CN214640861U - 自动翻转焊锡机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动翻转焊锡机构，包括机构本体、翻转电机、轨道调整机构、转动皮带齿轮机构、电机安装板、产品夹持机构和可调节式轨道，所述机构本体的顶部左端设有轨道调整机构，所述机构本体的左端设有转动皮带齿轮机构，所述机构本体的右端设有连接轴，所述转动皮带齿轮机构与连接轴的底部设有定位支撑板，所述定位支撑板的底部设有垫板，所述机构本体的内侧左端设有可调节式轨道，所述可调节式轨道的前端设有产品夹持机构，所述转动皮带齿轮机构的左端设有翻转电机，所述翻转电机的内侧端安装有电机安装板，涉及机械自动化技术领域，具有翻转速度快，精度高，产品兼容性强及结构稳定，维护方便等优点。

Description

自动翻转焊锡机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为自动翻转焊锡机构。

背景技术

现很多产品如PCB板当正面加工完成之后也需要大反面进行一些点胶或焊锡等，此结构分为翻转输送和宽度调节等功能，不同产的规格载具可通过轨道的宽度调整来适应不同大小的产品。

现有的翻转焊锡机构自动化性能较低，翻转的效率较低，轨道不能快速直接调节，夹持不稳定，夹持范围局限，速度慢，精度低，稳定性能不足，不便维护。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了自动翻转焊锡机构，解决了现有的翻转焊锡机构自动化性能较低，翻转的效率较低，轨道不能快速直接调节，夹持不稳定，夹持范围局限，速度慢，精度低，稳定性能不足，不便维护的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：自动翻转焊锡机构，包括机构本体、翻转电机、轨道调整机构、转动皮带齿轮机构、电机安装板、产品夹持机构和可调节式轨道，所述机构本体的顶部左端设有轨道调整机构，所述机构本体的左端设有转动皮带齿轮机构，所述机构本体的右端设有连接轴，所述转动皮带齿轮机构与连接轴的底部设有定位支撑板，所述定位支撑板的底部设有垫板，所述机构本体的内侧左端设有可调节式轨道，所述可调节式轨道的前端设有产品夹持机构，所述转动皮带齿轮机构的左端设有翻转电机，所述翻转电机的内侧端安装有电机安装板。

优选的，所述轨道调整机构的侧端连接有转动皮带线，且所述转动皮带线的底部连接于可调节式轨道。

优选的，所述翻转阻挡机构的底部连接有支撑架，且所述支撑架的底部与垫板之间连接有紧固螺栓。

优选的，所述可调节式轨道的内侧端连接有轨道阻挡机构，所述产品夹持机构的侧端设有翻转阻挡机构。

(三)有益效果

本实用新型提供了自动翻转焊锡机构。具备以下有益效果：

该自动翻转焊锡机构，在线式翻转机构是为了满足自动化高效作业研发的新型机构结构，机构使用了伺服电机作为翻转动力，步进电机驱动可调节轨道，皮带式传动的运转方式，具有翻转速度快，精度高，产品兼容性强及结构稳定，维护方便等优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中，机构本体1、翻转电机2、轨道调整机构3、转动皮带齿轮机构4、电机安装板5、产品夹持机构6、可调节式轨道7、翻转阻挡机构8、轨道阻挡机构9、定位支撑板10、垫板11、连接轴12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例提供一种技术方案：自动翻转焊锡机构，包括机构本体1、翻转电机2、轨道调整机构3、转动皮带齿轮机构4、电机安装板5、产品夹持机构6和可调节式轨道7，所述机构本体1的顶部左端设有轨道调整机构3，所述机构本体1的左端设有转动皮带齿轮机构4，所述机构本体1的右端设有连接轴12，所述转动皮带齿轮机构4与连接轴12的底部设有定位支撑板10，所述定位支撑板10的底部设有垫板11，所述机构本体1的内侧左端设有可调节式轨道7，所述可调节式轨道7的前端设有产品夹持机构6，所述转动皮带齿轮机构4的左端设有翻转电机2，所述翻转电机2的内侧端安装有电机安装板5。

所述轨道调整机构3的侧端连接有转动皮带线，且所述转动皮带线的底部连接于可调节式轨道7，便于高效的控制调整轨道，使用方便。

所述翻转阻挡机构8的底部连接有支撑架，且所述支撑架的底部与垫板11之间连接有紧固螺栓，支撑强度高，便于安装拆卸。

所述可调节式轨道7的内侧端连接有轨道阻挡机构9，所述产品夹持机构6的侧端设有翻转阻挡机构8，可高效的阻挡轨道，阻挡翻转，设计合理。

工作原理：产品进料至轨道阻挡机构9后传感器检测到位，产品夹持机构6夹住产品，轨道调整机构3可直接控制可调节式轨道7进行调节轨道，翻转电机2驱动翻转机构，按执行程序进行角度翻转，翻转阻挡机构8检测机构到位，焊锡机构执行相关作业，完成后，翻转机构本体1再执行反向角度翻转，翻转阻挡机构8(另一侧)检测机构到位，产品流出。

本实用新型的机构本体1、翻转电机2、轨道调整机构3、转动皮带齿轮机构4、电机安装板5、产品夹持机构6、可调节式轨道7、翻转阻挡机构8、轨道阻挡机构9、定位支撑板10、垫板11、连接轴12，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有的翻转焊锡机构自动化性能较低，翻转的效率较低，轨道不能快速直接调节，夹持不稳定，夹持范围局限，速度慢，精度低，稳定性能不足，不便维护，本实用新型通过上述部件的互相组合，在线式翻转机构是为了满足自动化高效作业研发的新型机构结构，机构使用了伺服电机作为翻转动力，步进电机驱动可调节轨道，皮带式传动的运转方式，具有翻转速度快，精度高，产品兼容性强及结构稳定，维护方便等优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.自动翻转焊锡机构，其特征在于：包括机构本体(1)、翻转电机(2)、轨道调整机构(3)、转动皮带齿轮机构(4)、电机安装板(5)、产品夹持机构(6)和可调节式轨道(7)，所述机构本体(1)的顶部左端设有轨道调整机构(3)，所述机构本体(1)的左端设有转动皮带齿轮机构(4)，所述机构本体(1)的右端设有连接轴(12)，所述转动皮带齿轮机构(4)与连接轴(12)的底部设有定位支撑板(10)，所述定位支撑板(10)的底部设有垫板(11)，所述机构本体(1)的内侧左端设有可调节式轨道(7)，所述可调节式轨道(7)的前端设有产品夹持机构(6)，所述产品夹持机构(6)的侧端设有翻转阻挡机构(8)；所述转动皮带齿轮机构(4)的左端设有翻转电机(2)，所述翻转电机(2)的内侧端安装有电机安装板(5)。

2.根据权利要求1所述的自动翻转焊锡机构，其特征在于：所述轨道调整机构(3)的侧端连接有转动皮带线，且所述转动皮带线的底部连接于可调节式轨道(7)。

3.根据权利要求1所述的自动翻转焊锡机构，其特征在于：所述翻转阻挡机构(8)的底部连接有支撑架，且所述支撑架的底部与垫板(11)之间连接有紧固螺栓。

4.根据权利要求1所述的自动翻转焊锡机构，其特征在于：所述可调节式轨道(7)的内侧端连接有轨道阻挡机构(9)。

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