包括一端安装在横臂二部82的拖链8221和限位件8222，所述拖链8221的另一端连接限位件8222的一端，所述限位件8222的另一端连接所述夹持装置9的移动件8211；所述拖链8221和限位件8222能够对所述移动件8211进行限位，避免移动件8211脱出所述第二导槽内。

具体工作：将本实施例的拆码垛机构置于所述可移动栈板与输送线之间，在将输送线的电力周转箱向外输送的时候，通过控制第一电机21，带动所述第一提升链条33转动，所述第一提升链条33的两个连接头分别作用于所述上安装杆71和所述下安装杆72，带动所述横臂8移动至与输送线上与拆码垛机构最靠近最上方的电力周转箱平齐对应的位置，通过控制第二电机41，带动所述传动链62转动，所述传动链62通过传递块65作用于所述横臂一部81上，横臂一部81和横臂二部82移动至电力周转箱抓取的位置，通过控制所述第二气缸91顶出，推动夹持板92作用于转动座94和转动座94上的转动轴95，使得所述转动板96向外移动，两侧的横臂二部82的夹持板92顶住电力周转箱的两侧，所述转动板96插入电力周转箱的底部，能够对电力周转箱起到支撑的作用，对电力周转箱进行准确稳定安全的夹持。另外，如果在调节横臂8的相对于安装座75前后移动的过程中，还可以采用所述第一气缸8212的伸缩来对夹持装置9的位置进行调整，以便能够更加准确的对准电力周转箱的夹持位置进行夹持。夹持装置9夹持了电力周转箱后，横臂8向后移动，将电力周转箱移动至可移动式栈道上方，通过控制横臂8向下移动，将电力周转箱放置到可移动式栈板上，第二气缸91回缩，松开多电力周转箱的夹持，能够安全可靠准确的对电力周转箱进行运输。通常人工操作或者是现有技术中的方式，不能够实现自动对多个电力周转箱进行同时运输，只能够通过人力，本实施例还能够一次性运输多个周转箱，或者对已放置好的电力周转箱进行堆叠，工作效率高，可靠性强，安全系数高。在可移动式栈板的电力周转箱需要输送至所述输送线上的时候，其动作与上述同理，在此不做赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种拆码垛机构逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种拆码垛机构，其特征在于，包括机架、横臂、上下移动结构、第一动力装置、第一传动装置、第二动力装置、第二传动装置、动力传递结构和夹持装置；

所述机架为框架结构，所述机架的左右两侧分别设有连接导轨，所述上下移动结构连接所述连接导轨，所述第一动力装置和所述第一传动装置均安装在所述机架上，所述第一动力装置与所述第一传动装置相连接，所述第一传动装置和所述第二动力装置均安装在所述上下移动结构上，所述上下移动结构在所述第一传动装置的带动下可在连接导轨上移动；

所述上下移动结构的左右两侧分别安装一个所述第二传动装置，所述上下移动结构的左右两侧分别安装一个所述横臂，所述第二传动装置与所述横臂相连接，所述横臂在所述第二传动装置的作用下可相较于所述上下移动结构做横向运动，所述动力传递结构分别连接动力传递结构、第二传动装置和第二动力装置，所述夹持装置安装在所述横臂远离所述上下移动结构的一端。

2.根据权利要求1所述的一种拆码垛机构，其特征在于，所述第一动力装置为第一电机，所述第一传动装置包括第一传动组、第一传动轴、提升主链轮、提升从链轮和第一提升链条，所述第一传动轴可转动的安装在机架上，所述第一电机通过所述第一传动组与所述第一传动轴相连接，所述第一提升链条通过提升主链轮与所述第一传动轴相连接，所述提升从链轮可转动的安装在所述机架底部，所述提升主链轮和提升从链轮通过第一提升链条相连接，所述第一提升链条上设有两个连接头，所述两个连接头分别安装在所述上下移动结构的顶面和底面。

3.根据权利要求2所述的一种拆码垛机构，其特征在于，所述第二动力装置为第二电机，所述动力传递结构包括第二传动组、第二传动轴和第三传动组，所述第二传动轴可转动的安装在所述上下移动结构上，所述第二电机通过所述第二传动组与所述第二传动轴相连接，所述第二传动轴通过所述第三传动组与所述第二传动装置相连接；

所述第二传动组包括第二主链轮、第二链条和第二从链轮，所述第二主链轮连接所述第二电机的主轴，所述第二从链轮安装在所述第二传动轴上，所述第二链条连接所述第二主链轮和第二从链轮；

