CN107443213B - 一种可翻转的xy轴全伺服砂带机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可翻转的XY轴全伺服砂带机，包括打磨装置、旋转装置、侧翻装置和底座；所述侧翻装置包括翻转底座和翻转伺服电机；所述翻转伺服电机和所述翻转底座固定，所述翻转伺服电机的电机轴与所述底座固定；所述旋转装置包括伺服电机、旋转主动轮、旋转从动轮和旋转电机安装板；所述旋转电机安装板固定于所述砂带驱动电机的法兰上，所述砂带机工作板与所述旋转从动轮固定连接；所述伺服电机安装于所述旋转电机安装板上；所述伺服电机通过所述旋转主动轮和所述旋转从动轮，驱动所述打磨装置绕所述伺服电机的电机轴旋转。本发明提供一种砂带机可以配合机器人臂改变相对位置，保证无死角打磨产品，节约机器人臂的工作节拍。

Description

一种可翻转的XY轴全伺服砂带机
技术领域
本发明涉及砂带机的技术领域，具体涉及一种可翻转的XY轴全伺服砂带机。
背景技术
现有的机器人打磨应用中，砂带机相对机器人以固定的方式安装。机器人抓取产品在砂带机上打磨的过程中，常常出现机器人无法打磨到产品的死角位置的问题。机器人在打磨路径规划时，为迁就砂带机的位置，需做很多姿态的调整，浪费节拍。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种砂带机可以配合机器人臂改变相对位置，保证无死角打磨产品，节约机器人臂的工作节拍，提高生产效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种可翻转的XY轴全伺服砂带机，包括打磨装置、旋转装置、侧翻装置和底座；
所述底座承载所述侧翻装置，所述侧翻装置承载所述打磨装置和旋转装置；
所述侧翻装置包括翻转底座和翻转伺服电机；所述翻转伺服电机的翻转轴与所述伺服电机的轴向垂直；所述翻转伺服电机的法兰固定于所述翻转底座的外侧；所述翻转伺服电机和所述翻转底座固定，所述翻转伺服电机的电机轴与所述底座固定；所述翻转底座承载所述打磨装置和旋转装置；
所述打磨装置包括砂带驱动电机、砂带驱动轮、砂带接触轮、砂带和砂带机工作板；所述砂带接触轮和所述所述砂带驱动轮分别设置于所述砂带机工作板的两端，所述驱动电极的电机轴与所述砂带驱动轮连接；所述砂带绕在所述砂带驱动轮和所述砂带接触轮上；
所述旋转装置包括伺服电机、旋转主动轮、旋转从动轮和旋转电机安装板；所述旋转电机安装板固定于所述砂带驱动电机的法兰上，所述砂带机工作板与所述旋转从动轮固定连接；所述旋转电机安装板上设有与所述砂带驱动电机的轴同轴的空心轴，所述旋转从动轮和所述砂带机工作板嵌套在所述空心轴上；所述伺服电机安装于所述旋转电机安装板上；所述伺服电机通过所述旋转主动轮和所述旋转从动轮，驱动所述打磨装置绕所述伺服电机的电机轴旋转。
更进一步的说明，所述伺服电机和所述砂带驱动电机共同安装在所述翻转底座上，所述打磨装置的其余部位均突出于所述翻转底座外，且突出方向与所述翻转伺服电机的转轴的转动方向相反。
更进一步的说明，所述打磨装置设有砂带张紧调平机构；所述砂带张紧调平机构位于所述砂带机工作板的下部；所述砂带绕所述砂带驱动轮、砂带接触轮和砂带张紧调平机构运动。
更进一步的说明，所述旋转从动轮与所述空心轴之间设有轴承。
更进一步的说明，所述砂带机工作板与所述空心轴之间设有轴承。
更进一步的说明，所述底座的支撑梁为工字钢。
更进一步的说明，所述砂带张紧调平机构上设有滑动槽，所述砂带张紧调平机构沿所述滑动槽在砂带机工作板上运动。
更进一步的说明，所述滑动槽为弧形设计。
更进一步的说明，所述砂带接触轮上间隔设有凹槽。
更进一步的说明，所述旋转主动轮和旋转从动轮之间为齿轮传动。
本发明的有益效果：对于打磨机床，在XY两个轴向上都有伺服电机驱动，可以以配合机器人臂做出任意角度的调整，保证无死角打磨工件。同时机器人臂可以节约生产节拍，提高生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一个实施例的爆炸图；
