CN112027684A - 拆码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种拆码垛装置，所述拆码垛装置包括第一支架、周转箱拆码垛组件、第一驱动组件和射频识别组件。其中，周转箱拆码垛组件包括第一夹抱机构、第一导轨和第二导轨,第一导轨竖直装设于第一支架上，第二导轨活动装设于第一导轨上并与第一导轨垂直，第一夹抱机构活动装设于第二导轨上；第一驱动组件装设于第一支架上且分别与第一夹抱机构、第二导轨连接，第一驱动组件用于驱动第一夹抱机构依次夹取周转箱进行码放或拆分；射频识别组件装设于第一夹抱机构上，用于依次识别每一个周转箱的电子标签并上传至服务器。本发明通过射频识别组件能够跟随第一夹抱机构运动识别周转箱，从而提高了射频识别组件的识别精度，从而实现了一体化。
Description
技术领域
本发明涉及仓储物流设备技术领域，尤其涉及一种拆码垛装置。
背景技术
科学技术不断发展，人们对工业生产过程中的自动化程度要求越来越高。随着自动化程度和技术的不断完善与成熟，AGV小车因为其高效的物料搬运，“货到人”分拣等特点被广泛地应用于电商仓储、码头以及工厂自动化生产线中。
射频识别及射频标签在物流、零售、制造业应用非常广泛、成熟。物流：物流仓储是RFID最有潜力的应用领域之一，UPS，DHL，Fedex等国际物流巨头都在积极试验RFID技术，以期在将来大规模应用提升其物流能力。零售：由大超市一手推动的RFID应用，可以为零售业带来包括降低劳动力成本、商品的可视度提高，降低因商品断货造成的损失，减少商品偷窃现象等等好处。制造业：应用于生产过程的生产数据实时监控，质量追踪，自动化生产，个性化生产等。
目前市场上常见的射频识别及拆码垛形式采用分体式布局，人工辅助射频识别、人工辅助货箱拆码垛，人工供给栈板转运车。三大功能模块独立工作，互相没有交互作业流程，自动化程度较低，且需要人工进出协助使用，导致整体效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种拆码垛装置，以解决现有技术中射频识别及拆码垛自动化程度较低，且需要人工进出协助使用，导致整体效率较低的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种拆码垛装置，拆码垛装置包括：
第一支架；
周转箱拆码垛组件，包括第一夹抱机构、第一导轨和第二导轨,第一导轨竖直装设于第一支架上，第二导轨活动装设于第一导轨上并与第一导轨垂直，第一夹抱机构活动装设于第二导轨上；
第一驱动组件，装设于第一支架上且分别与第一夹抱机构、第二导轨连接，第一驱动组件用于驱动第一夹抱机构依次夹取周转箱进行码放或拆分；
射频识别组件，装设于第一夹抱机构上，用于依次识别每一个周转箱的电子标签并上传至服务器。
作为本发明的进一步改进，所述拆码垛装置还包括控制组件和扫描组件，控制组件、扫描组件均装设于第一支架上，控制组件分别与第一夹抱机构、第一驱动组件、扫描组件电性连接，扫描组件用于扫描周转箱的位置信息，控制组件获取位置信息并根据位置信息控制第一驱动组件驱动第一夹抱机构夹取周转箱。
作为本发明的进一步改进，所述第一驱动组件包括第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元装设于第一导轨上，第二驱动单元装设于第二导轨上，第一驱动单元、第二驱动单元分别与控制组件电性连接，第一夹抱机构在X轴方向伸出或缩回以夹取周转箱，第一驱动单元驱动第一夹抱机构在第二导轨上做Y轴运动以带动第一夹抱机构水平移动，第二驱动单元驱动第二导轨在第一导轨上做Z轴运动以带动第一夹抱机构竖直运动，以致第一夹抱机构夹取周转箱进行码放或拆分。
作为本发明的进一步改进，所述拆码垛装置还包括第二支架和栈板车拆码垛组件，第二支架与第一支架并排设置，栈板车拆码垛组件包括第二夹抱机构、第三导轨和第四导轨，第三导轨竖直装设于第二支架上，第四导轨活动装设于第三导轨上并与第三导轨垂直，第二夹抱机构活动装设于第四导轨上。
