CN116161426A - 一种机械零件加工用转运机构 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种机械零件加工用转运机构，包括导向筒，所述导向筒由呈上下分布的第一分筒和第二分筒组成，第一分筒和第二分筒同轴，并且第一分筒和第二分筒之间缝隙组成导向槽，所述导向槽呈倾斜状态，并且导向槽上下两端面均水平；通过采用导向筒、导向槽和移动柱的结构，可在完成零部件转运工作的情况下，有效简化了结构形式，实现了通过简单结构即可完成零部件多方位调整的工作，有效降低结构的安装、调试、检修的繁琐性，并且其控制方式和运行方式简单，成本投入低，功能性和适用性强。

Description

一种机械零件加工用转运机构

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及一种机械零件加工用转运机构。

背景技术

在机械零部件加工过程中，为实现在不同加工设备之间对零部件进行自动转移搬运工作，经常需要借助转运机构来完成，例如机械臂、多气缸组合而成的联动结构、转盘和升降机组合结构等，以此来实现零部件在空间位置的移动，该类机构的使用大大提高了车间生产自动化程度，提高了工作效率，并且解放人力，然而在众多转运机构中，仍存在着较大弊端，如结构复杂程度较高，不利于安装调试或检修；需要对较多单元进行控制，设备运行方式较为繁琐；成本投入较大，不利于设备普及。

因此为解决上述问题，急需设计一款结构简单、方便操控的转运机构。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种机械零件加工用转运机构。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种机械零件加工用转运机构，包括导向筒，所述导向筒由呈上下分布的第一分筒和第二分筒组成，第一分筒和第二分筒同轴，并且第一分筒和第二分筒之间缝隙组成导向槽，所述导向槽呈倾斜状态，并且导向槽上下两端面均水平，导向槽内滑动设置有多个移动柱，移动柱的外端设置有夹持结构，所述夹持结构用于对零部件进行夹持固定。

进一步地，所述第二分筒底部设有底板，导向筒中部竖向设有芯轴，芯轴穿过第一分筒和第二分筒，芯轴的顶部设有顶盘，顶盘与第一分筒顶部接触，并且芯轴和第一分筒均与顶盘通过螺栓固定，芯轴的底部固定有支撑板，支撑板与底板固定连接。

进一步地，所述导向筒和所述芯轴之间套设有动力套筒，动力套筒的外壁上开设有多个滑槽，滑槽竖直，滑槽内滑动设置有滑块，移动柱固定在滑块上；

其中，芯轴顶部和顶盘底部之间开设有环形槽，所述动力套筒顶部设有环形卡边，环形卡边转动卡装在环形槽内。

进一步地，所述芯轴底部伸入至底板内侧，支撑板位于底板内，动力套筒的底部伸入至底板内，并且动力套筒的底部位于支撑板和底板内壁顶部之间；

所述底板内壁上固定有电机，电机的输出端设有第一锥齿轮，第一锥齿轮上啮合设有第二锥齿轮，第二锥齿轮安装在动力套筒外壁上。

进一步地，所述夹持结构包括安装在移动柱上的直角板，直角板上固定有第一气缸，第一气缸的伸缩方向沿移动柱的轴线方向，第一气缸的活动端设有齿条，齿条滑动安装在直角板上，齿条的前后两侧均设置有齿，并且齿上啮合设置有拨动齿轮，拨动齿轮转动安装在直角板上，拨动齿轮的端面偏心设置有拨柱；

所述直角板上相对转动设置有两个摆动臂，摆动臂位于齿条的前后两侧，摆动臂上开设有长通槽，拨柱滑动位于长通槽内，摆动臂的外端和齿条的外端均设有夹片。

进一步地，所述直角板上固定有U型支板，U型支板位于两个摆动臂的外侧，U型支板上固定有导向板，导向板由两个弧形部分组成，并且两个弧形部分的圆心分别与两个摆动臂的转动圆心重合，摆动臂的侧壁滑动安装在导向板上。

进一步地，所述底板顶部转动设置有转动环，转动环套设在导向筒的外侧，转动环上安装有多个斜板，斜板的斜面上滑动设置有加强框，加强框竖直，并且直角板竖向滑动安装在加强框内，所述顶盘的顶部安装有多个第二气缸，第二气缸用于推动加强框在竖直方向移动；

所述移动柱的外端滑动插入直角板内。

进一步地，还包括支撑盘，所述第二气缸的一端固定在支撑盘上，所述第二气缸的另一端固定在顶盘上，支撑盘的外壁上转动套设有支撑环，支撑环的外壁上设有多个提升板，提升板上滑动套设有连接套，连接套与加强框顶部连接。