图2是本发明的一个实施例的整体结构示意图。
其中：打磨装置1、砂带驱动电机11、砂带驱动轮12、砂带接触轮13、砂带14和砂带机工作板15、砂带张紧调平机构16、滑动槽161、旋转装置2、伺服电机21、旋转主动轮22、旋转从动轮23、旋转电机安装板24、空心轴241、侧翻装置3、翻转底座31、翻转伺服电机32、底座4和支撑梁41。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1所示，一种可翻转的XY轴全伺服砂带机，包括打磨装置1、旋转装置2、侧翻装置3和底座4；
所述底座4承载所述侧翻装置3，所述侧翻装置3承载所述打磨装置1和旋转装置2；
所述侧翻装置3包括翻转底座31和翻转伺服电机32；所述翻转伺服电机32的翻转轴与所述伺服电机21的轴向垂直；所述翻转伺服电机32的法兰固定于所述翻转底座31的外侧；所述翻转伺服电机32和所述翻转底座31固定，所述翻转伺服电机32的电机轴与所述底座4固定；所述翻转底座31承载所述打磨装置1和旋转装置2；
所述打磨装置1包括砂带驱动电机11、砂带驱动轮12、砂带接触轮13、砂带14和砂带机工作板15；所述砂带接触轮13和所述所述砂带驱动轮12分别设置于所述砂带机工作板15的两端，所述驱动电极11的电机轴与所述砂带驱动轮12连接；所述砂带14绕在所述砂带驱动轮12和所述砂带接触轮13上；
所述旋转装置2包括伺服电机21、旋转主动轮22、旋转从动轮23和旋转电机安装板24；所述旋转电机安装板24固定于所述砂带驱动电机11的法兰上，所述砂带机工作板15与所述旋转从动轮23固定连接；所述旋转电机安装板24上设有与所述砂带驱动电机11的轴同轴的空心轴241，所述旋转从动轮23和所述砂带机工作板15嵌套在所述空心轴241上；所述伺服电机21安装于所述旋转电机安装板24上；所述伺服电机21通过所述旋转主动轮22和所述旋转从动轮23，驱动所述打磨装置1绕所述伺服电机21的电机轴旋转。
旋转从动轮23和砂带机工作板15固定，伺服电机21驱动旋转主动轮22，带动旋转从动轮23，从而砂带机工作板15随之旋转，承载在砂带机工作板15上的整个打磨装置1就可以绕伺服电机21的电机轴向转动。侧翻装置3承载打磨装置1和旋转装置2，在翻转伺服电机32的驱动下，侧翻装置3可以旋转任意角度。这样的设计是砂带14可以在XY轴两个方向上旋转任意的角度，这样就实现了砂带14可以无死角打磨工件，与装置配合的机器人臂就可以节约节拍，提高生产效率。
更进一步的说明，所述伺服电机21和所述砂带驱动电机11共同安装在所述翻转底座31上，所述打磨装置1的其余部位均突出于所述翻转底座31外，且突出方向与所述翻转伺服电机32的转轴的转动方向相反。
因为伺服电机21和砂带驱动电机11相对于其他部件更重，需要将其中心设置于翻转底座31上，整个装置才会稳定。而打磨装置1的其余部位均突出于翻转底座31外，且突出方向与翻转伺服电机32的转轴的转动方向相反，一方面是给打磨及翻转提供足够的操作空间，另一方面也是控制使其重心的位置，避免在翻转的过程中重心过度偏向翻转方向而使侧翻装置3承受过大负担。
更进一步的说明，所述打磨装置1设有砂带张紧调平机构16；所述砂带张紧调平机构16位于所述砂带机工作板15的下部；所述砂带14绕所述砂带驱动轮12、砂带接触轮13和砂带张紧调平机构16运动。
砂带张紧调平机构16可以根据实际打磨的需求，通过改变其相对位置，从而使砂带14被撑开的程度也会有所不同，从而取得对砂带的有效松紧调整的效果。
更进一步的说明，所述旋转从动轮23与所述空心轴241之间设有轴承。
旋转从动轮23在伺服电机21的驱动下绕空心轴241旋转，从而带动打磨装置1旋转，在旋转从动轮23与空心轴241之间设置轴承，可以有效减少摩擦，保证装置使用寿命。
更进一步的说明，所述砂带机工作板15与所述空心轴241之间设有轴承。