作为本发明的进一步改进，所述驱动组件还包括第三驱动单元和第四驱动单元，第三驱动单元装设于第三导轨上，第四驱动单元装设于第四导轨上，第二夹抱机构、第三驱动单元、第四驱动单元分别与控制组件电性连接，第二夹抱机构在X轴方向夹抱栈板车，第三驱动单元驱动第二夹抱机构在第四导轨上做Y轴运动以带动第二夹抱机构水平移动，第四驱动单元驱动第四导轨在第三导轨上做Z轴运动以带动第二夹抱机构竖直运动，以致第二夹抱机构夹取栈板车进行码放或拆分。
作为本发明的进一步改进，所述第一夹抱机构包括第一伸缩部、第二伸缩部、第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机、第二伺服电机相对装设于第二导轨上，第一伸缩部、第二伸缩部分别装设于第一伺服电机的输出端和第二伺服电机的输出端上。
作为本发明的进一步改进，所述第二夹抱机构包括第三伸缩部、第四伸缩部、第三伺服电机和第四伺服电机，第三伺服电机、第四伺服电机相对装设于第四导轨上，第三伸缩部、第四伸缩部分别装设于第三伺服电机的输出端和第四伺服电机的输出端上。
作为本发明的进一步改进，所述第一支架包括用于阻挡外部光线的第一屏蔽门和第二屏蔽门，第一屏蔽门与第二屏蔽门相对装设于第一支架上。
作为本发明的进一步改进，所述周转箱拆码垛组件还包括用于定位周转箱的X轴定位单元和Y轴定位单元，X轴定位单元装设于第一夹抱机构的两侧，Y轴定位单元装设于第一夹抱机构的伸缩面上。
作为本发明的进一步改进，所述射频识别组件包括射频信号收发单元和通信单元，射频信号收发单元、通信单元分别与控制组件电性连接，射频信号收发单元发出射频信号至周转箱上的电子标签，电子标签根据射频信号反馈标签信息至射频信号收发单元，射频信号收发单元将标签信息通过通信单元发送至外部服务器。
本发明通过将射频识别组件装设于第一夹抱机构上，使得射频识别组件能够跟随第一夹抱机构运动，当第一夹抱机构依次码放或拆分周转箱时，射频识别组件可即时识别当前的周转箱，从而提高了射频识别组件的识别精度，同时由于射频识别组件能够依次运动至每一个周转箱，使得射频识别组件的功率相比传统的射频识别设备小，进而使得射频识别组件的体积减小并安装于第一夹抱机构上，从而实现了一体化。
附图说明
图1为本发明拆码垛装置一个实施例的结构示意图；
图2为本发明拆码垛装置一个实施例的结构示意图；
图3为本发明拆码垛装置一个实施例的结构示意图；
图4为本发明拆码垛装置一个实施例的结构示意图；
图5为本发明拆码垛装置一个实施例的结构示意图；
图6为本发明拆码垛装置一个实施例第一夹抱机构的结构示意图；
图7为本发明拆码垛装置一个实施例的结构示意图；
图8为本发明拆码垛装置一个实施例的结构示意图；
图9为本发明拆码垛装置一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用来限定本发明。
图1、图2、图3、图4、图5和图6展示了本发明拆码垛装置的一个实施例，参见图1，在本实施例中，所述拆码垛装置包括第一支架1、周转箱拆码垛组件2、第一驱动组件3和射频识别组件4。
其中，参见图2，周转箱拆码垛组件2包括第一夹抱机构21、第一导轨22和第二导轨23,第一导轨22竖直装设于第一支架1上，第二导轨23活动装设于第一导轨22上并与第一导轨22垂直，第一夹抱机构21活动装设于第二导轨23上；第一驱动组件3装设于第一支架1上且分别与第一夹抱机构21、第二导轨23连接，第一驱动组件3用于驱动第一夹抱机构21依次夹取周转箱进行码放或拆分；射频识别组件4装设于第一夹抱机构21上，用于依次识别每一个周转箱的电子标签并上传至服务器。
具体地，参见图3，第一夹抱机构21包括第一左夹抱部211和第一右夹抱部212，第一导轨22包括第一左导轨221和第一右导轨222，第一左导轨221和第一右导轨222相对装设于第一支架1的两侧，第一左导轨221和第一右导轨222之间形成第一通道。
进一步地，第二导轨23包括第二左导轨231和第二右导轨232，第二左导轨231活动装设于第一左导轨221上，第二右导轨232活动装设于第二右导轨232上，第一左夹抱部211活动装设于第二左导轨231上，第一右夹抱部212活动装设于第二右导轨232上。