与现有技术相比本发明的有益效果为：在使用时，首先使移动柱滑动至导向槽上的较低位置，此时外界输送带将零部件输送至夹持结构上，通过夹持结构对零部件进行抓取，之后使移动柱沿导向槽轨迹移动至导向槽的较高位置，移动柱携带零部件同步转移并使零部件转移至外界加工设备上的目标位置处，此时零部件在竖直方向位移、水平方向位移和零部件的朝向均发生变化，从而实现了对零部件的转运工作，并且该结构简单，功能性强。

通过采用导向筒、导向槽和移动柱的结构，可在完成零部件转运工作的情况下，有效简化了结构形式，实现了通过简单结构即可完成零部件多方位调整的工作，有效降低结构的安装、调试、检修的繁琐性，并且其控制方式和运行方式简单，成本投入低，功能性和适用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中底板仰视结构示意图；

图3是图1中导向筒放大结构示意图；

图4是图3中导向筒剖视结构示意图；

图5是图4中第一分筒、第二分筒和芯轴的结构示意图；

图6是图4中动力套筒放大结构示意图；

图7是图1中直角板仰视放大结构示意图；

图8是图7中U型支板内部结构的示意图；

图9是图1中第二气缸及其上结构的放大示意图；

附图中标记：1、导向筒；2、第一分筒；3、第二分筒；4、导向槽；5、移动柱；6、底板；7、芯轴；8、顶盘；9、支撑板；10、动力套筒；11、滑槽；12、滑块；13、环形卡边；14、电机；15、第一锥齿轮；16、第二锥齿轮；17、直角板；18、第一气缸；19、齿条；20、拨动齿轮；21、拨柱；22、摆动臂；23、夹片；24、导向板；25、U型支板；26、转动环；27、斜板；28、加强框；29、第二气缸；30、支撑盘；31、支撑环；32、提升板；33、连接套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图3所示，本发明的一种机械零件加工用转运机构，包括导向筒1，所述导向筒1由呈上下分布的第一分筒2和第二分筒3组成，第一分筒2和第二分筒3同轴，并且第一分筒2和第二分筒3之间缝隙组成导向槽4，所述导向槽4呈倾斜状态，并且导向槽4上下两端面均水平，导向槽4内滑动设置有多个移动柱5，移动柱5的外端设置有夹持结构，所述夹持结构用于对零部件进行夹持固定。

具体的，第一分筒2和第二分筒3在水平面的投影重合，第一分筒2朝向第二分筒3的端面和第二分筒3朝向第一分筒2的端面均倾斜，因此第一分筒2和第二分筒3之间缝隙可组成导向槽4，并能够使导向槽4倾斜，当移动柱5沿导向槽4轨迹移动时，移动柱5可实现在竖直高度的变化、水平距离的变化和移动柱5上夹持结构朝向的变化，因此通过借助导向槽4的导向作用可实现移动柱5及其上夹持结构的多个方位的变化和调节工作。

在使用时，首先使移动柱5滑动至导向槽4上的较低位置，此时外界输送带将零部件输送至夹持结构上，通过夹持结构对零部件进行抓取，之后使移动柱5沿导向槽4轨迹移动至导向槽4的较高位置，移动柱5携带零部件同步转移并使零部件转移至外界加工设备上的目标位置处，此时零部件在竖直方向位移、水平方向位移和零部件的朝向均发生变化，从而实现了对零部件的转运工作，并且该结构简单，功能性强。

通过采用导向筒1、导向槽4和移动柱5的结构，可在完成零部件转运工作的情况下，有效简化了结构形式，实现了通过简单结构即可完成零部件多方位调整的工作，有效降低结构的安装、调试、检修的繁琐性，并且其控制方式和运行方式简单，成本投入低，功能性和适用性强。

如图1至图5所示，作为上述实施例的优选，所述第二分筒3底部设有底板6，导向筒1中部竖向设有芯轴7，芯轴7穿过第一分筒2和第二分筒3，芯轴7的顶部设有顶盘8，顶盘8与第一分筒2顶部接触，并且芯轴7和第一分筒2均与顶盘8通过螺栓固定，芯轴7的底部固定有支撑板9，支撑板9与底板6固定连接。

具体的，通过底板6、芯轴7、顶盘8和支撑板9的结构形式，可对第一分筒2和第二分筒3进行支撑和固定，保证第一分筒2和第二分筒3处于分离状态并使其之间组成导向槽4。

如图4至图6所示，作为上述实施例的优选，所述导向筒1和所述芯轴7之间套设有动力套筒10，动力套筒10的外壁上开设有多个滑槽11，滑槽11竖直，滑槽11内滑动设置有滑块12，移动柱5固定在滑块12上；

