CN208614546U - 一种非线性rrl型三轴数控抛磨加工机床的磨盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种非线性RRL型三轴数控抛磨加工机床的磨盘机构，涉及机械设备技术领域，包括磨盘、转盘、齿圈、齿轮、转盘电机以及齿圈电机；所述的转盘呈圆形，转盘的中心处设置有中心轴，且该中心轴与转盘电机的电机轴相连接，通过转盘电机的带动而旋转；所述的转盘上表面呈圆形阵列的转动安装有多个磨盘，且每个磨盘的下端均固定安装有齿轮；所述的齿圈位于转盘的下方位置，转动安装在转盘的中心轴上，该齿轮通过齿圈电机的带动而转动；所述的每个磨盘下端的齿轮均与齿圈相啮合；本实用新型的有益效果是：同时实现公转和自传，这种合成的运动轨迹，作用在工件表面，产生非常理想的紊乱纹路，配合磨料使用，达到极佳的表面效果。

Description

一种非线性RRL型三轴数控抛磨加工机床的磨盘机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种非线性RRL型三轴数控抛磨加工机床的磨盘机构。

背景技术

目前市场上机械打磨的打磨头的运动形式有三种，一是同心旋转，二是偏心旋转，三是四连杆旋转，同心旋转又分为盘式和轮式两种，无论哪种运动形式，工件均需要旋转或直线来回运动，使打磨头的耗材作用在工件表面形成紊乱的纹路，否则会出现拉丝纹，达不到工艺要求。对于手机后壳的打磨抛光及镜面加工，主要设备有六轴机器人、五轴打磨机、平磨机和侧磨机等，六轴机器人一般用气动磨头单个打磨，五轴打磨机一般也是气动或电动磨头打磨，平面磨机则用磨盘打磨，侧磨机则用小磨轮打磨，这些磨头的运动形式，从线速度的快慢来讲，平磨机速度最快，但平磨机只能做平面的工件，而且工件自转是由磨盘的摩擦力产生，使做功效率下降，因此工作效率也受到影响。其它的设备因要兼故3D面的功能，线速度均不能做得很高，从而工作效率没有达到理想的要求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种非线性RRL型三轴数控抛磨加工机床的磨盘机构，同时实现公转和自传，这种合成的运动轨迹，作用在工件表面，产生非常理想的紊乱纹路，配合磨料使用，达到极佳的表面效果。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种非线性RRL型三轴数控抛磨加工机床的磨盘机构，其改进之处在于：包括磨盘、转盘、齿圈、齿轮、转盘电机以及齿圈电机；

所述的转盘呈圆形，转盘的中心处设置有中心轴，且该中心轴与转盘电机的电机轴相连接，通过转盘电机的带动而旋转；

所述的转盘上表面呈圆形阵列的转动安装有多个磨盘，且每个磨盘的下端均固定安装有齿轮；所述的齿圈位于转盘的下方位置，转动安装在转盘的中心轴上，该齿轮通过齿圈电机的带动而转动；所述的每个磨盘下端的齿轮均与齿圈相啮合。

在上述的结构中，所述转盘的中心轴上转动安装着一连接座体，该连接座体的上端与齿圈固定连接，连接座体的下端设置有皮带轮，所述齿圈电机的电机轴上连接有输出轮，所述的皮带轮和输出轮上套有传动皮带。

在上述的结构中，所述的转盘转动安装在一固定座上，所述的转盘电机和齿圈电机均固定在该固定座的下方。

在上述的结构中，所述的固定座上设置有轴承座，该轴承座内设置有多个轴承，所述的中心轴设置在轴承的中心处。

本实用新型的有益效果是：在进行打磨操作时，转盘电机带动转盘进行旋转，实现公转，与此同时，齿圈电机带动齿圈转动，则同时带动多个磨盘同时旋转，实现自转；这种合成的运动轨迹，作用在工件表面，将产生紊乱的纹路，达到机械打磨的工艺要求。另外，由于工件在磨盘耗材的上方，在加工工件的镜面工艺时，可以非常便捷地喷洒磨料，且工件不易受到二次污染，达到完美的镜面加工工艺；也便于设备清理，且设备关键运动机构不容易进水，设备更加可靠耐用。