具体地，参见图4，所述第一驱动组件3包括第一驱动单元31和第二驱动单元32，第一驱动单元31装设于第一导轨22上，第二驱动单元32装设于第二导轨23上，第一驱动单元31、第二驱动单元32分别与控制组件电性连接，第一夹抱机构21在X轴方向伸出或缩回以夹取周转箱，第一驱动单元31驱动第一夹抱机构21在第二导轨23上做Y轴运动以带动第一夹抱机构21水平移动，第二驱动单元32驱动第二导轨23在第一导轨22上做Z轴运动以带动第一夹抱机构21竖直运动，以致第一夹抱机构21夹取周转箱进行码放或拆分。
优选地，可将第一驱动组件3装设于第一支架1的顶部，第一驱动单元31带动第二导轨做Y轴运动，第二驱动单元32带动第一夹抱机构21在第二导轨23上做Z轴运动。
进一步地，若第一驱动组件3装设于第一支架1的顶部，第一驱动单元31带动第二导轨做Y轴运动，则第一导轨22可作为从动导轨。
具体地，参见图5，第一驱动单元31包括第一左驱动单元311和第一右驱动单元312，第二驱动单元32包括第二左驱动单元321和第二右驱动单元322，第一左夹抱部211在X轴方向伸出或缩回，第一左驱动单元311驱动第一左夹抱部211在第二左导轨231上做Y轴运动，第二左驱动单元321驱动第二左导轨231在第一左导轨221上做Z轴运动；第一右夹抱部212在X轴方向伸出或缩回，以配合第一左夹抱部211夹取周转箱，第一右驱动单元312驱动第一右夹抱部212在第二右导轨232上做Y轴运动，第二右驱动单元322驱动第二右导轨232在第一右导轨222上做Z轴运动。
具体地，参见图6，所述第一夹抱机构21包括第一伸缩部213、第二伸缩部214、第一伺服电机215和第二伺服电机216，第一伺服电机215、第二伺服电机216相对装设于第二导轨23上，第一伸缩部213、第二伸缩部214分别装设于第一伺服电机215的输出端和第二伺服电机216的输出端上，第一伸缩部213、第二伸缩部214用于相互配合以规整周转箱。
优选地，第一驱动组件3可装设于第一支架1的顶部，通过同步带连接第一左夹抱部211和第一右夹抱部212。
优选地，第一左夹抱部211和第一右夹抱部212始终保持相对。
优选地，射频识别组件4可分为左射频识别单元和右射频识别单元，以加快识别过程。
具体地，所述射频识别组件4包括射频信号收发单元(未示出)和通信单元(未示出)，射频信号收发单元、通信单元分别与控制组件电性连接，射频信号收发单元发出射频信号至周转箱上的电子标签，电子标签根据射频信号反馈标签信息至射频信号收发单元，射频信号收发单元将标签信息通过通信单元发送至外部服务器。
本实施例通过将射频识别组件4装设于第一夹抱机构21上，使得射频识别组件4能够跟随第一夹抱机构21运动，当第一夹抱机构21依次码放或拆分周转箱时，射频识别组件4可即时识别当前的周转箱，从而提高了射频识别组件4的识别精度，同时由于射频识别组件4能够依次运动至每一个周转箱，使得射频识别组件4的功率相比传统的射频识别设备小，进而使得射频识别组件4的体积减小并安装于第一夹抱机构21上，从而实现了一体化。
为了能够准确定位周转箱的实时位置，在上述实施例的基础上，在本实施例中，所述拆码垛装置还包括控制组件(未示出)和扫描组件(未示出)，控制组件、扫描组件均装设于第一支架1上，控制组件分别与第一夹抱机构21、第一驱动组件3、扫描组件电性连接，扫描组件用于扫描周转箱的位置信息，控制组件获取位置信息并根据位置信息控制第一驱动组件3驱动第一夹抱机构21夹取周转箱。
具体地，控制组件分别与上述实施例中的第一左夹抱部211、第一右夹抱部212、第一左驱动单元311、第一右驱动单元312、扫描组件电性连接。
优选地，扫描组件可设置为视觉组件、红外组件等。
优选地，扫描组件可设置为X轴定位单元和Y轴定位单元，X轴定位单元装设于第一夹抱机构21的两侧，Y轴定位单元装设于第一夹抱机构21的伸缩面上。
本实施例通过扫描组件实时扫描周转箱的位置，控制组件根据扫描组件传输的位置信息控制第一驱动组件3驱动第一夹抱机构21夹取周转箱。