其中，芯轴7顶部和顶盘8底部之间开设有环形槽，所述动力套筒10顶部设有环形卡边13，环形卡边13转动卡装在环形槽内。

具体的，通过环形卡边13和环形槽，可使动力套筒10安装在导向筒1和芯轴7之间，并且能够使动力套筒10在导向筒1内转动，当动力套筒10转动时，动力套筒10可带动滑块12同步转动，导向槽4内壁可通过移动柱5推动滑块12在滑槽11内滑动，从而使移动柱5沿导向槽4轨迹移动，并且通过转动动力套筒10即可对移动柱5提供移动动力。

如图2所示，作为上述实施例的优选，所述芯轴7底部伸入至底板6内侧，支撑板9位于底板6内，动力套筒10的底部伸入至底板6内，并且动力套筒10的底部位于支撑板9和底板6内壁顶部之间；

所述底板6内壁上固定有电机14，电机14的输出端设有第一锥齿轮15，第一锥齿轮15上啮合设有第二锥齿轮16，第二锥齿轮16安装在动力套筒10外壁上。

具体的，电机14运行并通过第一锥齿轮15和第二锥齿轮16带动动力套筒10转动，从而带动设备运行。

如图7至图8所示，作为上述实施例的优选，所述夹持结构包括安装在移动柱5上的直角板17，直角板17上固定有第一气缸18，第一气缸18的伸缩方向沿移动柱5的轴线方向，第一气缸18的活动端设有齿条19，齿条19滑动安装在直角板17上，齿条19的前后两侧均设置有齿，并且齿上啮合设置有拨动齿轮20，拨动齿轮20转动安装在直角板17上，拨动齿轮20的端面偏心设置有拨柱21；

所述直角板17上相对转动设置有两个摆动臂22，摆动臂22位于齿条19的前后两侧，摆动臂22上开设有长通槽，拨柱21滑动位于长通槽内，摆动臂22的外端和齿条19的外端均设有夹片23。

具体的，当需要对零部件进行夹持时，零部件位于三个夹片23之间，第一气缸18伸长并推动齿条19移动，齿条19推动其上的夹片23移动，同时齿条19上的齿可带动两个拨动齿轮20同步反向转动，拨动齿轮20可通过拨柱21拨动摆动臂22转动，摆动臂22带动其上的夹片23移动，从而使三个夹片23相互靠近并对其之间的零部件进行夹持固定处理，实现多零部件的多点式抱夹固定工作。

如图7至图8所示，作为上述实施例的优选，所述直角板17上固定有U型支板25，U型支板25位于两个摆动臂22的外侧，U型支板25上固定有导向板24，导向板24由两个弧形部分组成，并且两个弧形部分的圆心分别与两个摆动臂22的转动圆心重合，摆动臂22的侧壁滑动安装在导向板24上。

具体的，通过设置导向板24和U型支板25，可方便对摆动臂22进行支撑和导向，提高其牢固性。

如图1所示，作为上述实施例的优选，所述底板6顶部转动设置有转动环26，转动环26套设在导向筒1的外侧，转动环26上安装有多个斜板27，斜板27的斜面上滑动设置有加强框28，加强框28竖直，并且直角板17竖向滑动安装在加强框28内，所述顶盘8的顶部安装有多个第二气缸29，第二气缸29用于推动加强框28在竖直方向移动；

所述移动柱5的外端滑动插入直角板17内。

具体的，通过设置转动环26、斜板27和加强框28，可方便对直角板17进行支撑和导向，提高设备牢固性，并且当夹持结构移动至取料位置或放料位置时，第二气缸29伸长，此时第二气缸29可推动加强框28上移，加强框28在斜板27的斜面上滑动，从而使加强框28在水平方向远离导向筒1的轴线，此时加强框28可推动直角板17向外侧移动并远离导向筒1，从而带动夹持结构进行水平移动，方便增大夹持结构行程，此时直角板17可在移动柱5上滑动。

在实际使用时，通过增大夹持结构行程，可使夹持结构将零部件推进放置在外界加工设备上，之后夹持结构停止对零部件的夹持工作，并且夹持结构回缩至初始状态，从而方便使夹持结构顺利与零部件分离，避免夹持结构沿导向槽4轨迹移动时，夹持结构与放置完成的零部件发生碰撞干涉现象。

如图9所示，作为上述实施例的优选，还包括支撑盘30，所述第二气缸29的一端固定在支撑盘30上，所述第二气缸29的另一端固定在顶盘8上，支撑盘30的外壁上转动套设有支撑环31，支撑环31的外壁上设有多个提升板32，提升板32上滑动套设有连接套33，连接套33与加强框28顶部连接。