附图说明

图1为本实用新型的一种非线性RRL型三轴数控抛磨加工机床的磨盘机构的立体结构示意图。

图2为本实用新型的一种非线性RRL型三轴数控抛磨加工机床的磨盘机构的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2所示，本实用新型揭示了一种非线性RRL型三轴数控抛磨加工机床的磨盘机构，具体的，包括磨盘1、转盘2、齿圈3、齿轮4、转盘电机5以及齿圈电机6；所述的转盘2呈圆形，转盘2的中心处设置有中心轴，且该中心轴与转盘电机5的电机轴相连接，通过转盘电机5的带动而旋转；所述的转盘2上表面呈圆形阵列的转动安装有多个磨盘1，且每个磨盘1的下端均固定安装有齿轮4；所述的齿圈3位于转盘2的下方位置，转动安装在转盘2的中心轴上，该齿轮4 通过齿圈电机6的带动而转动；所述的每个磨盘1下端的齿轮4均与齿圈3相啮合。

在上述的实施例中，所述转盘2的中心轴上转动安装着一连接座体7，该连接座体7的上端与齿圈3固定连接，连接座体7的下端设置有皮带轮，所述齿圈电机 6的电机轴上连接有输出轮，所述的皮带轮和输出轮上套有传动皮带。

进一步的，所述的转盘2转动安装在一固定座8上，所述的转盘电机5和齿圈电机6均固定在该固定座8的下方；所述的固定座8上设置有轴承座，该轴承座内设置有多个轴承，所述的中心轴设置在轴承的中心处。

本实用新型的此种非线性RRL型三轴数控抛磨加工机床的磨盘机构，在进行打磨操作时，转盘电机5带动转盘2进行旋转，实现公转，与此同时，齿圈电机6 带动齿圈3转动，则同时带动多个磨盘1同时旋转，实现自转；这种合成的运动轨迹，作用在工件表面，将产生紊乱的纹路，达到机械打磨的工艺要求；通过对齿圈电机6的速度进行控制，可以控制磨盘1的自转速度，满足不同速度的打磨需求。另外，由于工件在磨盘1耗材的上方，在加工工件的镜面工艺时，可以非常便捷地喷洒磨料，且工件不易受到二次污染，达到完美的镜面加工工艺；也便于设备清理，且设备关键运动机构不容易进水，设备更加可靠耐用。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (4)

1.一种非线性RRL型三轴数控抛磨加工机床的磨盘机构，其特征在于：包括磨盘、转盘、齿圈、齿轮、转盘电机以及齿圈电机；

所述的转盘呈圆形，转盘的中心处设置有中心轴，且该中心轴与转盘电机的电机轴相连接，通过转盘电机的带动而旋转；

所述的转盘上表面呈圆形阵列的转动安装有多个磨盘，且每个磨盘的下端均固定安装有齿轮；所述的齿圈位于转盘的下方位置，转动安装在转盘的中心轴上，该齿轮通过齿圈电机的带动而转动；所述的每个磨盘下端的齿轮均与齿圈相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种非线性RRL型三轴数控抛磨加工机床的磨盘机构，其特征在于：所述转盘的中心轴上转动安装着一连接座体，该连接座体的上端与齿圈固定连接，连接座体的下端设置有皮带轮，所述齿圈电机的电机轴上连接有输出轮，所述的皮带轮和输出轮上套有传动皮带。

3.根据权利要求1所述的一种非线性RRL型三轴数控抛磨加工机床的磨盘机构，其特征在于：所述的转盘转动安装在一固定座上，所述的转盘电机和齿圈电机均固定在该固定座的下方。

4.根据权利要求3所述的一种非线性RRL型三轴数控抛磨加工机床的磨盘机构，其特征在于：所述的固定座上设置有轴承座，该轴承座内设置有多个轴承，所述的中心轴设置在轴承的中心处。