为了及时码放或拆分用于装载周转箱的栈板车，在上述实施例的基础上，参见图7，在本实施例中，所述拆码垛装置还包括第二支架5和栈板车拆码垛组件6。
其中，参见图8，第二支架5与第一支架1并排设置，栈板车拆码垛组件6包括第二夹抱机构61、第三导轨62、第四导轨63、第三驱动单元64和第四驱动单元65，第三导轨62竖直装设于第二支架5上，第四导轨63活动装设于第三导轨62上并与第三导轨62垂直，第二夹抱机构61活动装设于第四导轨63上，第三驱动单元64装设于第三导轨62上，第四驱动单元65装设于第四导轨63上，第二夹抱机构61、第三驱动单元64、第四驱动单元65分别与控制组件电性连接，第二夹抱机构61在X轴方向夹抱栈板车，第三驱动单元64驱动第二夹抱机构61在第四导轨63上做Y轴运动以带动第二夹抱机构61水平移动，第四驱动单元65驱动第四导轨63在第三导轨62上做Z轴运动以带动第二夹抱机构61竖直运动，以致第二夹抱机构61夹取栈板车进行码放或拆分。
优选地，第二夹抱机构61的设置方式与第一夹抱机构21的设置方式相同，包括第二左夹抱部和第二右夹抱部，第三导轨包括第三左导轨和第三右导轨，第三左导轨和第三右导轨相对装设于第二支架的两侧，第三左导轨和第三右导轨之间形成第二通道；所述第二夹抱机构包括第三伸缩部、第四伸缩部、第三伺服电机和第四伺服电机，第三伺服电机、第四伺服电机相对装设于第四导轨上，第三伸缩部、第四伸缩部分别装设于第三伺服电机的输出端和第四伺服电机的输出端上，第三伸缩部与第四伸缩部相互配合以规整栈板车。
优选地，第四导轨的设置方式与第一导轨、第二导轨的设置方式相同，包括第四左导轨和第四右导轨，第四左导轨活动装设于第三左导轨上，第四右导轨活动装设于第三右导轨上，第二左夹抱部活动装设于第四左导轨上，第二右夹抱部活动装设于第四右导轨上。
优选地，第三驱动单元和第四驱动单元的设置方式分别与第一驱动单元、的人驱动单元相同包括第三左驱动单元和第三右驱动单元，第四驱动单元包括第四左驱动单元和第四右驱动单元，第二左夹抱部在X轴方向伸出或缩回，第三左驱动单元驱动第二左夹抱部在第二左导轨上做Y轴运动，第四左驱动单元驱动第四左导轨在第三左导轨上做Z轴运动；第二右夹抱部在X轴方向伸出或缩回，以配合第二左夹抱部夹取栈板车，第三右驱动单元驱动第二右夹抱部在第三右导轨上做Y轴运动，第四右驱动单元驱动第四右导轨在第三右导轨上做Z轴运动。
本实施例通过栈板车拆码垛组件及时码放或拆分用于装载周转箱的栈板车，防止周转箱在码放或拆分过程中栈板车产生堆积，从而进一步提升了周转箱的拆码效率，同时将栈板车进行拆码垛，方便存放和管理栈板车。
为了保证射频识别组件4的识别精度和识别效率，在上述实施例的基础上，参见图9，在本实施例中，所述第一支架1包括用于阻挡外部光线的第一屏蔽门11和第二屏蔽门12，第一屏蔽门11与第二屏蔽门12相对装设于第一支架1上。
具体地，第一屏蔽门11与第二屏蔽门12分别装设于第一通道的入口和出口，当射频识别组件4进入识别状态时，第一屏蔽门11与第二屏蔽门12同时关闭。
优选地，第一屏蔽门11和第二屏蔽门12可设置为卷帘布。
本实施例通过在第一支架1上装设第一屏蔽门11和第二屏蔽门12以屏蔽外部电磁干扰，保证射频识别组件4在识别过程中不会接收到来自外部的干扰信号，进而保证了射频识别组件4的识别精度和识别效率。
以上对发明的具体实施方式进行了详细说明，但其只作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施方式。对于本领域的技术人员而言，任何对该发明进行的等同修改或替代也都在本发明的范畴之中，因此，在不脱离本发明的精神和原则范围下所作的均等变换和修改、改进等，都应涵盖在本发明的范围内。
Claims (10)
1.一种拆码垛装置，其特征在于，所述拆码垛装置包括：
第一支架；
周转箱拆码垛组件，包括第一夹抱机构、第一导轨和第二导轨,所述第一导轨竖直装设于所述第一支架上，所述第二导轨活动装设于所述第一导轨上并与所述第一导轨垂直，所述第一夹抱机构活动装设于所述第二导轨上；