具体的，第二气缸29伸缩时，第二气缸29可推动支撑盘30上下移动，此时支撑盘30可通过支撑环31、提升板32和连接套33带动加强框28上下移动，从而借助于斜板27的斜面实现加强框28在水平方向的位移，同时连接套33可在提升板32上滑动，当移动柱5沿导向槽4轨迹移动时，可带动支撑环31在支撑盘30上转动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种机械零件加工用转运机构，其特征在于，包括导向筒（1），所述导向筒（1）由呈上下分布的第一分筒（2）和第二分筒（3）组成，第一分筒（2）和第二分筒（3）同轴，并且第一分筒（2）和第二分筒（3）之间缝隙组成导向槽（4），所述导向槽（4）呈倾斜状态，并且导向槽（4）上下两端面均水平，导向槽（4）内滑动设置有多个移动柱（5），移动柱（5）的外端设置有夹持结构，所述夹持结构用于对零部件进行夹持固定；

所述第二分筒（3）底部设有底板（6），导向筒（1）中部竖向设有芯轴（7），芯轴（7）穿过第一分筒（2）和第二分筒（3），芯轴（7）的顶部设有顶盘（8），顶盘（8）与第一分筒（2）顶部接触，并且芯轴（7）和第一分筒（2）均与顶盘（8）通过螺栓固定，芯轴（7）的底部固定有支撑板（9），支撑板（9）与底板（6）固定连接。

2.如权利要求1所述的一种机械零件加工用转运机构，其特征在于，所述导向筒（1）和所述芯轴（7）之间套设有动力套筒（10），动力套筒（10）的外壁上开设有多个滑槽（11），滑槽（11）竖直，滑槽（11）内滑动设置有滑块（12），移动柱（5）固定在滑块（12）上；

其中，芯轴（7）顶部和顶盘（8）底部之间开设有环形槽，所述动力套筒（10）顶部设有环形卡边（13），环形卡边（13）转动卡装在环形槽内。

3.如权利要求2所述的一种机械零件加工用转运机构，其特征在于，所述芯轴（7）底部伸入至底板（6）内侧，支撑板（9）位于底板（6）内，动力套筒（10）的底部伸入至底板（6）内，并且动力套筒（10）的底部位于支撑板（9）和底板（6）内壁顶部之间；

所述底板（6）内壁上固定有电机（14），电机（14）的输出端设有第一锥齿轮（15），第一锥齿轮（15）上啮合设有第二锥齿轮（16），第二锥齿轮（16）安装在动力套筒（10）外壁上。

4.如权利要求3所述的一种机械零件加工用转运机构，其特征在于，所述夹持结构包括安装在移动柱（5）上的直角板（17），直角板（17）上固定有第一气缸（18），第一气缸（18）的伸缩方向沿移动柱（5）的轴线方向，第一气缸（18）的活动端设有齿条（19），齿条（19）滑动安装在直角板（17）上，齿条（19）的前后两侧均设置有齿，并且齿上啮合设置有拨动齿轮（20），拨动齿轮（20）转动安装在直角板（17）上，拨动齿轮（20）的端面偏心设置有拨柱（21）；

所述直角板（17）上相对转动设置有两个摆动臂（22），摆动臂（22）位于齿条（19）的前后两侧，摆动臂（22）上开设有长通槽，拨柱（21）滑动位于长通槽内，摆动臂（22）的外端和齿条（19）的外端均设有夹片（23）。

5.如权利要求4所述的一种机械零件加工用转运机构，其特征在于，所述直角板（17）上固定有U型支板（25），U型支板（25）位于两个摆动臂（22）的外侧，U型支板（25）上固定有导向板（24），导向板（24）由两个弧形部分组成，并且两个弧形部分的圆心分别与两个摆动臂（22）的转动圆心重合，摆动臂（22）的侧壁滑动安装在导向板（24）上。

6.如权利要求5所述的一种机械零件加工用转运机构，其特征在于，所述底板（6）顶部转动设置有转动环（26），转动环（26）套设在导向筒（1）的外侧，转动环（26）上安装有多个斜板（27），斜板（27）的斜面上滑动设置有加强框（28），加强框（28）竖直，并且直角板（17）竖向滑动安装在加强框（28）内，所述顶盘（8）的顶部安装有多个第二气缸（29），第二气缸（29）用于推动加强框（28）在竖直方向移动；

所述移动柱（5）的外端滑动插入直角板（17）内。

7.如权利要求6所述的一种机械零件加工用转运机构，其特征在于，还包括支撑盘（30），所述第二气缸（29）的一端固定在支撑盘（30）上，所述第二气缸（29）的另一端固定在顶盘（8）上，支撑盘（30）的外壁上转动套设有支撑环（31），支撑环（31）的外壁上设有多个提升板（32），提升板（32）上滑动套设有连接套（33），连接套（33）与加强框（28）顶部连接。

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