CN218706333U - 可伸缩自动移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了可伸缩自动移载机构，包括底座、承托板、底板、支撑杆、安装板和第一驱动电机，所述底座的上方设置有承托板，且承托板的顶端和底板相连接，所述底板的上方设置有支撑杆，且支撑杆远离底板的一端和安装板相连接，并且底板的上表面螺栓固定有第一驱动电机；还包括：第一转轴，其与所述第一驱动电机的输出端相连接，所述第一转轴的顶端外壁安装有连接板。该可伸缩自动移载机构，第一转轴的外壁安装有连接板，连接板上设置有凸块，凸块和第二转轴外壁的卡盘为卡合连接，第一转轴旋转的时候，可以带动连接板和凸块一起转动，随着凸块的旋转，可以带动卡盘和第二转轴进行间断性转动，从而使放置板上的零部件进行不同方位的加工。

Description

可伸缩自动移载机构

技术领域

本实用新型涉及移载机构技术领域，具体为可伸缩自动移载机构。

背景技术

移载机构是指在生产加工过程中，将一些零部件放在承载机构上，通过承载机构的移动，对不同位置的零部件进行加工。

如公开号为CN210064232U，一种物流贴标过程中的自动移载机构，包括固定机架上的打标机、承载盘和电机，承载盘的中心处定轴转动连接转轴，转轴的端头处同轴固定有转盘，转轴的下端通过间歇传动机构连接电机，转盘上开设有四个卡口，沿逆时针走向分别为卡口一、卡口二、卡口三和卡口四，承载盘上位于卡口四的位置处开设有落料口……通过电机带动间歇传动机构使得转盘间歇转动，打标后的包裹从缺口处下落至出料输送带中，实现了打标后自动将包裹移出，同时装入新的未打标的包裹，如此循环，提高效率，并降低劳动强度；

但是该移载机构在使用过程中还是存在一些不足之处，例如移载机构不能进行伸缩，导致零部件加工时只是方位的改变，不能对直线距离进行改变，这样会使零部件加工的不完全，不能适用于不同的加工场合需要，从而降低了对移载机构的使用效果，所以我们提出了可伸缩自动移载机构，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供可伸缩自动移载机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上的移载机构不能进行伸缩，导致零部件加工时只是方位的改变，不能对直线距离进行改变，这样会使零部件加工的不完全，不能适用于不同的加工场合需要，从而降低了对移载机构的使用效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：可伸缩自动移载机构，包括底座、承托板、底板、支撑杆、安装板和第一驱动电机，所述底座的上方设置有承托板，且承托板的顶端和底板相连接，所述底板的上方设置有支撑杆，且支撑杆远离底板的一端和安装板相连接，并且底板的上表面螺栓固定有第一驱动电机；

还包括：

第一转轴，其与所述第一驱动电机的输出端相连接，所述第一转轴的顶端外壁安装有连接板；

第二转轴，其底端和所述安装板相连接，所述第二转轴的外壁设置有卡盘，且第二转轴的顶端和放置板相连接；

第二驱动电机，其固定在所述底座的内侧，所述第二驱动电机的输出端和旋转杆相连接；

弹力弹簧，其安装在所述承托板和底座之间。

优选的，所述承托板的前后两侧均设置有限位块，且限位块和底座的连接方式为滑动连接，这样在限位块的作用下，可以使承托板移动的更加平稳。

优选的，所述承托板和底板之间为一体式结构，且底板和支撑杆的连接方式为焊接，保证了承托板和底板之间连接的牢固性，有效防止在使用过程中出现掉落的现象。

优选的，所述安装板和支撑杆的连接方式为焊接，且安装板和支撑杆之间呈垂直状态，并且安装板和第一转轴之间为轴承连接，这样可以使安装板在使用时更加稳定，保证了该机构使用过程中的稳定性。

优选的，所述第一转轴和连接板的连接方式为焊接，且连接板上设置有凸块，并且凸块和卡盘之间为卡合连接，这样在第一转轴旋转的时候，可以带动连接板一起转动，通过连接板带动凸块一起旋转，从而通过凸块带动卡盘进行间断性旋转，实现对零部件方位的调节。