砂带机工作板15连同旋转从动轮23一起绕空心轴241旋转，砂带机工作板15与空心轴241之间设置轴承，可以有效减少摩擦，保证装置使用寿命。
更进一步的说明，所述底座4的支撑梁41为工字钢。
工字钢承载能力强，结构稳定，同时重量轻，适宜选作支撑梁41的材料。
更进一步的说明，所述砂带张紧调平机构16上设有滑动槽161，所述砂带张紧调平机构16沿所述滑动槽161在砂带机工作板15上运动。
砂带张紧调平机构16可以根据打磨时砂带14的受力大小，沿滑动槽161在砂带机工作板15上运动，柔性调节松紧程度。
更进一步的说明，所述滑动槽161为弧形设计。
因为砂带张紧调平机构16是通过绕其铰接点旋转来实现其调节作用，旋转时的轨迹为弧形，因此弧形的滑动槽161对砂带张紧调平机构16有导向及限位的作用。
更进一步的说明，所述砂带接触轮13上间隔设有凹槽。
凹槽可以增大摩擦力，保证砂带14与砂带接触轮13接触的地方不打滑，保证砂带14正常传动。
更进一步的说明，所述旋转主动轮22和旋转从动轮23之间为齿轮传动。
齿轮传动结构简单，传动比较准确，能准确实现打磨装置1所需偏转角度，并且其结构紧凑，工作可靠，寿命长。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种可翻转的XY轴全伺服砂带机，其特征在于：包括打磨装置、旋转装置、侧翻装置和底座；
所述底座承载所述侧翻装置，所述侧翻装置承载所述打磨装置和旋转装置；
所述侧翻装置包括翻转底座和翻转伺服电机；所述翻转伺服电机的翻转轴与旋转伺服电机的轴向垂直；所述翻转伺服电机的法兰固定于所述翻转底座的外侧；所述翻转伺服电机和所述翻转底座固定，所述翻转伺服电机的电机轴与所述底座固定；所述翻转底座承载所述打磨装置和旋转装置；
所述打磨装置包括砂带驱动电机、砂带驱动轮、砂带接触轮、砂带和砂带机工作板；所述砂带接触轮和所述砂带驱动轮分别设置于所述砂带机工作板的两端，所述砂带驱动电机的电机轴与所述砂带驱动轮连接；所述砂带绕在所述砂带驱动轮和所述砂带接触轮上；
所述旋转装置包括旋转伺服电机、旋转主动轮、旋转从动轮和旋转电机安装板；所述旋转电机安装板固定于所述砂带驱动电机的法兰上，所述砂带机工作板与所述旋转从动轮固定连接；所述旋转电机安装板上设有与所述砂带驱动电机的轴同轴的空心轴，所述旋转从动轮和所述砂带机工作板嵌套在所述空心轴上；所述旋转伺服电机安装于所述旋转电机安装板上；所述旋转伺服电机通过所述旋转主动轮和所述旋转从动轮驱动所述打磨装置绕所述旋转伺服电机的电机轴旋转。
2.根据权利要求1所述的一种可翻转的XY轴全伺服砂带机，其特征在于：所述旋转伺服电机和所述砂带驱动电机共同安装在所述翻转底座上，所述砂带驱动轮、砂带接触轮、砂带和砂带机工作板均突出于所述翻转底座外侧。
3.根据权利要求1所述的一种可翻转的XY轴全伺服砂带机，其特征在于：所述打磨装置设有砂带张紧调平机构；所述砂带张紧调平机构位于所述砂带机工作板的下部；所述砂带绕所述砂带驱动轮、砂带接触轮和砂带张紧调平机构运动。
4.根据权利要求1所述的一种可翻转的XY轴全伺服砂带机，其特征在于：所述旋转从动轮与所述空心轴之间设有轴承。
5.根据权利要求1所述的一种可翻转的XY轴全伺服砂带机，其特征在于：所述砂带机工作板与所述空心轴之间设有轴承。
6.根据权利要求1所述的一种可翻转的XY轴全伺服砂带机，其特征在于：所述底座的支撑梁为工字钢。
7.根据权利要求3所述的一种可翻转的XY轴全伺服砂带机，其特征在于：所述砂带张紧调平机构上设有滑动槽，所述砂带张紧调平机构沿所述滑动槽在砂带机工作板上运动。
8.根据权利要求7所述的一种可翻转的XY轴全伺服砂带机，其特征在于：所述滑动槽为弧形设计。
9.根据权利要求1所述的一种可翻转的XY轴全伺服砂带机，其特征在于：所述砂带接触轮上间隔设有凹槽。
10.根据权利要求1所述的一种可翻转的XY轴全伺服砂带机，其特征在于：所述旋转主动轮和旋转从动轮之间为齿轮传动。
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