第一驱动组件，装设于所述第一支架上且分别与所述第一夹抱机构、所述第二导轨连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第一夹抱机构依次夹取周转箱进行码放或拆分；
射频识别组件，装设于所述第一夹抱机构上，用于依次识别每一个周转箱的电子标签并上传至服务器。
2.根据权利要求1所述的拆码垛装置，其特征在于，所述拆码垛装置还包括控制组件和扫描组件，所述控制组件、所述扫描组件均装设于所述第一支架上，所述控制组件分别与所述第一夹抱机构、所述第一驱动组件、所述扫描组件电性连接，所述扫描组件用于扫描周转箱的位置信息，所述控制组件获取所述位置信息并根据所述位置信息控制所述第一驱动组件驱动第一夹抱机构夹取周转箱。
3.根据权利要求2所述的拆码垛装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元装设于所述第一导轨上，所述第二驱动单元装设于所述第二导轨上，所述第一驱动单元、所述第二驱动单元分别与所述控制组件电性连接，所述第一夹抱机构在X轴方向伸出或缩回以夹取周转箱，所述第一驱动单元驱动所述第一夹抱机构在所述第二导轨上做Y轴运动以带动所述第一夹抱机构水平移动，所述第二驱动单元驱动所述第二导轨在所述第一导轨上做Z轴运动以带动所述第一夹抱机构竖直运动，以致所述第一夹抱机构夹取周转箱进行码放或拆分。
4.根据权利要求2所述的拆码垛装置，其特征在于，所述拆码垛装置还包括第二支架和栈板车拆码垛组件，所述第二支架与所述第一支架并排设置，所述栈板车拆码垛组件包括第二夹抱机构、第三导轨和第四导轨，所述第三导轨竖直装设于所述第二支架上，所述第四导轨活动装设于所述第三导轨上并与所述第三导轨垂直，所述第二夹抱机构活动装设于所述第四导轨上。
5.根据权利要求4所述的拆码垛装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第三驱动单元和第四驱动单元，所述第三驱动单元装设于所述第三导轨上，所述第四驱动单元装设于所述第四导轨上，所述第二夹抱机构、所述第三驱动单元、所述第四驱动单元分别与所述控制组件电性连接，所述第二夹抱机构在X轴方向夹抱栈板车，所述第三驱动单元驱动所述第二夹抱机构在所述第四导轨上做Y轴运动以带动所述第二夹抱机构水平移动，所述第四驱动单元驱动所述第四导轨在所述第三导轨上做Z轴运动以带动所述第二夹抱机构竖直运动，以致所述第二夹抱机构夹取栈板车进行码放或拆分。
6.根据权利要求4所述的拆码垛装置，其特征在于，所述第一夹抱机构包括第一伸缩部、第二伸缩部、第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机相对装设于所述第二导轨上，所述第一伸缩部、所述第二伸缩部分别装设于所述第一伺服电机的输出端和所述第二伺服电机的输出端上。
7.根据权利要求6所述的拆码垛装置，其特征在于，所述第二夹抱机构包括第三伸缩部、第四伸缩部、第三伺服电机和第四伺服电机，所述第三伺服电机、所述第四伺服电机相对装设于所述第四导轨上，所述第三伸缩部、所述第四伸缩部分别装设于所述第三伺服电机的输出端和所述第四伺服电机的输出端上。
8.根据权利要求1所述的拆码垛装置，其特征在于，所述第一支架包括用于阻挡外部光线的第一屏蔽门和第二屏蔽门，所述第一屏蔽门与所述第二屏蔽门相对装设于所述第一支架上。
9.根据权利要求1所述的拆码垛装置，其特征在于，所述周转箱拆码垛组件还包括用于定位周转箱的X轴定位单元和Y轴定位单元，所述X轴定位单元装设于所述第一夹抱机构的两侧，所述Y轴定位单元装设于所述第一夹抱机构的伸缩面上。
10.根据权利要求2所述的拆码垛装置，其特征在于，所述射频识别组件包括射频信号收发单元和通信单元，所述射频信号收发单元、所述通信单元分别与所述控制组件电性连接，所述射频信号收发单元发出射频信号至周转箱上的电子标签，所述电子标签根据射频信号反馈标签信息至所述射频信号收发单元，所述射频信号收发单元将所述标签信息通过所述通信单元发送至外部服务器。
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