优选的，所述卡盘和放置板均与第二转轴的连接方式为焊接，且第二转轴和安装板之间为轴承连接，可以使放置板和第二转轴之间连接的更加牢固，在第二转轴旋转的时候，可以带动放置板一起转动。

优选的，所述旋转杆的外壁焊接连接有凸轮，且凸轮和底板之间相互贴合，并且凸轮和底座的内壁之间存在间隔，同时底座呈“L”形状，这样在旋转杆旋转的时候，可以带动凸轮一起转动，可以实现对底板的移动，进而使零部件进行直线距离的移动，适用于不同场合的加工需要。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）该可伸缩自动移载机构，底板的上方设置有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端和第一转轴相连接，并且第一转轴的外壁安装有连接板，同时连接板上设置有凸块，凸块和第二转轴外壁的卡盘为卡合连接，这样在第一转轴旋转的时候，可以带动连接板和凸块一起转动，随着凸块的旋转，可以带动卡盘和第二转轴进行间断性转动，这样便使第二转轴带动放置板一起间断性旋转，从而使放置板上的零部件进行不同方位的加工，保证加工工作的正常进行；

（2）该可伸缩自动移载机构，旋转杆的外壁安装有凸轮，且凸轮和底板之间相贴合，并且底板的底部固定有承托板，承托板的前后两侧均设置有限位块，同时承托板和底座之间安装有弹力弹簧，这样在凸轮旋转的时候，可以推动底板移动，底板会带动承托板一起移动，使限位块沿着底座的内壁进行滑动，这样便可以使底板进行直线位移，进而使加工的零部件位置进行移动，使该机构适用于不同的加工场合需要，提高了该移载机构的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型整体主剖结构示意图；

图2为本实用新型连接板和凸块连接俯视结构示意图；

图3为本实用新型旋转杆和凸轮连接俯视结构示意图；

图4为本实用新型承托板和限位块连接俯视结构示意图；

图5为本实用新型承托板和限位块连接侧剖结构示意图。

图中：1、底座；2、承托板；3、底板；4、支撑杆；5、安装板；6、第一驱动电机；7、第一转轴；8、连接板；9、凸块；10、第二转轴；11、卡盘；12、放置板；13、第二驱动电机；14、旋转杆；15、凸轮；16、弹力弹簧；17、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：可伸缩自动移载机构，包括底座1、承托板2、底板3、支撑杆4、安装板5和第一驱动电机6，底座1的上方设置有承托板2，且承托板2的顶端和底板3相连接，底板3的上方设置有支撑杆4，且支撑杆4远离底板3的一端和安装板5相连接，并且底板3的上表面螺栓固定有第一驱动电机6，承托板2的前后两侧均设置有限位块17，且限位块17和底座1的连接方式为滑动连接，承托板2和底板3之间为一体式结构，且底板3和支撑杆4的连接方式为焊接，

安装板5和支撑杆4的连接方式为焊接，且安装板5和支撑杆4之间呈垂直状态，并且安装板5和第一转轴7之间为轴承连接；

还包括：

第一转轴7，其与第一驱动电机6的输出端相连接，第一转轴7的顶端外壁安装有连接板8，第一转轴7和连接板8的连接方式为焊接，且连接板8上设置有凸块9，并且凸块9和卡盘11之间为卡合连接，如图1-2所示，首先将该机构放在相应位置，接着将需要加工的零部件放在放置板12上，然后启动第一驱动电机6，第一驱动电机6会带动第一转轴7进行旋转，在第一转轴7的外壁安装有连接板8，连接板8的上方设置有凸块9，凸块9和第二转轴10外壁的卡盘11相互卡合，所以在第一转轴7旋转的时候，可以带动连接板8和凸块9一起转动，这样便使凸块9带动第二转轴10和卡盘11进行间断性转动，通过第二转轴10带动放置板12一起间断性旋转，从而使放置板12上的零部件进行定角度旋转，对零部件的不同方位进行加工，使零部件加工的更加全面；