所述第三传动组包括第三主链轮、第三链条和第三从链轮，所述第三主链轮安装在第二传动轴上，所述第三从链轮连接所述第二传动装置，所述第三链条连接所述第三主链轮和第三从链轮。

4.根据权利要求3所述的一种拆码垛机构，其特征在于，所述第二传动装置包括第三传动轴、传动链、大链轮、辅助链轮和传递块，所述第三传动轴可转动的安装在所述上下移动结构上，所述第三从链轮安装在所述第三传动轴上，所述大链轮安装在所述第三传动轴上，两个所述辅助链轮可转动的安装在所述上下移动结构上，所述传动链条连接所述大链轮和两个所述辅助链轮，所述传递块安装在所述横臂上，所述传递块上设有与所述传动链条相啮合的链齿，所述传递块通过所述链齿与所述传动链条相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种拆码垛机构，其特征在于，所述横臂包括横臂一部和横臂二部，所述横臂一部与横臂二部相连接，所述传递块设置在所述横臂一部上，所述横臂一部上开设有导槽，所述横臂一部通过导槽与所述上下移动结构滚动连接，所述夹持装置可移动的安装在所述横臂二部上。

6.根据权利要求5所述的一种拆码垛机构，其特征在于，所述横臂二部上设有位移结构，所述位移结构包括安装在横臂二部的第一气缸和移动件，所述第一气缸的活塞杆前端与所述移动件相连接，所述横臂二部上设有两个第二导轨，所述移动件上设有与两个所述第二导轨相适配的两个第二导槽，所述夹持装置安装可移动的移动件上。

7.根据权利要求6所述的一种拆码垛机构，其特征在于，所述夹持装置9包括安装在移动件上的第二气缸、夹持板、移动块、转动座和转动轴，所述夹持板安装在移动块和转动座上，所述第二气缸的活塞杆前端与所述夹持板相连接，所述移动件上设有第一导轨，所述移动块底部开设有与所述第一导轨相适配的第一导轨槽，所述移动块通过所述第一导轨槽安装在移动件上，所述转动轴可转动的安装在所述转动座上，所述转动轴上设有转动板，且所述转动板随所述转动轴转动，所述转动板底部与所述第一导轨相接触，所述转动座的底部开设有通槽，所述通槽可供所述转动板和所述第一导轨通过。

8.根据权利要求7所述的一种拆码垛机构，其特征在于，所述上下移动结构包括横梁、拉升横梁、两个连接在横梁左右两端的相同结构的活动组件和两个连接在拉升横梁左右两端的相同结构的拉升组件；

所述活动组件包括支撑架、安装座、上安装杆、下安装杆和与所述连接轨道相适配的滑动套件，所述横梁的左右两端分别连接两根上安装杆，所述上安装杆的两端分别与两个所述支撑架上端相连接，所述下安装杆的两端分别与所述支撑架下端相连接，所述安装座安装在两个所述支撑架的底部，所述第二传动装置安装在安装座内，所述安装座上可转动的安装有若干个滚轮，所述安装部通过所述滚轮与所述横臂一部的所述导槽滚动连接，所述提升链条的两个连接头分别安装在所述上安装杆和所述下安装杆，所述滑动组件分别安装在所述上安装杆和所述下安装杆上；

所述拉升组件包括两根拉升竖杆和两根拉升纵杆，两根所述拉升竖杆一端均连接所述下安装杆，所述第二电机安装在所述拉升横梁上，两根所述拉升横梁的一端分别连接所述拉升竖杆的另一端，两根所述拉升纵杆的两端都分别连接在所述两根拉升横梁上，所述第二传动轴可转动的安装在所述拉升纵杆上。

9.根据权利要求8所述的一种拆码垛机构，其特征在于，所述第一传动组包括第一主链轮、第一链条和第一从链轮，所述第一主链轮安装在所述第一电机的主轴上，所述第一从链轮安装在所述第一传动轴上，第一链条连接所述第一主链轮和第一从链轮。

10.根据权利要求9所述的一种拆码垛机构，其特征在于，所述第二传动装置还包括压紧链轮和压紧轴，所述压紧链轮可转动的安装在压紧轴上，安装座上开设有长槽，所述压紧轴安装在长槽，所述压紧链轮与传动链条相啮合；

所述传递块与所述横臂是一体成型的；

所述上下移动结构还包括一端安装在横臂二部的拖链和限位件，所述拖链的另一端连接所述限位件的一端，所述限位件的另一端连接所述夹持装置的移动件；

所述滑动套件包括滑动块和安装在滑动块上的滚轮，所述滑动块安装在两个安装杆上，所述滑动块通过所述滚轮与所述机架的连接轨道滚动连接。

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