CN210147321U - 一种双工位翻转焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位翻转焊接机器人，属于焊接设备领域，一种双工位翻转焊接机器人，包括箱体，所述箱体的内部中心处转动连接有转动轴，所述转动轴的上表面固定安装有翻转座，所述转动轴的外表面下端固定安装有齿轮，所述箱体的内部上端两侧均固定连接有侧板，所述侧板的后侧表面固定安装有电机，所述电机的前侧表面固定连接有驱动螺纹杆，所述驱动螺纹杆的外表面转动连接于两个侧板的内部表面，所述驱动螺纹杆的外表面螺纹连接有驱动螺纹座，所述驱动螺纹座的前侧表面固定安装有齿条，所述驱动螺纹杆的外表面两端均螺纹连接有限位螺母，这样能够大大提高实用的便利性和稳定性，保证安全高效性。

Description

一种双工位翻转焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，更具体地说，涉及一种双工位翻转焊接机器人。

背景技术

在工业生产中，有些程序需要实用焊接机器人进行焊接作业，而为了调节效率和方便操作，在输送带位置焊接时，需要实用双工位机器人，能够翻转调节角度在两侧进行作业。

但是现有焊接机器人底座结构在实际使用时存在一些不足至此，比如在进行翻转调节时，多是直接通过伺服电机控制转动角度，这样完全依赖电机精度，控制稳定性较差，而且伺服电机价格昂贵，实用效果不理想，同时在安装机器人手臂时，多是直接归档安装到安装座上，这样无法根据需要调节于两侧传送带的间距，容易干涉，影响作业效果。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种双工位翻转焊接机器人，通过在箱体内部的转动轴连接齿轮，进而通过驱动螺纹杆连接的齿条进行啮合，可以进行转动调节，同时通过两侧的限位螺母进行限位，可以稳定调节翻转角度，方便稳定，同时通过在翻转座上端设置调节槽，进而通过调节螺纹杆来连接安装座，可以根据需要左右调节间距，适应性高，这样能够大大提高实用的便利性和稳定性，保证安全高效性。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种双工位翻转焊接机器人，包括箱体，所述箱体的内部中心处转动连接有转动轴，所述转动轴的上表面固定安装有翻转座，所述转动轴的外表面下端固定安装有齿轮，所述箱体的内部上端两侧均固定连接有侧板，所述侧板的后侧表面固定安装有电机，所述电机的前侧表面固定连接有驱动螺纹杆，所述驱动螺纹杆的外表面转动连接于两个侧板的内部表面，所述驱动螺纹杆的外表面螺纹连接有驱动螺纹座，所述驱动螺纹座的前侧表面固定安装有齿条，所述齿条的外表面啮合于齿轮的外侧表面，所述驱动螺纹杆的外表面两端均螺纹连接有限位螺母。

进一步的，所述箱体的内侧表面下端转动连接有支撑辊，所述支撑辊的上表面转动连接于齿条的下表面，通过支撑辊在下端转动支撑，可以保证齿条调节时的稳定性，利于使用。

进一步的，所述翻转座的上表面两侧均设有调节槽，所述调节槽的内侧表面滑动连接有调节螺纹座，所述调节螺纹座的上表面设有安装座，所述安装座的上表面设有安装孔，通过翻转座上的调节槽来连接安装座，可以左右调节位置改变间距，适应性高，利于使用。

进一步的，所述调节槽的内侧表面转动连接有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆的外表面螺纹连接于调节螺纹座的内部表面，通过调节螺纹杆来螺纹连接调节螺纹座，可以螺纹调节位置，方便操作，稳定高效。

进一步的，所述调节槽和安装座均有两个，且分别位于翻转座的上表面两侧，这样可以左右安装进行焊接，而翻转调节位置后能够对准工件的前后两端，利于焊接，稳定高效。

进一步的，所述调节螺纹杆的外端面固定焊接有调节盘，所述调节盘的外圈表面均匀开有摩擦纹，通过转动调节盘，可使得调节螺纹杆进行转动。

进一步的，所述调节螺纹座的内部开有内螺纹孔，且内螺纹孔与调节螺纹杆表面的外螺纹螺纹连接，转动调节螺纹杆可使得调节螺纹座左右移动。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过在箱体内部的转动轴连接齿轮，进而通过驱动螺纹杆连接的齿条进行啮合，可以进行转动调节，同时通过两侧的限位螺母进行限位，可以稳定调节翻转角度，方便稳定。

(2)通过支撑辊在下端转动支撑，可以保证齿条调节时的稳定性，利于使用。

(3)通过翻转座上的调节槽来连接安装座，可以左右调节位置改变间距，适应性高，利于使用。

(4)通过调节螺纹杆来螺纹连接调节螺纹座，可以螺纹调节位置，方便操作，稳定高效。

(5)通过设置两个安装座，可以左右安装进行焊接，而翻转调节位置后能够对准工件的前后两端，利于焊接，稳定高效。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的齿轮齿条连接的俯视示意图；