第二转轴10，其底端和安装板5相连接，第二转轴10的外壁设置有卡盘11，且第二转轴10的顶端和放置板12相连接，卡盘11和放置板12均与第二转轴10的连接方式为焊接，且第二转轴10和安装板5之间为轴承连接；

第二驱动电机13，其固定在底座1的内侧，第二驱动电机13的输出端和旋转杆14相连接，旋转杆14的外壁焊接连接有凸轮15，且凸轮15和底板3之间相互贴合，并且凸轮15和底座1的内壁之间存在间隔，同时底座1呈“L”形状；

弹力弹簧16，其安装在承托板2和底座1之间，

在零部件加工的过程中，如图3-5所示，可以启动第二驱动电机13，第二驱动电机13会带动旋转杆14和凸轮15一起旋转，其中凸轮15和底板3相贴合，所以在凸轮15转动时，可以推动底板3左移，底板3的底部设置有承托板2，承托板2的前后两侧均设置有限位块17，限位块17和底座1之间为滑动连接，所以在底板3移动的时候，可以使承托板2一起移动，限位块17会沿着底座1进行滑动，这样可以使承托板2移动时更加平稳，当承托板2被推动位移时，可以对弹力弹簧16进行拉伸，当凸轮15靠近底座1内壁的时候，在弹力弹簧16的作用下，承托板2复位右移，随着凸轮15的不断转动，会使底板3进行往复移动，这样便使放置板12一起往复移动，对零部件进行位置调节，同时不影响零部件的转动，进一步保证了零部件的加工操作，也提高了该移载机构的使用效果，以上便是整个装置的工作过程，本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.可伸缩自动移载机构，包括底座（1）、承托板（2）、底板（3）、支撑杆（4）、安装板（5）和第一驱动电机（6），所述底座（1）的上方设置有承托板（2），且承托板（2）的顶端和底板（3）相连接，所述底板（3）的上方设置有支撑杆（4），且支撑杆（4）远离底板（3）的一端和安装板（5）相连接，并且底板（3）的上表面螺栓固定有第一驱动电机（6）；

其特征在于，还包括：

第一转轴（7），其与所述第一驱动电机（6）的输出端相连接，所述第一转轴（7）的顶端外壁安装有连接板（8）；

第二转轴（10），其底端和所述安装板（5）相连接，所述第二转轴（10）的外壁设置有卡盘（11），且第二转轴（10）的顶端和放置板（12）相连接；

第二驱动电机（13），其固定在所述底座（1）的内侧，所述第二驱动电机（13）的输出端和旋转杆（14）相连接；

弹力弹簧（16），其安装在所述承托板（2）和底座（1）之间。

2.根据权利要求1所述的可伸缩自动移载机构，其特征在于：所述承托板（2）的前后两侧均设置有限位块（17），且限位块（17）和底座（1）的连接方式为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的可伸缩自动移载机构，其特征在于：所述承托板（2）和底板（3）之间为一体式结构，且底板（3）和支撑杆（4）的连接方式为焊接。

4.根据权利要求1所述的可伸缩自动移载机构，其特征在于：所述安装板（5）和支撑杆（4）的连接方式为焊接，且安装板（5）和支撑杆（4）之间呈垂直状态，并且安装板（5）和第一转轴（7）之间为轴承连接。

5.根据权利要求1所述的可伸缩自动移载机构，其特征在于：所述第一转轴（7）和连接板（8）的连接方式为焊接，且连接板（8）上设置有凸块（9），并且凸块（9）和卡盘（11）之间为卡合连接。

6.根据权利要求1所述的可伸缩自动移载机构，其特征在于：所述卡盘（11）和放置板（12）均与第二转轴（10）的连接方式为焊接，且第二转轴（10）和安装板（5）之间为轴承连接。

7.根据权利要求1所述的可伸缩自动移载机构，其特征在于：所述旋转杆（14）的外壁焊接连接有凸轮（15），且凸轮（15）和底板（3）之间相互贴合，并且凸轮（15）和底座（1）的内壁之间存在间隔，同时底座（1）呈“L”形状。

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