图3为本实用新型的翻转座的截面示意图；

图4为本实用新型的翻转座的俯视示意图。

图中标号说明：

1箱体、11转动轴、12翻转座、13齿轮、14侧板、15电机、16驱动螺纹杆、17驱动螺纹座、18齿条、19限位螺母、2支撑辊、3调节槽、31调节螺纹座、32安装座、33安装孔、34调节螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，一种双工位翻转焊接机器人，包括箱体1，请参阅图1和图2，箱体1的内部中心处转动连接有转动轴11，转动轴11的上表面固定安装有翻转座12，能够随着转动轴11转动而左右翻转，利于调节使用，转动轴11的外表面下端固定安装有齿轮13，箱体1的内部上端两侧均固定连接有侧板14，侧板14的后侧表面固定安装有电机15，型号为YEJ-M15，且通过电路串联到控制开关和工作电源上，可以带着驱动螺纹杆16转动进行调节，价格偏移，方便实用，电机15的前侧表面固定连接有驱动螺纹杆16，驱动螺纹杆16的外表面转动连接于两个侧板14的内部表面，驱动螺纹杆16的外表面螺纹连接有驱动螺纹座17，驱动螺纹座17的前侧表面固定安装有齿条18，这样可以带着齿条18进行滑动，进而可以带着齿轮13转动，利于进行角度调节，而通过直线运动转化为转动，利于控制，方便高效，齿条18的外表面啮合于齿轮13的外侧表面，驱动螺纹杆16的外表面两端均螺纹连接有限位螺母19，可以调节位置来改变限位长度，进而改变齿条18移动的长度，也就可以精确调节齿轮13转动的角度，方便稳定，箱体1的内侧表面下端转动连接有支撑辊2，支撑辊2的上表面转动连接于齿条18的下表面，可以支撑移动，提高稳定性。

请参阅图3和图4，翻转座12的上表面两侧均设有调节槽3，调节槽3的内侧表面滑动连接有调节螺纹座31，调节螺纹座31的上表面设有安装座32，安装座32的上表面设有安装孔33，可以安装机器人手臂，方便固定和调节使用，调节槽3的内侧表面转动连接有调节螺纹杆34，调节螺纹杆34的外表面螺纹连接于调节螺纹座31的内部表面，调节螺纹座31的内部开有内螺纹孔，且内螺纹孔与调节螺纹杆34表面的外螺纹螺纹连接，调节螺纹杆34的外端面固定焊接有调节盘，调节盘的外圈表面均匀开有摩擦纹，通过转动调节盘，可使得调节螺纹杆34进行转动，转动调节螺纹杆34可使得调节螺纹座31左右移动，进而带着安装座32移动，可以改变于传送带的间距，适应性高。

使用时，可以将机器人手臂安装到安装座32上，可以进行焊接，同时可以通过调节螺纹杆34带着调节螺纹座31移动，进而带着安装座32移动，可以改变于传送带的间距，适应性高，这样左右连接的机器人可以对应两侧的工件进行焊接，并且对应工件的前端位置，而需要翻转时，可以通过电机15带着驱动螺纹杆16转动，进而带着驱动螺纹座17移动，能够带着齿条18移动，啮合齿轮13带着转动轴11转动，同时通过限位螺母19限制移动的长度，也就可以限制齿轮13转动的角度，进而控制翻转座12翻转的角度，利于控制，精确度高，而翻转一百八十度后，两侧的机器人手臂调准位置，可以对转到工件的后端位置，方便高效，利于使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种双工位翻转焊接机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部中心处转动连接有转动轴(11)，所述转动轴(11)的上表面固定安装有翻转座(12)，所述转动轴(11)的外表面下端固定安装有齿轮(13)，所述箱体(1)的内部上端两侧均固定连接有侧板(14)，所述侧板(14)的后侧表面固定安装有电机(15)，所述电机(15)的前侧表面固定连接有驱动螺纹杆(16)，所述驱动螺纹杆(16)的外表面转动连接于两个侧板(14)的内部表面，所述驱动螺纹杆(16)的外表面螺纹连接有驱动螺纹座(17)，所述驱动螺纹座(17)的前侧表面固定安装有齿条(18)，所述齿条(18)的外表面啮合于齿轮(13)的外侧表面，所述驱动螺纹杆(16)的外表面两端均螺纹连接有限位螺母(19)。

2.根据权利要求1所述的一种双工位翻转焊接机器人，其特征在于：所述箱体(1)的内侧表面下端转动连接有支撑辊(2)，所述支撑辊(2)的上表面转动连接于齿条(18)的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种双工位翻转焊接机器人，其特征在于：所述翻转座(12)的上表面两侧均设有调节槽(3)，所述调节槽(3)的内侧表面滑动连接有调节螺纹座(31)，所述调节螺纹座(31)的上表面设有安装座(32)，所述安装座(32)的上表面设有安装孔(33)。

4.根据权利要求3所述的一种双工位翻转焊接机器人，其特征在于：所述调节槽(3)的内侧表面转动连接有调节螺纹杆(34)，所述调节螺纹杆(34)的外表面螺纹连接于调节螺纹座(31)的内部表面。

5.根据权利要求3所述的一种双工位翻转焊接机器人，其特征在于：所述调节槽(3)和安装座(32)均有两个，且分别位于翻转座(12)的上表面两侧。

6.根据权利要求4所述的一种双工位翻转焊接机器人，其特征在于：所述调节螺纹杆(34)的外端面固定焊接有调节盘，所述调节盘的外圈表面均匀开有摩擦纹。

7.根据权利要求4所述的一种双工位翻转焊接机器人，其特征在于：所述调节螺纹座(31)的内部开有内螺纹孔，且内螺纹孔与调节螺纹杆(34)表面的外螺纹螺纹连接。

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